JPH0510442A - Cultivator with continuously variable transmission - Google Patents
Cultivator with continuously variable transmissionInfo
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- JPH0510442A JPH0510442A JP16307291A JP16307291A JPH0510442A JP H0510442 A JPH0510442 A JP H0510442A JP 16307291 A JP16307291 A JP 16307291A JP 16307291 A JP16307291 A JP 16307291A JP H0510442 A JPH0510442 A JP H0510442A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機体後方へ向けた前進
用位置及び機体前方へ向けた後進用位置を選択し得る操
向ハンドルと、中立位置とその両側方に位置する前進ト
ップ位置及び後進トップ位置との各間を回動する変速レ
バーを有する走行用無段変速機とを備えた、無段変速機
付耕耘機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering handle which is capable of selecting a forward position toward the rear of the body and a rearward position toward the front of the body, a neutral position and a forward top position located on both sides of the steering handle. The present invention relates to a cultivator with a continuously variable transmission, which comprises a continuously variable transmission for traveling having a speed change lever that rotates between a reverse top position and each position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のかゝる耕耘機においては、操作ハ
ンドルに軸支された１本の変速操作レバーを無段変速機
の変速レバーに連結し、この変速操作レバーの回動のみ
で変速レバーの全位置を制御している。2. Description of the Related Art In such a conventional cultivator, one gear shift operating lever pivotally supported by an operating handle is connected to a gear shift lever of a continuously variable transmission, and the gear shift lever is simply rotated to rotate the gear shift lever. Controls all positions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで耕耘機は、そ
の作業内容によって前，後進を繰返し行うことがある
が、従来のように１本の変速操作レバーのみで前，後進
の変速を行うものでは、前，後進の切換えの都度、変速
比の設定を行わなければならず、操作が面倒であって作
業能率が悪い。The cultivator may repeatedly perform forward and reverse movements depending on the work content thereof. However, in the conventional cultivator, only one gear shift operation lever is used to perform forward and reverse movements. The gear ratio must be set every time the vehicle is switched between forward and reverse, which makes the operation troublesome and the work efficiency is poor.
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、変速比の制御のみを行う変速操作レバーと、前，
後進の切換えのみを行う前，後進切換レバーとを備え、
変速操作レバーにより一旦変速比を設定すると、前，後
進切換レバーの切換作動により直ちに所定の変速比をも
って前進または後進を可能にし、しかも操向ハンドルの
前，後進用位置の切換時でも、手元で変速操作レバーは
勿論、前，後進切換レバーを操作し得るようにした前記
耕耘機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a gear shift operation lever for controlling only a gear ratio and a front,
Equipped with a front / reverse switching lever that performs only reverse switching,
Once the gear ratio is set with the gear shift operation lever, the forward / reverse switching lever switching operation immediately enables forward / reverse with a predetermined gear ratio. Moreover, even when the steering handle is switched between the front and reverse positions, it is at hand. It is an object of the present invention to provide the cultivator capable of operating the forward / reverse switching lever as well as the gear shift operating lever.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、変速レバーと、操向ハンドルに軸支され
て中立位置及び前，後進共通のトップ位置間で回動操作
される変速操作レバーと、固定の支持体に軸支されて前
進位置及び後進位置間を回動し得る前，後進切換レバー
の三者相互をカム機構を介して連結し、このカム機構
は、前，後進切換レバーの前進位置では、変速操作レバ
ーの中立位置からトップ位置への回動に伴い変速レバー
を中立位置から前進トップ位置へ回動させ、また同前，
後進切換レバーの後進位置では変速操作レバーの中立位
置からトップ位置への回動に伴い前記変速レバーを中立
位置から後進トップ位置へ回動させるように構成され、
前，後進切換レバーにはこれを操作する切換操作杆を、
操向ハンドルの選択する前，後進用位置に向けるよう回
動可能に連結したことを第１の特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is pivotally operated by a gear shift lever and a steering handle to be pivotally operated between a neutral position and a front and reverse common top position. A gear shift operation lever and a front / reverse switch lever, which is pivotally supported by a fixed support and can rotate between a forward drive position and a reverse drive position, are connected to each other through a cam mechanism. At the forward position of the reverse switch lever, the gear shift lever is rotated from the neutral position to the forward top position as the gear shift lever is rotated from the neutral position to the top position.
In the reverse position of the reverse switch lever, the shift lever is configured to rotate from the neutral position to the reverse top position as the shift operation lever rotates from the neutral position to the top position.
The forward / reverse switching lever has a switching lever to operate it.
The first feature is that the steering handle is rotatably connected to the reverse position before the steering wheel is selected.
