JP3077298B2 - 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置

Info

Publication number
JP3077298B2
JP3077298B2 JP03246763A JP24676391A JP3077298B2 JP 3077298 B2 JP3077298 B2 JP 3077298B2 JP 03246763 A JP03246763 A JP 03246763A JP 24676391 A JP24676391 A JP 24676391A JP 3077298 B2 JP3077298 B2 JP 3077298B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
common rail
pressure
rail pressure
injection
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP03246763A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05125985A (ja
Inventor
和彦 大島
勲夫 大須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP03246763A priority Critical patent/JP3077298B2/ja
Publication of JPH05125985A publication Critical patent/JPH05125985A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3077298B2 publication Critical patent/JP3077298B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31Control of the fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の蓄圧式燃料
噴射装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】特開平3−18645号公報にディーゼ
ルエンジンの蓄圧式燃料噴射装置が開示されている。蓄
圧式燃料噴射装置においては、電子制御ユニットECU
がエンジン回転数、アクセル開度及び実コモンレール圧
等の検出データに基づいて指令噴射量、燃料噴射時期及
び指令コモンレール圧を演算する。そして実コモンレー
ル圧と指令コモンレール圧との偏差により、高圧供給ポ
ンプからコモンレール内への高圧燃料の吐出量が制御さ
れる。さらに、前記指令噴射量と実コモンレール圧に応
じて噴射弁の開弁時間を演算するとともに、前記燃料噴
射時期に噴射弁コマンドパルスを出力してコモンレール
内に蓄圧された高圧燃料を各気筒へ噴射する。コモンレ
ール圧は高圧供給ポンプによる高圧燃料の圧送や噴射時
の圧力低下及び燃料噴射終了時の閉弁による水撃作用等
により、脈動を生じる(図7)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定常運
転時でもエンジン固有の特性により、上死点に対して噴
射ノズルの開弁時期が進角したり遅角し、前記コモンレ
ール圧の脈動パターンが一様にならない。このため、実
コモンレール圧のサンプリング周期を一定時間間隔毎の
時間同期により行ったり、クランク角センサが発するN
eパルスのうちの所定のNeパルスに同期して行うと、
何れの場合も検出される実コモンレール圧がばらつき、
燃料の指令噴射量と実噴射量とが一致しないという問題
点がある。本発明は前記問題点を解決するためになされ
たもので、指令噴射量と実噴射量との偏差を低減して燃
料圧送制御及び燃料噴射量制御の精度を高め、運転性を
向上することができる内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置を
提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の具体的手段として、図1に示すようにエンジン回転
数,アクセル開度等の各種の検出手段100と、コモン
レール圧検出手段101と、前記各種検出手段100及
びコモンレール圧検出手段101の検出信号に基づき所
定のプログラムに従って指令噴射量,燃料噴射時期及び
指令コモンレール圧を演算する演算処理手段102と、
前記コモンレール圧検出手段101が検出する実コモン
レール圧と前記指令コモンレール圧との偏差に基づい
て、高圧供給ポンプからコモンレール内への高圧燃料の
吐出量を制御する吐出量制御手段103と、前記コモン
レール内に蓄圧された高圧燃料を各気筒へ噴射するため
前記指令噴射量と実コモンレール圧に応じて噴射弁の開
弁時間を演算するとともに、前記燃料噴射時期に噴射弁
コマンドパルスを出力して前記噴射弁の開弁を制御する
