JPH0475453B2 - - Google Patents
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- JPH0475453B2 JPH0475453B2 JP58112369A JP11236983A JPH0475453B2 JP H0475453 B2 JPH0475453 B2 JP H0475453B2 JP 58112369 A JP58112369 A JP 58112369A JP 11236983 A JP11236983 A JP 11236983A JP H0475453 B2 JPH0475453 B2 JP H0475453B2
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- JP
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- signal
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- unbalance
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は電機子等の回転体の不釣合点の検出方
法および回転体の不釣合点位置決め装置に関す
る。
法および回転体の不釣合点位置決め装置に関す
る。
(ロ) 従来技術
一般に、上述のような回転体の不釣合の測定
は、供試回転体を回転させ、その不釣合に起因し
て発生する振動や遠心力等を測定して得られる不
釣合信号と、供試体の回転周期に同期し供試体の
基準位置に対応して発生される基準位相信号とか
ら、供試体に存在する不釣合の大きさと、その存
在位置の基準位置に対する角度とを、電気的方法
により導出することによつて行なわれる。
は、供試回転体を回転させ、その不釣合に起因し
て発生する振動や遠心力等を測定して得られる不
釣合信号と、供試体の回転周期に同期し供試体の
基準位置に対応して発生される基準位相信号とか
ら、供試体に存在する不釣合の大きさと、その存
在位置の基準位置に対する角度とを、電気的方法
により導出することによつて行なわれる。
従来この種測定においては、上述の基準位相信
号を得る為に、供試体外周面等にあらかじめマー
ク等を付し、測定回転時においてフオトセルや近
接スイツチ等の検出器によつて供試体外周を走査
してそのマーク等を検出し、その検出信号を基準
位相信号としていた。このような従来方法によれ
ば、測定に先立つて供試体に基準となるマーク等
を付する工程を必要とするばかりでなく、検出器
によるマーク等の検出にあたり、供試体表面の汚
れや疵、又は直径のバラツキや周囲温度の変化に
より、誤動作が絶えず、測定誤差の大きな要因と
なつていた。
号を得る為に、供試体外周面等にあらかじめマー
ク等を付し、測定回転時においてフオトセルや近
接スイツチ等の検出器によつて供試体外周を走査
してそのマーク等を検出し、その検出信号を基準
位相信号としていた。このような従来方法によれ
ば、測定に先立つて供試体に基準となるマーク等
を付する工程を必要とするばかりでなく、検出器
によるマーク等の検出にあたり、供試体表面の汚
れや疵、又は直径のバラツキや周囲温度の変化に
より、誤動作が絶えず、測定誤差の大きな要因と
なつていた。
(ハ) 目的
本発明は上記に鑑みてなされたもので、供試体
に基準マーク等を付することなく、基準位相信号
を得るとともに不釣合の存在位置をすみやかに検
出する方法と、その位置を定位置に位置決めする
装置の提供を目的としている。
に基準マーク等を付することなく、基準位相信号
を得るとともに不釣合の存在位置をすみやかに検
出する方法と、その位置を定位置に位置決めする
装置の提供を目的としている。
(ニ) 構成
本発明の不釣合点検出方法は、供試体に回転を
与えてその不釣合信号を検出するとともに、その
回転を計測して供試体1周を等分する所定角度ご
とのパルス信号を発生せしめ、検出された不釣合
信号から当該信号の所定位相における基準位相信
号を形成し、供試体の定速回転時において、その
基準位相信号発生を起点として上記パルス信号を
計数し、その計数値があらかじめ設定された所定
値に達した時点における所定の定位置に対する供
試体の位置を不釣合点として検出することを特徴
としている。
与えてその不釣合信号を検出するとともに、その
回転を計測して供試体1周を等分する所定角度ご
