JP3099132B2

JP3099132B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP3099132B2
Application number: JP03011938A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1991-02-01
Publication date: 2000-10-16
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JPH04254239A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トップブラシで自動車
の車体上面をブラシング洗浄する洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７（Ａ）〜（Ｃ）は従来の洗車機によ
る自動車Ｖのブラシング洗浄工程を示すもので、先ず洗
車機０１をレール０２，０２左端のスタート位置に停止
させて左右のサイドブラシ０３，０３を閉位置において
回転させるとともにトップブラシ０４を下降位置におい
て回転させ、続いて洗車機０１を自動車Ｖに向けて往行
させる〔（Ａ）参照〕。

【０００３】サイドブラシ０３が自動車Ｖの前面に接触
したことが適宜の検出手段により検出されると、トップ
ブラシ０４を鎖線で示す上方格納位置へ上昇させると同
時に、洗車機０１の往行を停止する〔（Ｂ）参照〕。

【０００４】続いて洗車機０１を僅かに復行させた後、
サイドブラシ０３，０３を閉位置から開位置へ向けて移
動させることにより自動車Ｖの前面をブラシング洗浄す
る。サイドブラシ０３，０３が開位置に達すると、トッ
プブラシ０４を再び下降させて洗車機０１の往行を再開
した後、サイドブラシ０３，０３を閉じ方向へ移動させ
て自動車Ｖの側面に当接させる。

【０００５】而して、トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３で自動車Ｖの上面と側面をブラシング洗浄
し、サイドブラシ０３，０３が自動車Ｖの後面のブラシ
ング洗浄を終えて閉位置に達すると洗車機０１の往行を
停止する〔（Ｃ）参照〕。

【０００６】続いて、トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３の回転を停止して洗車機０１をスタート位置
に向けて復行させ、乾燥手段で自動車Ｖの表面を乾燥さ
せる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車Ｖの
表面の汚れは車体の前部から後部まで一様ではなく、そ
の前部は他の部分に比べて汚れが付着し易くなってい
る。しかしながら、従来の洗車機のトップブラシは車体
上面の前部から後部までを均一にブラシング洗浄してい
るため、汚れが著しい車体上面前部を完全に洗浄するこ
とが困難であった。そこで、このような問題を解決する
ために、車体上面全体に対するブラシング洗浄の回数を
増やすことが考えられるが、その場合には、汚れが著し
い車体上面前部以外の部分に対するブラシング洗浄の回
数も増やすことになり、それだけ洗浄能率が低下する不
都合がある。

【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自動車の車体上面前部を能率よく効果的に洗浄する
ことが可能な洗車機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、トップブラシをフレームに設け、そのフ
レームと自動車とを自動車の前後方向に相対運動させ
て、トップブラシで自動車の車体上面をブラシング洗浄
する洗車機において、前記フレームと自動車とを自動車
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段と、前記フレ
ームと自動車との相対位置を検出する相対位置検出手段
と、前記ブラシング洗浄のときに前記フレームの自動車
に対する相対運動の方向を変えて自動車の車体上面前部
を反復ブラシング洗浄した後に、該車体上面前部よりも
後部側の車体上面をブラシング洗浄するよう前記相対位
置検出手段の検出信号に基づいて前記走行駆動手段を制
御する制御手段とを備え、前記トップブラシは、前記反
復ブラシング洗浄の途中で該ブラシの少なくとも一部が
自動車の車体前端よりも前側となる位置で、車体に接し
て回転することを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００１１】図１および図２に示すように、フレームと
しての走行フレーム１は各一対の遊輪２，２と駆動輪
３，３によって自動車Ｖの前後方向に沿って延びる左右
一対のレール４，４上に支持される。前記駆動輪３，３
は、走行駆動手段としてのモータ５によって回転駆動さ
れ、これにより前記走行フレーム１はレール４，４上を
往行および復行する。走行フレーム１の下部には、一方
のレール４の近傍に固設したカム６に当接して走行フレ
ーム１がスタート位置にあることを検出するスタート位
置検出スイッチ７が設けられる。また、前記モータ５か
ら一方の駆動輪３への動力伝達経路には、該駆動輪３と
連動して回転するロータリエンコーダ８が設けられる。
このロータリエンコーダ８は前記スタート位置からの走
行フレーム１の移動量Ｌを検出する。