燃料噴射制御手段104とを備えた内燃機関の蓄圧式燃
料噴射装置において、前記コモンレール圧検出手段10
1が行う実コモンレール圧のサンプリングを、前記噴射
弁の噴射期間中に行うことを特徴とする内燃機関の蓄圧
式燃料噴射装置が提供される。
【0005】
【作用】上記内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置によれば、
噴射弁の噴射期間中に、コモンレール圧検出手段101
が実コモンレール圧のサンプリングを行う。
【0006】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図2は、ディーゼルエンジンの蓄圧式燃料噴射装置の概
略の構成を示したものである。ディーゼルエンジン1に
は、各気筒の燃料室に対してインジェクタ2が配設さ
れ、インジェクタ2からディーゼルエンジン1への燃料
の噴射は、噴射制御用電磁弁3のオン・オフにより制御
される。インジェクタ2は各気筒共通の高圧蓄圧配管い
わゆるコモンレール4に接続され、前記噴射制御用電磁
弁3が開いている間、コモンレール4内の燃料がインジ
ェクタ2によりディーゼルエンジン1に噴射される。こ
のため、コモンレール4には連続的に燃料噴射圧に相当
する高圧燃料が蓄えられる必要があり、チェックバルブ
5を介装した供給配管6により高圧供給ポンプ7が接続
される。
【0007】高圧供給ポンプ7は、燃料タンク8から燃
料供給ポンプ9を経て吸入した燃料を、ディーゼルエン
ジンの回転に同期するカム(図示しない)によりプランジ
ャを往復動させて、要求される所定高圧に昇圧し、コモ
ンレール4に供給するものであり、常にコモンレール圧
力を所定高圧に維持するための吐出量制御装置10を備
えている。
【0008】前記噴射制御用電磁弁3と吐出量制御装置
10の作動は、電子制御ユニット(以下単にECUとい
う)11から出力される制御信号により制御される。E
CU11は、エンジン回転数センサ12及びアクセル開
度センサ13からの検出信号が入力されるとともに、実
コモンレール圧力を検出する圧力センサ14、及び水
温,吸気温,吸気圧等の各種センサ15からの入力信号
が入力される。ECU11はこれらの入力信号に基づき
エンジンの運転状態を判断し、所定のプログラムに従っ
て演算処理を行い、前記噴射制御用電磁弁3及び吐出量
制御装置10に対する最適制御信号を出力する。またE
CU11には、検出データ,制御プログラム等を記憶す
るメモリ(RAM,ROMいずれも図示しない)を備えて
いる。
【0009】第3図は、ECU11による本実施例装置
の制御を示すフローチャートである。まず、ステップ2
01でエンジン回転数センサ12の検出信号によりエン
ジン回転数Neと、アクセル開度センサ13によりアク
セル開度Accpを入力し、ステップ202で所定のプ
ログラムに従いそれぞれ特性マップ(図示しない)を用
い、指令噴射量QFIN,指令コモンレール圧PFIN及び燃
料噴射時期TFINを演算する。
【0010】ステップ203では、エンジン回転数Ne
が設定された最小エンジン回転数Neminより大きいか
否かを判定し、大きい場合はステップ204へ進み指令
噴射量QFINが正の値か否かを判定する。指令噴射量Q
FINが正の値であればステップ205で、噴射弁コマン
ドパルスの立ち下がり、即ち前記噴射制御用電磁弁3の
閉弁指令に同期するパルス割込み処理により、前記圧力
センサ14がサンプリングしたコモンレール圧PCNT
実コモンレール圧PCとして取り込む。
【0011】前記ステップ203でエンジン回転数Ne
が低く設定された最小エンジン回転数Nemin以下と判
定された場合は、噴射の間隔が開くとともにリーク等に
よる圧力低下を補正するため、ステップ206で一定時
間毎の時間割込み処理により、前記圧力センサ14がサ
ンプリングしたコモンレール圧PCTを実コモンレール圧
Cとして取り込む。また、前記ステップ204で、減
速走行時等のように指令噴射量QFINが0以下と判定さ
れた場合は、ステップ206へ進み前記と同様、時間割
込み処理により実コモンレール圧PCを取り込む。
【0012】ステップ207では、前記ステップ205
のパルス割込み処理により取り込まれた実コモンレール
圧PC又はステップ206の時間割込み処理はにより取
り込まれた実コモンレール圧PCに基づき、インジェク
タ2の噴射制御用電磁弁3の開閉を制御する噴射弁コマ
ンドパルスの通電開始時期TT(以下単にTTという)及
び通電時間TQ(以下単にTQという)とが演算される。
TTは前記燃料噴射時期TFINをNeパルスにより時間
に換算して求め、またTQは図4に示す特性図により指
令噴射量QFINと実コモンレール圧PCとの関係から求め
る。TTは噴射タイミング,TQは噴射量に相当する。
【0013】図5(a)は、前記ステップ205のパルス
割込み処理を示すフローチャートである。ステップ30
1で圧力センサ15が検出するコモンレール圧をアナロ
グ/デジタル変換する。ステップ302でそのアナログ
/デジタル変換値をコモンレール圧PCNTとして取り込
