JPH05116599A - Upper face brushing device in gate type car washing machine - Google Patents
Upper face brushing device in gate type car washing machineInfo
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- JPH05116599A JPH05116599A JP4425891A JP4425891A JPH05116599A JP H05116599 A JPH05116599 A JP H05116599A JP 4425891 A JP4425891 A JP 4425891A JP 4425891 A JP4425891 A JP 4425891A JP H05116599 A JPH05116599 A JP H05116599A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、門型に形成され自動
車を跨ぐように前後に往復走行する洗車機本体に各種ブ
ラシ装置を備えて前記自動車をブラッシング洗浄する門
型洗車機に関し、特にそこに備えられ自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car-washing machine for brushing and cleaning a car by providing various brush devices on a car-washing machine body which is formed in a gate type and travels back and forth so as to straddle the car. And a brush device for brushing the upper surface of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より知られる門型洗車機の多くは、
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシを備え、アームの揺動
により上面ブラシを変位させて自動車上面に沿ったブラ
ッシングが行えるよう構成されている。こうした洗車機
では、アームの揺動だけで上面ブラシを昇降させるた
め、アームの長さによって上面ブラシの移動範囲が制限
され広い範囲をカバーすることが困難であった。また、
アームを長くすれば揺動させるための広いスペースを確
保しなければならず、装置の大型化が避けられない不都
合があった。2. Description of the Related Art Most of the conventionally known gate type car wash machines are
A pair of left and right arms pivotally supported in the front-rear direction is provided with upper surface brushes whose both ends are rotatably supported, and the upper surface brushes are displaced by the swinging of the arms to perform brushing along the upper surface of the vehicle. ing. In such a car wash machine, since the upper surface brush is moved up and down only by swinging the arm, the moving range of the upper surface brush is limited by the length of the arm, and it is difficult to cover a wide range. Also,
If the arm is lengthened, it is necessary to secure a large space for swinging the arm, which causes an inevitable increase in size of the device.
【０００３】これに対し、特開昭４８−２９２７１号公
報に見られるように、アームの長さを短く抑えアームの
支軸を昇降させて、アームの揺動とアーム支軸の昇降と
により上面ブラシを変位させるタイプの装置が知られて
いる。こうした装置では支軸を昇降させて上下に広い範
囲のブラッシングが可能となり、ブラシの前後移動範囲
も小さくすることができる利点がある。しかし、前記装
置に比べアームが短いためより小さなモーメントでブラ
シが揺動し、ブラシが回転起動する際にはその反力で大
きく揺れ動いて動作が安定しない不都合があった。ま
た、ブラシが前後に揺動したままブラッシングを開始す
ると、アームが意図した方向と反対の方向へ傾いた状態
で車体に作用することがあり、ブラシが過大な圧力で自
動車に接して損傷を与える危険があった。すなわち、通
常は洗車機が前方へ走行するときブラシは車体に押され
て後方へ逃げるように移動するが、アームが前方へ傾い
たままブラシが車体に接するとブラシは前方へ振り上げ
られてしまい、自動車に対し突き当たるように作用し、
特に自動車の窓部等の上方へ急傾斜した面に至ると、ア
ームが上下いずれへも逃げ場を失ってブラシで自動車を
突き押す状態になる恐れがあった。On the other hand, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 48-29271, the length of the arm is kept short and the support shaft of the arm is moved up and down, so that the upper surface of the arm is swung and the support shaft is moved up and down. Devices of the type that displace brushes are known. In such a device, brushing can be performed in a wide range up and down by raising and lowering the support shaft, and there is an advantage that the forward and backward movement range of the brush can be reduced. However, since the arm is shorter than that of the above device, the brush swings with a smaller moment, and when the brush starts to rotate, there is a disadvantage that the reaction force causes a large swing and the operation is not stable. Also, if brushing starts while the brush is rocking back and forth, the arm may act on the vehicle body with the arm tilting in the direction opposite to the intended direction, and the brush may damage the car by contacting it with excessive pressure. There was a danger. That is, normally when the car washer travels forward, the brush is pushed by the vehicle body and moves so as to escape backward, but if the brush contacts the vehicle body while the arm is tilted forward, the brush is swung forward. It acts like hitting a car,
In particular, when reaching a steeply upward surface such as a window of an automobile, there is a risk that the arm loses the escape area in both directions and pushes the automobile with a brush.
