JPH04314625A - Speed change operation structure of working vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the structure of a linkage system near a speed change lever and the linking structure between the speed change lever and a continuously variable transmission in a speed change operation structure for working vehicle having such a constitution as operating the running continuously variable transmission and a forward/reverse switching device by one longitudinally and laterally operable lever. CONSTITUTION:A switching member 3 which laterally oscillates interlockingly, when a speed change lever 1 is operated laterally, and switches a forward/reverse switching device 5 on forward side or reverse side is provided, and the switching member 3 has a flexible part 3a allowing the switching member 3 to conduct the forward operation on the forward side of the speed change lever 1 and the backward operation on the reverse side. The speed change lever 1 has a first operation part 18 situated in the rear of the support point P1 of the speed change lever 1 and a second operation part 19 situated in the front, so that, when the speed change lever 1 is fallen forward on the forward side, a speed change operation member 13 for a continuously variable transmission 11 can be pushed on high speed side by one of the first and second operation parts 18, 19, and when the speed change lever 1 is fallen backward on the reverse side, the speed change operation member 13 can be pushed on high speed side by the other of the first and second operation members 18, 19.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、走行用の無段変速装置
と前後進切換装置とを備えた作業車の変速操作構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operation structure for a working vehicle equipped with a continuously variable transmission for traveling and a forward/reverse switching device.

【０００２】0002

【従来の技術】農用トラクタや歩行型のバインダー等の
作業車においては、１本の変速レバーにて走行用の無段
変速装置と前後進切換装置とを同時に操作できるように
構成しているものがあり、その構造として次のようなも
のがある。つまり、左右一対の第１操作アームと第２操
作アームとを変速レバーを間に挟んで対向配置し、変速
レバーを左右に操作すると、この変速レバーが第１又は
第２操作アームに係合可能、且つ、前後進切換装置が前
進側又は後進側に切り換え操作されるように連係する。 そして、無段変速装置と第１操作アームとを第１連係機
構により連動連結すると共に、この無段変速装置と第２
操作アームとを別の第２連係機構により連動連結した構
造である。以上の構造により、変速レバーを左右に操作
して例えば第１操作アームに係合させると前後進切換装
置が前進側に操作されるのであり、この状態で例えば変
速レバーを前方に操作していくと、第１操作アームが一
緒に操作されて無段変速装置が高速側に操作されて行く
のである。[Prior Art] Work vehicles such as agricultural tractors and walk-behind binders are constructed so that a continuously variable transmission for traveling and a forward/reverse switching device can be operated simultaneously with a single gear shift lever. There is a structure as follows. In other words, a pair of left and right first operating arms and a second operating arm are arranged facing each other with a gear shift lever in between, and when the gear shift lever is operated left or right, this gear shift lever can engage with the first or second operating arm. , and the forward/reverse switching device is linked to be switched to the forward or reverse side. Then, the continuously variable transmission and the first operating arm are interlocked and connected by the first linking mechanism, and the continuously variable transmission and the second operating arm are interlocked.
It has a structure in which the operation arm is interlocked and connected by a separate second linkage mechanism. With the above structure, when the gear shift lever is operated left or right and engaged with the first operating arm, for example, the forward/reverse switching device is operated in the forward direction, and in this state, for example, the gear shift lever is operated forward. Then, the first operating arm is operated together, and the continuously variable transmission is operated to the high speed side.

【０００３】0003

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では第１操
作アームが前進時の変速用に用いられており、第２操作
アームが後進時の変速用に用いられる。従って、第１操
作アームと無段変速装置との間に設けられている第１連
係機構と同様の第２連係機構が、第２操作アームと無段
変速装置との間にも設けられることになる。このように
、前進用及び後進用の２組の第１及び第２連係機構が備
えられている為に、構造の簡素化と言う面で改良の余地
があった。本発明は、以上のような走行用の無段変速装
置と前後進切換装置とを１本の変速レバーにて操作する
構造の簡素化を図ることを目的としている。In the above-described structure, the first operating arm is used for shifting gears when moving forward, and the second operating arm is used for shifting gears when moving backwards. Therefore, a second linking mechanism similar to the first linking mechanism provided between the first operating arm and the continuously variable transmission is also provided between the second operating arm and the continuously variable transmission. Become. As described above, since two sets of first and second linking mechanisms are provided, one for forward movement and one for reverse movement, there is room for improvement in terms of structural simplification. An object of the present invention is to simplify the structure in which the continuously variable transmission for traveling and the forward/reverse switching device as described above are operated by a single shift lever.

