JP4057987B2 - 動釣合試験機 - Google Patents
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Description
自動位置決め機構を備えた動釣合試験機は、動釣合試験を終了し回転体を停止する際に、この特徴部分を利用して回転方向の位置を検出し、例えば不釣合が生じている偏心方向を自動的に上方に向けて停止するようにしているので、その後のバランス調整において、調整位置をすぐに見つけることができ、利便性に優れている。
供試体Wの両端の軸部2、3は、ばね4、5で弾性支持された軸受6、7により支持されており、供試体1はベルト8を介してサーボモータ9により回転駆動されるようにしてある。
左右の軸受6、7には、供試体1の不釣合に伴う軸受6,7の振動を測定するピックアップ(ムービングコイル式振動検出センサ)10、11が取り付けられている。
ピックアップ10、11により測定されたデータは、増幅部12、13を介してコンピュータからなる制御部14に送られる。
供試体の特徴部分の検出を誤り正しい位置が検出できないと、自動位置決め機構で正しい位置に自動停止できなくなる。
一方、回転位置センサは実際に回転する供試体の特徴部分を検出することにより回転基準信号を出力する。
回転基準信号補正部は、予測信号を参照し、予測信号から回転基準信号が供試体の特徴部分を読み飛ばしていると判断される場合には、読み飛ばしたと推定される位置に新たにパルスを追加し、予測信号から回転基準信号が供試体の特徴部分以外を誤って検出してしまっていると判断される場合には、対応するパルスを削除する。
そして、回転位置制御部は補正回転基準信号に基づいて供試体の回転方向の位置決めをすることにより自動位置決めの際に供試体を正確に位置決めしつつ停止させることができる。
図1は本発明の一実施形態である動釣合試験機の構成を示すブロック図である。図1において図4と同じ部分については同符号を付すことにより説明を省略する。
予測信号生成部24は、モータ駆動パルス制御部23が生成するモータ駆動パルス信号を元にして、回転位置センサ16が特徴部分15を検出すると予測される時刻ごとにパルスを有する予測信号を生成する。
回転基準信号補正部24は、回転位置センサ15で検出した回転基準信号と予測信号とを比較し、回転基準信号に欠陥があれば補正して補正回転基準信号を生成する。
そして、回転位置制御部22は、補正回転基準信号に基づいて供試体Wの回転の停止位置を制御する。
図2に示すように、例えば8つの同一形状の特徴部分が形成された供試体Wはベルトを介してサーボモータ9により駆動される。
サーボモータ9はモータ駆動パルス制御部23からサーボアンプ24を介して送られてくるモータ駆動用信号D(図3(a)参照)により回転が制御される。
供試体Wの側面に近接配置された回転位置センサ16は、8つの特徴部分15を検出できるように取り付けてあり、検出信号は実測された回転基準信号S(図3(c)参照)として増幅部17を介して予測信号生成部25に送られる。
このようにして生成された補正回転基準信号Aは、回転位置センサ16が特徴部分15を読み誤ったとしても、それを補償することができるので正確に回転位置を把握することができる。
この補正回転基準信号Aの回転位置制御部22に送ることにより、特徴部分15を正確にカウントして供試体Wを停止させることができるので、正確な自動位置決めが可能になる。
6、7 軸受
9 サーボモータ
10、11 ピックアップ
14 制御部
15 特徴部分
16 回転位置センサ
21 演算部
22 回転位置制御部
23 モータ駆動パルス制御部
24 予測信号生成部
25 回転基準信号補正部
D モータ駆動パルス信号
P 予測信号
S 回転基準信号
A 補正回転基準信号
Claims (1)
- サーボモータを用いた駆動機構により供試体を回転させて供試体の不釣合を測定する動釣合試験機であって、
サーボモータの回転を制御するためのモータ駆動パルス信号を発生してサーボモータに送るモータ駆動用パルス制御部と、
回転する供試体の回転方向の特徴部分を検出し、回転方向の位置決めの基準となる回転基準信号を生成する回転位置センサと、
モータ駆動パルス制御部からのモータ駆動パルス信号に基づいて回転基準信号の概略波形を予測した予測信号を生成する予測信号生成部と、
前記回転基準信号に対して前記予測信号に基づいて波形の補正を行うことにより補正回転基準信号を生成する回転基準信号補正部と、
前記補正回転基準信号に基づいて供試体の回転方向の位置決めを行う回転位置制御部とを備えたことを特徴とする動釣合試験機。
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