【０００４】[0004]
【発明が解決すべき課題】従ってこの発明の課題とする
ところは、上面ブラシの回転起動時等の揺動を抑制し動
作を安定させると共に、アームを常に意図した方向へ揺
動させてブラッシングできる装置が得られないか、とい
う点にある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the object of the present invention is to suppress the swing of the upper surface brush at the time of starting the rotation and to stabilize the operation, and at the same time, the arm can be always swung in the intended direction for brushing. The point is whether you can get a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、上面ブラシ
を垂下させた状態でアームを固定する手段と、上面ブラ
シを回転起動させる際に前記固定手段を作動させてアー
ムを固定し、起動後に固定を解除するよう制御する手段
とを備えて、上面ブラシの回転起動時の揺動を抑制でき
るようにしたものである。また、アームが前方へ揺動す
るのを規制する第１の規制手段と、アームが後方へ揺動
するのを規制する第２の規制手段と、洗車機本体が前方
へ往行してブラッシングを行う場合は第１の規制手段を
作用させ、本体洗車機が後方へ復行してブラッシングを
行う場合は第２の規制手段を作用させる制御手段とを備
えて、アームを常に意図した方向へ揺動させるようにし
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided means for fixing an arm in a state where a top brush is suspended, and means for fixing the arm by actuating the fixing means when the top brush is rotationally activated, and after the activation. A means for controlling to release the fixation is provided so that the swing of the upper surface brush at the time of starting rotation can be suppressed. Further, the first restricting means for restricting the swinging of the arm to the front, the second restricting means for restricting the swing of the arm to the rear, and the car wash machine body going forward and performing brushing. The arm is always swayed in the intended direction by providing the control means for actuating the first restricting means when performing the operation, and for actuating the second restricting means when the main body washing machine moves backward and brushes. It was made to move.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。図１は本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す正
面説明図、図２は同じく側面説明図である。１は門型に
形成された洗車機本体で、レール２・２上を往復走行し
レール２・２間に停車される自動車を跨ぐよう移動して
車体を洗浄する。３は本体１走行用のモータで、車輪４
を回転駆動させる。５は走行用モータ３の出力軸に取り
付けられたロータリーエンコーダで、モータが所定の回
転をする毎にパルス出力し、本体１の走行位置検出に用
いられる。６は主に自動車上面をブラッシングする上面
ブラシ、７・７は主に自動車側面をブラッシングする側
面ブラシで、本体１にはこの他に、自動車へ洗浄水をは
じめ各種液剤を散布する散布ノズル、および洗浄後の車
体乾燥をはかるブロワ装置等が備えられている。図２に
示すエリアＡは上面ブラシ６の移動範囲を表している。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front explanatory view showing a main configuration of a gate type car washing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side explanatory view of the same. Reference numeral 1 denotes a car-washing machine body formed in a gate shape, which travels back and forth on rails 2 and 2 to move across a car stopped between rails 2 and 2 to wash the vehicle body. 3 is a motor for traveling the main body 1, and wheels 4
To rotate. Reference numeral 5 denotes a rotary encoder attached to the output shaft of the traveling motor 3, which outputs a pulse each time the motor rotates in a predetermined manner and is used for detecting the traveling position of the main body 1. 6 is an upper surface brush for mainly brushing the upper surface of the vehicle, 7 and 7 are side surface brushes for mainly brushing the side surface of the vehicle, and the main body 1 is also provided with a spray nozzle for spraying washing water and various liquid agents on the vehicle, and A blower device for drying the vehicle body after washing is provided. Area A shown in FIG. 2 represents a moving range of the upper surface brush 6.
【０００７】図２において１０は車体の上面レベルを検
出する検出装置の取付位置を示し、本体１にあって上面
ブラシ６より前方に位置している。以下、この検出装置
の構成を図３を用いて説明する。１１・１１は２組のビ
ームセンサを有し洗車機１の洗車エリアを挾んで発光素
子１２ａ・１３ａと受光素子１２ｂ・１３ｂとを対向さ
せた車体検出器、１４・１４は車体検出器１１・１１を
取付けレール１５・１５に沿って昇降可能とされたキャ
リア、１６はキャリア１４・１４を昇降させるモータ、
１７はモータ１６の駆動に伴いパルス出力するロータリ
ーエンコーダ、１８・１９はキャリア１４・１４の下限
位置および上限位置を検出するマイクロスイッチ、２０
はモータ１６の駆動制御部である。In FIG. 2, reference numeral 10 indicates a mounting position of a detecting device for detecting the upper surface level of the vehicle body, which is located in front of the upper surface brush 6 in the main body 1. The configuration of this detecting device will be described below with reference to FIG. Reference numeral 11/11 denotes a vehicle body detector having two sets of beam sensors, and a light emitting element 12a / 13a and a light receiving element 12b / 13b opposed to each other across the car wash area of the car wash machine 1, and 14/14 a vehicle body detector 11. 11 is a carrier capable of moving up and down along mounting rails 15 and 15, 16 is a motor for moving up and down the carriers 14 and 14,
Reference numeral 17 is a rotary encoder that outputs a pulse when the motor 16 is driven, 18 and 19 are microswitches that detect the lower limit position and the upper limit position of the carriers 14 and 14, and 20.