【０００４】0004

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の変速操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕機体の前後方向及び左右方向に揺動操作自在な変
速レバーを備えて、走行用の無段変速装置の中立位置に
て変速レバーを左右に操作するとこの変速レバーに係合
して左右に揺動し前後進切換装置を前進側又は後進側に
切換操作する切換部材を設け、この切換部材に変速レバ
ーの前進側の前方への操作及び後進側の後方への操作を
許す融通部を設けると共に、変速レバーの支点より後方
に位置する第１操作部及び支点より前方に位置する第２
操作部を変速レバーに設け、無段変速装置と連係機構を
介して連動連結された変速操作部材を変速レバーの横側
近傍に上下揺動自在に支持して、変速レバーを前進側の
前方に倒し操作すると第１及び第２操作部のうちの一方
にて変速操作部材を高速側に押し操作可能に、且つ、変
速レバーを後進側の後方に倒し操作すると第１及び第２
操作部のうちの他方にて変速操作部材を高速側に押し操
作可能に構成している。[Means for Solving the Problems] The feature of the present invention is that the shift operation structure for a work vehicle as described above is configured as follows. In other words, [1] The aircraft is equipped with a gear shift lever that can be freely swung in the longitudinal and lateral directions of the aircraft, and when the gear lever is operated from side to side when the continuously variable transmission for traveling is in the neutral position, the gear lever is engaged. A switching member is provided that swings from side to side to operate the forward/reverse switching device to the forward or reverse side, and this switching member has flexibility to allow forward operation of the gear shift lever on the forward side and backward operation on the reverse side. a first operation part located behind the fulcrum of the gear shift lever and a second operation part located in front of the fulcrum of the shift lever.
An operation part is provided on the gear shift lever, and a gear shift operating member that is interlocked and connected to the continuously variable transmission via a linkage mechanism is supported near the side of the gear lever so as to be able to swing up and down, so that the gear lever is moved forward in the forward direction. When the shift lever is tilted down, one of the first and second operating sections can be operated to push the shift operating member toward the high speed side, and when the shift lever is tilted backward toward the reverse side, the first and second operating sections can be operated.
The other of the operating parts is configured to be operable to push the speed change operating member toward the high speed side.

【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、変速操
作部材の揺動支点を変速レバーの支点よりも前方に位置
させ、この変速操作部材を後方に延出させて、変速レバ
ーの第１操作部にて変速操作部材における揺動支点から
遠い部分を高速側に押し操作するように、且つ、変速レ
バーの第２操作部にて変速操作部材における揺動支点に
近い部分を高速側に押し操作するように構成している。[2] In the configuration of the previous item [1], the swinging fulcrum of the shift operating member is located in front of the fulcrum of the shift lever, and this shift operating member is extended rearward, so that the first shift lever The operation part pushes the part of the shift operation member far from the swing fulcrum toward the high speed side, and the second operation part of the shift lever pushes the part of the shift operation member close to the swing fulcrum toward the high speed side. configured to operate.

【０００６】[0006]