【００１２】走行フレーム１には、自動車Ｖの上面をブ
ラシング洗浄する昇降可能なトップブラシ９と、車両の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能
な左右一対のサイドブラシ１０，１０と、車両の側面下
部をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のロッカー
ブラシ１１，１１とが設けられる。

【００１３】トップブラシ６は左右一対の揺動アーム１
２，１２の先端に回転自在に軸支され、一方の揺動アー
ム１２の基端に設けたモータ１３に接続されて回転駆動
される。揺動アーム１２，１２は支持軸１４，１４を介
して走行フレーム１に上下揺動自在に軸支されており、
一方の支持軸１４に固着したアーム１５の先端が走行フ
レーム１との間に配設したシリンダ１６に接続される。
従って、シリンダ１６を伸長作動させることによりトッ
プブラシ９を上方の格納位置に上昇させ、またシリンダ
１６を不作動にすることによりトップブラシ９を自重で
下降させ、自動車Ｖの上面に沿わせることができる。他
方の支持軸１４にはスイッチバー１７が固着され、トッ
プブラシ９が乗用車タイプの自動車Ｖのフロントガラス
面に当接する高さに上昇すると、前記スイッチバー１７
によりフロントガラス検出スイッチ１８が作動する。こ
のフロントガラス検出スイッチ１８は、フロントガラス
の位置を検出することができる。

【００１４】一対のサイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は上下に延びる保持筒２０，２０に支持されて
おり、この保持筒２０，２０が固着される台車２１，２
１は、揺動軸２２，２２により走行フレーム１に回動自
在に支持された案内レール２３に沿って走行自在に支持
される。そして、サイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は台車２１，２１に取り付けたモータ２４，２
４により回転駆動される。案内レール２３の揺動軸２
２，２２の両端に固着した中立アーム２５，２５の上端
と走行フレーム１との間には中立ばね２６，２６が縮設
されており、この中立ばね２６，２６で前記案内レール
２３を中立位置に付勢することにより、通常の状態にお
いてサイドブラシ１０，１０は垂直姿勢に保持される。

【００１５】サイドブラシ１０，１０に外力が加わる
と、このサイドブラシ１０，１０は台車２１，２１およ
び案内レール２３と共に前記揺動軸２２，２２回りに走
行フレーム１の移動方向に揺動する。その際、サイドブ
ラシ１０，１０の揺動は前記一方の中立アーム２５に近
接して配置された振れ検出スイッチ２７により検出され
る。この振れ検出スイッチ２７は、自動車Ｖの車体前面
を検出することができる。

【００１６】各台車２１，２１はそれぞれリンク２８，
２８を介して走行フレーム１に連結されており、そのリ
ンク２８，２８と走行フレーム１間にシリンダ２９，２
９が配設される。また、前記台車２１，２１には一端に
ウエイト３０，３０を吊り下げて中間部を滑車３１，３
１に巻き掛けたワイヤ３２，３２の他端が結着される。
従って、前記シリンダ２９，２９を伸長作動させれば左
右の台車２１，２１はサイドブラシ１０，１０と共に互
いに離間するように外側に移動し、前記シリンダ２９，
２９を不作動とすればサイドブラシ１０，１０はウエイ
ト３０，３０に作用する重力で自動車Ｖの側面に追従す
るように内側に移動する。そして、案内レール２３に
は、サイドブラシ１０，１０が相互に離間した開位置に
あることを検出する開き検出スイッチ３３，３３と、サ
イドブラシ１０，１０が相互に接近した閉位置にあるこ
とを検出する閉じ検出スイッチ３４，３４が設けられ
る。