とのパルス信号を発生せしめ、検出された不釣合
信号から当該信号の所定位相における基準位相信
号を形成し、供試体の定速回転時において、その
基準位相信号発生を起点として上記パルス信号を
計数し、その計数値があらかじめ設定された所定
値に達した時点における所定の定位置に対する供
試体の位置を不釣合点として検出することを特徴
としている。
また、本発明の不釣合点位置決め装置は、供試
体の回転によつて発生する不釣合信号を検出する
センサと、そのセンサ出力から供試体の回転周期
と同一周期の信号成分以外の不要周波数成分を除
去するフイルタと、そのフイルタ出力を入力信号
とし、入力信号と同期したパルス状の信号を発生
する基準位相信号発生回路と、供試体の回転を計
測して供試体1周を等分する所定の回転角度ごと
のパルス信号を発生する回転角度信号発生装置
と、供試体の定速回転時における基準位相信号発
生回転出力をトリガとして回転角度信号発生装置
出力を入力して計数し、その計数値があらかじめ
設定されたプリセツト値と一致したとき出力信号
を発生するプリセツトカウンタと、そのプリセツ
トカウンタの出力信号が発生したとき供試体を停
止させる停止位置とを備え、供試体の不釣合点が
定位置に停止されるよう構成したことを特徴とし
ている。
体の回転によつて発生する不釣合信号を検出する
センサと、そのセンサ出力から供試体の回転周期
と同一周期の信号成分以外の不要周波数成分を除
去するフイルタと、そのフイルタ出力を入力信号
とし、入力信号と同期したパルス状の信号を発生
する基準位相信号発生回路と、供試体の回転を計
測して供試体1周を等分する所定の回転角度ごと
のパルス信号を発生する回転角度信号発生装置
と、供試体の定速回転時における基準位相信号発
生回転出力をトリガとして回転角度信号発生装置
出力を入力して計数し、その計数値があらかじめ
設定されたプリセツト値と一致したとき出力信号
を発生するプリセツトカウンタと、そのプリセツ
トカウンタの出力信号が発生したとき供試体を停
止させる停止位置とを備え、供試体の不釣合点が
定位置に停止されるよう構成したことを特徴とし
ている。
(ホ) 実施例
以下、図面に基づいて本発明方法および装置の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第1図および第2図はそれぞれ本発明実施例装
置の機械的構造の要部を示す正面図および平面図
である。
置の機械的構造の要部を示す正面図および平面図
である。
供試体Wは左右の軸受1a,1bによつて支承
され、ドライブモータのプーリ2によつて駆動さ
れる駆動ベルト3により回転が与えられる。その
回転によつて供試体の不釣合に起因して発生する
振動は、左右の軸受1a,1bにそれぞればね4
a,4bを介して取り付けられた振動ピツクアツ
プ5a,5bによつて検出される。供試体Wの外
周には、供試体Wと接することによつて回転され
る回転角度検知ローラ6が配設されており、その
回転はベルト7を介してロータリーエンコーダ8
に伝達されるよう構成されている。また、供試体
Wの外周所定位置、例えば供試体Wの直上には、
指令信号が発せられたときにマグネツト9aの作
用によつてノツチ9bを供試体Wに打ち込むこと
によつて供試体Wの回転を瞬時に停止させ得る停
止装置9が設けられている。
され、ドライブモータのプーリ2によつて駆動さ
れる駆動ベルト3により回転が与えられる。その
回転によつて供試体の不釣合に起因して発生する
振動は、左右の軸受1a,1bにそれぞればね4
a,4bを介して取り付けられた振動ピツクアツ
プ5a,5bによつて検出される。供試体Wの外
周には、供試体Wと接することによつて回転され
る回転角度検知ローラ6が配設されており、その
回転はベルト7を介してロータリーエンコーダ8
に伝達されるよう構成されている。また、供試体
Wの外周所定位置、例えば供試体Wの直上には、
指令信号が発せられたときにマグネツト9aの作
用によつてノツチ9bを供試体Wに打ち込むこと
によつて供試体Wの回転を瞬時に停止させ得る停
止装置9が設けられている。
次に、上述の本発明実施例装置の回路構成を、
第3図に示すブロツク図および第4図に示す供試
体Wの定速回転時における各部の信号波形図に基
づいて説明する。
第3図に示すブロツク図および第4図に示す供試
体Wの定速回転時における各部の信号波形図に基
づいて説明する。
振動ピツクアツプ5a(又は5b)の出力、す