【作用】前項〔１〕のように構成すると、例えば図１及
び図２に示すように変速レバー１を中立位置にて左に操
作すると、切換部材３が揺動して前後進切換装置が前進
側に操作されるとする。この状態から変速レバー１を前
進の高速側（図１の紙面上方側）に操作して行くと、図
２に示すように第１操作部１８により走行用の無段変速
装置の変速操作部材１３が高速側に押し操作されて行く
。逆に、変速レバー１を中立位置にて右に操作すると、
切換部材３が揺動して前後進切換装置が後進側に操作さ
れる。この状態から変速レバー１を後進の高速側（図１
の紙面下方側）に操作して行くと、図２に示すように第
２操作部１９により変速操作部材１３が高速側に押し操
作されて行くのである。以上のように、前進の操作時で
も後進の操作時でも、変速操作部材に連結されている１
組の連係機構により、走行用の無段変速装置の操作が行
えるのである。そして、前後進切換用として１組の切換
部材を備えているだけであり、且つ、走行変速用として
１組の変速操作部材を備えているだけであると共に、こ
の切換部材及び変速操作部材が支持構造の簡単な揺動式
であるので、変速レバー付近の前後進切換及び走行変速
の連係系をコンパクトにまとめることができる。[Operation] With the configuration as described in the previous item [1], for example, as shown in FIGS. 1 and 2, when the gear shift lever 1 is operated to the left from the neutral position, the switching member 3 swings and the forward/reverse switching device moves forward. Suppose that it is operated by the side. When the shift lever 1 is operated from this state to the forward high-speed side (upper side of the page in FIG. 1), the first operating section 18 operates the shift operating member 13 of the continuously variable transmission for traveling, as shown in FIG. is pushed to the high speed side. Conversely, if you operate shift lever 1 to the right from the neutral position,
The switching member 3 swings and the forward/reverse switching device is operated to the reverse side. From this state, move the gear shift lever 1 to the reverse high speed side (Figure 1
2), the second operating section 19 pushes the speed change operating member 13 toward the high speed side, as shown in FIG. As mentioned above, whether it is a forward operation or a reverse operation, the one connected to the shift operation member is
A set of linkage mechanisms allows the operation of the continuously variable transmission for driving. It is provided with only one set of switching members for forward/reverse switching, and only one set of shift operating members for travel shifting, and this switching member and shift operating member are not supported. Since it is a swing type with a simple structure, the linkage system for forward/reverse switching and traveling gear change near the gear shift lever can be compactly integrated.

【０００７】前項〔２〕のように構成すると、例えば図
１及び図２に示すように変速レバー１を前進の高速側（
図１の紙面上方側）に操作して行くと、第１操作部１８
により変速操作部材１３における揺動支点Ｐ４から遠い
部分が高速側に押し操作されて行く。つまり変速レバー
の操作量の割りには、変速操作部材があまり高速側には
操作されないような状態となる。これにより、前進側に
おいて変速レバーにより微妙な変速操作が可能になる。 逆に、変速レバー１を後進の高速側（図１の紙面下方側
）に操作して行くと、第２操作部１９により変速操作部
材１３における揺動支点Ｐ４に近い部分が高速側に押し
操作されて行く。つまり変速レバーの操作量の割りには
、変速操作部材が大きく高速側に操作されるような状態
となる。作業車においては後進側の変速レバーの操作ス
トロークを僅かなものにしてしまい、後進時には変速レ
バーを後進側のストロークエンドにまで操作してしまっ
て一定速度にて後進するように設定してしまう場合があ
る。このような場合、前項〔２〕のように構成すると後
進側での一定の速度を現出し易くなるのである。[0007] When configured as in the previous item [2], the shift lever 1 is moved to the forward high-speed side (as shown in FIGS. 1 and 2).
1), the first operation section 18
As a result, the portion of the shift operation member 13 that is far from the swing fulcrum P4 is pushed toward the high speed side. In other words, the shift operating member is not operated to the high speed side much compared to the amount of operation of the shift lever. This allows delicate gear shifting operations using the gear lever on the forward side. Conversely, when the gear shift lever 1 is operated to the high speed side for reverse movement (downward side in the paper plane of FIG. 1), the second operating portion 19 pushes the portion of the gear shift operating member 13 near the rocking fulcrum P4 toward the high speed side. I'm going to be done. In other words, the shift operation member is operated to the high speed side by a large amount in comparison to the amount of operation of the shift lever. In a work vehicle, the operating stroke of the reverse gear lever is small, and when reversing, the gear lever is operated to the end of the reverse stroke and the vehicle is set to move backward at a constant speed. There is. In such a case, the configuration as described in item [2] above makes it easier to achieve a constant speed on the reverse side.

【０００８】[0008]