【００１７】走行フレーム１には回転軸３５，３５を介
して開閉アーム３６，３６が支持され、その開閉アーム
３６，３６の先端にはモータ３７，３７で回転駆動され
る前記ロッカーブラシ１１，１１が支持される。回転軸
３５，３５と走行フレーム１間にはシリンダ３８，３８
とばね３９，３９が設けられ、このシリンダ３８，３８
を収縮作動させることによりロッカーブラシ１１，１１
は開位置に駆動され、またシリンダ３８，３８を不作動
とすると、前記ばね３９，３９の弾発力でロッカーブラ
シ１１，１１は閉位置に駆動される。

【００１８】走行フレーム１には、自動車Ｖの上面およ
びトップブラシ９に向けて洗浄水を噴射する洗浄水配管
４０と、自動車Ｖを乾燥させるためのエアーを噴出する
トップノズル４１およびサイドノズル４２，４２が設け
られる。更に走行フレーム１には、前記各モータ５，
５；１３，１３；２４，２４；３７，３７の駆動、およ
び各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８の駆動等を
制御するための制御装置４３が設けられる。なお、符号
４４，４４は洗浄する自動車Ｖの前輪の位置を規制して
該自動車Ｖを所定位置に停止させるための停止位置指示
器である。

【００１９】次に、本発明の実施例の作用を図３（Ａ）
〜（Ｄ）および図４に基づいて説明する。

【００２０】走行フレーム１をレール４，４の左端位置
に移動させてスタート位置検出スイッチ７がカム６によ
り作動する位置に停止させるとともに、自動車Ｖをその
前輪が停止位置指示器４４，４４に挟まれる所定の位置
に停止させる。

【００２１】制御装置４３に設けた図示せぬスタートボ
タンを押すと、トップブラシ９、サイドブラシ１０，１
０、およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し、
洗浄水配管４０が洗浄水の噴出を開始する。これと同時
に各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８が不作動と
なり、トップブラシ９は下降位置へ向けて、サイドブラ
シ１０，１０およびロッカーブラシ１１，１１は閉位置
に向けて移動する。そして、サイドブラシ１０，１０が
閉位置に達して閉じ検出スイッチ３４，３４が作動する
と、走行フレーム１が自動車Ｖに向けて往行を開始する
〔（Ａ）およびステップＳ１参照〕。

【００２２】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともに、ロッカーブラシ１１，１１が車体の前
下部を洗浄を開始する。やがて閉位置にあるサイドブラ
シ１０，１０が車体前面に当接して振れ検出スイッチ２
７が作動すると走行フレーム１の往行を一旦停止させ
る。これと同時に、シリンダ１６を作動させてトップブ
ラシ９を上昇位置へ移動させ、その回転を停止させると
ともに、シリンダ３８，３８を作動させてロッカーブラ
シ１１，１１を開位置へ移動させ、その回転を停止させ
る〔（Ｂ）およびステップＳ２参照〕。このとき、前記
スタート位置からの走行フレーム１の往行距離Ｌ₂は、
ロータリエンコーダ８により検出されて記憶される。

【００２３】次に、走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後、シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て、サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると、走行フレーム１をス
タート位置へ向けて復行させる〔ステップＳ３参照〕。

【００２４】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ₁になると、走行フレーム１の復
行を停止させるとともに、シリンダ１６を不作動にして
トップブラシ９を下降させ、その回転を開始する。
〔（Ｃ）およびステップＳ４参照〕。前記距離Ｌ₁は先
に求めた距離Ｌ₂から定数Ａを引いたもので、前記定数
Ａの大きさは、（Ｃ）に示す走行フレーム１の停止位置
において下降したトップブラシ９が自動車Ｖの車体上面
前端に当接し、該ブラシ９の一部が該前端よりも前側
（図３で左側）となるように予め決定される。なお、走
行フレーム１の復行距離Ａは、ロータリエンコーダ８に
より検出される。

【００２５】続いて、走行フレーム１の往行を再び開始
するとともに、シリンダ３８，３８を不作動にしてロッ
カーブラシ１１，１１を閉位置へ移動させ、その回転を
開始する〔ステップＳ５参照〕。これにより、トップブ
ラシ９は自動車Ｖの上面を、ロッカーブラシ１１，１１
は自動車Ｖの下部側面を、車体の前部から後部に向けて
ブラシング洗浄する。前記走行フレーム１の再往行によ
りサイドブラシ１０，１０が車体側面に当接し得る位置
に達すると、シリンダ２９，２９を不作動にしてサイド
ブラシ１０，１０を閉位置に向けて移動させ、車体側面
をブラシング洗浄する。

