JPH0510442A - 無段変速機付耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 変速操作レバーをトップ位置にセットすれ
ば、あとは前，後進切換レバーの切換作動のみで、無段
変速機の変速比を、中立状態を経由して前進トップ状態
から後進トップ状態に、或いはそれと反対に無段階に切
換え得るようにする。 ［構成］ 中立位置Ｎとその両側の前進トップ位置Ｔ_F
及び後進トップ位置Ｔ_R との各間を回動する無段変速機
１４の変速レバー３０にベルクランク３３を枢軸３２に
より連結し、このベルクランク３３の第１アーム３３ａ
を変速操作レバー３５に連動、連結し、固定の支持体３
６に軸支された前，後進切換レバー３８のカム溝３９
に、ベルクランク３３の第２アーム３３ｂに付設したロ
ーラ４０を転動可能に係合する。カム溝３９は、変速操
作レバー３５がトップ位置Ｔに保持された状態で前，後
進切換レバー３８を前，後進位置Ｆ，Ｒ間で回動したと
き、ローラ４０を誘導することにより、ベルクランク３
３を介して変速レバー３０を前進トップ位置Ｔ_F から後
進トップ位置Ｔ_Rへ、或いはそれと反対に回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体後方へ向けた前進
用位置及び機体前方へ向けた後進用位置を選択し得る操
向ハンドルと、中立位置とその両側方に位置する前進ト
ップ位置及び後進トップ位置との各間を回動する変速レ
バーを有する走行用無段変速機とを備えた、無段変速機
付耕耘機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のかゝる耕耘機においては、操作ハ
ンドルに軸支された１本の変速操作レバーを無段変速機
の変速レバーに連結し、この変速操作レバーの回動のみ
で変速レバーの全位置を制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで耕耘機は、そ
の作業内容によって前，後進を繰返し行うことがある
が、従来のように１本の変速操作レバーのみで前，後進
の変速を行うものでは、前，後進の切換えの都度、変速
比の設定を行わなければならず、操作が面倒であって作
業能率が悪い。

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、変速比の制御のみを行う変速操作レバーと、前，
後進の切換えのみを行う前，後進切換レバーとを備え、
変速操作レバーにより一旦変速比を設定すると、前，後
進切換レバーの切換作動により直ちに所定の変速比をも
って前進または後進を可能にし、しかも操向ハンドルの
前，後進用位置の切換時でも、手元で変速操作レバーは
勿論、前，後進切換レバーを操作し得るようにした前記
耕耘機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、変速レバーと、操向ハンドルに軸支され
て中立位置及び前，後進共通のトップ位置間で回動操作
される変速操作レバーと、固定の支持体に軸支されて前
進位置及び後進位置間を回動し得る前，後進切換レバー
の三者相互をカム機構を介して連結し、このカム機構
は、前，後進切換レバーの前進位置では、変速操作レバ
ーの中立位置からトップ位置への回動に伴い変速レバー
を中立位置から前進トップ位置へ回動させ、また同前，
後進切換レバーの後進位置では変速操作レバーの中立位
置からトップ位置への回動に伴い前記変速レバーを中立
位置から後進トップ位置へ回動させるように構成され、
前，後進切換レバーにはこれを操作する切換操作杆を、
操向ハンドルの選択する前，後進用位置に向けるよう回
動可能に連結したことを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、前記カ
ム機構を、変速レバーに軸支されたベルクランクと、こ
のベルクランクの一端に付設されたローラと、このロー
ラが係合すべく前，後進切換レバーに設けられたカム溝
とから構成し、前記ベルクランクの他端に前記変速操作
レバーを接続したことを第２の特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００８】まず図１において耕耘機１は、水平なフレ
ーム２上にエンジン３を備え、フレーム２の後端には、
下端で車輪５を軸支するミッションケース４が固着され
る。またこのミッションケース４の後面にはロータリ式
作業機６が連結される。ミッションケース４内には、エ
ンジン３からテンションクラッチ付ベルト７を介して駆
動されると共に車輪５及び作業機６を駆動する後述の伝
動装置８が収納される。