【発明の効果】請求項１のように構成した場合には、１
本の変速レバーにて走行用の無段変速装置及び前後進切
換装置を操作するものにおいて、この無段変速装置用の
連係機構を従来２組であったものを１組でよいように構
成することができ、且つ、変速レバー付近の連係系をコ
ンパクトにまとめることができるので、全体として構造
の簡素化を図ることがでる。請求項２のように構成した
場合には、前進側での微妙な変速操作及び後進側での一
定速度の確実な現出が行えるようになり、走行変速操作
の操作性の向上を図ることができる。Effect of the invention: When configured as claimed in claim 1, 1
In a device in which a continuously variable transmission for driving and a forward/reverse switching device are operated by a main shift lever, the linkage mechanism for the continuously variable transmission is configured so that only one set is required instead of two sets in the past. In addition, the linkage system near the speed change lever can be made compact, so the structure as a whole can be simplified. When configured as claimed in claim 2, it becomes possible to perform delicate gear shifting operations on the forward side and to ensure a constant speed on the reverse side, thereby improving the operability of the traveling gear shifting operation. can.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２は作業車の一例である歩行型のバイ
ンダーの変速レバー１付近の構造を示しており、機体左
右方向の横軸芯Ｐ１周りに支持軸２が回動自在に支持さ
れると共に、この支持軸２におけるブラケット２ａの機
体前後方向の横軸芯Ｐ２周りに変速レバー１が揺動操作
自在に支持されている。以上の構造により、変速レバー
１が前後左右に操作可能となっている。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. Figures 1 and 2 show the structure of a walk-behind binder, which is an example of a working vehicle, near a gear shift lever 1, in which a support shaft 2 is rotatably supported around a horizontal axis P1 in the left-right direction of the machine. A gear shift lever 1 is swingably supported around a transverse axis P2 of a bracket 2a on this support shaft 2 in the longitudinal direction of the machine body. With the above structure, the gear shift lever 1 can be operated forward, backward, left, and right.

【００１０】次に、変速レバー１と前後進切換装置５と
の連係構造について説明する。変速レバー１の前方の縦
軸芯Ｐ３周りに揺動自在に切換部材３が支持されており
、この切換部材３に開口された長孔３ａ（融通部に相当
）に変速レバー１が挿入されている。そして、切換部材
３に固定されたアーム４と前後進切換装置５の操作部５
ａとが、連係ロッド６、連動軸７、連係ロッド８及び融
通機構９を介して連動連結されている。前後進切換装置
５はシフト部材（図示せず）を操作部５ａによりスライ
ド操作し、前進用ギヤ（図示せず）又は後進用ギヤ（図
示せず）に咬合させることで、前後進の切換操作を行う
ように構成されている。Next, the linkage structure between the gear shift lever 1 and the forward/reverse switching device 5 will be explained. A switching member 3 is swingably supported around a vertical axis P3 in front of the shift lever 1, and the shift lever 1 is inserted into a long hole 3a (corresponding to a flexible portion) opened in the switching member 3. There is. The arm 4 fixed to the switching member 3 and the operating section 5 of the forward/reverse switching device 5
a are interlocked and connected via a linking rod 6, a linking shaft 7, a linking rod 8, and a flexibility mechanism 9. The forward/reverse switching device 5 performs a forward/reverse switching operation by sliding a shift member (not shown) using the operating portion 5a and engaging a forward gear (not shown) or a reverse gear (not shown). is configured to do so.

【００１１】以上の構造によって、変速レバー１を図１
に示す位置（後述する走行用の無段変速装置１１の中立
位置Ｎに相当）からレバーガイド１０に沿って機体左右
方向に操作すると、この操作に基づき切換部材３が揺動
操作されて前後進切換装置５の操作部５ａが前進位置Ｆ
又は後進位置Ｒに操作されるのである。With the above structure, the gear shift lever 1 can be configured as shown in FIG.
When operated in the left-right direction of the aircraft along the lever guide 10 from the position shown in (corresponding to the neutral position N of the continuously variable transmission 11 for traveling described later), the switching member 3 is swung based on this operation and the switching member 3 is operated to move forward or backward. The operating section 5a of the switching device 5 is in the forward position F.
Or it is operated to the reverse position R.

【００１２】又、融通機構９は外側の円筒部９ａとバネ
９ｂとで構成されており、連係ロッド８が前進位置Ｆ側
又は後進位置Ｒ側に操作された際に、前後進切換装置５
内のシフト部材と前進用ギヤ又は後進用ギヤとの位相が
合わない場合に、バネ９ｂが収縮して連係ロッド８の動
作を吸収する。そして、前述の位相が合うと収縮してい
たバネ９ｂの付勢力で操作部５ａが前進位置Ｆ又は後進
位置Ｒに操作されるのである。又、前後進切換装置５の
操作部５ａにはこれを前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立
位置Ｎにて保持する揺動式のデテントアーム１２が設け
られている。The flexibility mechanism 9 is composed of an outer cylindrical portion 9a and a spring 9b, and when the linking rod 8 is operated to the forward position F side or the reverse position R side, the forward/reverse switching device 5
When the shift member inside the gear and the forward gear or reverse gear are out of phase, the spring 9b contracts and absorbs the movement of the link rod 8. When the aforementioned phases match, the operating portion 5a is operated to the forward position F or the reverse position R by the biasing force of the spring 9b, which has been contracted. Further, the operating portion 5a of the forward/reverse switching device 5 is provided with a swing type detent arm 12 that holds the operating portion 5a at a forward position F, a reverse position R, and a neutral position N.

