JPH0470228B2 - - Google Patents
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- JPH0470228B2 JPH0470228B2 JP60055442A JP5544285A JPH0470228B2 JP H0470228 B2 JPH0470228 B2 JP H0470228B2 JP 60055442 A JP60055442 A JP 60055442A JP 5544285 A JP5544285 A JP 5544285A JP H0470228 B2 JPH0470228 B2 JP H0470228B2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0261—Puck as article support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/927—Cop sorter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワインダ、精紡機等で処理されるボビ
ンの搬送システムに関する。
ンの搬送システムに関する。
精紡機で生産された精紡ボビンを次工程のワイ
ンダーへ搬送し、ワインダから排出される空ボビ
ンを精紡機へ搬送する手段としては種々の装置、
システムがある。例えば、多品種少量生産に適し
た精紡機とワインダーをボビン搬送路で連結した
タイプがある。特公昭56−37137には精紡ワイン
ダーにおけるボビン搬送装置が開示されている。
この場合、精紡ボビン、空ボビン共に、傾斜した
搬送路上を斜め上方へ搬送され、続いてシユート
によるボビンの自重を利用した落下移送路を経
て、所定の搬送路への受渡しが行われている。
ンダーへ搬送し、ワインダから排出される空ボビ
ンを精紡機へ搬送する手段としては種々の装置、
システムがある。例えば、多品種少量生産に適し
た精紡機とワインダーをボビン搬送路で連結した
タイプがある。特公昭56−37137には精紡ワイン
ダーにおけるボビン搬送装置が開示されている。
この場合、精紡ボビン、空ボビン共に、傾斜した
搬送路上を斜め上方へ搬送され、続いてシユート
によるボビンの自重を利用した落下移送路を経
て、所定の搬送路への受渡しが行われている。
上記搬送システムでは、傾斜させた分だけ、搬
送路設置のためにスペースを要し、また、ボビン
の自由落下運動を利用していることにより、ボビ
ンの姿勢制御装置を必要とする。
送路設置のためにスペースを要し、また、ボビン
の自由落下運動を利用していることにより、ボビ
ンの姿勢制御装置を必要とする。
本発明は上記点に着目し、スペースを最も効果
的に利用可能な搬送システムを提供することを目
的とする。
的に利用可能な搬送システムを提供することを目
的とする。
本発明は、精紡機とワインダを実ボビン搬送ラ
インおよび空ボビン搬送ラインによつて連結した
システムにおいて、精紡機側の実ボビン払出しラ
インが精紡機台の上部長手方向に沿つて敷設さ
れ、空ボビン受入れラインが上記精紡機台の前面
床面上に機台長手方向に設けられ、かつ、上記精
紡機とワインダ間の実ボビン搬送ラインが精紡機
台上部の実ボビン払出しラインと同高さの位置に
敷設され、ワインダ側において所定の位置へ実ボ
ビンを下降させるボビン下降装置を設け、 上記実ボビン払出しライン上には予め精紡機の
スピンドルピツチに等しいピツチで空のトレイが
並べられ、満巻になつたスピンドル上の実ボビン
が該トレイ上に移載され、上記空ボビン受入ライ
ン上に上記ピツチと同ピツチで並べられたトレイ
上の空ボビンが上記実ボビンを抜取つた精紡機台
のスピンドルに挿着されるようにしたものであ
る。
インおよび空ボビン搬送ラインによつて連結した
システムにおいて、精紡機側の実ボビン払出しラ
インが精紡機台の上部長手方向に沿つて敷設さ
れ、空ボビン受入れラインが上記精紡機台の前面
床面上に機台長手方向に設けられ、かつ、上記精
紡機とワインダ間の実ボビン搬送ラインが精紡機
台上部の実ボビン払出しラインと同高さの位置に
敷設され、ワインダ側において所定の位置へ実ボ
ビンを下降させるボビン下降装置を設け、 上記実ボビン払出しライン上には予め精紡機の
スピンドルピツチに等しいピツチで空のトレイが
並べられ、満巻になつたスピンドル上の実ボビン
が該トレイ上に移載され、上記空ボビン受入ライ
ン上に上記ピツチと同ピツチで並べられたトレイ
上の空ボビンが上記実ボビンを抜取つた精紡機台
のスピンドルに挿着されるようにしたものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第1図、第2図において、精紡機とワインダを
ボビン搬送ラインで連結したレイアウトの一例を
示す。なお本実施例では2品種の糸を扱うものと
するが単品種、あるいは3品種以上の場合にも適
用可能である。
ボビン搬送ラインで連結したレイアウトの一例を
示す。なお本実施例では2品種の糸を扱うものと
するが単品種、あるいは3品種以上の場合にも適
用可能である。
第1図において、2台の精紡機1A,1Bと一
台のワインダ2が、並設され、ボビン搬送ライン
3で実質的に連結されており、精紡機1A,1B