【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、前記カ
ム機構を、変速レバーに軸支されたベルクランクと、こ
のベルクランクの一端に付設されたローラと、このロー
ラが係合すべく前，後進切換レバーに設けられたカム溝
とから構成し、前記ベルクランクの他端に前記変速操作
レバーを接続したことを第２の特徴とする。According to the present invention, in addition to the above characteristics, the cam mechanism is provided with a bell crank pivotally supported by a speed change lever, a roller attached to one end of the bell crank, and a front end for engaging the roller. A second feature is that the gear shift operation lever is connected to the other end of the bell crank, which is composed of a cam groove provided in the reverse drive switching lever.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】まず図１において耕耘機１は、水平なフレ
ーム２上にエンジン３を備え、フレーム２の後端には、
下端で車輪５を軸支するミッションケース４が固着され
る。またこのミッションケース４の後面にはロータリ式
作業機６が連結される。ミッションケース４内には、エ
ンジン３からテンションクラッチ付ベルト７を介して駆
動されると共に車輪５及び作業機６を駆動する後述の伝
動装置８が収納される。First, in FIG. 1, a cultivator 1 is provided with an engine 3 on a horizontal frame 2, and at the rear end of the frame 2,
The mission case 4 which pivotally supports the wheel 5 at the lower end is fixed. A rotary working machine 6 is connected to the rear surface of the mission case 4. The transmission case 8 accommodates a transmission device 8 to be described later, which is driven by the engine 3 via the belt 7 with a tension clutch and drives the wheels 5 and the working machine 6.
【０００９】ミッションケース４の上端にはく字状に曲
ったハンドルコラム９が上下方向の枢軸１０周りに回動
可能に取付けられており、このハンドルコラム９の後端
に操向ハンドル１１が連結される。而して、操向ハンド
ル１１は、通常、機体後方へ向けた前進用位置ＳF に保
持され、作業者はこれを握って耕耘機１による前進作業
を行うが、操向ハンドル１１をハンドルコラム９と共に
枢軸１０周りに機体前方へ向けた後進用位置（図１の鎖
線位置）に回動すれば、作業者は前進姿勢で耕耘機１に
よる後進作業を行うことができる。A handle column 9 which is bent in a V shape is attached to the upper end of the mission case 4 so as to be rotatable around a vertical axis 10, and a steering handle 11 is connected to the rear end of the handle column 9. To be done. Thus, the steering handle 11 is normally held at the forward-moving position S F toward the rear of the machine body, and the operator grips the steering handle 11 to perform the forward-moving work by the cultivator 1. By rotating together with 9 around the pivot 10 to the reverse position (chain line position in FIG. 1) toward the front of the machine body, the worker can perform the reverse work by the cultivator 1 in the forward posture.
【００１０】図２において、ミッションケース４内の伝
動装置８は、エンジン３から前述のようにベルト７を介
して駆動される入力軸１２と、車輪５を駆動する車軸１
３との間を接続する静油圧式無段変速機１４及び歯車・
チェン式減速機１５、並びに入力軸１２と作業機６との
間を接続する作業機用減速機１６とを備える。In FIG. 2, the transmission 8 in the transmission case 4 includes an input shaft 12 driven from the engine 3 via the belt 7 as described above, and an axle 1 driving the wheels 5.
3 and hydrostatic type continuously variable transmission 14 and gears
A chain type speed reducer 15 and a work machine speed reducer 16 that connects the input shaft 12 and the work machine 6 are provided.
【００１１】図２及び図３に示すように、静油圧式無段
変速機１４は、いずれも斜板式の油圧ポンプ１７及び油
圧モータ１８を油圧閉回路１９を介して相互に接続して
構成した公知のもので、油圧ポンプ１７のポンプ軸２０
は前記入力軸１２にジョイントを介して同軸で連結さ
れ、油圧モータ１８のモータ軸２１には減速機１５の入
力歯車２３が固設される。As shown in FIGS. 2 and 3, the hydrostatic continuously variable transmission 14 is constructed by connecting a swash plate type hydraulic pump 17 and a hydraulic motor 18 to each other via a hydraulic closed circuit 19. The pump shaft 20 of the hydraulic pump 17 is well known.
Is coaxially connected to the input shaft 12 via a joint, and an input gear 23 of the speed reducer 15 is fixed to a motor shaft 21 of the hydraulic motor 18.
【００１２】油圧ポンプ１７のポンプ容量を決定する斜
板２４は、それを支持するトラニオン軸２５を回動する
ことにより傾動するようになっており、この斜板２４を
直立させると油圧ポンプ１７の容量が零となって中立状
態（油圧モータ１８の休止状態）となり、斜板２４の直
立位置からの傾斜方向によりモータ軸２１の正，逆転方
向が決定されると共に、その傾斜角度の増大に応じてポ
ンプ軸２０及びモータ軸２１間の変速比が無段階に増速
制御される。The swash plate 24 that determines the pump capacity of the hydraulic pump 17 is tilted by rotating the trunnion shaft 25 that supports it. When the capacity becomes zero and the neutral state (the hydraulic motor 18 is in a rest state) is reached, the forward and reverse directions of the motor shaft 21 are determined by the inclination direction of the swash plate 24 from the upright position, and the inclination angle is increased. The gear ratio between the pump shaft 20 and the motor shaft 21 is steplessly increased.