【００１３】次に、変速レバー１と走行用の無段変速装
置１１との連係構造について説明する。図１及び図２に
示すように、変速レバー１の前側の横軸芯Ｐ４（揺動支
点に相当）周りに、上下揺動自在に側面視Ｌ字状の変速
操作部材１３が支持されており、無段変速装置１１の操
作部１１ａと変速操作部材１３とが連係ロッド１４（連
係機構に相当）、連動軸７に相対回転自在に外嵌された
円筒軸１５（連係機構に相当）及び連係ロッド１６（連
係機構に相当）を介して連動連結されている。この無段
変速装置１１はテーパーコーンを用いた無段変速型式で
あり、中立の停止状態から高速側に滑らかに増速操作す
ることが可能である。[0013] Next, a linkage structure between the speed change lever 1 and the continuously variable transmission device 11 for traveling will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, a shift operation member 13 having an L-shape in side view is supported around a horizontal axis P4 (corresponding to a swing fulcrum) on the front side of the shift lever 1 so as to be able to swing up and down. , the operation part 11a of the continuously variable transmission 11 and the speed change operation member 13 are connected to a linkage rod 14 (corresponding to a linkage mechanism), a cylindrical shaft 15 (corresponding to a linkage mechanism) externally fitted on the linkage shaft 7 so as to be relatively rotatable, and a linkage rod 14 (corresponding to a linkage mechanism). They are interlocked and connected via a rod 16 (corresponding to a linkage mechanism). This continuously variable transmission 11 is of a continuously variable type using a tapered cone, and is capable of smoothly increasing speed from a neutral stopped state to a high speed side.

【００１４】これに対して、変速レバー１の支持軸２に
は横軸芯Ｐ１（変速レバー１の支点に相当）から、機体
前方側（図１において紙面上方側）及び機体後方側（図
１において紙面下方側）の両方に延びる操作アーム１７
が固定されており、その前後両端に第１ローラー１８（
第１操作部に相当）及び第２ローラー１９（第２操作部
に相当）が取り付けられている。この場合、横軸芯Ｐ１
から第１ローラー１８までの長さが横軸芯Ｐ１から第２
ローラー１９までの長さよりも少し長くなるように設定
されている。そして、変速操作部材１３が第１及び第２
ローラー１８，１９の上側に当て付けられており、変速
操作部材１３及び無段変速装置１１の操作部１１ａが中
立位置Ｎ側に付勢されている（変速操作部材１３におい
ては図２において紙面下方側に付勢されることになる）
。On the other hand, the support shaft 2 of the gear shift lever 1 has two directions from the horizontal axis P1 (corresponding to the fulcrum of the gear shift lever 1) to the front side of the fuselage (upper side in FIG. 1) and the rear side of the fuselage (upper side in FIG. 1). The operation arm 17 extends to both sides (downward side in the paper).
is fixed, and the first roller 18 (
A second roller 19 (corresponding to the first operating section) and a second roller 19 (corresponding to the second operating section) are attached. In this case, the horizontal axis P1
The length from the horizontal axis P1 to the first roller 18 is the length from the horizontal axis P1 to the second roller 18.
The length is set to be slightly longer than the length up to the roller 19. Then, the speed change operation member 13 is connected to the first and second
The shift operating member 13 and the operating section 11a of the continuously variable transmission 11 are urged toward the neutral position N (the shift operating member 13 is pressed against the upper side of the rollers 18 and 19 in the lower part of the page in FIG. (will be biased toward the side)
.

