JP3438333B2 - 動釣合試験機およびその測定方法 - Google Patents
動釣合試験機およびその測定方法Info
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Description
よびその測定方法に関するものである。
ト駆動方式、ユニバーサルジョイント駆動方式、および
磁界駆動方式がある。その方式選定は、被計測物の形
状、材質、重量および計測精度、サイクルタイムにより
決まる。被計測回転体をなす円筒状ロータで、渦電流が
発生しにくい被計測物の動釣合試験機には、ローラ駆動
方式とベルト駆動方式が採用される。
「ローラ上に被計測ロータを長時間回転させると被計測
ロータの軸受部に損傷を発生する。」という問題があ
り、これを解決するものとして特公昭50−16956
号公報がある。これは、計測用のローラ駆動機構とは別
に、被計測ロータを直接駆動する駆動機構を設け、ロー
ラ上での回転時間を計測の間に短縮させた。しかし、こ
の方法では、計測時にローラにより駆動しており、ロー
ラ駆動機構の振動(ローラを駆動するベルトの加振動)
が被計測ロータに加わり計測誤差となる。
ロータに力が加速時に加わりロータが振動して測定誤差
が大となる。」という問題があり、これを解決するもの
として特公昭52─44229号公報がある。これは、
駆動ベルトが計測回転になったとき被計測ロータと接触
連結させるもので、加速時のショックを解消させてい
る。しかし、計測時にも被計測ロータはベルトと接触連
結して回転しているため駆動ベルトの振動が被計測ロー
タに加わっており駆動ベルトによる計測誤差の原因は解
消できていない。
加振動による計測誤差を無くし、アンバランス量計測の
高精度化を実現することを目的とする。
するために、被計測回転体を両側で支えるローラを有す
る軸受部と、該軸受部を支える軸受支持台と、前記被計
測回転体を計測回転数まで立ち上げ、計測時に制動させ
て停止させる駆動部と、前記被計測回転体のアンバラン
ス量に応じた振動を計測するセンサと前記軸受支持台を
固定するベッドとを備える動釣合試験機において、前記
被計測回転体を前記駆動部から切り離して、前記ローラ
上で惰性回転させてアンバランス量を計測するように
し、前記駆動部を停止状態にして、前記センサがアンバ
ランス量に応じた振動を計測するようにしたことを特徴
とする動釣合試験機という技術的手段を採用するもので
ある。
に駆動力が被計測ロータに加わらないので駆動部の振動
がセンサに伝わらず測定精度の高い動釣合試験ができ
る。また、計測時には駆動部を停止させるので駆動部に
よる加振動が無くなり計測外乱とならないのでさらに高
精度の動釣合試験ができる。
るものであり、図1は第1実施例の構成概要を示す斜視
図、図2は図3のA−A矢視図であり軸受部1とその回
りの詳細構成図、図3はロータクランプ用シャフト4と
軸受部1等の回りの詳細な平面図である。
図3により説明する。本動釣合試験機は、被計測回転体
である被計測ロータ11を両側で支える軸受部1と、該
軸受部1を支える軸受支持台3と、被計測ロータ11を
計測回転数まで立ち上げ、計測後に制動して修正位置で
停止させる駆動部と被計測ロータのアンバランス量に応
じた振動を計測するセンサ13と、軸受支持台3を固定
するベッド10から構成される。
を乗せるローラ1aと、軸受プレート12およびローラ
1aと、軸受プレート12を結合するローラ支持ブラケ
ット15と、前記軸受部1が被計測ロータのアンバラン
ス量に応じて前記センサ13を左右に振動させるために
前記軸受支持台3からつり下げられた板バネ2から構成
される。
調整するアジャスタ16を設ける。軸受部1は、板バネ
2により軸受支持台3から軸受プレート12の下端へつ
り下げられており、被計測ロータ11のアンバランス量
に応じて左右に振動する。そして、軸受部1は、センサ
13の振動棒14とネジ17等で連結され、軸受部1の
振動を電気信号に変換する。その信号を検出することに
よりアンバランス量を別途設けられた図示しない計測ユ
ニットにより計測される。
被計測ロータ11を両端から挟みこむロータクランプ用
シャフト4とライブセンタ4a、駆動、制動する駆動モ
ータ6、駆動モータ6の力をライブセンタ4aに伝達す
るベルト7、プーリ8、連結シャフト9およびロータク
ランプシャフト支持台5から構成される。 次に、第1
実施例の作動を図4の制御フローで説明する。
にある被計測ロータ11をロータクランプ用シャフト4
のライブセンタ4aにより両側から挟みこんでクランプ
する。step2で、駆動モータ6を起動し、ベルト7
