JPH07232659A - Walking type hydraulically-driven carrying vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an injury from being inflicted on a worker by a method wherein an under carriage is stopped or brought into crawling forward before the worker is brought into a risky state even when the under carriage effects unexpected movement and is moved toward the worker side, in a walking type hydraulically-driven carriage vehicle to effect drive through rotational operation of right and left steering shift levers arranged on the power station frame of the rear part of the under carriage as the worker walks in the rear of the under carriage. CONSTITUTION:A safety bar 8 protruded more rearward than a handle lever 7 and forcibly rotate steering shift levers 3 and 4 to a stop or a crawling forward position is arranged below the loop-form handle lever 7 protruded from a power station frame 6 to the rear. Thus, when the safety lever 8 is brought into a contact with the body of the worker, the under carriage body is stopped or brought into crawling forward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車輪やクローラからな
る左右の走行装置を可変速油圧駆動機構を介して駆動
し、歩行しながら操縦操作する歩行型油圧駆動運搬車に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walk-behind hydraulically driven vehicle for driving left and right traveling devices composed of wheels and crawlers via a variable speed hydraulic drive mechanism for maneuvering while walking.

【０００２】[0002]

【従来技術】油圧駆動車は、トラクターやコンバイン等
の乗用型作業車両に使用されているが、歩行型車両にお
いては利用されていない。2. Description of the Related Art Hydraulically driven vehicles are used in passenger work vehicles such as tractors and combine harvesters, but not in walking vehicles.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】可変速油圧駆動機構を
用いて左右の走行装置の走行速度と走行方向を任意に変
更できるようにすれば、例えば、旋回が左右走行装置の
走行速度を変えて旋回する通常の旋回や片側の走行を停
止させて旋回するその場旋回や左右逆方向に走行させて
旋回するスピン旋回にすることができる。このような可
変速油圧駆動機構を歩行型運搬車に用いれば、荒地走行
や建設現場での使用に便利である。しかしながら、可変
速油圧駆動機構付の歩行型運搬車を使用する場合には、
車台が種々の動きをして作業者の体に当る場合がある。
そこで、本発明では、車台が作業者の体に当ると直ちに
走行を停止あるいは体から離れる方向へ動いて安全を確
保しようとするものである。If the traveling speed and the traveling direction of the left and right traveling devices can be arbitrarily changed by using the variable speed hydraulic drive mechanism, for example, turning changes the traveling speed of the left and right traveling devices. It is possible to make a normal turn that makes a turn, a turn on the spot that stops running on one side, and a spin turn that makes a turn in the opposite direction to the left and right. If such a variable speed hydraulic drive mechanism is used for a walk-behind carrier, it is convenient for use in rough terrain or at construction sites. However, when using a walk-behind carrier with a variable speed hydraulic drive mechanism,
The chassis may make various movements and hit the body of the operator.
Therefore, in the present invention, as soon as the chassis hits the operator's body, the vehicle stops traveling or moves away from the body to ensure safety.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明では、左右の油圧
駆動走行装置１，２の走行方向と速度を変える操向変速
レバー３，４を車台５後部の原動枠６上に立設し、この
原動枠６の後部を歩きながら操向変速レバー３，４を回
動操作して操縦する歩行型油圧駆動運搬車において、原
動枠６から後方へ突設したループ状のハンドル杆７の下
方に該ハンドル杆７よりも後方へ突出して前方移動によ
り前記操向変速レバー３，４を停止或いは微速前進位置
へ強制回動させる安全バー８を設けて歩行型油圧駆動運
搬車を構成した。In the present invention, steering speed change levers 3 and 4 for changing the traveling direction and speed of the left and right hydraulically driven traveling devices 1 and 2 are erected on a driving frame 6 at the rear of the chassis 5. In a walk-behind hydraulically driven vehicle in which the steering gearshift levers 3 and 4 are rotated while manipulating the rear portion of the drive frame 6, the hydraulic drive vehicle is provided with a loop-shaped handle rod 7 protruding rearward from the drive frame 6. A walk-type hydraulically driven transport vehicle is provided with a safety bar 8 that projects rearward from the handle rod 7 and moves forward to stop the steering gearshift levers 3 and 4 or forcibly rotate the steering gearshift levers 4 to a slightly advanced position.