【００１５】変速レバー１を図１及び図２に示す位置に
操作していると、無段変速装置１１の操作部１１ａは中
立位置Ｎに位置しており、図１の状態から変速レバー１
を紙面左方に操作すると前述のように前後進切換装置５
が前進位置Ｆに操作される。この場合レバーガイド１０
の前進側（紙面上側）と切換部材３の長孔３ａの前進側
とが一致するように設定されている。この状態で変速レ
バー１を前進側（図１の紙面上方側）に操作して行くと
、図２に示すように第１ローラー１８により変速操作部
材１３における横軸芯Ｐ４から遠い部分が上方に押し上
げられて行き、無段変速装置１１の操作部１１ａが高速
側Ｈに操作されて行く。When the shift lever 1 is operated to the position shown in FIGS. 1 and 2, the operating portion 11a of the continuously variable transmission 11 is located at the neutral position N, and the shift lever 1 is moved from the state shown in FIG.
When operated to the left in the paper, the forward/reverse switching device 5 is activated as described above.
is operated to the forward position F. In this case, lever guide 10
The forward side of the switching member 3 (upper side in the drawing) is set so that the forward side of the elongated hole 3a of the switching member 3 coincides with the forward side of the elongated hole 3a. In this state, when the shift lever 1 is operated toward the forward side (upward side in the paper plane of FIG. 1), the portion of the shift operating member 13 far from the horizontal axis P4 is moved upward by the first roller 18, as shown in FIG. The vehicle is pushed upward, and the operating portion 11a of the continuously variable transmission 11 is operated to the high speed side H.

【００１６】逆に、図１の状態から変速レバー１を紙面
右方に操作すると前述のように前後進切換装置５が後進
位置Ｒに操作される。この場合、レバーガイド１０の後
進側（紙面下側）と切換部材３の長孔３ａの後進側とが
一致するように設定されている。この状態で変速レバー
１を後進側（図１の紙面下方側）の端部にまで操作する
と、図２に示すように第２ローラー１９により変速操作
部材１３における横軸芯Ｐ４に近い部分が上方に押し上
げられて、無段変速装置１１の操作部１１ａが所定の高
速位置に操作されるのである。後進側においてはレバー
ガイド１０の長さを短く設定しており、変速レバー１を
後進側に操作する場合にはレバーガイド１０の後進側の
端部にまで操作しないと、実質的には後進しないように
なっている。これにより、後進は常に一定の速度にて行
われるのである。On the other hand, when the shift lever 1 is operated to the right in the drawing from the state shown in FIG. 1, the forward/reverse switching device 5 is operated to the reverse position R as described above. In this case, the reverse side of the lever guide 10 (bottom side in the drawing) is set so as to match the backward side of the elongated hole 3a of the switching member 3. In this state, when the shift lever 1 is operated to the end on the reverse side (lower side in the paper plane of FIG. 1), the second roller 19 moves the part of the shift operating member 13 near the horizontal axis P4 upward, as shown in FIG. The operating portion 11a of the continuously variable transmission 11 is operated to a predetermined high speed position. On the reverse side, the length of the lever guide 10 is set short, and when operating the gear shift lever 1 to the reverse side, unless the lever guide 10 is operated to the reverse side end, the vehicle will not actually go backwards. It looks like this. This ensures that reversing is always done at a constant speed.

【００１７】〔別実施例〕前述の図１及び図２の構造に
おいて、次のように構成してもよい。つまり、操作アー
ム１７を支持軸２の下側に固定すると共に、変速操作部
材１３の横軸芯Ｐ４を変速レバー１の後側（図１におい
て紙面下側）に配置する。そして、変速操作部材１３を
前方（図１において紙面上方）に延出して、この変速操
作部材１３を操作アーム１７の第１及び第２ローラー１
８、１９に下側から当て付ける構造である。これ以外の
前後進切換装置５との連係は図１及び図２と同一とする
。この構造により、変速レバー１を前進側に操作すると
第２ローラー１９によって、変速操作部材１３における
横軸芯Ｐ４から遠い部分が下方に押し下げられて行き、
無段変速装置１１が高速側Ｈに操作されて行く。逆に変
速レバー１を後進側に操作すると第１ローラー１８によ
って、変速操作部材１３における横軸芯Ｐ４に近い部分
が下方に押し下げられて行き、無段変速装置１１が高速
側Ｈに操作されて行くのである。この場合、一定の速度
で後進するように設定するのではなく、後進側も変速操
作するように構成してもよい。[Another Embodiment] The structure shown in FIGS. 1 and 2 described above may be configured as follows. That is, the operation arm 17 is fixed to the lower side of the support shaft 2, and the transverse axis P4 of the speed change operation member 13 is arranged on the rear side of the speed change lever 1 (lower side in FIG. 1). Then, the speed change operation member 13 is extended forward (upwards of the page in FIG. 1), and this speed change operation member 13 is moved to
8 and 19 from below. Other connections with the forward/reverse switching device 5 are the same as those in FIGS. 1 and 2. With this structure, when the shift lever 1 is operated in the forward direction, the second roller 19 pushes down the portion of the shift operating member 13 far from the horizontal axis P4.
The continuously variable transmission 11 is operated to the high speed side H. Conversely, when the shift lever 1 is operated to the reverse side, the first roller 18 pushes down the portion of the shift operating member 13 near the horizontal axis P4, and the continuously variable transmission 11 is operated to the high speed side H. I'm going. In this case, instead of setting the vehicle to reverse at a constant speed, the vehicle may be configured to perform a speed change operation on the reverse side as well.