Is a drive control unit of the motor 16.
【０００８】車体検出器１１・１１は発光素子１２ａ・
１３ａからのビーム信号が自動車に遮られたのを受光素
子１２ｂ・１３ｂで検知して車体検出を行う。駆動制御
部２０は車体検出器１１・１１およびマイクロスイッチ
１８・１９からの信号に応じてモータ１６の駆動を制御
し、キャリア１４・１４を前記上限位置と下限位置との
間において自動車の上面形状をなぞるように移動させ
る。すなわち、両方の受光素子１２ｂ・１３ｂが車体検
出状態となればモータ１６を正転させてキャリア１４・
１４を上昇させ、下方の受光素子１２ｂのみが車体検出
状態であればモータ１６を停止してキャリア１４・１４
を定位置に保持し、両方の受光素子１２ｂ・１３ｂが非
検出状態であればモータ１６を逆転させてキャリア１４
・１４を下降させる。このように自動車上面が常に車体
検出器１１・１１の上下ビームセンサの間に位置するよ
うキャリア１４・１４を昇降させ、これに伴うキャリア
１４・１４の昇降位置をロータリーエンコーダ１７から
のパルス信号をカウントすることにより求めて、洗車す
る自動車の上面レベルが連続的に検出できるよう構成さ
れている。図４〜図６は上面ブラシ装置の実施例を示
し、上面ブラシ６はその両端をアーム２０・２０’によ
り回転自在に保持されている。アーム２０・２０’は支
軸２１・２１においてキャリア２２・２２’に支持され
て前後に揺動が可能で、このうち一方のアーム２０’に
はブラシ駆動用のモータ２３が備えられ、アーム内に配
設されるチェーンを介して上面ブラシ６を回転駆動す
る。キャリア２２・２２’はレール２４・２４に沿って
上下に移動が可能で、チェーン２５・２５’を介してモ
ータ２６により昇降される。２７はモータ２６を取り付
けた側のチェーン２５’に連結されたウェイトで、モー
タ２６により駆動されるスプロケット２８をはさんで上
面ブラシ６と反対側に設けられ、モータ２６が上面ブラ
シ６を昇降する際に要求されるトルクを低減する働きが
ある。２９はモータ２６の駆動に伴いパルス出力するロ
ータリーエンコーダで、キャリア２２・２２’の昇降位
置カウントに用いられる。４７・４８はキャリア２２・
２２’の下限位置および上限位置を検出するマイクロス
イッチである。前記のうち一方のキャリア２２にはアー
ム２０・２０’の揺動をコントロールする２本のエアー
シリンダが備えられている。以下、この部分の構成を図
７・図８を用いて説明する。アーム２０の支軸２１はキ
ャリア２２と一体に設けられた軸受３０・３０において
支持され、この支軸２１に対し自由に回動が可能な状態
に２枚の回動板３１・３２が取り付けられている。回動
板３１・３２にはそれぞれ突片３３・３４が設けられ、
支軸２１にはこの突片３３・３４とそれぞれ当接する位
置に突片３５・３６が取り付けられている。３７は第１
のエアーシリンダで、一端がキャリア２２へ他端が回動
板３１へ取り付けられ、同シリンダのポート３７ｐへ圧
縮空気が導入されると図示の収縮状態を保持し、突片３
３が支軸側の突片３５を係止してアーム２０・２０’が
垂下した状態から前方ａへ揺動しないように付勢する。
３８は第２のエアーシリンダで、一端がキャリア２２へ
他端が回動板３２へ取り付けられ、同シリンダのポート
３８ｐへ圧縮空気が導入されると図示の収縮状態を保持
し、突片３４が支軸側の突片３６を係止してアーム２０
・２０’が垂下した状態から後方ｂへ揺動しないように