【００１３】油圧閉回路１９の往路及び復路間を接続す
る短絡路２６にはそれを任意に開閉し得るクラッチ弁２
７が介装され、また油圧閉回路１９には、これに作動油
を補給すべくチャージポンプ２８がチェック弁２９を介
して接続される。このチャージポンプ２８は前記ポンプ
軸２０により駆動される。In the short circuit 26 connecting the forward and backward paths of the hydraulic closed circuit 19, it is possible to open and close the clutch valve 2 arbitrarily.
7, a charge pump 28 is connected to the hydraulic closed circuit 19 via a check valve 29 to replenish the hydraulic circuit with hydraulic oil. The charge pump 28 is driven by the pump shaft 20.
【００１４】図４及び図５において、前記トラニオン軸
２５の外端には変速レバー３０が固着される。したがっ
て、この変速レバー３０を中立位置Ｎから一側方の前進
トップ位置ＴF へ回動すれば、無段変速機１４を中立状
態から前進トップ状態まで無段階に増速制御することが
でき、また中立位置Ｎから他側方の後進トップ位置Ｔ R
へ回動すれば、無段変速機１４を中立状態から後進トッ
プ状態まで無段階に増速制御することができる。In FIGS. 4 and 5, the trunnion shaft is shown.
A gear shift lever 30 is fixed to the outer end of 25. According to
The speed change lever 30 from the neutral position N to one side
Top position TFRotation to the neutral position of the continuously variable transmission 14.
The speed can be controlled continuously from the state to the forward top state.
Yes, and the reverse top position T from the neutral position N to the other side R
Rotation to move the continuously variable transmission 14 from the neutral state to the reverse position.
It is possible to continuously control the speed up to the stop state.
【００１５】変速レバー３１の基部外周にはＶ字状のノ
ッチ４５が形成されており、このノッチ４５には、ミッ
ションケース４に固定された支持体３６に軸支４６され
たディテントアーム４７の先端ローラ４７ａが係合し、
その係合方向にディテントアーム４７はばね４８により
付勢される。而して、ローラ４７ａがノッチ４５の最深
部に係合することにより変速レバー３１の中立位置Ｎが
規定される。A V-shaped notch 45 is formed on the outer periphery of the base of the speed change lever 31, and a tip of a detent arm 47 pivotally supported by a support 36 fixed to the mission case 4 is formed in the notch 45. The roller 47a is engaged,
The detent arm 47 is biased by the spring 48 in the engaging direction. Thus, the neutral position N of the shift lever 31 is defined by the roller 47a engaging with the deepest portion of the notch 45.
【００１６】この変速レバー３０を操作すべく本発明の
変速操作装置３１が設けられる。この装置３１は、変速
レバー３０の先端に枢軸３２を介して連結されたベルク
ランク３３と、このベルクランク３３の第１アーム３３
ａに操作ワイヤ３４を介して連動連結された変速操作レ
バー３５と、前記支持体３６上の枢軸３７に支承された
前，後進切換レバー３８とを備える。A shift operating device 31 of the present invention is provided to operate the shift lever 30. This device 31 includes a bell crank 33 connected to a tip of a speed change lever 30 via a pivot 32 and a first arm 33 of the bell crank 33.
A gear shift operation lever 35, which is interlockingly connected to a through an operation wire 34, and a forward / reverse switching lever 38 supported by a pivot 37 on the support 36 are provided.
【００１７】変速操作レバー３５は、前記操向ハンドル
１１上に軸支されていて、中立位置Ｎと前，後進共通の
トップ位置Ｔとの間を回動操作される。The gear shift operation lever 35 is pivotally supported on the steering handle 11 and is pivotally operated between a neutral position N and a top position T common to forward and reverse.