【０００９】ミッションケース４の上端にはく字状に曲
ったハンドルコラム９が上下方向の枢軸１０周りに回動
可能に取付けられており、このハンドルコラム９の後端
に操向ハンドル１１が連結される。而して、操向ハンド
ル１１は、通常、機体後方へ向けた前進用位置Ｓ_F に保
持され、作業者はこれを握って耕耘機１による前進作業
を行うが、操向ハンドル１１をハンドルコラム９と共に
枢軸１０周りに機体前方へ向けた後進用位置（図１の鎖
線位置）に回動すれば、作業者は前進姿勢で耕耘機１に
よる後進作業を行うことができる。

【００１０】図２において、ミッションケース４内の伝
動装置８は、エンジン３から前述のようにベルト７を介
して駆動される入力軸１２と、車輪５を駆動する車軸１
３との間を接続する静油圧式無段変速機１４及び歯車・
チェン式減速機１５、並びに入力軸１２と作業機６との
間を接続する作業機用減速機１６とを備える。

【００１１】図２及び図３に示すように、静油圧式無段
変速機１４は、いずれも斜板式の油圧ポンプ１７及び油
圧モータ１８を油圧閉回路１９を介して相互に接続して
構成した公知のもので、油圧ポンプ１７のポンプ軸２０
は前記入力軸１２にジョイントを介して同軸で連結さ
れ、油圧モータ１８のモータ軸２１には減速機１５の入
力歯車２３が固設される。

【００１２】油圧ポンプ１７のポンプ容量を決定する斜
板２４は、それを支持するトラニオン軸２５を回動する
ことにより傾動するようになっており、この斜板２４を
直立させると油圧ポンプ１７の容量が零となって中立状
態（油圧モータ１８の休止状態）となり、斜板２４の直
立位置からの傾斜方向によりモータ軸２１の正，逆転方
向が決定されると共に、その傾斜角度の増大に応じてポ
ンプ軸２０及びモータ軸２１間の変速比が無段階に増速
制御される。

【００１３】油圧閉回路１９の往路及び復路間を接続す
る短絡路２６にはそれを任意に開閉し得るクラッチ弁２
７が介装され、また油圧閉回路１９には、これに作動油
を補給すべくチャージポンプ２８がチェック弁２９を介
して接続される。このチャージポンプ２８は前記ポンプ
軸２０により駆動される。

【００１４】図４及び図５において、前記トラニオン軸
２５の外端には変速レバー３０が固着される。したがっ
て、この変速レバー３０を中立位置Ｎから一側方の前進
トップ位置Ｔ_F へ回動すれば、無段変速機１４を中立状
態から前進トップ状態まで無段階に増速制御することが
でき、また中立位置Ｎから他側方の後進トップ位置Ｔ _R
へ回動すれば、無段変速機１４を中立状態から後進トッ
プ状態まで無段階に増速制御することができる。

【００１５】変速レバー３１の基部外周にはＶ字状のノ
ッチ４５が形成されており、このノッチ４５には、ミッ
ションケース４に固定された支持体３６に軸支４６され
たディテントアーム４７の先端ローラ４７ａが係合し、
その係合方向にディテントアーム４７はばね４８により
付勢される。而して、ローラ４７ａがノッチ４５の最深
部に係合することにより変速レバー３１の中立位置Ｎが
規定される。

【００１６】この変速レバー３０を操作すべく本発明の
変速操作装置３１が設けられる。この装置３１は、変速
レバー３０の先端に枢軸３２を介して連結されたベルク
ランク３３と、このベルクランク３３の第１アーム３３
ａに操作ワイヤ３４を介して連動連結された変速操作レ
バー３５と、前記支持体３６上の枢軸３７に支承された
前，後進切換レバー３８とを備える。

【００１７】変速操作レバー３５は、前記操向ハンドル
１１上に軸支されていて、中立位置Ｎと前，後進共通の
トップ位置Ｔとの間を回動操作される。

【００１８】前，後進切換レバー３８は、その枢軸３７
の上下にそれぞれ延びる長腕３８ａ及び短腕３８ｂを有
し、その短腕３８ｂに形成されたカム溝３９に、前記ベ
ルクランク３３の第２アーム３３ｂの先端に軸支された
ローラ４０が転動可能に係合される。前，後進切換レバ
ー３８は、その短腕３８ｂを変速レバー３０の前進トッ
プ位置Ｔ_F から遠ざけた前進位置Ｆと、同前進トップ位
置Ｔ_F に近づけた後進位置Ｒとの間を回動するようにな
っている。またカム溝３９は、これとベルクランク３３
の枢軸３２との間の距離が、前，後進切換レバー３８が
前進位置Ｆを占めるときにはカム溝３９の下端に向って
増加するが、該レバー３８が後進位置Ｒを占めるときに
は反対にカム溝３９の下端に向って減少するように形成
されており、一方、ベルクランク３３は、変速操作レバ
ー３５の中立位置Ｎからトップ位置Ｔへの回動に伴いロ
ーラ４０を上記カム溝３９内で下方へ移動させるべく回
動するようになっている。以上において、ベルクランク
３３、ローラ４０及びカム溝３９は、変速操作レバー３
５、変速レバー３０及び前，後進切換レバー３８の三者
を連結するカム機構Ｃを構成する。