とプーリ8および連結シャフト9を介してロータクラン
プ用シャフト4にその動力を伝達させ両方のライブセン
タ4aを回転することにより挟支している被計測ロータ
11を計測回転数まで立ち上げる。
転数に達すると、挟支しているライブセンタ4aを後退
させ被計測ロータ11のクランプを解除させる。計測中
は、計測外乱とならない様に駆動モータ6は停止状態に
し、計測が終了してから再度起動させ惰性回転している
被計測ロータ11と同じ回転数まで立ち上げて、次のs
tep5の制御がスムーズに移行できるように待機す
る。
計測回転数に近い値で惰性回転中の被計測ロータ11の
アンバランス量をセンサ13に取り込まれた信号等を用
いて計測する。その際、計測精度を向上させるために、
アンバランス量に同期して惰性回転している被計測ロー
タ11の回転数を計測し、必要に応じて、より高い精度
を要求するときは、回転数補正を行う。回転数の計測は
センサ13の信号自身により計測するか、別途ホトセル
またはレーザ式光電スイッチ等の回転センサを設けて計
測する。
ータ11を停止させるため、ロータクランプ用シャフト
4のライブセンタ4aにより再度両側から挟みこみクラ
ンプする。step6で、駆動モータ6を制動させ被計
測ロータ11を停止させる。その際、必要に応じて修正
位置での位置決めを行う。
ベルトと駆動モータおよびプーリから構成されるベルト
駆動部に変えたものを図5に第2実施例として示す。
(A)は第2実施例の構成概要を示す斜視図、(B)は
可動プーリの作動を示す作動説明図である。第5図
(A)、(B)において、駆動部は駆動モータ6、ベル
ト7、可動プーリ21から構成される。
させ、計測回転数まで駆動する。その時、可動プーリ2
1はP点にありベルト7と被計測ロータ11は接触連結
状態である。次に、可動プーリ21をQ点に移動させ、
被計測ロータ11と駆動用のベルト7の接触連結を解除
させると共に駆動モータ6を停止させベルト7および駆
動モータ6の振動による計測誤差要因を排除させる。こ
れにより、ローラ1a上で被計測ロータ11は惰性回転
状態となり、その状態でアンバランス量の計測を行う。
その際、必要に応じて回転数補正で計測補正を行う。
戻し、ベルト7により制動する。
計測時に駆動力が被計測回転体である被計測ロータに加
わらないので駆動部の振動がセンサに伝わらずアンバラ
ンス量計測の高精度化が実現できる。また、計測時には
駆動部を停止させるのでさらにアンバランス量計測の高
精度化が実現できる。
部1とその回りの詳細構成図である。
受部1等の回りの詳細な平面図である。
を示す斜視図、(B)は可動プーリの作動を示す作動説
明図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 被計測回転体を両側で支えるローラを有
する軸受部と、 該軸受部を支える軸受支持台と、 前記被計測回転体を計測回転数まで立ち上げ、計測時に
制動させて停止させる駆動部と、 前記被計測回転体のアンバランス量に応じた振動を計測
するセンサと前記軸受支持台を固定するベッドとを備え
る動釣合試験機において、前記被計測回転体を前記駆動
部から切り離して、前記ローラ上で惰性回転させてアン
バランス量を計測するようにし、前記駆動部を停止状態
にして、前記センサがアンバランス量に応じた振動を計
測するようにしたことを特徴とする動釣合試験機。 - 【請求項2】 請求項1に記載の動釣合試験機におい
て、前記被計測回転体のアンバランス量に応じた前記軸
受部の振動を変換した信号を検出することにより計測す
ることを特徴とする動釣合試験機。 - 【請求項3】 駆動部により被計測回転体を計測回転数
まで立ち上げた後、前記被計測回転体を前記駆動部から
切り離してローラ上で惰性回転させ、前記被計測回転体
のアンバランス量に応じた振動に変換し、その振動をセ
ンサにより計測し、かつ計測時には前記駆動部を停止さ
せることを特徴とする動釣合試験機の測定方法。 - 【請求項4】 請求項3に記載の動釣合試験機の測定方
法において、前記被計測回転体を支える軸受部が、前記
被計測回転体のアンバランス量に応じて振動するととも
に、前記軸受部の振動を変換した信号を検出することに
より計測することを特徴とする動釣合試験機の測定方
法。
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- 1995-07-03 DE DE1995124167 patent/DE19524167A1/de not_active Ceased
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