【００１８】前，後進切換レバー３８は、その枢軸３７
の上下にそれぞれ延びる長腕３８ａ及び短腕３８ｂを有
し、その短腕３８ｂに形成されたカム溝３９に、前記ベ
ルクランク３３の第２アーム３３ｂの先端に軸支された
ローラ４０が転動可能に係合される。前，後進切換レバ
ー３８は、その短腕３８ｂを変速レバー３０の前進トッ
プ位置ＴF から遠ざけた前進位置Ｆと、同前進トップ位
置ＴF に近づけた後進位置Ｒとの間を回動するようにな
っている。またカム溝３９は、これとベルクランク３３
の枢軸３２との間の距離が、前，後進切換レバー３８が
前進位置Ｆを占めるときにはカム溝３９の下端に向って
増加するが、該レバー３８が後進位置Ｒを占めるときに
は反対にカム溝３９の下端に向って減少するように形成
されており、一方、ベルクランク３３は、変速操作レバ
ー３５の中立位置Ｎからトップ位置Ｔへの回動に伴いロ
ーラ４０を上記カム溝３９内で下方へ移動させるべく回
動するようになっている。以上において、ベルクランク
３３、ローラ４０及びカム溝３９は、変速操作レバー３
５、変速レバー３０及び前，後進切換レバー３８の三者
を連結するカム機構Ｃを構成する。The forward / reverse switching lever 38 has its pivot 37
Has a long arm 38a and a short arm 38b extending vertically, and a roller 40 pivotally supported on the tip of the second arm 33b of the bell crank 33 rolls in a cam groove 39 formed in the short arm 38b. Engageable. The forward / reverse switching lever 38 rotates between a forward drive position F in which the short arm 38b is moved away from the forward drive top position T F of the shift lever 30 and a reverse drive position R in which the short drive arm 38b is moved closer to the forward drive top position T F. It has become. Also, the cam groove 39 and the bell crank 33 are
The distance between the shaft 32 and the pivot shaft 32 increases toward the lower end of the cam groove 39 when the forward / reverse switching lever 38 occupies the forward position F, but on the contrary, when the lever 38 occupies the reverse position R. The bell crank 33 is formed so as to decrease toward the lower end of the roller 40. On the other hand, the bell crank 33 moves the roller 40 downward in the cam groove 39 as the gear shift operation lever 35 rotates from the neutral position N to the top position T. It is designed to rotate to move. In the above description, the bell crank 33, the roller 40 and the cam groove 39 are the same as the gear shift operation lever 3
5, a cam mechanism C that connects the three members of the shift lever 30 and the forward / reverse switching lever 38.
【００１９】前，後進切換レバー３８の長腕３８ａは、
その長手方向と交差するように延びる長孔４１を有し、
この長孔４１と交差するように延びる規制溝４２が前記
支持体３６に設けられ、この規制溝４２を移動する作動
棒４３が前記長孔４１に嵌入される。規制溝４２は、そ
の一側方へ直角に屈曲したロック溝４２ａ，４２ｂを両
端に有し、これらロック溝４２ａ，４２ｂとの係合方向
へ作動棒４３はロックばね４４により付勢される。The long arm 38a of the forward / reverse switching lever 38 is
Has a long hole 41 extending so as to intersect the longitudinal direction,
A restriction groove 42 extending so as to intersect with the elongated hole 41 is provided in the support 36, and an operating rod 43 moving in the restriction groove 42 is fitted into the elongated hole 41. The restriction groove 42 has lock grooves 42a and 42b bent at a right angle to one side thereof at both ends, and the operating rod 43 is biased by a lock spring 44 in the engagement direction with the lock grooves 42a and 42b.
【００２０】図６及び図７において、ミッションケース
４には揺動板５０がボールジョイント５１を介して全方
向揺動可能に連結され、この揺動板５０の前端に前記作
動棒４３の基部が固着されている。In FIGS. 6 and 7, a swing plate 50 is connected to the mission case 4 via a ball joint 51 so as to be swingable in all directions, and the base of the operating rod 43 is attached to the front end of the swing plate 50. It is fixed.
【００２１】この揺動板５０は、その中央部に下方へ突
出した支筒５２を一体に備えており、この支筒を５２に
Ｌ字状切換操作杆５３の鉛直部５３ａが回転及び摺動可
能に嵌挿される。The swing plate 50 is integrally provided with a support cylinder 52 projecting downward at the center thereof, and a vertical portion 53a of an L-shaped switching operating rod 53 is rotated and slid on the support cylinder 52. Can be inserted.
【００２２】また揺動板５０は、支筒５２の軸線を中心
として前後に対称的に並ぶ一対の位置決めピン５４ｆ，
５４ｒを上面から突出させており、これら位置決めピン
５４ｆ，５４ｒに選択的に嵌合し得る位置決め孔５５を
持ったブラケット５６が前記鉛直部５３ａに固設され
る。そして、前記鉛直部５３ａと支筒５２との間には、
ブラケット５６を位置決めピン５４ｆ，５４ｒ側へ付勢
するための保持ばね５７が装着される。したがって、位
置決めピン５４ｆまたは５４ｒ及び位置決め孔５５の嵌
合状態では揺動板５０は切換操作杆５３と共に揺動が可
能となる。The oscillating plate 50 includes a pair of positioning pins 54f, which are symmetrically arranged in the front-rear direction about the axis of the support cylinder 52.
54r is projected from the upper surface, and a bracket 56 having a positioning hole 55 that can be selectively fitted to the positioning pins 54f and 54r is fixed to the vertical portion 53a. Then, between the vertical portion 53a and the support cylinder 52,
A holding spring 57 is attached to bias the bracket 56 toward the positioning pins 54f and 54r. Therefore, in the fitted state of the positioning pin 54f or 54r and the positioning hole 55, the rocking plate 50 can rock together with the switching operation lever 53.
【００２３】切換操作杆５３の水平部５３ｂは前記操向
ハンドル１１側へ延出し、その先端にグリップ５８が付
設される（図１参照）。The horizontal portion 53b of the switching lever 53 extends toward the steering handle 11 and a grip 58 is attached to the tip thereof (see FIG. 1).
