JPH05106495A - 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 燃料噴射量、燃料噴射時期、燃料圧力を精度
よく制御することができる内燃機関の蓄圧式燃料噴射装
置を提供する。 【構成】 制御ゲインを、実コモンレール圧と指令コモ
ンレール圧との偏差に乗じ、この値に基づいて吐出量制
御手段１０３が高圧供給ポンプの圧送開始時期を算出し
コモンレールへの燃料吐出量を制御する。過渡状態判定
手段１０７が指令コモンレール圧の瞬時変化量に基づい
て内燃機関の運転状態を過渡状態と判定した際には、コ
モンレール圧の瞬時変化量と最新のコモンレール圧検出
タイミングに基づき、コモンレール圧補正手段１０８が
次回の燃料噴射時期のコモンレール圧を演算し、これに
応じて燃料噴射制御手段１０４が噴射弁コマンドパルス
を出力する。また、制御ゲイン学習手段１０９により、
瞬時コモンレール圧変化量に応じて制御ゲインを修正更
新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の蓄圧式燃料
噴射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−１８６４５号公報にディーゼ
ルエンジンの蓄圧式燃料噴射装置が開示されている。蓄
圧式燃料噴射装置においては、電子制御ユニットＥＣＵ
(以下単にＥＣＵという)がエンジン回転数、アクセル開
度及び実コモンレール圧等の検出データに基づいて指令
噴射量、燃料噴射時期及び指令コモンレール圧を演算す
る。そして実コモンレール圧と指令コモンレール圧との
偏差により、高圧供給ポンプからコモンレール内への高
圧燃料の吐出量が制御される。さらに、前記指令噴射量
と実コモンレール圧に応じて噴射弁の開弁時間を演算す
るとともに、前記燃料噴射時期に噴射弁コマンドパルス
を出力してコモンレール内に蓄圧された高圧燃料を各気
筒へ噴射する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
コモンレール圧のサンプリングを一定時間間隔毎の時間
同期により行った場合、機関回転数の変化によりサンプ
リング周期中の高圧ポンプの吐出回数又は噴射弁の噴射
回数が変化する。このため、実コモンレール圧の検出遅
れが変化し、実コモンレール圧力の昇圧又は減圧時にＥ
ＣＵに入力される実コモンレール圧と実際のコモンレー
ル圧力との誤差が機関回転数の上昇に伴い増加する。こ
の圧力誤差は、噴射弁より噴射される燃料量の制御精度
を悪化させる。また、実コモンレール圧と目標噴射圧と
の偏差に、ある係数（制御ゲイン）を掛け合わせた値を
フィードバック操作量として高圧ポンプの吐出量を制御
するとともに、実コモンレール圧力を制御しているた
め、前記圧力誤差の増加により制御ゲインの実コモンレ
ール圧変化へのきき具合が変動してしまう。このため、
前記制御ゲインを機関低速域にてマッチングした場合
は、目標コモンレール圧変化時、機関高速域にて目標コ
モンレール圧に対し実コモンレール圧力がオーバシュー
トする。逆に機関高速域にて制御ゲインをマッシングし
た場合には、機関低速域にて実コモンレール圧の応答遅
れが発生するというコモンレール圧の制御精度にも問題
が生じる。