の糸生産量とワインダ2の糸処理速度とがバラン
スをとつて錘数が設定され、1台のワインダで2
品種の糸を巻返すようになつている。
台のワインダ2が、並設され、ボビン搬送ライン
3で実質的に連結されており、精紡機1A,1B
の糸生産量とワインダ2の糸処理速度とがバラン
スをとつて錘数が設定され、1台のワインダで2
品種の糸を巻返すようになつている。
上記精紡機1A,1Bにおいては、長手方向に
沿つて、精紡ボビン払出しライン4,5と、空ボ
ビン受入れライン6,7が敷設され、一方ワイン
ダ2においてはワインデイングユニツトに沿つて
精紡ボビン(以下実ボビンと称す)供給ライン8
とワインダから排出される空ボビンの帰還ライン
9とが設けられ、上記精紡機側の実ボビン払出し
ライン4,5とワインダ側の実ボビン供給ライン
8が実ボビン搬送ライン10で連結され、同様に
空ボビン搬送ライン11がワインダ側の空ボビン
帰還路9と精紡機側の空ボビン受入ライン6,7
間に設けられる。
沿つて、精紡ボビン払出しライン4,5と、空ボ
ビン受入れライン6,7が敷設され、一方ワイン
ダ2においてはワインデイングユニツトに沿つて
精紡ボビン(以下実ボビンと称す)供給ライン8
とワインダから排出される空ボビンの帰還ライン
9とが設けられ、上記精紡機側の実ボビン払出し
ライン4,5とワインダ側の実ボビン供給ライン
8が実ボビン搬送ライン10で連結され、同様に
空ボビン搬送ライン11がワインダ側の空ボビン
帰還路9と精紡機側の空ボビン受入ライン6,7
間に設けられる。
本実施例では、上記精紡機1A,1Bとワイン
ダ2間を連結する実ボビン搬送ライン10と空ボ
ビン搬送ライン11は、第2図の如く、床面12
より高さHの位置に天井ラインとして設置され、
該高さHは少くとも作業者が各ライン10,11
の下を通り抜けることができる程度の高さとする
ことが望ましい。
ダ2間を連結する実ボビン搬送ライン10と空ボ
ビン搬送ライン11は、第2図の如く、床面12
より高さHの位置に天井ラインとして設置され、
該高さHは少くとも作業者が各ライン10,11
の下を通り抜けることができる程度の高さとする
ことが望ましい。
さらに、精紡機側において、実ボビン払出しラ
イン4,5は第3図の如く精紡機1Aの機台13
上方で、実ボビン搬送ライン10と同高さの位置
に設けられ、空ボビン受入ライン6,7は精紡機
1Aの前面床面12上に設けられる。従つて、精
紡機1A,1Bの端部において、上記空ボビンの
下降装置14,15が設置されている。
イン4,5は第3図の如く精紡機1Aの機台13
上方で、実ボビン搬送ライン10と同高さの位置
に設けられ、空ボビン受入ライン6,7は精紡機
1Aの前面床面12上に設けられる。従つて、精
紡機1A,1Bの端部において、上記空ボビンの
下降装置14,15が設置されている。
一方、ワインダ2側においては実ボビン供給ラ
イン8aと空ボビン帰還ライン9とは第4図の如
く、ワインデイングユニツト16の両側下方にユ
ニツトに沿つて設けられており、従つて、第1図
の実ボビンのライン10,8間の受渡し位置には
実ボビン下降装置17が設置され、空ボビンのラ
イン9,11間の受渡し位置には空ボビン昇挙装
置18が設置される。
イン8aと空ボビン帰還ライン9とは第4図の如
く、ワインデイングユニツト16の両側下方にユ
ニツトに沿つて設けられており、従つて、第1図
の実ボビンのライン10,8間の受渡し位置には
実ボビン下降装置17が設置され、空ボビンのラ
イン9,11間の受渡し位置には空ボビン昇挙装
置18が設置される。
なお、精紡機側の実ボビン払出しライン4,5
と実ボビン搬送ライン10は同高さであるので、
昇挙あるいは下降装置は不要で、単なるボビンの
移送方向を変更させる固定のガイドあるいは可動
のガイド、または、ガイドを設けることなく各ラ
イン上を走行力によつてのみ移送することも可能
である。
と実ボビン搬送ライン10は同高さであるので、
昇挙あるいは下降装置は不要で、単なるボビンの
移送方向を変更させる固定のガイドあるいは可動
のガイド、または、ガイドを設けることなく各ラ
イン上を走行力によつてのみ移送することも可能
である。
さらに、本実施例では、実ボビン、空ボビン
は、第3図に示すように、個々に独立した搬送媒
体(以下トレイと称す)上に直立した状態で、ベ
ルトコンベア上を移送される。上記トレイ19A
は第10図に示すように、円板状基体20上に台
部21およびペグ22が一体的に成形されたもの
で、ペグ22にボビンが挿立されてコンベア23
上に基体20が載置されて移送されるものであ
る。24は実ボビンの芯管内に上方開口端から垂
下した糸端を、ワインデイングユニツトの巻返し
位置で、上方へ吹上げるための圧空噴出孔であ
る。さらに、上記トレイ上に挿立されたボビンの
種類を識別するための第9図の如く識別溝25が
トレイ19Bには形成され、第10図のトレイ1
9Aには形成されておらず、例えばA品種のボビ
ンはトレイ19Aに挿立されて搬送され、B品種
のボビンはトレイ19Bに挿立されて搬送される
ものとする。上記トレイの識別は識別ゲージ26
により行われ、該ゲージ26を有する識別装置2
7は、第1図の空ボビンライン11と一方の精紡
機1Aのライン6との受渡し位置、即ち下降装置