【０００５】[0005]

【発明の作用及び効果】作業者が前記運搬車を操縦する
には、車台５後部の原動枠６の後側に位置して原動枠６
に立設した操向変速レバー３，４を回動操作して走行・
旋回を行って操縦する。走行時には、操向変速レバー
３，４は回動位置を保持して作業者は原動枠６から後方
へ向けて突出したハンドル杆７を握って車台５の後側を
追従歩行する。操縦時に作業者が操向変速レバー３，４
の操作を誤って車台５が急旋回したり急後退した場合に
作業者がこれを避けそこねた場合には、ハンドル杆７の
下方で後方へ向けて突設した安全バー８が作業者の腹の
部分に当り、この安全バー８が前方へ押される。する
と、この安全バー８の前方移動に伴って左右の操向変速
レバー３，４が停止或いは微速前進位置に強制回動さ
れ、車台５がこれ以上作業者側へ動くことなく危険を回
避できることになる。In order to allow the operator to control the transport vehicle, the operator must position the drive frame 6 behind the drive frame 6 at the rear of the chassis 5.
Rotate the steering speed change levers 3 and 4 installed on the
Make a turn and steer. During traveling, the steering speed change levers 3 and 4 maintain the pivoted position, and the operator walks behind the chassis 5 by gripping the handle bar 7 protruding rearward from the driving frame 6. When maneuvering, the operator changes the steering speed change levers 3, 4
If the operator fails to avoid this when the chassis 5 suddenly turns or suddenly retreats by mistake, the safety bar 8 protruding rearward under the handle rod 7 is The safety bar 8 is pushed forward by hitting the belly part. Then, with the forward movement of the safety bar 8, the left and right steering speed change levers 3 and 4 are stopped or forcedly rotated to the slow forward position, and the chassis 5 can be prevented from moving further to the worker side and the danger can be avoided. Become.

【０００６】尚、安全バー８の左右幅をハンドル杆７の
幅よりも狭くすることで、旋回時に安全バー８の左右端
部が障害物に当って不測に車台５を停止させることがな
い。また、安全バー８の左右端部を前方に向けて湾曲す
ることで、安全バー８を旋回に支障の無い範囲で可能な
限り幅広くでき、この安全バー８の左右端部に人体が当
っても安全である。By making the left and right width of the safety bar 8 narrower than the width of the handle rod 7, the left and right ends of the safety bar 8 do not hit the obstacle and stop the chassis 5 unexpectedly during turning. Further, by bending the left and right end portions of the safety bar 8 forward, the safety bar 8 can be made as wide as possible within a range that does not hinder turning, and even if a human body hits the left and right end portions of the safety bar 8. It's safe.

【０００７】[0007]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。本発明の歩行型油圧駆動運搬車は、図２に
示す如く、クローラからなる左右の走行装置１，２を具
備した車台５の前側には荷台１０を搭載し、後側には原
動機１１を搭載している。原動機１１の周囲はパイプ状
の原動枠フレーム１２で囲み、この原動枠フレーム１２
の上面と左右側面を板体で覆い原動枠６としている。原
動枠６の上部には、左右に並べて操向変速レバー３，４
を立設し、走行クラッチレバー１３を該操向変速レバー
３，４の右側に立設している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the walk-behind hydraulically driven vehicle of the present invention has a loading platform 10 mounted on the front side of a chassis 5 equipped with left and right traveling devices 1 and 2 including crawlers, and a prime mover 11 mounted on the rear side thereof. is doing. The periphery of the prime mover 11 is surrounded by a pipe-shaped prime mover frame 12, and the prime mover frame 12
The driving frame 6 is formed by covering the upper surface and the left and right side surfaces of the plate with plates. The steering gears 3, 4 are arranged side by side on the upper part of the driving frame 6.
And the traveling clutch lever 13 is erected on the right side of the steering speed change levers 3, 4.