【００１９】前，後進切換レバー３８の長腕３８ａは、
その長手方向と交差するように延びる長孔４１を有し、
この長孔４１と交差するように延びる規制溝４２が前記
支持体３６に設けられ、この規制溝４２を移動する作動
棒４３が前記長孔４１に嵌入される。規制溝４２は、そ
の一側方へ直角に屈曲したロック溝４２ａ，４２ｂを両
端に有し、これらロック溝４２ａ，４２ｂとの係合方向
へ作動棒４３はロックばね４４により付勢される。

【００２０】図６及び図７において、ミッションケース
４には揺動板５０がボールジョイント５１を介して全方
向揺動可能に連結され、この揺動板５０の前端に前記作
動棒４３の基部が固着されている。

【００２１】この揺動板５０は、その中央部に下方へ突
出した支筒５２を一体に備えており、この支筒を５２に
Ｌ字状切換操作杆５３の鉛直部５３ａが回転及び摺動可
能に嵌挿される。

【００２２】また揺動板５０は、支筒５２の軸線を中心
として前後に対称的に並ぶ一対の位置決めピン５４ｆ，
５４ｒを上面から突出させており、これら位置決めピン
５４ｆ，５４ｒに選択的に嵌合し得る位置決め孔５５を
持ったブラケット５６が前記鉛直部５３ａに固設され
る。そして、前記鉛直部５３ａと支筒５２との間には、
ブラケット５６を位置決めピン５４ｆ，５４ｒ側へ付勢
するための保持ばね５７が装着される。したがって、位
置決めピン５４ｆまたは５４ｒ及び位置決め孔５５の嵌
合状態では揺動板５０は切換操作杆５３と共に揺動が可
能となる。

【００２３】切換操作杆５３の水平部５３ｂは前記操向
ハンドル１１側へ延出し、その先端にグリップ５８が付
設される（図１参照）。

【００２４】前記揺動板５０の後端には、上方へ屈曲し
て延出する指示片５９が連設され、この指示片５９はミ
ッションケース４に固定または表示板６０の案内溝６１
に係合する。案内溝６１は前記ロック溝４２ａ，４２ｂ
付の規制溝４２に対応してコ字状をなしている。この案
内溝６１に隣接して表示板６０の表面には指示片５９が
指すべき切換操作杆５３の前進位置Ｆ及び後進位置Ｒが
表示される。

【００２５】次にこの実施例の作用について説明する。

【００２６】図７のように切換操作杆５３が前進位置Ｆ
にセットされていれば、図４のように作動棒４３は規制
溝４２の下端ロック溝４２ｂとの係合状態にロックばね
４４の力で保持され、これに伴い前，後進切換レバー３
８は前進位置Ｆにロックされている。

【００２７】そこで、変速操作レバー３５を中立位置Ｎ
からトップ位置Ｔへ向って回動すると、ベルクランク３
３が図４で時計方向に回動してローラ４０を前，後進切
換レバー３８のカム溝３９内で下方へ移動させる。この
場合のカム溝３９とベルクランク３３の枢軸３２との間
の距離は前述のようにカム溝３９の下端に向って増加す
るので、ローラ４０がカム溝３９に誘導されつゝ下方へ
移動すると、ベルクランク３３はカム溝３９側へ引き寄
せられ、それにつれて変速レバー３０が中立位置Ｎから
前進トップ位置Ｔ_F へ回動される。こうして無段変速機
１４は中立状態から前進トップ状態まで変速比を無段階
に増速制御され、トラクタ１を前進させることができ
る。