付勢する。図９はこの実施例の制御系を示したもので、
太い実線で表したのは圧縮空気の管路、点線で表すのは
電気信号の経路である。４０は空圧源、４１・４２は調
圧器で、前記第１および第２のエアーシリンダ３７・３
８へ所定圧Ｐ１・Ｐ２の圧縮空気を送る。ここでＰ１は
６〜７Kg/cm2、Ｐ２は２〜３Kg/cm2に設定されている。
４３・４４はエアーシリンダ３７・３８それぞれへ高圧
Ｐ１の圧縮空気を導入する三方電磁弁で、通常は図示の
大気開放状態に保持され、通電により切換動作して圧縮
空気を導入し接続したそれぞれのエアーシリンダを収縮
させる。４５・４６はエアーシリンダ３７・３８それぞ
れへ低圧Ｐ２の圧縮空気を導入する三方電磁弁で、通常
は図示の大気開放状態に保持され、通電により切換動作
して圧縮空気を導入し接続したそれぞれのエアーシリン
ダを収縮方向へ付勢する。通常、第１および第２のエア
ーシリンダ３７・３８はポート３７ｐ・３８ｐが大気に
開放され、アーム２０・２０’は前後へ自由に揺動す
る。三方電磁弁４３が動作してポート３７ｐへ高圧Ｐ１
が導入されると、第１のエアーシリンダが収縮状態に固
定され、アーム２０・２０’が前方へ揺動するを規制さ
れる。三方電磁弁４４が動作すると、同様に第２のエア
ーシリンダが収縮状態に固定され、アーム２０・２０’
が後方へ揺動するのを規制される。三方電磁弁４３・４
４が同時に動作するとアーム２０・２０’は前後いずれ
への揺動も規制され、垂下した状態に固定される。ま
た、三方電磁弁４５または４６が作動するとポート３７
ｐ・３８ｐへ低圧Ｐ２が導入され、第１または第２のエ
アーシリンダは上記と同様にアーム２０・２０’が前方
または後方へ揺動するのを規制するよう作用する。ここ
では上記の高圧Ｐ１を導入した場合に比べてエアーシリ
ンダの付勢力は弱く、ブラッシング時に上面ブラシ６を
自動車へ押しつけるために使用される。５０はマイクロ
コンピュータを備えた制御部、５１は洗車機本体１の前
面に設けられる操作パネルで、操作パネル５１からの洗
車開始入力に伴い所定の洗車シーケンスをスタートし、
所定のタイミングでモータ２３および三方電磁弁４３〜
４６を動作させる。また制御部５０では、前記ロータリ
ーエンコーダ５・１７・２９からのパルス信号をカウン
トして洗車対象とする自動車の形状データを検知し、前
記モータ２６を駆動して上面ブラシ６を昇降させる。図
１０は制御部５０における制御手順を示すフローチャー
トで、以下この図を基に実施例の動作を説明する。洗車
開始に伴いブラッシング開始のタイミングに至ると、ま
ず電磁弁４３・４４をオンし(１)、一定時間(０.５秒)
待機して(２)、第１および第２のエアーシリンダ３７・
３８へ高圧Ｐ１を導入させアーム２０・２０’を垂下状
態に固定した後、モータ２３をオンして上面ブラシ６を
回転起動する(３)。一定時間(１秒)待機してモータ２３
起動に伴うアーム２０・２０’の揺動を減衰させた後
(４)、このブラッシング動作が洗車機本体１の前方への
往行によるものか後方への復行によるものかを確認し
(５)、往行によるものであれば電磁弁４４をオフし電磁
弁４６をオンしてブラッシングを始める(６)。ステップ
(５)で復行によるものと判断すれば、電磁弁４３をオフ
し電磁弁４５をオンしてブラッシングを始める(７)。こ
うしてブラッシングが行われ、上面ブラシ６が自動車の
一端から他端まで移動して１回のブラッシング動作が終
了すると(８)、モータ２３を停止し(９)、一定時間(０.