【０００８】原動機１１の後側には、原動機１１に固定
した支持フレーム１４に荷台１０をダンプするための油
圧ポンプ１５を取り付け、原動機１１の出力軸に取り付
けた原動プーリ１６とポンプ１５の入力軸に取り付けた
プーリ１７へベルト１８で駆動力を伝達している。車台
５の下部に取り付けたミッションケース１９の左右両側
部には油圧変速機（ＨＳＴ）８０，８１を取り付け、こ
の油圧変速機８０，８１の入力軸に取り付けたプーリ２
１と中継プーリ２２との間にベルト２３を巻き掛けて動
力伝動を行うようにしている。原動プーリ１６と中継プ
ーリ２２の間にはベルト２９を巻き掛けてクラッチプー
リ２４で動力の断続を行い、前記走行クラッチレバー１
３とクラッチプーリ２４をワイヤー５２で連結してい
る。On the rear side of the prime mover 11, a hydraulic pump 15 for dumping the loading platform 10 is attached to a support frame 14 fixed to the prime mover 11, and a drive pulley 16 attached to an output shaft of the prime mover 11 and an input shaft of the pump 15. The driving force is transmitted by the belt 18 to the pulley 17 attached to the. Hydraulic transmissions (HST) 80, 81 are attached to both left and right sides of the transmission case 19 attached to the lower part of the chassis 5, and the pulley 2 attached to the input shaft of the hydraulic transmissions 80, 81.
A belt 23 is wound around the gear 1 and the relay pulley 22 to transmit power. A belt 29 is wound between the driving pulley 16 and the relay pulley 22, and the clutch pulley 24 connects and disconnects the power.
3 and the clutch pulley 24 are connected by a wire 52.

【０００９】原動枠６の上部は、図１に示す如く構成し
ている。原動枠６の上側後部において、前後に平行に２
本の枢支軸２５，２６を原動枠６に横架軸支している。
前側の枢支軸２５には、左右の操向変速レバー３，４を
枢支するのであるが、左側の操向変速レバー３は、枢支
軸２５に直接固着した前後方向の支持筒２７に下端の屈
曲部を嵌合していて、原動枠６の上側の操作パネル２８
に設けた前後方向のガイド溝２９から上方へ突出させて
いる。３０は操向変速レバー３を横方向へ引張るばね
で、ガイド溝２９の右側へ引き寄せている。ガイド溝２
９は操向変速レバー３が中立停止位置となる部分で横方
向に屈曲させて、前進側から後進側へ操向レバー３を切
り換える場合にばね３０に抗して左横方向へ少し傾ける
ようにしている。左側操向変速レバー３を前後に回動す
ることで枢支軸２５が回動するが、この枢支軸２５には
アーム３１を固着し、このアーム３１と下方のミッショ
ンケース１９に設けた左側用油圧変速機８０の変速アー
ム３３とをロッド３２等からなるリンクで連結してい
て、左側操向変速レバー３を中立位置から前方へ回動す
ると左側走行装置１が前進増速し、中立位置から後方へ
回動すると同じく左側走行装置１が後進増速するように
なる。The upper portion of the drive frame 6 is constructed as shown in FIG. In the upper rear part of the driving frame 6, parallel to the front and rear 2
The pivot shafts 25 and 26 of the book are horizontally supported on the driving frame 6.
The left and right steering speed change levers 3 and 4 are pivotally supported by the front pivot shaft 25, but the left steering speed change lever 3 is attached to the support cylinder 27 in the front-rear direction directly fixed to the pivot shaft 25. The operation panel 28 on the upper side of the driving frame 6 is fitted with the bent portion at the lower end.
It is made to project upward from the guide groove 29 in the front-back direction provided in the. Reference numeral 30 denotes a spring for pulling the steering gear shift lever 3 in the lateral direction, which is pulled to the right side of the guide groove 29. Guide groove 2
Reference numeral 9 indicates a portion where the steering gear shift lever 3 is at the neutral stop position, and is bent laterally so that when the steering lever 3 is switched from the forward side to the reverse side, it is tilted slightly to the left lateral direction against the spring 30. ing. The pivot shaft 25 is rotated by rotating the left steering gear 3 back and forth. An arm 31 is fixed to the pivot shaft 25, and the arm 31 and the left side of the lower mission case 19 are provided. When the left steering gear 3 is pivoted forward from the neutral position by connecting the speed change arm 33 of the hydraulic transmission 80 to the speed change arm 33 with the link including the rod 32 and the like, the left traveling device 1 accelerates forward to increase the neutral position. Similarly, when the vehicle is rotated backward from the left side, the left-side traveling device 1 also accelerates backward.