14の直前、および、A品種の糸を巻取る巻取り
セクシヨン2AとB品種の糸を巻取る巻取セクシ
ヨン2Bとに実質的に分割されたワインダ2のセ
クシヨン2Bの入口に設けられて、品種選別を行
うようになつている。
は、第3図に示すように、個々に独立した搬送媒
体(以下トレイと称す)上に直立した状態で、ベ
ルトコンベア上を移送される。上記トレイ19A
は第10図に示すように、円板状基体20上に台
部21およびペグ22が一体的に成形されたもの
で、ペグ22にボビンが挿立されてコンベア23
上に基体20が載置されて移送されるものであ
る。24は実ボビンの芯管内に上方開口端から垂
下した糸端を、ワインデイングユニツトの巻返し
位置で、上方へ吹上げるための圧空噴出孔であ
る。さらに、上記トレイ上に挿立されたボビンの
種類を識別するための第9図の如く識別溝25が
トレイ19Bには形成され、第10図のトレイ1
9Aには形成されておらず、例えばA品種のボビ
ンはトレイ19Aに挿立されて搬送され、B品種
のボビンはトレイ19Bに挿立されて搬送される
ものとする。上記トレイの識別は識別ゲージ26
により行われ、該ゲージ26を有する識別装置2
7は、第1図の空ボビンライン11と一方の精紡
機1Aのライン6との受渡し位置、即ち下降装置
14の直前、および、A品種の糸を巻取る巻取り
セクシヨン2AとB品種の糸を巻取る巻取セクシ
ヨン2Bとに実質的に分割されたワインダ2のセ
クシヨン2Bの入口に設けられて、品種選別を行
うようになつている。
次に、本実施例に適用される精紡機およびワイ
ンダーの一例を、第3,4図において示す。即
ち、第3図は精紡機の概略構成側面図であり、機
台13に沿つて、紙面直角方向に精紡スピンドル
27が等ピツチ間隔で並設され、公知の紡績装置
28によつて糸29が生産され、スピンドル27
上のボビン29Aに巻取られる。所定量の糸が巻
かれた実ボビン29Aは機台上方の実ボビン払出
ライン4上に予め並べられた空のトレイ19A上
に図示しない玉場装置または作業者によつて移載
される。なお、トレイ19Aの円盤状基体20の
直径は精紡スピンドル間のピツチに等しくしてお
くことにより、トレイを密接して待機させておけ
ば、玉揚装置による一斉玉揚が可能である。実ボ
ビン29Aがスピンドル27より抜き取られて、
上方のトレイ上に移載された後、スピンドルの前
方に位置決めされているトレイ19A上の空ボビ
ン30Aが抜き取られてスピンドル27に挿着さ
れることによつて玉揚の1サイクルが完了する。
ンダーの一例を、第3,4図において示す。即
ち、第3図は精紡機の概略構成側面図であり、機
台13に沿つて、紙面直角方向に精紡スピンドル
27が等ピツチ間隔で並設され、公知の紡績装置
28によつて糸29が生産され、スピンドル27
上のボビン29Aに巻取られる。所定量の糸が巻
かれた実ボビン29Aは機台上方の実ボビン払出
ライン4上に予め並べられた空のトレイ19A上
に図示しない玉場装置または作業者によつて移載
される。なお、トレイ19Aの円盤状基体20の
直径は精紡スピンドル間のピツチに等しくしてお
くことにより、トレイを密接して待機させておけ
ば、玉揚装置による一斉玉揚が可能である。実ボ
ビン29Aがスピンドル27より抜き取られて、
上方のトレイ上に移載された後、スピンドルの前
方に位置決めされているトレイ19A上の空ボビ
ン30Aが抜き取られてスピンドル27に挿着さ
れることによつて玉揚の1サイクルが完了する。
なお、上記実ボビン29Aを上方の搬送ライン
に移載するのは、ボビン29Aの長さが大きい場
合、例えば、太番手の糸を巻取り、ボビン長さが
40〜60cmと、細番手のリング精紡機で使用される
ボビンの数倍の長さのボビンを扱う場合、実ボビ
ンをスピンドルの前面に沿つて移送すると、移送
中に紡績装置を作業者が操作するのに障害とな
り、糸層を傷めたりすることがあり、このため、
作業者に支障のない上方で搬送するのである。
に移載するのは、ボビン29Aの長さが大きい場
合、例えば、太番手の糸を巻取り、ボビン長さが
40〜60cmと、細番手のリング精紡機で使用される
ボビンの数倍の長さのボビンを扱う場合、実ボビ
ンをスピンドルの前面に沿つて移送すると、移送
中に紡績装置を作業者が操作するのに障害とな
り、糸層を傷めたりすることがあり、このため、
作業者に支障のない上方で搬送するのである。
従つて、ボビン長さの小さい実ボビンを扱う場
合は機台の上方へ移送せずに精紡機の前面下方を
移送することは勿論可能である。この場合は、第
1図示の精紡機側の実ボビン払出しライン4とワ
インダーへ連る実ボビン搬送ライン10間のボビ
ン受渡し位置にはボビンの昇挙装置が必要であ
る。
合は機台の上方へ移送せずに精紡機の前面下方を
移送することは勿論可能である。この場合は、第
1図示の精紡機側の実ボビン払出しライン4とワ
インダーへ連る実ボビン搬送ライン10間のボビ
ン受渡し位置にはボビンの昇挙装置が必要であ
る。
なお、第3図の二点鎖線10で示したラインは
第1図の実ボビン搬送ライン10を示すもので、
床面12から高さHの位置に設けられていること
は前述した。
第1図の実ボビン搬送ライン10を示すもので、
床面12から高さHの位置に設けられていること
は前述した。
第4図には上記精紡機で生産された糸を巻返す