なわち不釣合信号Aは、フイルタ11に入力され
る。フイルタ11は供試体Wの回転周期近傍の周
期を有する信号成分は通過させるが、それ以外の
雑音等は除去し、従つてその出力は供試体Wの回
転周期と同期した略正弦波信号Bとなる。この略
正弦波信号Bは、整形回路12aと微分回路12
bから構成される基準位相信号発生回路12に導
入される。整形回路12aは入力された略正弦波
信号Bを矩形波信号Cに整形する。このとき、同
時に適度の増巾を行うことが望ましい。この矩形
波信号Cは次段の微分回路12bで微分され、パ
ルス状の基準位相信号Dとなつて出力される。こ
の基準位相信号Dは、第4図から明らかなよう
に、不釣合信号Aと同期し、かつ、その不釣合信
号Aの0°位相において発生され、この基準位相信
号Dと不釣合信号Aとは、公知の同期整流回路等
によつて構成される不釣合測定回路に導入され
て、不釣合の大きさ等の測定に供される。一方、
供試体Wの外周に接せられた回転角度検知ローラ
6の回転をベルト7によつて伝達されたロータリ
ーエンコーダ8は、供試体Wの1回転当りに、例
えば360パルスの出力パルス信号Eを発生するよ
う、供試体Wの回転角度検知ローラ6接触部外径
とロータリーエンコーダ8のプーリ外径等が設定
され、従つてパルス信号Eの1パルスは供試体W
の回転角度の1°に対応している。
なわち不釣合信号Aは、フイルタ11に入力され
る。フイルタ11は供試体Wの回転周期近傍の周
期を有する信号成分は通過させるが、それ以外の
雑音等は除去し、従つてその出力は供試体Wの回
転周期と同期した略正弦波信号Bとなる。この略
正弦波信号Bは、整形回路12aと微分回路12
bから構成される基準位相信号発生回路12に導
入される。整形回路12aは入力された略正弦波
信号Bを矩形波信号Cに整形する。このとき、同
時に適度の増巾を行うことが望ましい。この矩形
波信号Cは次段の微分回路12bで微分され、パ
ルス状の基準位相信号Dとなつて出力される。こ
の基準位相信号Dは、第4図から明らかなよう
に、不釣合信号Aと同期し、かつ、その不釣合信
号Aの0°位相において発生され、この基準位相信
号Dと不釣合信号Aとは、公知の同期整流回路等
によつて構成される不釣合測定回路に導入され
て、不釣合の大きさ等の測定に供される。一方、
供試体Wの外周に接せられた回転角度検知ローラ
6の回転をベルト7によつて伝達されたロータリ
ーエンコーダ8は、供試体Wの1回転当りに、例
えば360パルスの出力パルス信号Eを発生するよ
う、供試体Wの回転角度検知ローラ6接触部外径
とロータリーエンコーダ8のプーリ外径等が設定
され、従つてパルス信号Eの1パルスは供試体W
の回転角度の1°に対応している。
タイマ13は、供試体Wに回転を与えるドライ
ブモータの起動と同時にONされ、その回転が定
速回転域に達し、かつ、不釣合測定回路による不
釣合の計測が完了するに要する時間よりわずかに
長い時間t0があらかじめ設定されており、ドライ
ブモータ起動後その時間t0が経過したとき出力信
号を発生するよう構成されている。そのタイマ1
3の出力Fは第1のフリツプ・フロツプ14にセ
ツト入力として導入される。そのセツト入力信号
によつて“1”の状態となる第1のフリツプ・フ
ロツプ14の出力Gと、上述の基準位相信号Dと
をAND入力とする第1のANDゲート15の出力
Hは、第2のフリツプ・フロツプ16にセツト入
力として導入されている。第2のフリツプ・フロ
ツプ16の出力Iは、ロータリーエンコーダ8の
出力パルス信号Eとともに第2のANDゲート1
7のAND入力とされ、第2のANDゲート17の
出力Jは、所定のプリセツトデータが設定された
プリセツトカウンタ18のカウント入力となつて
いる。プリセツトカウンタ18は、第2のAND
ゲート17からのカウント入力Jを計数し、その
計数値がプリセツトデータと一致したときに出力
信号Kを発生して、停止装置9を作動させて供試
体Wを停止させるよう構成されている。
ブモータの起動と同時にONされ、その回転が定
速回転域に達し、かつ、不釣合測定回路による不
釣合の計測が完了するに要する時間よりわずかに
長い時間t0があらかじめ設定されており、ドライ
ブモータ起動後その時間t0が経過したとき出力信
号を発生するよう構成されている。そのタイマ1
3の出力Fは第1のフリツプ・フロツプ14にセ
ツト入力として導入される。そのセツト入力信号
によつて“1”の状態となる第1のフリツプ・フ