む。図5(b)は、前記ステップ206の時間割込み処理
を示すフローチャートである。ステップ401で圧力セ
ンサ14が検出するコモンレール圧をアナログ/デジタ
ル変換する。ステップ402でそのアナログ/デジタル
変換値をコモンレール圧PCTとして取り込む。
【0014】図6は、パルス割込み処理の概略を示した
もので、パルス割込みを行うためのタイミングは、エン
ジン回転数センサ12のピックアップコイルから出力さ
れるNeパルス信号に基づいて規制される。エンジン回
転数センサ12は、ディーゼルエンジン1の回転に同期
する歯車状のパルサ(図示せず)に対応して設けられ、パ
ルサの1歯が通過する毎に1パルスを出力する。Neパ
ルスNo.0のタイミングで、高圧燃料圧送時期TF
高圧供給ポンプ7からコモンレール4へ高圧燃料の圧送
を開始するためのTFカウンタをセットする。高圧燃料
圧送時期TFは、実コモンレール圧PCを指令コモンレー
ル圧PFINに制御するため、両コモンレール圧PCとP
FINの偏差に応じて、通常のPID制御により求められ
る。
【0015】NeパルスNo.5のタイミングでは、次
気筒に対する高圧燃料圧送時期TFが演算される。ま
た、NeパルスNo.7のタイミングでは、前記噴射弁
コマンドパルスをTTのタイミングでオンし、TQ時間
後にオフさせ前記噴射制御用電磁弁3を開弁して指令噴
射量QFINの燃料をインジェクタ2から噴射するため
の、TTカウンタ及びTQカウンタをセットする。
【0016】図7は、上記本実施例装置のタイミングチ
ャートである。所定時間毎にコモンレール圧をサンプリ
ングする時間同期(図7(E))や、Neパルスのうちの所
定ナンバーのパルス毎にコモンレール圧をサンプリング
するNeパルス同期(図7(F))の場合は、コモンレール
圧の脈動の影響を受け、サンプリング値がばらつく。前
記TQ及びTFは、このサンプリング値に基づいて演算
されるから、指令噴射量QFINと実噴射量とに偏差を生
じ不安定な制御となる。
【0017】これに対して、NeパルスNo.7のタイ
ミングからTTのタイミングでオンし、TQ時間後オフ
する噴射弁コマンドパルスの立ち下がりのタイミングに
同期して、サンプリングされる実コモンレール圧P
Cは、噴射期間中の実噴射圧に略等しい。従って、上死
点TDCに対して噴射弁コマンドパルスの出力タイミン
グが進角したり遅角しても、実コモンレール圧PCとし
て噴射期間中の実噴射圧に略等しい圧力が検出できる
(図7(G))。この様に、噴射期間中の実噴射圧に略等し
く、脈動のないコモンレール圧をサンプリングすること
により、噴射量及びコモンレール圧の安定した制御を行
うことができる。
【0018】高圧供給ポンプ7は、NeパルスNo7の
タイミングから高圧燃料圧送時期TFでTSS時間電磁弁
(図示せず)を開き、図7(H),(I)に斜線で示す所定量
の高圧燃料をコモンレール4へ圧送する。前記図7
(H),(I)は高圧燃料を圧送するプランジャを往復移動
させるためのカムのカムリフトを示す。
【0019】上記した実施例では、コモンレール圧の脈
動の主要因であるインジェクタの燃料噴射に同期してコ
モンレール圧をサンプリングし、これに基づいてフィー
ドバック制御を行うもので、脈動する制御対象の脈動源
に同期して制御することで脈動の影響を排除して安定し
た制御が行える。従って、高圧供給ポンプの燃料圧送に
より、コモンレール圧が脈動等を生じる場合は、高圧供
給ポンプの燃料圧送に同期してコモンレール圧をサンプ
リングすることにより、前記と同様に脈動等の影響を排
除して安定した制御を行える。
【0020】
【発明の効果】本発明は上記した構成を有し、噴射弁の
噴射期間中に、コモンレール圧検出手段が実コモンレー
ル圧のサンプリングを行うもので、噴射期間中の実噴射
圧に略等しく、脈動のないコモンレール圧をサンプリン
グできるから、噴射量及びコモンレール圧の安定した制
御が可能となり、指令噴射量と実噴射量との偏差を低減
して、運転牲を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】クレーム対応図である。
【図2】ディーゼルエンジンの蓄圧式燃料噴射装置の概
略構成図である。
【図3】本実施例装置の制御を示すフローチャートであ
る。
【図4】噴射量Qと通電時間TQとの関係を示す特性図
である。
【図5】割込み処理を示したフローチャートである。
【図6】パルス割込み処理の概略を示した説明図であ
る。
【図7】作動を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
1...ディーゼルエンジン、 2...インジェクタ、
3...噴射制御用電磁弁、 4...コモンレール、
7...高圧供給ポンプ、 10...吐出量制御装置、1
1...電子制御ユニット(ECU)、12...エンジン回転
数センサ、 13...アクセル開度センサ、 14...圧
力センサ、 100...検出手段、101...コモンレー
ル圧検出手段、 102...演算処理手段、 103...