【００２６】やがて、サイドブラシ１０，１０が自動車
Ｖの側面から後面をブラシング洗浄して閉じ検出スイッ
チ３４，３４が作動すると、各シリンダ１６；２９，２
９；３８，３８を作動させることにより、トップブラシ
９を上昇位置へ向けて、サイドブラシ１０，１０および
ロッカーブラシ１１，１１を開位置に向けて移動させる
とともに、各ブラシ９；１０，１０；１１，１１の回転
と洗浄水の噴射を停止する〔（Ｄ）およびステップＳ６
参照〕。

【００２７】最後にトップノズル４１およびサイドノズ
ル４２からエアーを噴出させながら走行フレーム１をス
タート位置に向けて復行させ、自動車Ｖの表面の乾燥が
行われる。

【００２８】而して、トップブラシ９による自動車Ｖの
車体上面前部のブラシング洗浄が２度に亘って行われる
ため、汚れの著しい車体前部の洗浄効果を高めることが
できる。

【００２９】次に、本発明の実施例の他の作用を図５
（Ａ）〜（Ｄ）および図６に基づいて説明する。

【００３０】走行フレーム１と自動車Ｖを前述と同じ所
定位置に停止させてスタートボタンを押すと、トップブ
ラシ９およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し
て下降位置および閉位置に向けて移動し、洗浄水配管４
０が洗浄水の噴出を開始する。このとき、サイドブラシ
１０，１０は開位置のままで回転を停止している。トッ
プブラシ９およびロッカーブラシ１１，１１がそれぞれ
下降位置および閉位置に達すると、走行フレーム１が往
行を開始する〔（Ａ）およびステップＳ８参照〕。

【００３１】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともにロッカーブラシ１１，１１が車体の前下
部を洗浄を開始し、やがてトップブラシ９が自動車Ｖの
フロントガラスに当接してフロントガラス検出スイッチ
１８が作動すると、走行フレーム１の往行を停止する
〔（Ｂ）およびステップＳ９参照〕。

【００３２】続いて、ロッカーブラシ１１，１１を開位
置へ移動させて停止し、同時にサイドブラシ１０，１０
を回転させて自動車Ｖの側面に沿わせた後、トップブラ
シ９で自動車Ｖの上面を、サイドブラシ１０，１０で自
動車Ｖの側面から前面をブラシング洗浄しながら走行フ
レーム１を復行させる〔ステップＳ１０参照〕。

【００３３】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ₃になると、走行フレーム１の復
行を停止させる〔（Ｃ）およびステップＳ１１参照〕。
前記距離Ｌ₃は図３（Ｃ）のＬ₁と同様にしてロータリ
エンコーダ８により検出されるもので、その走行フレー
ム１の停止位置においてトップブラシ９が自動車Ｖの車
体上面前端に当接し、該ブラシ９の一部が該前端よりも
前側（図３で左側）となるように設定される。

【００３４】続いて、ロッカーブラシ１１，１１を回転
させて閉位置に移動させた後、走行フレーム１の往行を
再び開始し、トップブラシ９で自動車Ｖの上面を、ロッ
カーブラシ１１，１１で自動車Ｖの下部側面をブラシン
グ洗浄する〔ステップＳ１２参照〕。

【００３５】やがてサイドブラシ１０，１０が車体前面
に当接して振れ検出スイッチ２７が作動すると走行フレ
ーム１の往行を一旦停止させ、これと同時にトップブラ
シ９を上昇位置へ移動させて回転を停止させ、またロッ
カーブラシ１１，１１を開位置へ移動させて回転を停止
させる。

【００３６】次に、走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後、シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て、サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると、トップブラシ９を下
降位置へ移動させて回転させ、更にロッカーブラシ１
１，１１を閉位置に移動させて回転させた後、走行フレ
ーム１を往行させる。