【００１０】枢支軸２５には、さらに、ローラ３４付の
Ｌ型カム板３５と多数のノッチ３６を形成した扇状プレ
ート３７とを固着している。Ｌ型カム板３５は後述する
走行クラッチレバー１３と連動するためのものであり、
扇状プレート３７は、ノッチ３６に係止具３９のボール
３８が嵌合して左側操向変速レバー３の回動位置を保持
するための保持機構１００である。扇状プレート３７
は、図３に示す如く、左側操向変速レバー３が中立停止
位置となる係合凹部４０の近傍にはノッチを形成せず、
左側操向変速レバー３による微速前後進走行の調整を行
い易くしている。なお、後述する右側操向変速レバー４
の扇状プレート４４のノッチも左側扇状プレート３７と
同様にしている。Further, an L-shaped cam plate 35 with a roller 34 and a fan-shaped plate 37 having a large number of notches 36 are fixed to the pivot shaft 25. The L-shaped cam plate 35 is for interlocking with a traveling clutch lever 13 described later,
The fan-shaped plate 37 is a holding mechanism 100 for holding the rotation position of the left steering gear 3 by fitting the ball 38 of the locking tool 39 into the notch 36. Fan plate 37
Does not form a notch in the vicinity of the engaging recess 40 where the left steering gear 3 is at the neutral stop position, as shown in FIG.
It is made easy to adjust the fine speed forward / backward traveling by the left steering speed change lever 3. In addition, the right steering gear shift lever 4 described later
The notch of the fan-shaped plate 44 is also the same as the left fan-shaped plate 37.

【００１１】右側操向変速レバー４は、前記の左側操向
変速レバー３と同様に機能するよう、枢支軸２５に外嵌
した枢支筒４１に固着した前後方向の支持筒４２に枢支
している。枢支筒４１には枢支軸２５と同様にＬ型カム
板４３、扇状プレート４４、アーム４５を固着しアーム
４５をロッド４６等でミッションケース１９の前記左側
用油圧変速機８０とは別の右側用油圧変速機８１に連結
している。この右側操向変速レバー４は操作パネル２８
のガイド溝４７から上方へ突出させ、右側の走行装置２
の走行方向と速度を左側操向変速レバー３と同様に変更
操作できるようにしている。The right-hand steering gear shift lever 4 is pivotally supported by a support barrel 42 in the front-rear direction fixed to a pivot support barrel 41 externally fitted to the pivot shaft 25 so that the right-hand steering gear shift lever 4 functions similarly to the left steering gear shift lever 3. is doing. Similar to the pivot shaft 25, an L-shaped cam plate 43, a fan-shaped plate 44, and an arm 45 are fixed to the pivot shaft 41, and the arm 45 is separated from the left side hydraulic transmission 80 of the mission case 19 by a rod 46 or the like. It is connected to the right hydraulic transmission 81. The right steering gear 4 is provided on the operation panel 28.
Of the traveling device 2 on the right side by projecting upward from the guide groove 47 of
The traveling direction and the speed of the vehicle can be changed in the same manner as the left steering speed change lever 3.