５秒)待機した後(10)、全ての電磁弁４３〜４６をオフ
してブラッシングを終える(11)。なお、ここではモータ
２６を用いたブラシ６の昇降制御の手順を省いたが、前
記ステップ(１)〜(４)の最中もしくは後に上面ブラシ６
をマイクロスイッチ４７で与える下限位置まで降下さ
せ、以後検出した形状データに基づき車体に沿って昇降
させるよう制御する。この実施例は以上のように動作
し、ブラシ回転用のモータ２３を回転起動させる際に
は、第１および第２のエアーシリンダ３７・３８へ高圧
Ｐ１を導入してアーム２０・２０’を固定し、モータ２
３駆動の反力により上面ブラシ６が前後に揺動するのを
防止する。また、ブラッシングに先立って本体１の往行
・復行を確認し、前方へ往行する場合は、第１のエアー
シリンダ３７へ高圧Ｐ１を導入してアーム２０・２０’
が前方へ揺動するのを規制すると共に、第２のエアーシ
リンダ３８へ低圧Ｐ２を導入してアーム２０・２０’を
前方へ揺動させる方向へ付勢し、ブラシ６を後方へ振り
上げつつ車体へ押し付けるよう作用させる。一方、後方
へ復行する場合は、第１のエアーシリンダ３７に低圧
を、第２のエアーシリンダ３８に高圧を導入して、ブラ
シ６を前方へ振り上げつつ車体へ押し付けるよう作用さ
せる。なお、この実施例ではエアーシリンダ３７・３８
を収縮側へ動作させるものとしたが、伸長側へ動作させ
る構成としても良い。また、エアーシリンダ３７・３８
へ導入する低圧Ｐ２を備えない場合は、アーム２０・２
０’を垂下状態とするよう付勢するスプリングを追加し
てブラシ６を車体に押し付けるよう作用させても良い。The vehicle body detector 11, 11 includes a light emitting element 12a,
The light receiving elements 12b and 13b detect that the beam signal from the vehicle 13a is blocked by the vehicle and detect the vehicle body. The drive control unit 20 controls the drive of the motor 16 in response to the signals from the vehicle body detectors 11 and 11 and the micro switches 18 and 19 so that the carriers 14 and 14 are placed between the upper limit position and the lower limit position to determine the shape of the upper surface of the automobile. Move to trace. That is, when both the light receiving elements 12b and 13b are in the vehicle body detection state, the motor 16 is rotated in the normal direction to move the carrier 14
14 is moved up, and if only the light receiving element 12b below is in the vehicle body detection state, the motor 16 is stopped and the carrier 14
Is held at a fixed position, and if both light receiving elements 12b and 13b are in the non-detection state, the motor 16 is rotated in the reverse direction so that the carrier 14
・ Lower 14 In this way, the carrier 14 is moved up and down so that the upper surface of the vehicle is always located between the upper and lower beam sensors of the vehicle body detector 11, and the pulsed signal from the rotary encoder 17 is used to determine the up and down position of the carrier 14. The upper level of the car to be washed can be continuously detected by counting. 4 to 6 show an embodiment of the upper surface brush device, and the upper surface brush 6 is rotatably held at both ends by the arms 20 and 20 '. The arms 20 and 20 'are supported by carriers 22 and 22' on the support shafts 21 and 21 and can swing back and forth. One of these arms 20 'is equipped with a brush driving motor 23, The upper surface brush 6 is rotationally driven through a chain arranged in the. The carriers 22, 22 'can move up and down along the rails 24, 24, and are lifted and lowered by the motor 26 via the chains 25, 25'. A weight 27 is connected to the chain 25 ′ on the side where the motor 26 is attached, and is provided on the side opposite to the upper surface brush 6 across the sprocket 28 driven by the motor 26, and the motor 26 moves up and down the upper surface brush 6. It has the function of reducing the torque required. Reference numeral 29 denotes a rotary encoder that outputs a pulse when the motor 26 is driven, and is used for counting the vertical position of the carriers 22 and 22 '. 47 and 48 are carrier 22
22 'is a micro switch for detecting the lower limit position and the upper limit position of 22'. One of the carriers 22 is provided with two air cylinders that control the swing of the arms 20 and 20 '. The configuration of this portion will be described below with reference to FIGS. 7 and 8. The support shaft 21 of the arm 20 is supported by bearings 30 and 30 provided integrally with the carrier 22, and two rotating plates 31 and 32 are attached to the support shaft 21 so as to be freely rotatable. ing. The rotating plates 31 and 32 are provided with protrusions 33 and 34, respectively,
Projecting pieces 35 and 36 are attached to the support shaft 21 at positions where they come into contact with the projecting pieces 33 and 34, respectively. 37 is the first
In this air cylinder, one end is attached to the carrier 22 and the other end is attached to the rotary plate 31, and when compressed air is introduced into the port 37p of the cylinder, the contracted state shown in the drawing is maintained and the protrusion 3
3 locks the protrusion 35 on the support shaft side and urges the arms 20 and 20 'from hanging down so as not to swing forward.
Reference numeral 38 denotes a second air cylinder, one end of which is attached to the carrier 22 and the other end of which is attached to the rotating plate 32. When compressed air is introduced into the port 38p of the cylinder, the contracted state shown in FIG. Arm 20 by locking the protrusion 36 on the spindle side
・ Energize 20 'so that it does not swing backward from the hanging state. FIG. 9 shows the control system of this embodiment.