ワインデイングユニツト16が示されている。即
ち、第1図、第2図のワインダー2は上記ワイン
デイングユニツト16が多数並設されたものであ
り、例えば20ユニツトが並設されて、そのうち10
ユニツトがA品種用、他の10ユニツトがB品種用
として各セクシヨン2A,2Bを構成する。ワイ
ンデイングユニツト16は、セクシヨン専用の実
ボビン配送コンベア8bとセクシヨン2A,2B
を貫通する空ボビン帰還ライン9を構成するコン
ベア9a間に設置され、上記コンベア8a,9a
間に回転円板31とガイド板32,33によつて
形成されるトレイ通路34を円板31の回転によ
つて巻取位置35に到つた実ボビン29Aから糸
が引出されて、綾振ドラム36によつて回転する
パツケージ37に巻返される。上記配送コンベア
8bの各ワインデイングユニツト位置にはガイド
板38が固定されて、通路33に空席がある場
合、コンベア8b上のボビンはトレイに挿立され
たまゝ入口39を経て通路33内へ自動的に取込
まれ、通路33に所定数のボビンがストツクされ
ると後続のボビンは該通路へは入らず、送出口4
0より送出されて、次のワインデイングユニツト
へ向かうようになつている。巻取位置35で巻取
りを完了した空ボビン30Aは排出レバー41等
の排出手段によつて適宜帰還ライン9上へ排出通
路42を経て払出されて、精紡機側へと搬送され
る。43は糸吹出用ノズルである。
ワインデイングユニツト16が示されている。即
ち、第1図、第2図のワインダー2は上記ワイン
デイングユニツト16が多数並設されたものであ
り、例えば20ユニツトが並設されて、そのうち10
ユニツトがA品種用、他の10ユニツトがB品種用
として各セクシヨン2A,2Bを構成する。ワイ
ンデイングユニツト16は、セクシヨン専用の実
ボビン配送コンベア8bとセクシヨン2A,2B
を貫通する空ボビン帰還ライン9を構成するコン
ベア9a間に設置され、上記コンベア8a,9a
間に回転円板31とガイド板32,33によつて
形成されるトレイ通路34を円板31の回転によ
つて巻取位置35に到つた実ボビン29Aから糸
が引出されて、綾振ドラム36によつて回転する
パツケージ37に巻返される。上記配送コンベア
8bの各ワインデイングユニツト位置にはガイド
板38が固定されて、通路33に空席がある場
合、コンベア8b上のボビンはトレイに挿立され
たまゝ入口39を経て通路33内へ自動的に取込
まれ、通路33に所定数のボビンがストツクされ
ると後続のボビンは該通路へは入らず、送出口4
0より送出されて、次のワインデイングユニツト
へ向かうようになつている。巻取位置35で巻取
りを完了した空ボビン30Aは排出レバー41等
の排出手段によつて適宜帰還ライン9上へ排出通
路42を経て払出されて、精紡機側へと搬送され
る。43は糸吹出用ノズルである。
次に、第1図におけるボビンの下降装置14,
15の一方について第5〜7図において説明す
る。ボビン下降装置14は、上方の空ボビン搬送
ライン11と精紡機1Aの空ボビン受入ライン6
間に渡つて回動するローラチエーン45と、該チ
エーン45の定位置に固定されたトレイ受け部材
46等より構成される。即ち、支柱47,47に
軸支されたスプロケツト48a,48b間にロー
ラチエーン45が巻回され、下側スプロケツト4
8aが図示しないモータにより駆動される。上記
トレイ受け部材46は第6図、第7図示の如く、
ローラチエーン45のローラ49,49に固着さ
れた一対のブラケツト50,50に距離L1を有
して2枚の平行な受け材46a,46bがボルト
51,51等で固着されたもので、トレイ載置面
46cには段部46dが形成されてトレイを位置
規制する。なお、上記距離L1は、ベルトコンベ
ア6aの巾L2よりも大きく、コンベア6aの両
サイドを通過可能となつている。さらに、上記チ
エーン45の、少くともボビン移送側のチエーン
は、チエーン45のローラ49の両サイドに立設
した固定のガイド52,53によつて、左右方向
にぶれることがないように、即ち、トレイ上のボ
ビンが傾かないように移送されるのを保証する。
さらに、受材46の両サイドには、第6図におけ
る受材46の紙面上下方向のぶれを防止するガイ
ド54,55が支柱47,47の一部分として形
成されている。なお、第7図のように、ローラチ
エーン45のガイド52,53のうちスプロケツ
ト48a側のガイド52はスプロケツト48aの
直前に端部52aが位置している。上方のスプロ
ケツト48b側においても同様である。
15の一方について第5〜7図において説明す
る。ボビン下降装置14は、上方の空ボビン搬送
ライン11と精紡機1Aの空ボビン受入ライン6
間に渡つて回動するローラチエーン45と、該チ
エーン45の定位置に固定されたトレイ受け部材
46等より構成される。即ち、支柱47,47に
軸支されたスプロケツト48a,48b間にロー
ラチエーン45が巻回され、下側スプロケツト4
8aが図示しないモータにより駆動される。上記
トレイ受け部材46は第6図、第7図示の如く、
ローラチエーン45のローラ49,49に固着さ
れた一対のブラケツト50,50に距離L1を有
して2枚の平行な受け材46a,46bがボルト
51,51等で固着されたもので、トレイ載置面
46cには段部46dが形成されてトレイを位置