吐出量制御手段、 104...燃料噴射制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 45/00 395 F02D 1/00 - 1/18

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジン回転数,アクセル開度等の各種
    の検出手段と、コモンレール圧検出手段と、前記各種検
    出手段及びコモンレール圧検出手段の検出信号に基づき
    所定のプログラムに従って指令噴射量,燃料噴射時期及
    び指令コモンレール圧を演算する演算処理手段と、前記
    コモンレール圧検出手段が検出する実コモンレール圧と
    前記指令コモンレール圧との偏差に基づいて、高圧供給
    ポンプからコモンレール内への高圧燃料の吐出量を制御
    する吐出量制御手段と、前記コモンレール内に蓄圧され
    た高圧燃料を各気筒へ噴射するため前記指令噴射量と実
    コモンレール圧に応じて噴射弁の開弁時間を演算すると
    ともに、前記燃料噴射時期に噴射弁コマンドパルスを出
    力して前記噴射弁の開弁を制御する燃料噴射制御手段と
    を備えた内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置において、 前記コモンレール圧検出手段が行う実コモンレール圧の
    サンプリングを、前記噴射弁の噴射期間中に行うことを
    特徴とする内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置。
JP03246763A 1991-08-30 1991-08-30 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置 Expired - Lifetime JP3077298B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03246763A JP3077298B2 (ja) 1991-08-30 1991-08-30 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03246763A JP3077298B2 (ja) 1991-08-30 1991-08-30 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05125985A JPH05125985A (ja) 1993-05-21
JP3077298B2 true JP3077298B2 (ja) 2000-08-14

Family

ID=17153303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03246763A Expired - Lifetime JP3077298B2 (ja) 1991-08-30 1991-08-30 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3077298B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007058273A1 (ja) * 2005-11-17 2007-05-24 Shima Seiki Manufacturing Limited 横編機の経糸切断・保持方法および装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3695046B2 (ja) * 1997-02-07 2005-09-14 いすゞ自動車株式会社 エンジンの燃料噴射方法及びその装置
JP3834918B2 (ja) 1997-03-04 2006-10-18 いすゞ自動車株式会社 エンジンの燃料噴射方法及びその装置
DE19735561B4 (de) * 1997-08-16 2007-12-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
JP3855389B2 (ja) * 1997-08-29 2006-12-06 いすゞ自動車株式会社 エンジンの燃料噴射制御装置
DE10056477B9 (de) * 1999-11-17 2016-03-03 Denso Corporation Brennstoffeinspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE19958465C2 (de) * 1999-12-04 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4428878B2 (ja) * 2001-04-05 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 燃料噴射制御装置
JP2006029088A (ja) * 2004-07-12 2006-02-02 Yanmar Co Ltd 蓄圧式燃料噴射装置及びその蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関
JP4656436B2 (ja) * 2006-10-02 2011-03-23 株式会社デンソー 噴射量制御装置および噴射量制御方法
JP4656087B2 (ja) 2007-05-22 2011-03-23 株式会社デンソー 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム
JP5949819B2 (ja) 2014-03-25 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007058273A1 (ja) * 2005-11-17 2007-05-24 Shima Seiki Manufacturing Limited 横編機の経糸切断・保持方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05125985A (ja) 1993-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6102009A (en) Fuel injection method and device for engines
US7891339B2 (en) Control apparatus capable of suitably controlling fuel injection apparatus regardless of variation in fuel pressure in accumulator
US6990958B2 (en) Injection control system of diesel engine
JP4775342B2 (ja) 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム
JP3077298B2 (ja) 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置
US20070079811A1 (en) Fuel injection controller of diesel engine
US6354274B1 (en) Fuel injection apparatus for internal combustion engine
JP5141723B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE102006000530A1 (de) Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung
JP5370348B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPH05106495A (ja) 内燃機関の蓄圧式燃料噴射装置
JP2008057462A (ja) コモンレール式燃料噴射装置の制御方法
JP2991574B2 (ja) 内燃機関の蓄圧式燃料噴射制御装置
JPH0318645A (ja) ディーゼルエンジンの蓄圧式燃料噴射装置
JP4407620B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP4292717B2 (ja) 蓄圧式燃料噴射装置
JP4470976B2 (ja) 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム
JP4100066B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP4239331B2 (ja) 蓄圧式燃料噴射装置
JP2003314338A (ja) 内燃機関用噴射量制御装置
JP3972689B2 (ja) 内燃機関用燃料噴射装置
JP4214642B2 (ja) 蓄圧式燃料噴射装置
JP2004108286A (ja) コモンレール式燃料噴射システム
JP3969104B2 (ja) 蓄圧式燃料噴射装置
JP4232426B2 (ja) 内燃機関用噴射量制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 12