【００１２】後側の枢支軸２６には、走行クラッチレバ
ー１３の連動機構を設けている。走行クラッチレバー１
３の下端基部は枢支軸２６に嵌合枢支し、この走行クラ
ッチレバー１３の杆身を挟んで連動用アーム４７と駐車
ブレーキ用アーム４８を設け、走行クラッチレバー１３
を左側に傾けて前後回動すると連動用アーム４７のみが
係合し、右側に傾けて前後回動すると連動用アーム４７
と駐車ブレーキ用アーム４８が係合するようにしてい
る。連動用アーム４７は、枢支軸２６に固着し、駐車ブ
レーキ用アーム４８は枢支軸２６に回動可能に外嵌し、
該アーム４８の端部をワイヤー７２で駐車ブレーキ機構
に連結している。また、枢支軸２６にはクラッチ用アー
ム５０の筒部４９を固着していて、このアーム５０を別
のアーム５１とワイヤー５２を介してクラッチプーリ２
４に連結してアーム５０の回動で動力の断続を切り換え
られるようにしている。The rear pivot shaft 26 is provided with an interlocking mechanism for the traveling clutch lever 13. Running clutch lever 1
The lower end base of 3 is fitted and supported by a pivot shaft 26, and an interlocking arm 47 and a parking brake arm 48 are provided with the rod of the traveling clutch lever 13 interposed therebetween.
When tilting to the left and rotating back and forth, only the interlocking arm 47 engages, and when tilting to the right and rotating back and forth, the interlocking arm 47 is engaged.
And the parking brake arm 48 are engaged. The interlocking arm 47 is fixed to the pivot shaft 26, and the parking brake arm 48 is rotatably fitted on the pivot shaft 26.
A wire 72 connects the end of the arm 48 to the parking brake mechanism. Further, the tubular portion 49 of the clutch arm 50 is fixed to the pivot shaft 26, and the arm 50 is connected to the clutch pulley 2 via another arm 51 and a wire 52.
4 is connected to the armature 4 so that the rotation of the arm 50 can switch the connection and disconnection of the power.

【００１３】枢支軸２６には、前記Ｌ型カム板３５，４
３に接近して略同一形状のＬ型カム板５３，５４を固着
している。操向変速レバー３，４側のＬ型カム板３５，
４３と枢支軸２６側のＬ型カム板５３，５４にはそれぞ
れ他方に係合するようローラ３４，５５及び５６，５７
を突設していて、図４に示す如く、枢支軸２６を回す
と、操向クラッチレバー３，４が前進あるいは後退位置
に有れば、中立停止位置に戻るよう、作用する関係にな
る。走行クラッチレバー１３の操作パネル２８から突出
させるガイド溝５８はＬ字状に形成し、走行クラッチレ
バー１３を前後方向の長い溝部に沿って前方に回動する
とクラッチプーリ２４が動力伝達位置となり、後方へ回
動すると、操向変速レバー３，４を中立停止位置へ戻し
た後にクラッチプーリ２４を動力伝動を断つ位置へ移動
するようになる。The L-shaped cam plates 35 and 4 are attached to the pivot shaft 26.
3, L-shaped cam plates 53 and 54 having substantially the same shape are fixed to each other. L-shaped cam plate 35 on the steering gearshift levers 3, 4 side,
43 and the L-shaped cam plates 53, 54 on the side of the pivot shaft 26 so that the rollers 34, 55 and 56, 57 engage with the other, respectively.
When the pivot shaft 26 is rotated as shown in FIG. 4 when the steering clutch levers 3 and 4 are in the forward or reverse positions, the relationship is such that they return to the neutral stop position. . The guide groove 58 projecting from the operation panel 28 of the traveling clutch lever 13 is formed in an L shape, and when the traveling clutch lever 13 is rotated forward along the long groove portion in the front-rear direction, the clutch pulley 24 becomes the power transmission position and the rear side. When turned to, the steering gear shift levers 3 and 4 are returned to the neutral stop positions and then the clutch pulley 24 is moved to the position where the power transmission is cut off.