【００２４】前記揺動板５０の後端には、上方へ屈曲し
て延出する指示片５９が連設され、この指示片５９はミ
ッションケース４に固定または表示板６０の案内溝６１
に係合する。案内溝６１は前記ロック溝４２ａ，４２ｂ
付の規制溝４２に対応してコ字状をなしている。この案
内溝６１に隣接して表示板６０の表面には指示片５９が
指すべき切換操作杆５３の前進位置Ｆ及び後進位置Ｒが
表示される。At the rear end of the oscillating plate 50, there is continuously provided an indicator piece 59 which bends and extends upward, and the indicator piece 59 is fixed to the mission case 4 or a guide groove 61 of a display plate 60.
Engage with. The guide groove 61 is the lock groove 42a, 42b.
It has a U-shape corresponding to the restriction groove 42. Adjacent to the guide groove 61, on the surface of the display plate 60, the forward movement position F and the backward movement position R of the switching operation lever 53 to be pointed to by the pointing piece 59 are displayed.
【００２５】次にこの実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２６】図７のように切換操作杆５３が前進位置Ｆ
にセットされていれば、図４のように作動棒４３は規制
溝４２の下端ロック溝４２ｂとの係合状態にロックばね
４４の力で保持され、これに伴い前，後進切換レバー３
８は前進位置Ｆにロックされている。As shown in FIG. 7, the switching operation lever 53 has the forward movement position F.
4 is set, the actuating rod 43 is held by the force of the lock spring 44 in the engagement state with the lower end lock groove 42b of the regulation groove 42, and accordingly, the forward / reverse switching lever 3
8 is locked at the forward drive position F.
【００２７】そこで、変速操作レバー３５を中立位置Ｎ
からトップ位置Ｔへ向って回動すると、ベルクランク３
３が図４で時計方向に回動してローラ４０を前，後進切
換レバー３８のカム溝３９内で下方へ移動させる。この
場合のカム溝３９とベルクランク３３の枢軸３２との間
の距離は前述のようにカム溝３９の下端に向って増加す
るので、ローラ４０がカム溝３９に誘導されつゝ下方へ
移動すると、ベルクランク３３はカム溝３９側へ引き寄
せられ、それにつれて変速レバー３０が中立位置Ｎから
前進トップ位置ＴF へ回動される。こうして無段変速機
１４は中立状態から前進トップ状態まで変速比を無段階
に増速制御され、トラクタ１を前進させることができ
る。Therefore, the gear shift operation lever 35 is moved to the neutral position N.
To the top position T, the bell crank 3
3 rotates clockwise in FIG. 4 to move the roller 40 downward in the cam groove 39 of the forward / reverse switching lever 38. In this case, the distance between the cam groove 39 and the pivot 32 of the bell crank 33 increases toward the lower end of the cam groove 39 as described above, so that when the roller 40 is guided by the cam groove 39 and moves downward. , The bell crank 33 is pulled toward the cam groove 39, and accordingly, the shift lever 30 is rotated from the neutral position N to the forward top position T F. In this manner, the continuously variable transmission 14 is steplessly increased in speed ratio from the neutral state to the forward top state, and the tractor 1 can be moved forward.
【００２８】次に耕耘機１を後進させるには、図８に示
すように変速操作レバー３５をトップ位置Ｔに置いたま
ゝで、前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒへ回動すれ
ばよい。即ち、グリップ５８を握って切換操作杆５３を
右方へ僅かに振ってから後進位置Ｒへ回動すると、作動
棒を４３が下端ロック溝４３ｂを出て規制溝４２の上端
まで昇りながら、前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒ
へと回動させる。そこでグリップ５８を解放すると、ロ
ックばね４４の力で作動棒４３は上端ロック溝４２ａに
係合して前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒにロック
する。Next, in order to move the cultivator 1 backward, as shown in FIG. 8, it is sufficient to turn the forward / reverse switching lever 38 to the reverse position R while keeping the gear shift operating lever 35 at the top position T. . That is, when the grip 58 is gripped and the switching operation rod 53 is slightly shaken to the right and then rotated to the reverse position R, the operating rod 43 moves out of the lower end lock groove 43b to the upper end of the restriction groove 42, , The reverse switch lever 38 to the reverse position R
Rotate to. When the grip 58 is released, the actuating rod 43 is engaged with the upper end lock groove 42a by the force of the lock spring 44, and the forward / reverse switching lever 38 is locked at the reverse position R.
【００２９】而して、前，後進切換レバー３８が前進位
置Ｆから後進位置Ｒへ回動すると、該レバー３８のカム
溝３９は変速レバー３０に近づいていくので、ベルクラ
ンク３３の第２アーム３３ｂはローラ４０を介してカム
溝３９側から押され、これに伴い変速レバー３０は前進
トップ位置ＴF から中立位置Ｎを経由した後、後進トッ
プ位置ＴR へと回動される。こうして無段変速機１４
は、前，後進切換レバー３８の切換操作のみにより前進
トップ状態から中立状態を経て後進トップ状態まで変速
比を無段階に制御される。When the forward / reverse switch lever 38 is rotated from the forward position F to the reverse position R, the cam groove 39 of the lever 38 approaches the speed change lever 30, and therefore the second arm of the bell crank 33. 33b is pushed from the cam groove 39 side via the roller 40, and accordingly, the shift lever 30 is rotated from the forward traveling top position T F to the neutral position N and then to the reverse traveling top position T R. Thus continuously variable transmission 14
Is controlled steplessly from the forward top state through the neutral state to the reverse top state only by the switching operation of the forward / reverse switch lever 38.