【０００４】さらに、実コモンレール圧力のサンプリン
グをクランク角センサが発するＮｅパルスのうち所定の
パルス毎にクランク角度同期により行った場合には、前
記問題点である機関回転数による実コモンレール圧力誤
差の変化は解消されるが、機関高速域にて実コモンレー
ル圧検出のためのＥＣＵの演算処理負担が増大するとと
もに、他の演算処理（指令噴射量、指令噴射時期算出
等）の繰り返し時間が増大するため、機関運転状態に基
づく最適な燃料噴射制御ができないという問題点があ
る。本発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、機関回転数変化にかかわらず燃料噴射量、燃料噴射
時期、燃料圧力を精度よく制御し、運転性能を向上する
ことができる内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の具体的手段として、図１に示すようにエンジン回転
数，アクセル開度等の各種の検出手段１００と、コモン
レール圧検出手段１０１と、前記各種検出手段１００及
びコモンレール圧検出手段１０１の検出信号に基づき所
定のプログラムに従って指令噴射量，燃料噴射時期及び
指令コモンレール圧を演算する演算処理手段１０２と、
前記コモンレール圧検出手段１０１が検出する実コモン
レール圧と前記指令コモンレール圧との偏差に基づい
て、高圧供給ポンプからコモンレール内への高圧燃料の
吐出量を制御する吐出量制御手段１０３と、前記コモン
レール内に蓄圧された高圧燃料を各気筒へ噴射するため
前記指令噴射量と実コモンレール圧に応じて噴射弁の開
弁時間を演算するとともに、前記燃料噴射時期に噴射弁
コマンドパルスを出力して前記噴射弁の開弁を制御する
燃料噴射制御手段１０４とを備えた内燃機関の蓄圧式燃
料噴射装置において、前記コモンレール圧検出手段１０
１の実コモンレール圧のサンプリングを時間同期により
行うとともに、前記吐出量制御手段１０３において高圧
供給ポンプの圧送開始時期を算出するため前記実コモン
レール圧と前記指令コモンレール圧との偏差に乗じる制
御ゲインをエンジン回転数より算出する制御ゲイン算出
手段１０５と、前記実コモンレール圧に基づき瞬時コモ
ンレール圧変化量を算出する瞬時コモンレール圧変化量
算出手段１０６と、前記演算処理手段１００により演算
された指令コモンレール圧の瞬時変化量に基づいて過渡
状態か否かを判定する過渡状態判定手段１０７と、該過
渡状態判定手段１０７により過渡状態と判定された際
は、コモンレール圧の瞬時変化量と前記演算処理手段１
００が演算した最新のコモンレール圧検出タイミングに
基づき、次回の燃料噴射時期におけるコモンレール圧を
見込み演算するコモンレール圧補正手段１０８とを備え
たことを特徴とする内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置が提
供される。また、上記構成において図１中に点線で示す
ように、前記過渡状態判定手段にて過渡状態と判定され
た際に、瞬時コモンレール圧変化量算出手段が算出する
瞬時コモンレール圧変化量に応じて前記制御ゲインを修
正更新する制御ゲイン学習手段１０９を備えたことを特
徴とする内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置が提供される。

【０００６】

【作用】上記内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置の作用は以
下の通りである。エンジン回転数に応じて制御ゲイン算
出手段１０５が算出する制御ゲインを、時間同期により
コモンレール圧検出手段１０１が検出した実コモンレー
ル圧と、演算処理手段１００が演算した指令コモンレー
ル圧との偏差に乗じるとともに、この値に基づいて吐出
量制御手段１０３が高圧供給ポンプの圧送開始時期を算
出しコモンレールへの燃料吐出量を制御する。過渡状態
判定手段１０７が指令コモンレール圧の瞬時変化量に基
づいて内燃機関の運転状態を過渡状態と判定した際に
は、コモンレール圧の瞬時変化量と前記演算手段１００
が演算した最新のコモンレール圧検出タイミングに基づ
き、コモンレール圧補正手段１０８が次回の燃料噴射時
期におけるコモンレール圧を見込み演算する。そして、
この見込みコモンレール圧に応じて燃料噴射制御手段１
０４が噴射弁コマンドパルスを出力し噴射弁の開弁を制
御する。また、制御ゲイン学習手段１０９により前記制
御ゲイン算出手段１０５の算出した制御ゲインを、瞬時
コモンレール圧変化量に応じて修正更新し、この値に基
づいて吐出量制御手段１０３が高圧供給ポンプの圧送開
始時期を算出しコモンレールへの燃料吐出量を制御する
ことも可能である。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図２は、エンジンの蓄圧式燃料噴射装置の概略の構成を
示したものである。エンジン１には、各気筒の燃料室に
対してインジェクタ２が配設され、インジェクタ２から
エンジン１への燃料の噴射は、噴射制御用電磁弁３のオ
ン・オフにより制御される。インジェクタ２は各気筒共
通の高圧蓄圧配管いわゆるコモンレール４に接続され、
前記噴射制御用電磁弁３が開いている間、コモンレール
４内の燃料がインジェクタ２によりエンジン１に噴射さ
れる。このため、コモンレール４には連続的に燃料噴射
圧に相当する高圧燃料が蓄えられる必要があり、チェッ
クバルブ５を介装した供給配管６により高圧供給ポンプ
７が接続される。高圧供給ポンプ７は、燃料タンク８か
ら燃料供給ポンプ９を経て吸入した燃料を、エンジンの
回転に同期するカム(図示しない)によりプランジャを往
復動させて、要求される所定高圧に昇圧し、コモンレー
ル４に供給するものであり、常にコモンレール圧力を所
定高圧に維持するための吐出量制御装置１０を備えてい
る。