【００２８】次に耕耘機１を後進させるには、図８に示
すように変速操作レバー３５をトップ位置Ｔに置いたま
ゝで、前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒへ回動すれ
ばよい。即ち、グリップ５８を握って切換操作杆５３を
右方へ僅かに振ってから後進位置Ｒへ回動すると、作動
棒を４３が下端ロック溝４３ｂを出て規制溝４２の上端
まで昇りながら、前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒ
へと回動させる。そこでグリップ５８を解放すると、ロ
ックばね４４の力で作動棒４３は上端ロック溝４２ａに
係合して前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒにロック
する。

【００２９】而して、前，後進切換レバー３８が前進位
置Ｆから後進位置Ｒへ回動すると、該レバー３８のカム
溝３９は変速レバー３０に近づいていくので、ベルクラ
ンク３３の第２アーム３３ｂはローラ４０を介してカム
溝３９側から押され、これに伴い変速レバー３０は前進
トップ位置Ｔ_F から中立位置Ｎを経由した後、後進トッ
プ位置Ｔ_R へと回動される。こうして無段変速機１４
は、前，後進切換レバー３８の切換操作のみにより前進
トップ状態から中立状態を経て後進トップ状態まで変速
比を無段階に制御される。

【００３０】前，後進切換レバー３８を後進位置Ｒから
前進位置Ｆへ戻す場合には、上記と反対の作用により、
変速レバー３０が再び前進トップ位置Ｔ_F に復帰するこ
とは明らかであろう。

【００３１】また図９のように、前，後進切換レバー３
８が後進位置Ｒにロックされ、且つ変速操作レバー３５
が中立位置Ｎを占め、したがって変速レバー３０も中立
位置Ｎを占めているときは、カム溝３９とベルクランク
３３の枢軸３２との間の距離は、前述のようにカム溝３
９の下端に向って減少するから、この状態から変速操作
レバー３５をトップ位置Ｔへ回動することによりベルク
ランク３３を時計方向に回動させると、それに伴い下降
するローラ４０はカム溝３９に誘導されて変速レバー３
０側へ押されることになり、その結果、変速レバー３０
は中立位置Ｎから後進トップ位置Ｔ_R へと回動される。

【００３２】ところで、変速レバー３０の中立位置Ｎか
ら前，後進トップ位置Ｔ_F ，Ｔ_R までの回動角度α，β
は規制溝４２両端のロック溝４２ａ，４２ｂの位置設定
によりそれぞれ自由に設定し得るが、耕耘機１のような
作業車両の場合には、α＞βと設定しておけば、該車両
の前進作業速度よりも後進作業速度を自動的に低く抑え
ることができ、これにより後進作業も的確に行い得て好
都合である。

【００３３】次に操向ハンドル１１を図１の鎖線示のよ
うに耕耘機１の前方へ反転して作業する場合には、切換
操作杆５３も次のようにして前方へ反転させることがで
きる。即ち、先ず切換操作杆５３を保持ばね５７の力に
抗して上昇させることにより、ブラケット５６の位置決
め孔５５と揺動板５０の前部位置決めピン５４ｆとの嵌
合を外し、次いで切換操作杆５３を支筒５２周りに前方
へ回動したとこで下降させて位置決め孔５５を反対側の
後部位置決め孔５４ｒに嵌合させる。すると、切換操作
杆５３は再び揺動板５０と連結されるので、この切換操
作杆５３により前，後進切換レバー３８を前述と同様に
切換作動させることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、変速レバーと、操向ハンドルに軸支されて中立位置
及び前，後進共通のトップ位置間で回動操作される変速
操作レバーと、固定の支持体に軸支されて前進位置及び
後進位置間を回動し得る前，後進切換レバーの三者相互
をカム機構を介して連結し、このカム機構は、前，後進
切換レバーの前進位置では、変速操作レバーの中立位置
からトップ位置への回動に伴い変速レバーを中立位置か
ら前進トップ位置へ回動させ、また同前，後進切換レバ
ーの後進位置では変速操作レバーの中立位置からトップ
位置への回動に伴い前記変速レバーを中立位置から後進
トップ位置へ回動させるように構成したので、変速操作
レバーを前，後進共通のトップ位置に保持しておけば、
あとは前，後進切換レバーの切換作動のみで、無段変速
機の変速比を中立状態を経由して前進トップ状態から後
進トップ状態に、或いはそれと反対に無段階に切換える
ことができ、したがって変速操作レバーによる変速比の
再設定が不要となり、変速操作が簡単となる。