【００１８】又、図１及び図２の構造において、変速操
作部材１３の横軸芯Ｐ４を変速レバー１の後側（図１に
おいて紙面下側）に配置してもよい。この場合には変速
レバー１を前進側に操作すると第１ローラー１８によっ
て、変速操作部材１３における横軸芯Ｐ４に近い部分が
上方に押し上げられて行き、無段変速装置１１が高速側
Ｈに操作されて行く。逆に変速レバー１を後進側に操作
すると第２ローラー１９によって、変速操作部材１３に
おける横軸芯Ｐ４から遠い部分が上方に押し上げられて
行き、無段変速装置１１が高速側Ｈに操作されて行くの
である。In the structure shown in FIGS. 1 and 2, the transverse axis P4 of the speed change operation member 13 may be arranged on the rear side of the speed change lever 1 (lower side in FIG. 1). In this case, when the shift lever 1 is operated to the forward side, the first roller 18 pushes up the portion of the shift operating member 13 near the horizontal axis P4, and the continuously variable transmission 11 is operated to the high speed side H. I'm going to be done. Conversely, when the shift lever 1 is operated to the reverse side, the second roller 19 pushes up the portion of the shift operating member 13 far from the horizontal axis P4, and the continuously variable transmission 11 is operated to the high speed side H. I'm going.

【００１９】図１及び図２に示す構造では、デテントア
ーム１２により前後進切換装置５が前進位置Ｆ、後進位
置Ｒ及び中立位置Ｎの３位置にて保持されるように構成
したが、図３に示すように一対のバネ２０を切換部材３
に取り付けて、この切換部材３及び前後進切換装置５を
中立位置Ｎ側に復帰付勢するように構成してもよい。 又、図３に示すアーム２１は前後進切換装置５の操作部
５ａに軽く抵抗を与えるものである。In the structure shown in FIGS. 1 and 2, the forward/reverse switching device 5 is held by the detent arm 12 at three positions: forward position F, reverse position R, and neutral position N. As shown in FIG.
Alternatively, the switching member 3 and the forward/reverse switching device 5 may be biased to return to the neutral position N side. Further, the arm 21 shown in FIG. 3 provides a slight resistance to the operating portion 5a of the forward/reverse switching device 5.

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。[0020]Although reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】変速レバー付近の平面構造、変速レバーと走行
用の無段変速装置及び前後進切換装置との連係構造を示
す平面図[Fig. 1] A plan view showing the planar structure near the gear shift lever and the linkage structure between the gear shift lever, the continuously variable transmission for driving, and the forward/reverse switching device.

【図２】変速レバーの基部付近の側面図[Figure 2] Side view of the vicinity of the base of the gear shift lever

【図３】別実施
例における変速レバー付近の平面図[Fig. 3] Plan view of the vicinity of the gear shift lever in another embodiment

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　　　　　　　　　　　　　　　変速レバー３　　
　　　　　　　　　　　　　　切換部材３ａ　　　　　
　　　　　　　　　切換部材の融通部５　　　　　　　
　　　　　　　　　前後進切換装置１１　　　　　　　
　　　　　　　走行用の無段変速装置１３　　　　　　
　　　　　　　　変速操作部材１４，１５，１６　　連
係機構1 Gear shift lever 3
Switching member 3a
Flexible part 5 of switching member
Forward/forward switching device 11
Continuously variable transmission device 13 for driving
Speed change operation members 14, 15, 16 linkage mechanism