【０００８】前記噴射制御用電磁弁３と吐出量制御装置
１０の作動は、ＥＣＵ１１から出力される制御信号によ
り制御される。ＥＣＵ１１は、エンジン回転数センサ１
２及びアクセル開度センサ１３からの検出信号が入力さ
れるとともに、実コモンレール圧力を検出する圧力セン
サ１４、及び水温，吸気温，吸気圧等の各種センサ１５
からの入力信号が入力される。ＥＣＵ１１はこれらの入
力信号に基づきエンジンの運転状態を判断し、所定のプ
ログラムに従って演算処理を行い、前記噴射制御用電磁
弁３及び吐出量制御装置１０に対する最適制御信号を出
力する。またＥＣＵ１１には、検出データ，制御プログ
ラム等を記憶するメモリ(ＲＡＭ，ＲＯＭいずれも図示
しない)を備えている。

【０００９】第３図は、前記ＥＣＵ１１による本実施例
装置の制御を示すフローチャートである。まず、ステッ
プ２０１でエンジン回転数センサ１２の検出信号により
エンジン回転数Ｎｅと、アクセル開度センサ１３により
アクセル開度Ａｃｃｐを入力し、ステップ２０２で所定
のプログラムに従いそれぞれ特性マップ(図示しない)を
用い、指令噴射量Ｑ_FIN，指令コモンレール圧Ｐ_FIN及び
燃料噴射時期Ｔ_FINを演算する。指令コモンレール圧Ｐ
_FINは、演算毎に最新のデータ以外に前回、前々回の３
つのデータＰ_FIN(i)，Ｐ_FIN(i-1)及びＰ_FIN(i-2)を図示
しないメモリに記憶する。

【００１０】ステップ２０３では、時間同期にて前記圧
力センサ１４がサンプリングした最新のコモンレール圧
Ｐ_CTを実コモンレール圧Ｐ_Cとして取り込む。又、前記
圧力センサ１４が時間同期にてサンプリングしたコモン
レール圧Ｐ_CTは、毎回サンプリングする毎に最新のコモ
ンレール圧Ｐ_CT(i)と前回のコモンレール圧Ｐ_CT(i-1)の
２つの圧力データを図示しない所定のメモリに記憶す
る。ステップ２０４では、前記指令コモンレール圧Ｐ
_FIN(i-1)と、Ｐ_FIN(i-2)との偏差の絶対値(指令コモン
レール圧の瞬時変化量)が予め設定した圧力Ｐ_K以上の場
合は、過渡状態であると判定し、後述するステップ３０
０の制御ゲイン学習処理ルーチンへ進む。設定圧力Ｐ_K
より小さい場合は、ステップ２０５へ進み制御ゲインの
算出を行う。

【００１１】ステップ２０５では、図示しないメモリに
記憶されているエンジン回転数Ｎｅに対する１次元マッ
プ（図５参照）から、前記ステップ２０１にて算出され
たエンジン回転数Ｎｅより線補間して制御ゲインＫを算
出する。これは、実コモンレール圧の検出を時間同期に
て行うことにより生じる実コモンレール圧と実際のコモ
ンレール圧との誤差が、エンジン回転数Ｎｅの上昇にと
もない増加し、最適な制御ゲインＫが変化してしまう問
題点を解消するためのものである。