規制する。なお、上記距離L1は、ベルトコンベ
ア6aの巾L2よりも大きく、コンベア6aの両
サイドを通過可能となつている。さらに、上記チ
エーン45の、少くともボビン移送側のチエーン
は、チエーン45のローラ49の両サイドに立設
した固定のガイド52,53によつて、左右方向
にぶれることがないように、即ち、トレイ上のボ
ビンが傾かないように移送されるのを保証する。
さらに、受材46の両サイドには、第6図におけ
る受材46の紙面上下方向のぶれを防止するガイ
ド54,55が支柱47,47の一部分として形
成されている。なお、第7図のように、ローラチ
エーン45のガイド52,53のうちスプロケツ
ト48a側のガイド52はスプロケツト48aの
直前に端部52aが位置している。上方のスプロ
ケツト48b側においても同様である。
なお、上記下降装置14と同様のものが第1図
のボビン受渡し位置15、および、実ボビンの受
渡し位置17にも設けられる。さらに、空ボビン
の昇挙装置18も上記下降装置14とほぼ同様の
構成であり、チエーン45の回動方向が前記下降
装置とは逆方向となる点、さらに、昇挙した空ボ
ビンを搬送ライン11上へ受材から払出す押出し
装置が上方に設けられる点等が異なる。
のボビン受渡し位置15、および、実ボビンの受
渡し位置17にも設けられる。さらに、空ボビン
の昇挙装置18も上記下降装置14とほぼ同様の
構成であり、チエーン45の回動方向が前記下降
装置とは逆方向となる点、さらに、昇挙した空ボ
ビンを搬送ライン11上へ受材から払出す押出し
装置が上方に設けられる点等が異なる。
第8図は、前記精紡機1A位置における空ボビ
ン搬送ライン11上の空ボビンの品種選別およ
び、下降装置14へのボビンの切出しを行う切出
し装置を示すものである。即ち、空ボビン搬送ラ
イン11の分岐点直前には、ボビンの品種選別を
行う前述したゲージ26および、トレイの振分け
ガイド56等からなる第9図示の選別装置27が
配置されている。コンベア11a上をガイド板5
7,58に沿つて搬送される空ボビンを挿立した
トレイは、絞り部59によつていつたんガイド板
58側にトレイの台部21が当接するように搬送
経路の位置規制が行われ、ガイド板58に沿つて
分岐点直前まで進行する。選別位置に到つたトレ
イは、第9図のように識別溝25を有するトレイ
19Bはゲージ26を通り抜けて直進し、トレイ
の台部21Bが振分けガイド56の先端に当接
し、ベルトコンベア11aの走行力、および、台
部21Bの中心が分岐路60側に偏位しているこ
ととによつて当該トレイ19Bは分岐路60内へ
移送されるのである。分岐路60を移送されたト
レイは再び搬送ライン11へ合流して当該トレイ
上の空ボビンを供給すべき精紡機(第1図1B)
へ向かつて搬送される。
ン搬送ライン11上の空ボビンの品種選別およ
び、下降装置14へのボビンの切出しを行う切出
し装置を示すものである。即ち、空ボビン搬送ラ
イン11の分岐点直前には、ボビンの品種選別を
行う前述したゲージ26および、トレイの振分け
ガイド56等からなる第9図示の選別装置27が
配置されている。コンベア11a上をガイド板5
7,58に沿つて搬送される空ボビンを挿立した
トレイは、絞り部59によつていつたんガイド板
58側にトレイの台部21が当接するように搬送
経路の位置規制が行われ、ガイド板58に沿つて
分岐点直前まで進行する。選別位置に到つたトレ
イは、第9図のように識別溝25を有するトレイ
19Bはゲージ26を通り抜けて直進し、トレイ
の台部21Bが振分けガイド56の先端に当接
し、ベルトコンベア11aの走行力、および、台
部21Bの中心が分岐路60側に偏位しているこ
ととによつて当該トレイ19Bは分岐路60内へ
移送されるのである。分岐路60を移送されたト
レイは再び搬送ライン11へ合流して当該トレイ
上の空ボビンを供給すべき精紡機(第1図1B)
へ向かつて搬送される。
一方、選別位置において、第10図のトレイ1
9Aは、溝を有していないために、ゲージ26に
よつて円板状基体20が第8図の実線位置19A
へ偏位し、該状態でガイド56の先端部分に当接
する位置まで移送されると、トレイの台部21A
中心が搬送路61側に偏位しているため、前記同
様の原理により当該トレイ19Aは下降装置14
位置へ向かつて移送されるのである。
9Aは、溝を有していないために、ゲージ26に
よつて円板状基体20が第8図の実線位置19A
へ偏位し、該状態でガイド56の先端部分に当接
する位置まで移送されると、トレイの台部21A
中心が搬送路61側に偏位しているため、前記同
様の原理により当該トレイ19Aは下降装置14
位置へ向かつて移送されるのである。
ボビン下降装置14への受渡し位置にはトレイ
の切出し装置62が設けられる。即ち、該装置は
例えば、固定軸63を中心に水平面内を旋回可能
な切出し板64と、流体シリンダ65あるいはロ
ータリソレノイド等の駆動源、および空ボビン到
着センサ66等より構成される。切り出し板64
はトレイの台部21に係合する押圧面64aと、
払出し中のボビンの次のボビンを挿立したトレイ
に当接して停止させておくストツパ面64bとを
有している。
の切出し装置62が設けられる。即ち、該装置は
例えば、固定軸63を中心に水平面内を旋回可能