【００３０】前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒから
前進位置Ｆへ戻す場合には、上記と反対の作用により、
変速レバー３０が再び前進トップ位置ＴF に復帰するこ
とは明らかであろう。When the forward / reverse switching lever 38 is returned from the reverse position R to the forward position F, by the action opposite to the above,
It will be clear that the shift lever 30 returns to the forward top position T F again.
【００３１】また図９のように、前，後進切換レバー３
８が後進位置Ｒにロックされ、且つ変速操作レバー３５
が中立位置Ｎを占め、したがって変速レバー３０も中立
位置Ｎを占めているときは、カム溝３９とベルクランク
３３の枢軸３２との間の距離は、前述のようにカム溝３
９の下端に向って減少するから、この状態から変速操作
レバー３５をトップ位置Ｔへ回動することによりベルク
ランク３３を時計方向に回動させると、それに伴い下降
するローラ４０はカム溝３９に誘導されて変速レバー３
０側へ押されることになり、その結果、変速レバー３０
は中立位置Ｎから後進トップ位置ＴR へと回動される。Further, as shown in FIG. 9, the forward / reverse switching lever 3
8 is locked in the reverse position R, and the shift operation lever 35
When the gear shift lever 30 also occupies the neutral position N, the distance between the cam groove 39 and the pivot 32 of the bell crank 33 is equal to the cam groove 3 as described above.
9, the bell crank 33 is rotated clockwise by rotating the gear shift operation lever 35 to the top position T from this state. Induced shift lever 3
As a result, the gear shift lever 30 is pushed.
It is rotated to reverse the top position T R from the neutral position N.
【００３２】ところで、変速レバー３０の中立位置Ｎか
ら前，後進トップ位置ＴF ，ＴR までの回動角度α，β
は規制溝４２両端のロック溝４２ａ，４２ｂの位置設定
によりそれぞれ自由に設定し得るが、耕耘機１のような
作業車両の場合には、α＞βと設定しておけば、該車両
の前進作業速度よりも後進作業速度を自動的に低く抑え
ることができ、これにより後進作業も的確に行い得て好
都合である。By the way, the rotation angles α and β from the neutral position N of the speed change lever 30 to the forward and reverse top positions T F and T R.
Can be freely set by setting the positions of the lock grooves 42a and 42b at both ends of the restriction groove 42, but in the case of a work vehicle such as the cultivator 1, if α> β is set, the forward movement of the vehicle can be achieved. The reverse work speed can be automatically suppressed to be lower than the work speed, which makes it convenient to perform the reverse work properly.
【００３３】次に操向ハンドル１１を図１の鎖線示のよ
うに耕耘機１の前方へ反転して作業する場合には、切換
操作杆５３も次のようにして前方へ反転させることがで
きる。即ち、先ず切換操作杆５３を保持ばね５７の力に
抗して上昇させることにより、ブラケット５６の位置決
め孔５５と揺動板５０の前部位置決めピン５４ｆとの嵌
合を外し、次いで切換操作杆５３を支筒５２周りに前方
へ回動したとこで下降させて位置決め孔５５を反対側の
後部位置決め孔５４ｒに嵌合させる。すると、切換操作
杆５３は再び揺動板５０と連結されるので、この切換操
作杆５３により前，後進切換レバー３８を前述と同様に
切換作動させることができる。Next, when the steering handle 11 is turned over to the front of the cultivator 1 as shown by the chain line in FIG. 1, the switching rod 53 can also be turned forward as follows. . That is, first, the switching operating rod 53 is lifted against the force of the holding spring 57 to disengage the positioning hole 55 of the bracket 56 from the front positioning pin 54f of the swing plate 50, and then the switching operating rod 53. 53 is rotated forward around the support cylinder 52 and lowered to fit the positioning hole 55 into the rear positioning hole 54r on the opposite side. Then, the switching lever 53 is again connected to the oscillating plate 50, so that the switching lever 53 can switch the forward / reverse switching lever 38 in the same manner as described above.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、変速レバーと、操向ハンドルに軸支されて中立位置
及び前，後進共通のトップ位置間で回動操作される変速
操作レバーと、固定の支持体に軸支されて前進位置及び
後進位置間を回動し得る前，後進切換レバーの三者相互
をカム機構を介して連結し、このカム機構は、前，後進
切換レバーの前進位置では、変速操作レバーの中立位置
からトップ位置への回動に伴い変速レバーを中立位置か
ら前進トップ位置へ回動させ、また同前，後進切換レバ
ーの後進位置では変速操作レバーの中立位置からトップ
位置への回動に伴い前記変速レバーを中立位置から後進
トップ位置へ回動させるように構成したので、変速操作
レバーを前，後進共通のトップ位置に保持しておけば、
あとは前，後進切換レバーの切換作動のみで、無段変速
機の変速比を中立状態を経由して前進トップ状態から後
進トップ状態に、或いはそれと反対に無段階に切換える
ことができ、したがって変速操作レバーによる変速比の