【００１２】ここで、ステップ３００〜３０８で行われ
る制御ゲイン学習処理ルーチンの内容を図４を参照して
以下に説明する。この処理ルーチンは、高圧供給ポンプ
７の吐出量特性が、燃料温度、経時変化等により変化し
て制御ゲインＫのミスマッチが発生し、実コモンレール
圧のオーバシュート、応答遅れを生じ、最適な噴射圧制
御が不可能となるのを防ぐため、エンジン運転中に制御
ゲインを修正するもので、前記ステップ２０４で過渡状
態と判定された際に、実コモンレール圧Ｐ_Cの変化量に
基づいて制御ゲインＫを修正するものである。

【００１３】先ず、ステップ３０１，３０２にて、エン
ジン回転数Ｎｅ、指令コモンレール圧変化量│Ｐ
_FIN(i-1)−Ｐ_FIN(i-2)│に基づいて、前記エンジン回転
数Ｎｅにて前記指令コモンレール圧変化が発生した際
に、最適制御ゲインにて起こりうる応答圧力の最小、最
大値を予め測定したデータが入力されているマップ（図
６(ａ)，(ｂ)参照）より下限応答圧力Ｐ_min、上限応答
圧力Ｐ_minを算出する。ステップ３０３では、図示しな
いメモリに記憶されている最新の実コモンレール圧Ｐ
_C(i)と前回の圧力Ｐ_C(i-1)より、瞬時コモンレール圧変
化量△Ｐ_Cを式△Ｐ_C＝Ｐ_C(i)−Ｐ_C(i-1)により算出す
る。

【００１４】続くステップ３０４，３０５では、前記圧
力変化量△Ｐ_Cの絶対値が、前記ステップ３０１，３０
２で算出された下限、上限応答圧力Ｐ_min、Ｐ_max内に入
っているかを判定する。ステップ３０４にて上限応答圧
力Ｐ_max以上と判定された場合には、実コモンレール圧
の応答が速すぎ、オーバシュートが発生する可能性があ
るため、ステップ３０７にてオーバシュートを防ぐよう
制御ゲインＫｎを△Ｋ分下げて更新し、続くステップ３
０８でその制御ゲインＫｎをメモリに記憶する。ステッ
プ３０５で下限応答圧力Ｐ_minより小さいと判定された
場合には、実コモンレール圧の応答が遅すぎるため、ス
テップ３０６にて応答性を上げるよう制御ゲインＫｎを
△Ｋ分上げて更新し、同じくステップ３０８で制御ゲイ
ンＫｎをメモリに記憶する。

【００１５】前記ステップ３０６，３０７にて更新する
制御ゲインＫｎは、ステップ２０５にて制御ゲインＫを
算出するマップデータであり、エンジン回転数Ｎｅより
制御ゲインの更新データＫｎを前記図５に示すように選
出する。ステップ３０４，３０５にて圧力変化量│△Ｐ
_C│が上限応答圧力Ｐ_max、下限応答圧力Ｐ_minに入って
いる場合には、現状の制御ゲインＫｎが最適値であると
判定し、ステップ２０５の制御ゲインＫの演算に移る。
ステップ２０６では、高圧供給ポンプ７の基本圧送開始
時期Ｔ_FBを算出する。基本圧送開始時期Ｔ_FBは前記ステ
ップ２０２で算出された指令噴射量Ｑ_FINと最新の指令
コモンレール圧Ｐ_FINより図示しいない特性マップより
算出される。