な切出し板64と、流体シリンダ65あるいはロ
ータリソレノイド等の駆動源、および空ボビン到
着センサ66等より構成される。切り出し板64
はトレイの台部21に係合する押圧面64aと、
払出し中のボビンの次のボビンを挿立したトレイ
に当接して停止させておくストツパ面64bとを
有している。
従つて、第5図の受材46が実線位置に位置決
めされた後、第8図の流体シリンダ65が作動す
れば切出し板64が軸63中心に反時計針方向へ
一定角度旋回することによりトレイ19Aは受材
64上へスライドして移載され、後続のトレイは
ストツパ面64bが通路位置に来るために、切出
し位置へ移送されることなく停止状態を保つ。
めされた後、第8図の流体シリンダ65が作動す
れば切出し板64が軸63中心に反時計針方向へ
一定角度旋回することによりトレイ19Aは受材
64上へスライドして移載され、後続のトレイは
ストツパ面64bが通路位置に来るために、切出
し位置へ移送されることなく停止状態を保つ。
上記切り出し装置62は第1図のボビン下降装
置15位置にも設けられ、同様の動作を行う。ま
た実ボビン搬送ライン10からワインダ側の実ボ
ビン供給ライン8への受渡し位置においてもライ
ン10上の実ボビンを切出す位置に設けられる。
置15位置にも設けられ、同様の動作を行う。ま
た実ボビン搬送ライン10からワインダ側の実ボ
ビン供給ライン8への受渡し位置においてもライ
ン10上の実ボビンを切出す位置に設けられる。
なお、ワインダ側の空ボビン帰還ライン9と上
方の空ボビン搬送ライン11との受渡し位置にお
ける帰還ライン9の定位置、および、精紡機1
A,1B上方の実ボビン払出しライン4,5にお
ける実ボビン搬送ライン10への払出し位置に
は、第11図示の如き、切出し装置67が設けら
れている。即ち、コンベアベルト4aの側部に固
定軸69回りに自由回転する回転板70が軸支さ
れ、回転中心から等距離位置に等ピツチでローラ
71a〜71dが軸支されている。上記ローラの
一位置71dにおいて該ローラに当接、離反可能
な可動ストツプ片72がロータリソレノイド73
の出力軸74に固定され、ストツプ片72は実線
位置と二点鎖線位置72a間を旋回動する。従つ
て、ワインダーからの実ボビン要求指令、あるい
は精紡機側からの空ボビン要求指令によつてロー
タリソレノイド73が作動すると、ストツプ片7
2は瞬間的に二点鎖線位置72aへ移動しローラ
71dから離反する。コンベア上のトレイ19は
コンベア4aの矢印75方向の走行力によつてロ
ーラ71aを押しのけつつ矢印方向へ移送され
る。この時次のローラ71bも従動し、ローラ位
置71aに到ると既にストツプ片72は実線位置
に戻つているので、回転板70は図示の場合、90
度回転した位置で停止し、後続のトレイ19−1
は1ピツチ前進した位置19で停止する。従つて
回転板70の90度毎の間欠回転によつてトレイが
1個ずつ分離され切出されるのである。なお、ス
トツプ片72を二点鎖線位置72aに保持してい
るとトレイの移送に従つて回転板70はフリー回
転し、連続的なトレイ切出しが可能である。
方の空ボビン搬送ライン11との受渡し位置にお
ける帰還ライン9の定位置、および、精紡機1
A,1B上方の実ボビン払出しライン4,5にお
ける実ボビン搬送ライン10への払出し位置に
は、第11図示の如き、切出し装置67が設けら
れている。即ち、コンベアベルト4aの側部に固
定軸69回りに自由回転する回転板70が軸支さ
れ、回転中心から等距離位置に等ピツチでローラ
71a〜71dが軸支されている。上記ローラの
一位置71dにおいて該ローラに当接、離反可能
な可動ストツプ片72がロータリソレノイド73
の出力軸74に固定され、ストツプ片72は実線
位置と二点鎖線位置72a間を旋回動する。従つ
て、ワインダーからの実ボビン要求指令、あるい
は精紡機側からの空ボビン要求指令によつてロー
タリソレノイド73が作動すると、ストツプ片7
2は瞬間的に二点鎖線位置72aへ移動しローラ
71dから離反する。コンベア上のトレイ19は
コンベア4aの矢印75方向の走行力によつてロ
ーラ71aを押しのけつつ矢印方向へ移送され
る。この時次のローラ71bも従動し、ローラ位
置71aに到ると既にストツプ片72は実線位置
に戻つているので、回転板70は図示の場合、90
度回転した位置で停止し、後続のトレイ19−1
は1ピツチ前進した位置19で停止する。従つて
回転板70の90度毎の間欠回転によつてトレイが
1個ずつ分離され切出されるのである。なお、ス
トツプ片72を二点鎖線位置72aに保持してい
るとトレイの移送に従つて回転板70はフリー回
転し、連続的なトレイ切出しが可能である。
以上のような各装置を有するボビン搬送システ
ムの動作を次に説明する。
ムの動作を次に説明する。
例えば、精紡機1Aにおいて玉揚された実ボビ
ンは第3図の如く、機台上方の実ボビン払出しラ
イン4上を第1図の矢印76方向へ移送される。
該搬送ライン上の先頭の実ボビンが切出し位置6
7に到ると移送がいつたん停止される。続いてワ
インダー2側から実ボビン要求の信号が出される
と、前記した切り出し装置67が作動して1本の
実ボビンが搬送ライン10上へ移送され矢印77
方向に搬送される。なお、上記実ボビン要求信号