【００３５】しかも、前，後進切換レバーにはこれを操
作する切換操作杆を、操向ハンドルの選択する前，後進
用位置に向けるよう回動可能に連結したので、操向ハン
ドルの前，後進用位置の選択に応じて切換操作杆を回動
させることができ、したがって切換操作杆を常に操向ハ
ンドルの手元で操作が可能であり、前，後進切換レバー
を容易、的確に制御することができるようになる。

【００３６】また本発明の第２の特徴によれば、前記カ
ム機構を、変速レバーに軸支されたベルクランクと、こ
のベルクランクの一端に付設されたローラと、このロー
ラが係合すべく前，後進切換レバーに設けられたカム溝
とから構成し、前記ベルクランクの他端に前記変速操作
レバーを接続したので、ベルクランク及び前，後進切換
レバーの相互作動は、カム溝をローラが転動することに
より行われるため極めてスムーズであり、したがって変
速操作レバーや前，後進切換レバーを軽快に操作するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による耕耘機の側面図

【図２】上記耕耘機の伝動装置展開図

【図３】上記伝動装置中の無段変速機の油圧回路図

【図４】変速操作装置の正面図

【図５】変速操作装置の変速レバー周りの側面図

【図６】同変速操作装置の切換操作杆周りの側面図

【図７】図６の７矢示図

【図８】変速操作装置の作用説明図

【図９】変速操作装置の別の作用説明図

【符号の説明】

１ 耕耘機 １４ 無段変速機 ３０ 変速レバー ３１ 変速操作装置 ３３ ベルクランク ３５ 変速操作レバー ３６ 支持体 ３８ 前，後進切換レバー ３９ カム溝 ４０ ローラ ５３ 切換操作杆 Ｃ カム機構 Ｆ 前進位置 Ｎ 中立位置 Ｒ 後進位置 Ｓ_F 前進用位置 Ｓ_R 後進用位置 Ｔ トップ位置 Ｔ_F 前進トップ位置 Ｔ_R 後進トップ位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後方へ向けた前進用位置（Ｓ_F ）及
   び機体前方へ向けた後進用位置（Ｓ_R ）を選択し得る操
   向ハンドル（１１）と、中立位置（Ｎ）とその両側方に
   位置する前進トップ位置（Ｔ_F ）及び後進トップ位置
   （Ｔ_R ）との各間を回動する変速レバー（３０）を有す
   る走行用無段変速機（１４）とを備えた、無段変速機付
   耕耘機において、 変速レバー（３０）と、操向ハンドル（１１）に軸支さ
   れて中立位置（Ｎ）及び前，後進共通のトップ位置
   （Ｔ）間で回動操作される変速操作レバー（３５）と、
   固定の支持体（３６）に軸支されて前進位置（Ｆ）及び
   後進位置（Ｒ）間を回動し得る前，後進切換レバー（３
   ８）の三者相互をカム機構（Ｃ）を介して連結し、 このカム機構（Ｃ）は、前，後進切換レバー（３８）の
   前進位置では、変速操作レバー（３５）の中立位置
   （Ｎ）からトップ位置（Ｔ）への回動に伴い変速レバー
   （３０）を中立位置（Ｎ）から前進トップ位置（Ｔ_F ）
   へ回動させ、また同前，後進切換レバー（３８）の後進
   位置（Ｒ）では変速操作レバー（３５）の中立位置
   （Ｎ）からトップ位置（Ｔ）への回動に伴い前記変速レ
   バー（３０）を中立位置（Ｎ）から後進トップ位置（Ｔ
   _R ）へ回動させるように構成され、 前，後進切換レバー（３８）にはこれを操作する切換操
   作杆（５３）を、操向ハンドル（１１）の選択する前，
   後進用位置（Ｓ_F ，Ｓ_R ）に向けるよう回動可能に連結
   したことを特徴とする、無段変速機付耕耘機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、前記カム
   機構（Ｃ）を、変速レバー（３０）に軸支されたベルク
   ランク（３３）と、このベルクランク（３３）の一端に
   付設されたローラ（４０）と、このローラ（４０）が係
   合すべく前，後進切換レバー（３８）に設けられたカム
   溝（３９）とから構成し、前記ベルクランク（３３）の
   他端に前記変速操作レバー（３５）を接続したことを特
   徴とする、無段変速機付耕耘機。