【００３７】走行フレーム１が所定距離往行するとサイ
ドブラシ１０，１０を自動車Ｖの側面に沿わせ、以後図
４のステップＳ６，Ｓ７と同様にして、トップブラシ
９、サイドブラシ１０，１０、ロッカーブラシ１１，１
１により自動車Ｖの後端部までをブラシング洗浄する
〔（Ｄ）およびステップＳ１３，Ｓ１４参照〕。

【００３８】而して、トップブラシ９による自動車Ｖの
車体前部のブラシング洗浄が３度に亘って行われるた
め、その洗浄効果を一層高めることができる。しかも、
ロッカーブラシ１１，１１との干渉によりトップブラシ
９の下限位置を低くすることができない場合でも、ステ
ップＳ１０の復行時にロッカーブラシ１１，１１を開位
置とし、該ロッカーブラシ１１，１１との干渉を避けた
状態でトップブラシ９が自動車Ｖの前部上面をブラシン
グ洗浄するので、ボンネット先端部分が低く下がった自
動車Ｖであっても、そのボンネット先端部分を確実に洗
浄することができる。

【００３９】以上の実施例において、フロントガラス検
出スイッチ１８および振れ検出スイッチ２７は本発明の
相対位置検出手段を構成しており、また制御装置４３は
本発明の制御手段を構成している。

【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設
計変更を行うことができる。

【００４１】例えば、フロントガラス検出スイッチ１８
および振れ検出スイッチ２７に代えて、走行フレーム１
がスタート位置から予め設定した距離だけ移動したこと
を検出するロータリエンコーダ８を用いることができ
る。この場合、ロータリエンコーダ８は本発明の相対位
置検出手段を構成する。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
と自動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、
ブラシング洗浄のときにフレームの自動車に対する相対
運動の方向を変えて自動車の車体上面前部を反復ブラシ
ング洗浄した後に、該車体上面前部よりも後部側の車体
上面をブラシング洗浄するよう前記相対位置検出手段の
検出信号に基づいて走行駆動手段を制御する制御手段と
を備えているので、車体上面前部に対する反復ブラシン
グ洗浄によって、汚れが著しい自動車の車体上面前部を
充分に洗浄することができ、しかも車体上面全体に対す
るブラシング洗浄の回数を増やす場合と比べてブラシン
グ洗浄を能率よく行うことができ、処理時間も短くて済
む。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】作用の説明図

【図４】図３に対応するフローチャート

【図５】作用の説明図

【図６】図５に対応するフローチャート

【図７】従来の洗車機の作用の説明図

【符号の説明】

１・・・フレームとしての走行フレーム５・・・走行駆動手段としてのモータ８・・・ロータリエンコーダ（相対位置検出手段）９・・・トップブラシ１８・・フロントガラス検出スイッチ（相対位置検出手
段）２７・・振れ検出スイッチ（相対位置検出手段）４３・・制御装置（制御手段）Ｖ・・・自動車

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トップブラシ（９）をフレーム（１）に
設け、そのフレーム（１）と自動車（Ｖ）とを自動車
（Ｖ）の前後方向に相対運動させて、トップブラシ
（９）で自動車（Ｖ）の車体上面をブラシング洗浄する
洗車機において、前記フレーム（１）と自動車（Ｖ）とを該自動車（Ｖ）
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段（５）と、前記フレーム（１）と自動車（Ｖ）との相対位置を検出
する相対位置検出手段（８；１８，２７）と、前記ブラシング洗浄のときに前記フレーム（１）の自動
車（Ｖ）に対する相対運動の方向を変えて自動車（Ｖ）
の車体上面前部を反復ブラシング洗浄した後に、該車体
上面前部よりも後部側の車体上面をブラシング洗浄する
よう前記相対位置検出手段（８；１８，２７）の検出信
号に基づいて前記走行駆動手段（５）を制御する制御手
段（４３）とを備え、前記トップブラシ（９）は、前記反復ブラシング洗浄の
途中で該ブラシ（９）の少なくとも一部が自動車（Ｖ）
の車体前端よりも前側となる位置で、車体に接して回転
することを特徴とする洗車機。