【００１６】ステップ２０７では、高圧供給ポンプ７の
圧送開始時期Ｔ_Fを式Ｔ_F＝Ｔ_FB＋Ｔ_FFBにより算出す
る。ここでＴ_FFBは、前記最新の指令コモンレール圧Ｐ
_FINと最新の実コモンレール圧Ｐ_Cとの偏差に前記制御ゲ
インＫを乗じたＴ_FFB＝Ｋ（Ｐ_C−Ｐ_FIN）により算出さ
れる。続くステップ２０８で、次回噴射時のコモンレー
ル圧Ｐ'_Cを見込み算出する。これは、実コモンレール圧
を時間同期にて検出することから、指令コモンレール圧
変化時の実コモンレール圧検出遅れにより発生する検出
コモンレール圧と噴射時のコモンレール圧の誤差を補正
するためのものである。

【００１７】以下図７の説明図を参照して、次回噴射時
のコモンレール圧Ｐ'_Cの算出について説明する。前記ス
テップ２０４にて指令コモンレール圧の変化より過渡状
態と判定された際には、最新の実コモンレール圧
Ｐ_C(i)、前回のコモンレール圧Ｐ_C(i-1)、指令噴射時期
Ｔ_FIN及び最新のコモンレール圧検出タイミングより次
回噴射時のコモンレール圧Ｐ'_Cを算出する。以後４気
筒、４サイクルエンジン、クランク角信号入力間隔３０
℃Ａとして説明する。先ず、最新の実コモンレール圧検
出タイミングからその直後に入力されるクランク角信号
までの経過時間Ｔ_PNと、前記クランク角信号入力間隔Ｔ
_N及び入力されたクランク角信号Ｎｏ.Ｎ_Pより最新コモ
ンレール圧検出タイミングＴ_PC（℃Ａ ＢＴＤＣ）を式
Ｔ_PC＝（Ｔ_PN×３０℃Ａ／Ｔ_N）＋（６−Ｎ_P）×３０℃
Ａにて算出する。ここで、式中の（６−Ｎ_P）の「６」
は、エンジンＴＤＣ間隔（本実施例では７２０℃Ａ／４
サイクル＝１８０℃Ａ）に相当するクランク角信号数で
ある。

【００１８】次に、前回検出された実コモンレール圧Ｐ
_C(i-1)と予め定められたコモンレール圧検出間隔Ｔ_A/D
及びエンジン回転数Ｎｅより、クランク角度当りのコモ
ンレール圧変化量△Ｐ_CAを式△Ｐ_CA＝（Ｐ_C(i)−Ｐ
_C(i-1)）／（Ｔ_A/D×Ｎｅ×３６０℃Ａ／６０）にて算
出する。よって次回噴射時のコモンレール圧Ｐ'_Cは式
Ｐ'_C＝Ｐ_C(i)＋（Ｔ_PC−Ｔ_FIN）×△Ｐ_CAにより求めら
れる。尚、前記ステップ２０４にて過渡状態でないと判
定された際には、最新のコモンレール圧Ｐ_C(i)＝Ｐ'_Cと
し補正後コモンレール圧を求める。

【００１９】続くステップ２０９で、前記ステップ２０
７で算出された圧送開始時期Ｔ_Fに基づいて、高圧供給
ポンプ７の吐出量を制御する吐出量制御装置１０を駆動
する高圧供給ポンプ７の電磁弁パルスを出力する。ステ
ップ２１０では、前記ステップ２０２にて算出されて指
令噴射量Ｑ_FINと前記ステップ２０８にて算出された補
正後コモンレール圧Ｐ'_Cより図示しない特性マップにて
インジェクタ通電時間ＴＱを算出する。そして、前記イ
ンジェクタ通電時間ＴＱと前記ステップ２０２にて算出
された指令噴射時間Ｔ_FINに基づいて、インジェクタか
らエンジン１へ噴射するために噴射制御用電磁弁３を駆
動するインジェクタ電磁弁パルス(噴射弁コマンドパル
ス)を出力する。

【００２０】ただし、前記ステップ３００の制御ゲイン
修正、ステップ２０８の補正後コモンレール圧算出は、
ステップ２０４にて一且過渡状態と判定された後、ステ
ップ２０３にて検出される最初の実コモンレール圧Ｐ_C
と指令噴射圧Ｐ_FINとの差がＰ_C以内に入った時点で過渡
状態からはずれたと判定し、更新又は見込み演算を禁止
する。