再設定が不要となり、変速操作が簡単となる。As described above, according to the first feature of the present invention, the speed change gear is pivotally supported by the speed change lever and the steering handle to be rotatably operated between the neutral position and the front and reverse common top positions. The operation lever and a forward / reverse switching lever, which is pivotally supported by a fixed support body and can rotate between a forward position and a reverse position, are connected to each other via a cam mechanism. At the forward position of the switching lever, the gear shift lever is rotated from the neutral position to the forward top position as the gear shift lever is rotated from the neutral position to the top position. Since the speed change lever is configured to rotate from the neutral position to the reverse top position with the rotation from the neutral position to the top position, if the speed change operation lever is held at the top position common to the forward and reverse positions,
After that, the gear ratio of the continuously variable transmission can be continuously switched from the forward top state to the reverse top state via the neutral state by the switching operation of the forward / reverse shift lever, or vice versa. Since it is not necessary to reset the gear ratio with the operating lever, the gear shifting operation is simplified.
【００３５】しかも、前，後進切換レバーにはこれを操
作する切換操作杆を、操向ハンドルの選択する前，後進
用位置に向けるよう回動可能に連結したので、操向ハン
ドルの前，後進用位置の選択に応じて切換操作杆を回動
させることができ、したがって切換操作杆を常に操向ハ
ンドルの手元で操作が可能であり、前，後進切換レバー
を容易、的確に制御することができるようになる。In addition, the forward / reverse switching lever is connected with a switching operation lever for operating the same so that it can be turned to the steering wheel before selecting the steering wheel. The switching operation rod can be rotated according to the selection of the operating position, and therefore the switching operation rod can always be operated by the steering handle, and the forward / reverse switching lever can be easily and accurately controlled. become able to.
【００３６】また本発明の第２の特徴によれば、前記カ
ム機構を、変速レバーに軸支されたベルクランクと、こ
のベルクランクの一端に付設されたローラと、このロー
ラが係合すべく前，後進切換レバーに設けられたカム溝
とから構成し、前記ベルクランクの他端に前記変速操作
レバーを接続したので、ベルクランク及び前，後進切換
レバーの相互作動は、カム溝をローラが転動することに
より行われるため極めてスムーズであり、したがって変
速操作レバーや前，後進切換レバーを軽快に操作するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the cam mechanism is configured so that the bell crank pivotally supported by the speed change lever, the roller attached to one end of the bell crank, and the roller are engaged with each other. The gear shift operation lever is connected to the other end of the bell crank, so that the bell crank and the forward / reverse switch lever are interoperated by the cam groove provided on the forward / reverse switch lever. Since it is performed by rolling, it is extremely smooth, and therefore the gear shift operation lever and the forward / reverse switching lever can be operated lightly.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例による耕耘機の側面図FIG. 1 is a side view of a tiller according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記耕耘機の伝動装置展開図FIG. 2 is a development view of the power transmission device of the cultivator.
【図３】上記伝動装置中の無段変速機の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission in the transmission device.
【図４】変速操作装置の正面図FIG. 4 is a front view of a shift operation device.
【図５】変速操作装置の変速レバー周りの側面図FIG. 5 is a side view around the shift lever of the shift operating device.
【図６】同変速操作装置の切換操作杆周りの側面図FIG. 6 is a side view around the switching operation rod of the gear shift operating device.
【図７】図６の７矢示図FIG. 7 is a view showing an arrow 7 in FIG.
【図８】変速操作装置の作用説明図FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the shift operating device.
【図９】変速操作装置の別の作用説明図FIG. 9 is an explanatory view of another operation of the gear shift operating device.