【００１４】走行クラッチレバー１３をさらに右横へ倒
し前方へ少し回動することで駐車ブレーキが入ることに
なる。原動枠６の後側にはパイプ材で後方へ向けてルー
プ状にハンドル杆７を突設していて、その下側において
さらに後方へ突出して安全バー８を設けている。この安
全バー８は前方へ向う支持杆６０，６１を原動枠６から
前後揺動可能に吊ったアーム６２，６３と後側の支持杆
２６に枢支した取付ブラケット６４，６５に枢支して前
後揺動可能に設けている。ブラケット６４，６５には前
側枢支軸２５の下方に向けてＬ字状に屈曲させた係合杆
６６，６７を突設していて、枢支軸２５に下方へ向けて
突設した係合片６８と枢支筒４１に下方へ向けて突設し
た係合片６９とに係合する位置に延設している。７０，
７１は安全バー８の前後揺動範囲を規制する規制ピンで
ある。従って安全バー８を前方へ押すと、係合片６６が
係合片６８と係合するか係合杆６７が係合片６９と係合
して後進位置にある左右の操向変速レバー３，４を停止
位置あるいは微速前進位置に回動復帰させることにな
る。The parking brake is turned on by tilting the traveling clutch lever 13 further to the right and rotating a little forward. On the rear side of the driving frame 6, a handle rod 7 is provided in a loop shape so as to project rearward from a pipe material, and a safety bar 8 is provided below the steering rod 7 so as to project further rearward. The safety bar 8 pivotally supports supporting rods 60 and 61 facing forward to arms 62 and 63 that are oscillated back and forth from the driving frame 6 and mounting brackets 64 and 65 pivotally supported to the supporting rod 26 on the rear side. It is swingable back and forth. The brackets 64 and 65 are provided with engaging rods 66 and 67 that are bent in an L shape toward the lower side of the front pivot shaft 25 so as to project downward from the pivot shaft 25. It extends to a position where it engages with the piece 68 and the engaging piece 69 that projects downward from the pivotal support cylinder 41. 70,
Reference numeral 71 is a restriction pin that restricts the front-back swing range of the safety bar 8. Therefore, when the safety bar 8 is pushed forward, the engaging piece 66 engages with the engaging piece 68 or the engaging rod 67 engages with the engaging piece 69, and the left and right steering speed change levers 3, 3, which are in the reverse position. 4 is rotated back to the stop position or the slightly advanced position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】一部の拡大斜視図である。FIG. 1 is a partially enlarged perspective view.

【図２】一部の側面図である。FIG. 2 is a partial side view.

【図３】一部の拡大側断面図である。FIG. 3 is a partial enlarged side sectional view.

【図４】一部の拡大側断面図である。FIG. 4 is a partial enlarged side sectional view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 左側油圧駆動走行装置 ２ 右側油圧駆動走行装置 ３ 左側操向変速レバー ４ 右側操向変速レバー ５ 車台 ６ 原動枠 ７ ハンドル杆 ８ 安全バー 1 Left hydraulic drive device 2 Right hydraulic drive device 3 Left steering gear shift lever 4 Right steering gear shift lever 5 Chassis 6 Drive frame 7 Handle rod 8 Safety bar

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右の油圧駆動走行装置（１），（２）
の走行方向と速度を変える操向変速レバー（３），
（４）を車台（５）後部の原動枠（６）上に立設し、こ
の原動枠（６）の後部を歩きながら操向変速レバー
（３），（４）を回動操作して操縦する歩行型油圧駆動
運搬車において、原動枠（６）から後方へ突設したルー
プ状のハンドル杆（７）の下方に該ハンドル杆（７）よ
りも後方へ突出して前方移動により前記操向変速レバー
（３），（４）を停止或いは微速前進位置へ強制回動さ
せる安全バー（８）を設けてなる歩行型油圧駆動運搬
車。1. Left and right hydraulically driven traveling devices (1), (2)
Steering speed change lever (3), which changes the traveling direction and speed of the
The (4) is erected on the driving frame (6) at the rear of the chassis (5), and the steering gear shifting levers (3), (4) are rotated while walking behind the driving frame (6). In the walk-type hydraulically driven transport vehicle, the steering gear shifts by the forward movement by projecting rearward below the looped handle rod (7) protruding from the driving frame (6). A walk-behind hydraulically driven transport vehicle provided with a safety bar (8) for stopping the levers (3), (4) or forcibly rotating the levers to a slightly advanced position. 【請求項２】 安全バー（８）の左右幅をハンドル杆
（７）の幅よりも狭くしてなる請求項１に記載の油圧駆
動歩行型運搬車の操縦装置。2. The control device for a hydraulically driven walker vehicle according to claim 1, wherein the width of the safety bar (8) is narrower than the width of the handle rod (7). 【請求項３】 安全バー（８）の左右端部を前方に向け
て湾曲してなる請求項１あるいは請求項２に記載の油圧
駆動歩行型運搬車の操縦装置。3. The control device for the hydraulically driven walker according to claim 1, wherein the safety bar (8) is curved at its left and right ends toward the front.