【００２１】図８は、パルス割込み処理の概略を示した
もので、パルス割込みを行うためのタイミングは、エン
ジン回転数センサ１２のピックアップコイルから出力さ
れるＮｅパルス信号に基づいて規制される。エンジン回
転数センサ１２は、エンジン１の回転に同期する歯車状
のパルサ(図示せず)に対応して設けられ、パルサの１歯
が通過する毎に１パルスを出力する。ＮｅパルスＮｏ．
１のタイミングで、高圧燃料圧送時期Ｔ_Fに高圧供給ポ
ンプ７からコモンレール４へ高圧燃料の圧送を開始する
ためのＴ_Fカウンタをセットする。高圧燃料圧送時期Ｔ_F
は、実コモンレール圧Ｐ_Cを指令コモンレール圧Ｐ_FINに
制御するため、両コモンレール圧Ｐ_CとＰ_FINの偏差に応
じて、通常のＰＩＤ制御により求められる。

【００２２】ＮｅパルスＮｏ．０のタイミングでは、次
気筒に対する高圧燃料圧送時期Ｔ_Fが演算される。ま
た、ＮｅパルスＮｏ．３のタイミングでは、前記噴射弁
コマンドパルスをＴＴのタイミングでオンし、ＴＱ時間
後にオフさせ前記噴射制御用電磁弁３を開弁して指令噴
射量Ｑ_FINの燃料をインジェクタ２から噴射するため
の、ＴＴカウンタ及びＴＱカウンタをセットする。

【００２３】図９は、本実施例装置のタイミングチャー
トである。図中実線は指令コモンレール圧Ｐ_FIN(図９
(Ｄ))変化時の本実施例における挙動を示し、点線は従
来例の挙動を示す。高圧供給ポンプ７は、ＮｅパルスＮ
ｏ.１のタイミングから高圧燃料圧送時期Ｔ_FでＴ_SS時間
電磁弁(図示せず)を閉じ、図９(Ｈ)、(Ｉ)に斜線で示す
所定量の高圧燃料をコモンレール４へ圧送する。前記図
９(Ｈ)、(Ｉ)は高圧燃料を圧送するプランジャを往復移
動させるためのカムのカムリフトを示す。従来例では、
固定制御ゲインにより高圧供給ポンプ７の吐出量を制御
するため、時間同期により実コモンレール圧Ｐ_C(図９
(Ｆ))を検出した場合、エンジン回転数の高速域では、
実コモンレール圧Ｐ_Cの検出遅れが増加し、ＰＩＤ制御
により算出される補正量Ｔ_FFBが必要以上に大きくな
り、実コモンレール圧にオーバシュートが発生してしま
う。これに対し、エンジン回転数に応じて制御ゲインを
算出する本実施例では、エンジン回転数の上昇に応じて
制御ゲインを小さくするため、必要以上に高速ポンプか
ら吐出することがなく、最適な噴射圧制御が可能とな
る。

【００２４】また、噴射弁の制御に於いて、実コモンレ
ール圧検出期間中は同一のコモンレール圧と判断してし
まう従来例においては、前記図７及び図９に示すように
昇圧時では実際のコモンレール圧より低く判断してしま
い、噴射弁駆動パルスの通電時間Ｔ_Qを最適値より長く
算出するため、指令噴射量以上に燃料を噴射してしま
う。これに対し、最新のコモンレール圧と前回のコモン
レール圧の偏差から求めるコモンレール圧変化量と、最
新のコモンレール圧検出タイミングに基づいて、次回噴
射時のコモンレール圧を見込み演算する本実施例では、
通電時間Ｔ_Qを精度よく算出でき、最適な噴射量制御が
可能となる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記の構成を有し、エンジン回
転数の変化に関わらず、コモンレール圧の検出処理の演
算負担を増加させることなく燃料噴射量、噴射圧の制御
を最適に行うことができる。更に、エンジン運転状態、
経時変化等により高圧ポンプの吐出量制御の制御ゲイン
のミスマッチを生じることなく、噴射圧制御を常に最適
ゲインに保持して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】エンジンの蓄圧式燃料噴射装置の概略構成図で
ある。