１ 耕耘機 １４ 無段変速機 ３０ 変速レバー ３１ 変速操作装置 ３３ ベルクランク ３５ 変速操作レバー ３６ 支持体 ３８ 前，後進切換レバー ３９ カム溝 ４０ ローラ ５３ 切換操作杆 Ｃ カム機構 Ｆ 前進位置 Ｎ 中立位置 Ｒ 後進位置 ＳF 前進用位置 ＳR 後進用位置 Ｔ トップ位置 ＴF 前進トップ位置 ＴR 後進トップ位置1 Cultivator 14 Continuously Variable Transmission 30 Gearshift Lever 31 Gearshift Operating Device 33 Bellcrank 35 Gearshift Operating Lever 36 Support 38 Forward / Reverse Switching Lever 39 Cam Groove 40 Roller 53 Switching Operating Rod C Cam Mechanism F Forward Position N Neutral Position R Reverse position S F Forward position S R Reverse position T Top position T F Forward top position T R Reverse top position
Claims (2)
び機体前方へ向けた後進用位置（ＳR ）を選択し得る操
向ハンドル（１１）と、中立位置（Ｎ）とその両側方に
位置する前進トップ位置（ＴF ）及び後進トップ位置
（ＴR ）との各間を回動する変速レバー（３０）を有す
る走行用無段変速機（１４）とを備えた、無段変速機付
耕耘機において、 変速レバー（３０）と、操向ハンドル（１１）に軸支さ
れて中立位置（Ｎ）及び前，後進共通のトップ位置
（Ｔ）間で回動操作される変速操作レバー（３５）と、
固定の支持体（３６）に軸支されて前進位置（Ｆ）及び
後進位置（Ｒ）間を回動し得る前，後進切換レバー（３
８）の三者相互をカム機構（Ｃ）を介して連結し、 このカム機構（Ｃ）は、前，後進切換レバー（３８）の
前進位置では、変速操作レバー（３５）の中立位置
（Ｎ）からトップ位置（Ｔ）への回動に伴い変速レバー
（３０）を中立位置（Ｎ）から前進トップ位置（ＴF ）
へ回動させ、また同前，後進切換レバー（３８）の後進
位置（Ｒ）では変速操作レバー（３５）の中立位置
（Ｎ）からトップ位置（Ｔ）への回動に伴い前記変速レ
バー（３０）を中立位置（Ｎ）から後進トップ位置（Ｔ
R ）へ回動させるように構成され、 前，後進切換レバー（３８）にはこれを操作する切換操
作杆（５３）を、操向ハンドル（１１）の選択する前，
後進用位置（ＳF ，ＳR ）に向けるよう回動可能に連結
したことを特徴とする、無段変速機付耕耘機。1. A steering handle (11) capable of selecting a forward position (S F ) toward the rear of the machine body and a reverse position (S R ) toward the front of the machine body, a neutral position (N) and both sides thereof. and a forward top position located towards (T F) and a reverse-top position (T R) and traveling continuously variable transmission having a shift lever pivoted (30) between each of (14), continuously variable In a cultivator with a transmission, a speed change operation in which a speed change lever (30) and a steering handle (11) are pivotally operated to rotate between a neutral position (N) and a top position (T) common to forward and reverse. The lever (35),
A forward / reverse switching lever (3) pivotally supported by a fixed support (36) and rotatable between a forward position (F) and a reverse position (R).
8) are connected to each other via a cam mechanism (C). This cam mechanism (C) is located at the neutral position (N) of the speed change operation lever (35) when the forward / reverse switching lever (38) is in the forward position. ) To the top position (T), the gear shift lever (30) is moved from the neutral position (N) to the forward top position ( TF ).
In the reverse position (R) of the forward / reverse switch lever (38), the speed change lever (35) is rotated from the neutral position (N) to the top position (T), and the speed change lever (35) is rotated. 30) from the neutral position (N) to the reverse top position (T
R ), and the forward / reverse switching lever (38) has a switching operation lever (53) for operating this, before selecting the steering handle (11),
Reverse position (S F, S R), characterized in that pivotally connected to to direct the continuously variable transmission with tiller.
機構（Ｃ）を、変速レバー（３０）に軸支されたベルク
ランク（３３）と、このベルクランク（３３）の一端に
付設されたローラ（４０）と、このローラ（４０）が係
合すべく前，後進切換レバー（３８）に設けられたカム
溝（３９）とから構成し、前記ベルクランク（３３）の
他端に前記変速操作レバー（３５）を接続したことを特
徴とする、無段変速機付耕耘機。2. The cam mechanism (C) according to claim 1, wherein the cam mechanism (C) is attached to a bell crank (33) pivotally supported by a speed change lever (30) and one end of the bell crank (33). It comprises a roller (40) and a cam groove (39) provided on the forward / reverse switching lever (38) so that the roller (40) is engaged, and the gear shift is provided at the other end of the bell crank (33). A tiller with a continuously variable transmission, characterized in that an operating lever (35) is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16307291A JPH0510442A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Cultivator with continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16307291A JPH0510442A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Cultivator with continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510442A true JPH0510442A (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=15766653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16307291A Pending JPH0510442A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Cultivator with continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510442A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010254157A (en) * | 2009-04-25 | 2010-11-11 | Iseki & Co Ltd | Walking type control machine |
| JP2010274782A (en) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Iseki & Co Ltd | Walking type tending machine |
| JP2011007292A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Kawashima Nogu Seisakusho:Kk | High-lift working machine for agriculture |
| JP2011131646A (en) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Kubota Corp | Working vehicle |
| JP2012244962A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Iseki & Co Ltd | Walking type tiller |
| US8833503B2 (en) | 2009-12-22 | 2014-09-16 | Kubota Corporation | Work vehicle |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16307291A patent/JPH0510442A/en active Pending
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