The thick solid line represents the compressed air conduit, and the dotted line represents the electrical signal path. Reference numeral 40 is an air pressure source, 41 and 42 are pressure regulators, and the first and second air cylinders 37 and 3 are provided.
8. Compressed air having a predetermined pressure P1 and P2 is sent to 8. Here, P1 is set to 6 to 7 kg / cm 2 , and P2 is set to 2 to 3 kg / cm 2 .
Numerals 43 and 44 are three-way solenoid valves for introducing high-pressure P1 compressed air into the air cylinders 37 and 38, respectively, which are normally held in the atmosphere open state shown in the drawing, and are switched by energization to introduce and connect compressed air. Contract the air cylinder. Reference numerals 45 and 46 denote three-way solenoid valves for introducing low-pressure P2 compressed air into the air cylinders 37 and 38, respectively, which are normally held in the open state shown in the figure and are switched by energization to introduce and connect compressed air. Energize the air cylinder in the contracting direction. Normally, the ports 37p and 38p of the first and second air cylinders 37 and 38 are open to the atmosphere, and the arms 20 and 20 'freely swing back and forth. The three-way solenoid valve 43 operates to supply high pressure P1 to port 37p.
Is introduced, the first air cylinder is fixed in a contracted state, and the arms 20 and 20 'are restricted from swinging forward. When the three-way solenoid valve 44 operates, the second air cylinder is similarly fixed in the contracted state, and the arms 20 and 20 '.
Is restricted from swinging backwards. Three-way solenoid valve 43.4
When 4 are operated simultaneously, the arms 20 and 20 'are restricted from swinging back and forth and are fixed in a suspended state. When the three-way solenoid valve 45 or 46 is activated, the port 37
The low pressure P2 is introduced into p. 38p, and the first or second air cylinder acts to restrict the swinging of the arm 20. 20 'forward or backward in the same manner as above. Here, the urging force of the air cylinder is weaker than in the case where the above-mentioned high pressure P1 is introduced, and it is used for pressing the upper surface brush 6 against the automobile during brushing. Reference numeral 50 is a control unit provided with a microcomputer, 51 is an operation panel provided on the front surface of the car wash machine body 1, and a predetermined car wash sequence is started in response to a car wash start input from the operation panel 51.
At a predetermined timing, the motor 23 and the three-way solenoid valve 43 ...
46 is operated. Further, the control unit 50 counts the pulse signals from the rotary encoders 5, 17, and 29 to detect the shape data of the automobile to be washed, and drives the motor 26 to move the top brush 6 up and down. FIG. 10 is a flowchart showing the control procedure in the control unit 50, and the operation of the embodiment will be described below with reference to this figure. When the brushing start timing comes with the car wash start, the solenoid valves 43 and 44 are first turned on (1) for a fixed time (0.5 seconds).
Stand by (2), first and second air cylinder 37.
After the high pressure P1 is introduced to 38 and the arms 20 and 20 'are fixed in a suspended state, the motor 23 is turned on to start the rotation of the upper surface brush 6 (3). Wait for a fixed time (1 second) and the motor 23
After damping the swing of the arms 20 and 20 'associated with the start-up
(4) Check if this brushing operation is due to the forward or backward movement of the car wash machine body 1.
(5) If it is due to going out, the solenoid valve 44 is turned off and the solenoid valve 46 is turned on to start brushing (6). Step
If it is determined in (5) that the stroke is due to the backward movement, the solenoid valve 43 is turned off and the solenoid valve 45 is turned on to start brushing (7). When the brushing is performed in this way, the upper surface brush 6 moves from one end to the other end of the automobile and one brushing operation is completed (8), the motor 23 is stopped (9), and a predetermined time (0.
After waiting for 5 seconds (10), all the solenoid valves 43 to 46 are turned off to complete the brushing (11). Although the procedure for raising and lowering the brush 6 using the motor 26 is omitted here, the upper surface brush 6 may be performed during or after the steps (1) to (4).
Is lowered to the lower limit position given by the micro switch 47, and is controlled so as to be moved up and down along the vehicle body based on the detected shape data. This embodiment operates as described above, and when the brush rotation motor 23 is started to rotate, the high pressure P1 is introduced into the first and second air cylinders 37 and 38 to fix the arms 20 and 20 '. And motor 2
It prevents the upper surface brush 6 from swinging back and forth due to the reaction force of 3 drive. In addition, prior to brushing, the forward / backward movement of the main body 1 is confirmed, and in the case of forward movement, the high pressure P1 is introduced into the first air cylinder 37 and the arms 20, 20 ′ are
Is regulated from swinging forward, and low pressure P2 is introduced into the second air cylinder 38 to urge the arms 20 and 20 'in a swinging direction to swing the brush 6 backward while swinging the brush 6 backward. Force it to press. On the other hand, when traveling backward, a low pressure is introduced into the first air cylinder 37 and a high pressure is introduced into the second air cylinder 38 so that the brush 6 is swung forward and pressed against the vehicle body. In this embodiment, the air cylinders 37 and 38 are used.