ロツプ14の出力Gと、上述の基準位相信号Dと
をAND入力とする第1のANDゲート15の出力
Hは、第2のフリツプ・フロツプ16にセツト入
力として導入されている。第2のフリツプ・フロ
ツプ16の出力Iは、ロータリーエンコーダ8の
出力パルス信号Eとともに第2のANDゲート1
7のAND入力とされ、第2のANDゲート17の
出力Jは、所定のプリセツトデータが設定された
プリセツトカウンタ18のカウント入力となつて
いる。プリセツトカウンタ18は、第2のAND
ゲート17からのカウント入力Jを計数し、その
計数値がプリセツトデータと一致したときに出力
信号Kを発生して、停止装置9を作動させて供試
体Wを停止させるよう構成されている。
次に本発明実施例の作用を述べる。第5図は本
発明実施例装置により供試体Wの不釣合重点を、
停止装置9の配設位置に停止させるときの各部の
信号波形図である。
発明実施例装置により供試体Wの不釣合重点を、
停止装置9の配設位置に停止させるときの各部の
信号波形図である。
ドライブモータ起動後、供試体Wは所定の一定
回転速度にまで増速され、不釣合測定回路によつ
て不釣合が計測される。ドライブモータ起動後、
時間t0が経過した時点では、既に不釣合の計測が
終了しており、供試体Wはなお一定速度で回転を
続けている。時間t0が経過した後はタイマ13の
出力Fにより、第1のフリツプ・フロツプ14の
出力Gが“1”となる。その状態で基準位相信号
Dが発生されると、第1のANDゲート15の出
力Hにその基準位相信号Dが出現する。これによ
り、第2のフリツプ・フロツプ16の出力信号I
が“1”となるので、第2のANDゲート17の
出力Jにはその時点からロータリーエンコーダ8
の出力パルス信号Eが現われ、プリセツトカウン
タ18によつて計数される。すなわち、プリセツ
トカウンタ18は供試体Wの定速回転時におい
て、基準位相信号Dの発生を起点としてロータリ
ーエンコーダ8からのパルス信号Eの計数を開始
する。そして、その計数値があらかじめ設定され
たプリセツトデータと一致したとき、プリセツト
カウンタ18は出力Kを発して停止装置9を作動
せしめ、供試体Wを停止させる。プリセツトカウ
ンタ18のプリセツトデータは、本実施例におい
ては、基準位相信号Dが不釣合信号Aの0°位相で
発生されること、停止装置9の配設位置が振動ピ
ツクアツプ5aに対して180°の位置であること、
およびロータリーエンコーダ8からの出力パルス
信号Eが供試体Wの回転角度1°に対応して発生さ
れることにより、90にセツトすればよい。すなわ
ち、不釣合重点は基準位相信号Dに対して90°の
位相差があり、その不釣合重点を停止装置9の配
設位置に停止させるには、基準位相信号D発生後
90°だけ供試体Wを回転させると、停止位置9配
設位置と供試体Wの不釣合重点の位置が一致す
る。なお、このプリセツトデータは、プリセツト
カウンタ18の出力信号Kに対して停止装置9の
作動にタイムラグがある場合には、その時間に応
じて適宜増減しておく必要がある。なお、本発明
方法では、上述の実施例の如く供試体Wを定位置
に停止させる例の他に、停止装置9に替えてマー
キング装置を設け、不釣合点にマークを付すこと
もできる。
回転速度にまで増速され、不釣合測定回路によつ
て不釣合が計測される。ドライブモータ起動後、
時間t0が経過した時点では、既に不釣合の計測が
終了しており、供試体Wはなお一定速度で回転を
続けている。時間t0が経過した後はタイマ13の
出力Fにより、第1のフリツプ・フロツプ14の
出力Gが“1”となる。その状態で基準位相信号
Dが発生されると、第1のANDゲート15の出
力Hにその基準位相信号Dが出現する。これによ
り、第2のフリツプ・フロツプ16の出力信号I
が“1”となるので、第2のANDゲート17の
出力Jにはその時点からロータリーエンコーダ8
の出力パルス信号Eが現われ、プリセツトカウン
タ18によつて計数される。すなわち、プリセツ
トカウンタ18は供試体Wの定速回転時におい
て、基準位相信号Dの発生を起点としてロータリ
ーエンコーダ8からのパルス信号Eの計数を開始
する。そして、その計数値があらかじめ設定され
たプリセツトデータと一致したとき、プリセツト
カウンタ18は出力Kを発して停止装置9を作動
せしめ、供試体Wを停止させる。プリセツトカウ
ンタ18のプリセツトデータは、本実施例におい
ては、基準位相信号Dが不釣合信号Aの0°位相で
発生されること、停止装置9の配設位置が振動ピ