【図３】本実施例装置り制御内容を示すフローチャート
である。

【図４】制御ゲイン修正ルーチンを示すフローチャート
である。

【図５】制御ゲインとエンジン回転数との関係を示す一
次元マップである。

【図６】エンジン回転数と指令コモンレール圧変化量と
の関係を示すマップである。

【図７】最新コモンレール圧検出タイミングＴ_PC算出に
供する説明図である。

【図８】パルス割込み処理の概略を示した説明図であ
る。

【図９】作動を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１...エンジン， ２...インジェクタ、 ３...噴射制
御用電磁弁、 ４...コモンレール、 ７...高圧供給ポ
ンプ、 １０...吐出量制御装置、 １１...電子制御ユ
ニット(ＥＣＵ)、 １２...エンジン回転数センサ、
１３...アクセル開度センサ、 １４...圧力センサ、
１００...検出手段、 １０１...コモンレール圧検出手
段、 １０２...演算処理手段、 １０３...吐出量制御
手段、１０４...燃料噴射制御手段、 １０５...制御ゲ
イン算出手段、 １０６...瞬時コモンレール圧変化量
算出手段、 １０７...過渡状態判定手段、 １０８...
コモンレール圧補正手段、 １０９...制御ゲイン学習
手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数，アクセル開度等の各種
   の検出手段と、コモンレール圧検出手段と、前記各種検
   出手段及びコモンレール圧検出手段の検出信号に基づき
   所定のプログラムに従って指令噴射量，燃料噴射時期及
   び指令コモンレール圧を演算する演算処理手段と、前記
   コモンレール圧検出手段が検出する実コモンレール圧と
   前記指令コモンレール圧との偏差に基づいて、高圧供給
   ポンプからコモンレール内への高圧燃料の吐出量を制御
   する吐出量制御手段と、前記コモンレール内に蓄圧され
   た高圧燃料を各気筒へ噴射するため前記指令噴射量と実
   コモンレール圧に応じて噴射弁の開弁時間を演算すると
   ともに、前記燃料噴射時期に噴射弁コマンドパルスを出
   力して前記噴射弁の開弁を制御する燃料噴射制御手段と
   を備えた内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置において、 前記コモンレール圧検出手段の実コモンレール圧のサン
   プリングを時間同期により行うとともに、前記吐出量制
   御手段において高圧供給ポンプの圧送開始時期を算出す
   るため前記実コモンレール圧と前記指令コモンレール圧
   との偏差に乗じる制御ゲインをエンジン回転数より算出
   する制御ゲイン算出手段と、前記実コモンレール圧に基
   づき瞬時コモンレール圧変化量を算出する瞬時コモンレ
   ール圧変化量算出手段と、前記演算処理手段により演算
   された指令コモンレール圧の瞬時変化量に基づいて過渡
   状態か否かを判定する過渡状態判定手段と、該過渡状態
   判定手段により過渡状態と判定された際は、コモンレー
   ル圧の瞬時変化量と前記演算処理手段が演算した最新の
   コモンレール圧検出タイミングに基づき、次回の燃料噴
   射時期におけるコモンレール圧を見込み演算するコモン
   レール圧補正手段とを備えたことを特徴とする内燃機関
   の蓄圧式燃料噴射装置。
2. 【請求項２】前記過渡状態判定手段にて過渡状態と判定
   された際に、瞬時コモンレール圧変化量算出手段が算出
   する瞬時コモンレール圧変化量に応じて前記制御ゲイン
   を修正更新する制御ゲイン学習手段を備えたことを特徴
   とする「請求項１」記載の内燃機関の蓄圧式燃料噴射装
   置。