Although the above is operated toward the contraction side, it may be configured to operate toward the expansion side. Also, the air cylinders 37 and 38
If there is no low pressure P2 introduced to
It is also possible to add a spring for urging 0 ′ into a suspended state so that the brush 6 is pressed against the vehicle body.
【発明の効果】この発明は以上のように構成され、上面
ブラシの回転起動時にアームを垂下状態に固定してブラ
シの揺動を抑えるので、ブラシは常に定位置に静止した
状態で車体に接し安定した動作が得られる。更に、起動
時の揺動を抑えるので、アームが意図した方向と逆に振
れてブラッシングする危険が少なく、自動車に損傷及ぼ
すことなく安全にブラッシングできる。また、洗車機本
体が前方へ往行する場合はアームが前方へ揺動するのを
規制し、後方へ復行する場合はアームが後方へ揺動する
のを規制するよう制御して、アームを常に意図した方向
へ揺動させることができるので、アームが意図した方向
と逆に振れてブラッシングする危険を解消し、常に安全
なブラッシングができる。As described above, the present invention is constructed as described above. When the upper surface brush is started to rotate, the arm is fixed in a suspended state to suppress the swinging of the brush. Therefore, the brush is always in a stationary position and in contact with the vehicle body. Stable operation can be obtained. Further, since swinging at the time of starting is suppressed, there is little risk that the arm swings in the opposite direction to brushing, and brushing can be performed safely without damaging the vehicle. In addition, when the car wash machine body goes forward, the arm is controlled to swing forward, and when it goes backward, the arm is controlled to swing backward to control the arm. Since the arm can always be swung in the intended direction, the danger of the arm swinging in the opposite direction to brushing is eliminated, and safe brushing is always possible.
【図１】本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す正面
説明図である。FIG. 1 is a front explanatory view showing a configuration of a main part of a gate type car wash machine according to the present invention.
【図２】本発明に係る門型洗車機の要部構成を示す側面
説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view showing a main configuration of a gate type car wash machine according to the present invention.
【図３】本発明に係る門型洗車機の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of a gate type car wash machine according to the present invention.
【図４】本発明実施例の正面説明図である。FIG. 4 is a front explanatory view of the embodiment of the present invention.
【図５】図４の左側面説明図である。5 is a left side view of FIG. 4. FIG.
【図６】図４の右側面説明図である。6 is a right side explanatory view of FIG. 4. FIG.
【図７】本発明実施例の要部説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a main part of the embodiment of the present invention.
【図８】本発明実施例の要部斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of an essential part of an embodiment of the present invention.
【図９】本発明実施例の制御系を示すブロック図であ
る。FIG. 9 is a block diagram showing a control system of an embodiment of the present invention.
【図１０】本発明実施例の動作を説明するフローチャー
ト図である。FIG. 10 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
１ 洗車機本体 ６ 上面ブラシ １０ 上面レベル検出装置 ２０・２０’ 上面ブラシのアーム ２３ ブラシ駆動用のモータ ２６ ブラシ昇降用のモータ ３７ 第１の付勢手段および第１の規制手段たる第１の
エアーシリンダ ３８ 第２の付勢手段および第２の規制手段たる第２の
エアーシリンダ ４３〜４６ 付勢力調節手段として機能する三方電磁弁 ５０ 制御手段たる制御部1 Car Wash Machine Main Body 6 Top Brush 10 Top Level Detection Device 20/20 'Top Brush Arm 23 Brush Driving Motor 26 Brush Lifting Motor 37 First Biasing Means and First Regulation Means Cylinder 38 Second urging means and second restricting means, second air cylinders 43 to 46 Three-way solenoid valve 50 functioning as urging force adjusting means 50 Control means, control means
Claims (3)
に往復走行する洗車機本体に各種ブラシ装置を備えて前
記自動車をブラッシング洗浄する門型洗車機であって、
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシと、前記アームの支軸
を昇降させる昇降装置とを備え、前記アームの揺動とア
ーム支軸の昇降により上下に変位して自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置において、 前記上面ブラシを垂下させた状態で前記アームを固定す
る手段と、上面ブラシを回転起動させる際に前記固定手
段を作動させて前記アームを固定し、起動後に固定を解
除するよう制御する手段とを備えたことを特徴とする門
型洗車機における上面ブラシ装置。1. A gate-type car wash machine for brushing and cleaning the car, the car-washer main body having a gate-shape and traveling back and forth so as to straddle the car, is provided with various brush devices.