は、ワインダー側において、空ボビン1本が昇挙
装置18によつて上方へ移送されるべく、帰還ラ
イン9上の切出し装置67が作動した信号をもつ
て実ボビン要求信号とすることができる。なお、
切出された空ボビンがどの品種のボビンかを識別
することによつて、精紡機1A,1Bのうちの一
方の側の切出し装置67のみ作動する。
ンは第3図の如く、機台上方の実ボビン払出しラ
イン4上を第1図の矢印76方向へ移送される。
該搬送ライン上の先頭の実ボビンが切出し位置6
7に到ると移送がいつたん停止される。続いてワ
インダー2側から実ボビン要求の信号が出される
と、前記した切り出し装置67が作動して1本の
実ボビンが搬送ライン10上へ移送され矢印77
方向に搬送される。なお、上記実ボビン要求信号
は、ワインダー側において、空ボビン1本が昇挙
装置18によつて上方へ移送されるべく、帰還ラ
イン9上の切出し装置67が作動した信号をもつ
て実ボビン要求信号とすることができる。なお、
切出された空ボビンがどの品種のボビンかを識別
することによつて、精紡機1A,1Bのうちの一
方の側の切出し装置67のみ作動する。
あるいは、実ボビン要求信号として、ワインダ
ー側から排出された空ボビンが、対応する精紡機
の空ボビン下降装置14または15位置へ到着し
た際の空ボビン到着センサ(第8図66)の信号
をもつて実ボビン要求信号として、当該精紡機1
A側の切り出し装置67を作動させるようにすれ
ば、前記の場合の品種選別機構は不要であり、実
用的である。
ー側から排出された空ボビンが、対応する精紡機
の空ボビン下降装置14または15位置へ到着し
た際の空ボビン到着センサ(第8図66)の信号
をもつて実ボビン要求信号として、当該精紡機1
A側の切り出し装置67を作動させるようにすれ
ば、前記の場合の品種選別機構は不要であり、実
用的である。
実ボビン搬送ライン10上を移送された実ボビ
ンは下降装置17位置に到ると、第5図示と同様
の装置によつて、ワインダ側の実ボビン供給ライ
ン8上へ降下移載される。即ち、第6図におい
て、受材46上にトレイ19Aが移載された後、
チエーンが回動することにより受材上の実ボビン
は下降し、コンベア8a上にトレイ19Aが載置
された後もさらに受材46のみが下降することに
よりトレイが受材より分離して実ボビン供給コン
ベア8a上に移載されることになる。
ンは下降装置17位置に到ると、第5図示と同様
の装置によつて、ワインダ側の実ボビン供給ライ
ン8上へ降下移載される。即ち、第6図におい
て、受材46上にトレイ19Aが移載された後、
チエーンが回動することにより受材上の実ボビン
は下降し、コンベア8a上にトレイ19Aが載置
された後もさらに受材46のみが下降することに
よりトレイが受材より分離して実ボビン供給コン
ベア8a上に移載されることになる。
ワインダー側においては、上記実ボビン供給ラ
イン8上の実ボビンは第1図の矢印77方向へ移
送され、口出し処理操作を受けた後、ワインダー
の各セクシヨン1Aのボビン配送路(第4図8
b)へ選別されて移送される。各ワインデイング
ユニツトでは第4図示の状態でトレイと一体的に
巻取られ空ボビン30Aが空ボビン帰還ライン9
へ排出される。
イン8上の実ボビンは第1図の矢印77方向へ移
送され、口出し処理操作を受けた後、ワインダー
の各セクシヨン1Aのボビン配送路(第4図8
b)へ選別されて移送される。各ワインデイング
ユニツトでは第4図示の状態でトレイと一体的に
巻取られ空ボビン30Aが空ボビン帰還ライン9
へ排出される。
帰還ライン9の端部即ち第1図の空ボビン昇挙
装置18側に到ると、第11図に示した切り出し
装置67位置でいつたん停止する。続いて、第1
2,13図で示す昇挙装置18の上下の受材検出
センサ78,79が共にオンである場合受材46
a,46cの定位置確認信号が両センサーのアン
ド信号として出され、第11図の切出し用ロータ
リソレノイド73がオンし一本の空ボビンが切出
され、第12図にように、空ボビン30Aが下方
の受材46c上へコンベア9aの走行力によつて
移載され、第13図の空ボビン到着センサ80の
オンにより、チエーン45回動用モータがオンさ
れ、チエーン45が矢印81方向即ち垂直方向に
回動する。受材46cが上方の空ボビン搬送ライ
ン11に対応する定位置46aに到るとセンサ7
8,79のオンによりチエーンの回動が停止す
る。この時、受材46aのトレイ受面と上方のコ
ンベア11a上面とが略一致するようにセンサ7
8の取付位置が決定されており、受材46aの停
止に続いて、第13図示のプツシユ部材82と流
体シリンダ83等からなる押出し装置84の作動
で、受材46a上の空ボビン30Aが搬送ライン
11のコンベア11a上へ水平面内を押出されて
移載されるのである。
装置18側に到ると、第11図に示した切り出し
装置67位置でいつたん停止する。続いて、第1
2,13図で示す昇挙装置18の上下の受材検出
センサ78,79が共にオンである場合受材46
a,46cの定位置確認信号が両センサーのアン
ド信号として出され、第11図の切出し用ロータ
リソレノイド73がオンし一本の空ボビンが切出
され、第12図にように、空ボビン30Aが下方
の受材46c上へコンベア9aの走行力によつて
移載され、第13図の空ボビン到着センサ80の