ツクアツプ5aに対して180°の位置であること、
およびロータリーエンコーダ8からの出力パルス
信号Eが供試体Wの回転角度1°に対応して発生さ
れることにより、90にセツトすればよい。すなわ
ち、不釣合重点は基準位相信号Dに対して90°の
位相差があり、その不釣合重点を停止装置9の配
設位置に停止させるには、基準位相信号D発生後
90°だけ供試体Wを回転させると、停止位置9配
設位置と供試体Wの不釣合重点の位置が一致す
る。なお、このプリセツトデータは、プリセツト
カウンタ18の出力信号Kに対して停止装置9の
作動にタイムラグがある場合には、その時間に応
じて適宜増減しておく必要がある。なお、本発明
方法では、上述の実施例の如く供試体Wを定位置
に停止させる例の他に、停止装置9に替えてマー
キング装置を設け、不釣合点にマークを付すこと
もできる。
(ヘ) 効果
以上説明したように、本発明によれば、供試体
に試験に先立つて基準マーク等を付する必要がな
いので、従来方法に比べて1工程を削減すること
ができる。また、従来装置のように基準マークを
検出する検出器が不要となり、従来装置における
測定誤差発生の主要因たる検出器誤動作が皆無と
なり、測定精度の信頼性が向上する。更に、試験
回転数から瞬時に供試体を停止させることができ
るので、試験時間の短縮が可能となつた。
に試験に先立つて基準マーク等を付する必要がな
いので、従来方法に比べて1工程を削減すること
ができる。また、従来装置のように基準マークを
検出する検出器が不要となり、従来装置における
測定誤差発生の主要因たる検出器誤動作が皆無と
なり、測定精度の信頼性が向上する。更に、試験
回転数から瞬時に供試体を停止させることができ
るので、試験時間の短縮が可能となつた。
更にまた、ノーマーキング方式で、供試体の外
周走査によつて供試体外周の凹凸を検知して基準
位相信号を得る方法が既に提案されているが、そ
のような方法によれば供試体外周に顕著な凹凸が
ない場合には測定不能であつた。本発明では、供
試体が完全に滑らかな物体であつても測定するこ
とができる。
周走査によつて供試体外周の凹凸を検知して基準
位相信号を得る方法が既に提案されているが、そ
のような方法によれば供試体外周に顕著な凹凸が
ない場合には測定不能であつた。本発明では、供
試体が完全に滑らかな物体であつても測定するこ
とができる。
第1図および第2図はそれぞれ本発明実施例の
機械的構造を示す要部正面図および側面図であ
る。第3図は本発明実施例の回路構成を示すブロ
ツク図、第4図はその供試体の定速回転時におけ
る要部の信号波形図、第5図は本発明実施例によ
り供試体の不釣合点が定位置に停止されるときの
各部の信号波形図である。 3……駆動ベルト、5a,5b……振動ピツク
アツプ、6……回転角度検知ローラ、8……ロー
タリーエンコーダ、9……停止装置、11……フ
イルタ、12……基準位相信号発生回路、13…
…タイマ、14,16……第1、第2のフリツ
プ・フロツプ、15,17……第1、第2の
ANDゲート、18……プリセツトカウンタ。
機械的構造を示す要部正面図および側面図であ
る。第3図は本発明実施例の回路構成を示すブロ
ツク図、第4図はその供試体の定速回転時におけ
る要部の信号波形図、第5図は本発明実施例によ
り供試体の不釣合点が定位置に停止されるときの
各部の信号波形図である。 3……駆動ベルト、5a,5b……振動ピツク
アツプ、6……回転角度検知ローラ、8……ロー
タリーエンコーダ、9……停止装置、11……フ
イルタ、12……基準位相信号発生回路、13…
…タイマ、14,16……第1、第2のフリツ
プ・フロツプ、15,17……第1、第2の
ANDゲート、18……プリセツトカウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 供試体に回転を与えることによつて発生する
不釣合信号を検出するとともに、その回転を計測
して供試体1周を等分する所定回転角度ごとのパ
ルス信号を発生せしめ、上記不釣合信号から当該
信号の所定位相における基準位相信号を形成し、
供試体の定速回転時において上記基準位相信号発
生を起点として上記パルス信号を計数し、その計
数値があらかじめ設定された所定値に達した時点
における所定の定位置に対する供試体の位置を不
釣合点として検出することを特徴とする回転体の
不釣合点検出方法。 2 供試体に回転を与えることによつて発生する
不釣合信号を検出すセンサと、そのセンサ出力か