An upper surface brush whose both ends are rotatably supported by a pair of left and right arms pivotably supported in the front-rear direction, and an elevating device for elevating the support shaft of the arm are provided. In an upper surface brush device of a type that is vertically displaced by lifting and lowering to brush the upper surface of an automobile, a means for fixing the arm in a state where the upper surface brush is hung, and a fixing means when the upper surface brush is rotationally activated. An upper surface brush device in a gate-type car wash machine, comprising means for activating and fixing the arm, and controlling the arm so that the arm is released after being activated.
ブラシ装置において、前記固定手段は、前記アームが後
方へ揺動するよう付勢する第１の付勢手段と、前記アー
ムが前方へ揺動するよう付勢する第２の付勢手段とから
なり、両付勢手段を作用させてアームを固定すると共
に、前記各付勢手段には付勢力を調節する手段を備え、
前記制御手段では、ブラッシングに際してアーム固定時
より弱い付勢力で上面ブラシを車体に押しつけるよう前
記調節手段を制御することを特徴とする門型洗車機にお
ける上面ブラシ装置。2. The upper surface brush device in the gate type car wash machine according to claim 1, wherein the fixing means includes a first urging means for urging the arm to swing rearward, and the arm moves forward. A second urging means for urging to oscillate, both urging means are actuated to fix the arm, and each urging means is provided with means for adjusting the urging force,
An upper surface brush device in a gate type car wash machine, wherein the control means controls the adjusting means so as to push the upper surface brush against the vehicle body with a weaker biasing force than when the arm is fixed during brushing.
に往復走行する洗車機本体に各種ブラシ装置を備えて前
記自動車をブラッシング洗浄する門型洗車機であって、
前後に揺動可能に軸支された左右一対のアームに両端を
回転自在に支持された上面ブラシと、前記アームの支軸
を昇降させる昇降装置とを備え、前記アームの揺動とア
ーム支軸の昇降により上下に変位して自動車上面のブラ
ッシングを行うタイプの上面ブラシ装置において、 前記アームが前方へ揺動するのを規制する第１の規制手
段と、前記アームが後方へ揺動するのを規制する第２の
規制手段と、前記洗車機本体が前方へ往行してブラッシ
ングを行う場合は第１の規制手段を作用させ、前記洗車
機本体が後方へ復行してブラッシングを行う場合は第２
の規制手段を作用させる制御手段とを備えたことを特徴
とする門型洗車機における上面ブラシ装置。3. A gate-type car wash machine which is equipped with various brush devices in a car-washer main body which is formed in a gate shape and travels back and forth so as to straddle the car, and which brushes and cleans the car.
An upper surface brush whose both ends are rotatably supported by a pair of left and right arms pivotably supported in the front-rear direction, and an elevating device for elevating the support shaft of the arm are provided. In an upper surface brush device of a type that is displaced up and down by up and down to brush the upper surface of an automobile, a first restricting unit that restricts the arm from swinging forward and a swinging motion of the arm to the rear are provided. When the second restricting means for restricting and the car wash machine body go forward and brushing, the first restricting means is operated, and when the car wash machine body goes backward and brushes Second
An upper surface brush device in a gate type car washing machine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4425891A JP2678225B2 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Top brush device in gate type car wash machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4425891A JP2678225B2 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Top brush device in gate type car wash machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116599A true JPH05116599A (en) | 1993-05-14 |
| JP2678225B2 JP2678225B2 (en) | 1997-11-17 |
Family
ID=12686493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4425891A Expired - Lifetime JP2678225B2 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | Top brush device in gate type car wash machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678225B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013119287A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine |
| JP2018024356A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
| CN114435310A (en) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 飞的科技(深圳)有限公司 | Automobile maintenance cleaning device convenient to move |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP4425891A patent/JP2678225B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013119287A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine |
| JP2018024356A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
| CN114435310A (en) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 飞的科技(深圳)有限公司 | Automobile maintenance cleaning device convenient to move |
| CN114435310B (en) * | 2022-01-27 | 2023-10-10 | 飞的科技(深圳)有限公司 | Automobile maintenance cleaning equipment convenient to remove |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2678225B2 (en) | 1997-11-17 |
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