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　走行用の無段変速装置（１１）と、前
後進切換装置（５）とを備えた作業車の変速操作構造で
あって、機体の前後方向及び左右方向に揺動操作自在な
変速レバー（１）を備えて、前記無段変速装置（１１）
の中立位置（Ｎ）にて前記変速レバー（１）を左右に操
作するとこの変速レバー（１）に係合して左右に揺動し
前記前後進切換装置（５）を前進側又は後進側に切換操
作する切換部材（３）を設け、この切換部材（３）に前
記変速レバー（１）の前進側の前方への操作及び後進側
の後方への操作を許す融通部（３ａ）を設けると共に、
前記変速レバー（１）の支点（Ｐ１）より後方に位置す
る第１操作部（１８）及び前記支点（Ｐ１）より前方に
位置する第２操作部（１９）を前記変速レバー（１）に
設け、前記無段変速装置（１１）と連係機構（１４），
（１５），（１６）を介して連動連結された変速操作部
材（１３）を前記変速レバー（１）の横側近傍に上下揺
動自在に支持して、前記変速レバー（１）を前進側の前
方に倒し操作すると前記第１及び第２操作部（１８），
（１９）のうちの一方にて前記変速操作部材（１３）を
高速側に押し操作可能に、且つ、前記変速レバー（１）
を後進側の後方に倒し操作すると前記第１及び第２操作
部（１８），（１９）のうちの他方にて前記変速操作部
材（１３）を高速側に押し操作可能に構成している作業
車の変速操作構造。[Claim 1] A speed change operation structure for a working vehicle, which is equipped with a continuously variable transmission device (11) for traveling and a forward/reverse switching device (5), which allows the machine body to be freely swung in the longitudinal direction and the left/right direction. The continuously variable transmission (11) is equipped with a speed change lever (1).
When the shift lever (1) is operated to the left or right in the neutral position (N) of the shift lever (1), the shift lever (1) is engaged and swings left and right, causing the forward/reverse switching device (5) to move forward or backward. A switching member (3) for switching operation is provided, and the switching member (3) is provided with a flexible portion (3a) that allows forward operation on the forward side and rearward operation on the reverse side of the speed change lever (1). ,
The shift lever (1) is provided with a first operating portion (18) located behind the fulcrum (P1) of the shift lever (1) and a second operating portion (19) located forward of the fulcrum (P1). , the continuously variable transmission (11) and the linkage mechanism (14),
A shift operating member (13) interlocked and connected via (15) and (16) is supported near the side of the shift lever (1) so as to be able to swing up and down, and the shift lever (1) is moved to the forward direction. When operated by tilting it forward, the first and second operation parts (18),
(19) is operable to push the speed change operation member (13) to the high speed side, and the speed change lever (1)
When the gear shift operating member (13) is pushed backwards toward the reverse side, the other of the first and second operating sections (18) and (19) is operated to push the shift operating member (13) toward the high speed side. Car gear shift operation structure. 【請求項２】　　前記変速操作部材（１３）の揺動支点
（Ｐ４）を前記変速レバー（１）の支点（Ｐ１）よりも
前方に位置させ、この変速操作部材（１３）を後方に延
出させて、前記変速レバー（１）の第１操作部（１８）
にて前記変速操作部材（１３）における揺動支点（Ｐ４
）から遠い部分を高速側に押し操作するように、且つ、
前記変速レバー（１）の第２操作部（１９）にて前記変
速操作部材（１３）における揺動支点（Ｐ４）に近い部
分を高速側に押し操作するように構成している請求項１
記載の作業車の変速操作構造。2. A swinging fulcrum (P4) of the shift operating member (13) is located forward of a fulcrum (P1) of the shift lever (1), and the shift operating member (13) is extended rearward. and the first operating portion (18) of the gear shift lever (1).
At the swing fulcrum (P4) of the speed change operation member (13)
) so as to push the part farthest from the high speed side, and
Claim 1, wherein a second operating portion (19) of the shift lever (1) is configured to push a portion of the shift operating member (13) close to a swing fulcrum (P4) toward a high speed side.
The gear shift operation structure of the described work vehicle.