ら供試体の回転周期と同一周期の信号成分以外の
不要周波数成分を除去するフイルタと、そのフイ
ルタ出力を入力信号とし、その入力信号と同期し
たパルス状の信号を発生する基準位相信号発生回
路と、供試体の回転を計測して供試体1周を等分
する所定の回転角度ごとのパルス信号を発生する
回転角度信号発生装置と、供試体の定速回転時に
おける上記基準位相信号発生回路出力をトリガと
して上記回転角度信号発生装置出力を入力して計
数し、その計数値があらかじめ設定されたプリセ
ツト値に一致したとき出力信号を発生するプリセ
ツトカウンタと、そのプリセツトカウンタの出力
信号が発生したとき供試体を停止させる停止装置
とを備え、供試体の不釣合点が定位置に停止され
るよう構成された回転体の不釣合点位置決め装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11236983A JPS604839A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11236983A JPS604839A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS604839A JPS604839A (ja) | 1985-01-11 |
JPH0475453B2 true JPH0475453B2 (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=14584961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11236983A Granted JPS604839A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 回転体の不釣合点検出方法および位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS604839A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116724220A (zh) * | 2021-01-07 | 2023-09-08 | 发那科株式会社 | 观测装置及观测方法 |
Citations (4)
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JPS4968786A (ja) * | 1972-09-01 | 1974-07-03 | ||
JPS5730924A (en) * | 1980-08-02 | 1982-02-19 | Kokusai Keisokki Kk | Device for automatically positioning unbalanced point |
JPS58132641A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Kokusai Keisokki Kk | 自動不釣合点位置決め方式 |
JPS58162827A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Denshi Seiki Kogyo Kk | 回転体のバランス測定装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11236983A patent/JPS604839A/ja active Granted
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4968786A (ja) * | 1972-09-01 | 1974-07-03 | ||
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JPS58162827A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Denshi Seiki Kogyo Kk | 回転体のバランス測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS604839A (ja) | 1985-01-11 |
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