オンにより、チエーン45回動用モータがオンさ
れ、チエーン45が矢印81方向即ち垂直方向に
回動する。受材46cが上方の空ボビン搬送ライ
ン11に対応する定位置46aに到るとセンサ7
8,79のオンによりチエーンの回動が停止す
る。この時、受材46aのトレイ受面と上方のコ
ンベア11a上面とが略一致するようにセンサ7
8の取付位置が決定されており、受材46aの停
止に続いて、第13図示のプツシユ部材82と流
体シリンダ83等からなる押出し装置84の作動
で、受材46a上の空ボビン30Aが搬送ライン
11のコンベア11a上へ水平面内を押出されて
移載されるのである。
なお、第12図の昇挙装置18においては、チ
エーン45に固定された受材46a,46b,4
6cは等ピツチで、かつ該ピツチhは上下のコン
ベア9a,11a間の距離hと一致する値とされ
る。
エーン45に固定された受材46a,46b,4
6cは等ピツチで、かつ該ピツチhは上下のコン
ベア9a,11a間の距離hと一致する値とされ
る。
上記動作で第1図の空ボビン搬送ライン11上
へ移載された空ボビンは該ライン11上を矢印8
5方向に移送されて、該空ボビンが例えば品種A
であると、精紡機1Aの空ボビン下降装置14位
置へ、第8図の選別装置26を経て到着し、セン
サ66の空ボビン到着信号によつて下降装置14
の受材46上へ空ボビン30Aが移載されて、垂
直下方向へ搬送される。
へ移載された空ボビンは該ライン11上を矢印8
5方向に移送されて、該空ボビンが例えば品種A
であると、精紡機1Aの空ボビン下降装置14位
置へ、第8図の選別装置26を経て到着し、セン
サ66の空ボビン到着信号によつて下降装置14
の受材46上へ空ボビン30Aが移載されて、垂
直下方向へ搬送される。
即ち、第5図示の如く、コンベア11a上の空
ボビン30Aは1本ずつ垂直方向に下降し、下方
の精紡機側の空ボビン受入ラインのコンベア6a
上へ移載されて矢印86方向へ精紡機1Aのスピ
ンドルに沿つて移送され、精紡機の前面に順次配
列されるのである。
ボビン30Aは1本ずつ垂直方向に下降し、下方
の精紡機側の空ボビン受入ラインのコンベア6a
上へ移載されて矢印86方向へ精紡機1Aのスピ
ンドルに沿つて移送され、精紡機の前面に順次配
列されるのである。
以上のように、本発明では精紡機側において、
予めスピンドルピツチに並べられた機台上方のト
レイ上に実ボビンを移載し、床面上に並べられた
空ボビンを空のスピンドル上に挿着することによ
つて玉揚動作が完了し、機台上方の実ボビンをそ
の高さ位置を保つたままワインダー側へ搬送され
るため、玉揚動作・搬送が極めてスムーズに行わ
れ、例えば、トランスポートバンド上の空ボビン
を抜取つて、いつたん精紡機台上の中間ペグに挿
入し、精紡機のスピンドルから実ボビンを抜取
り、この実ボビンを上記トランスポートバンド上
の空のペグに挿入し、その後、中間ペグ上の空ボ
ビンをスピンドルに挿着するといつた従来の玉揚
動作に比べスピーデイになるということであり、
かつ玉揚した実ボビンは機台上方を移送されるた
め、長尺のボビンを扱う精紡機においては特に、
オペレータのスピンドル近傍の操作にとつて玉揚
した実ボビンがじやまになることもない。さら
に、本発明では、精紡機で生産される精紡ボビン
は機台上方のライン上へ玉揚された後は、ワイン
ダーに供給されるまでは上昇移送されることがな
く、下降移送のみであり、空ボビンのみが上昇移
送路を通るようになつているので、重量の大きい
精紡ボビンを昇挙させるのに必要なエネルギーが
不要で、従つてシステム全体として動力源の省エ
ネルギー化が可能である。
予めスピンドルピツチに並べられた機台上方のト
レイ上に実ボビンを移載し、床面上に並べられた
空ボビンを空のスピンドル上に挿着することによ
つて玉揚動作が完了し、機台上方の実ボビンをそ
の高さ位置を保つたままワインダー側へ搬送され
るため、玉揚動作・搬送が極めてスムーズに行わ
れ、例えば、トランスポートバンド上の空ボビン
を抜取つて、いつたん精紡機台上の中間ペグに挿
入し、精紡機のスピンドルから実ボビンを抜取
り、この実ボビンを上記トランスポートバンド上
の空のペグに挿入し、その後、中間ペグ上の空ボ
ビンをスピンドルに挿着するといつた従来の玉揚
動作に比べスピーデイになるということであり、
かつ玉揚した実ボビンは機台上方を移送されるた
め、長尺のボビンを扱う精紡機においては特に、
オペレータのスピンドル近傍の操作にとつて玉揚
した実ボビンがじやまになることもない。さら
に、本発明では、精紡機で生産される精紡ボビン
は機台上方のライン上へ玉揚された後は、ワイン
ダーに供給されるまでは上昇移送されることがな
く、下降移送のみであり、空ボビンのみが上昇移
送路を通るようになつているので、重量の大きい
精紡ボビンを昇挙させるのに必要なエネルギーが
不要で、従つてシステム全体として動力源の省エ
ネルギー化が可能である。
第1図は本発明システムのレイアウトの一例を
示す平面レイアウト図、第2図は同正面図、第3
図は精紡機側のボビン搬送ラインを示す側面図、
第4図はワインデイングユニツトの一例を示す概
略構成斜視図、第5図はボビン下降装置の実施例
を示す正面図、第6図は同平面図、第7図は同一
部拡大正面図、第8図は空ボビン搬送ラインと精
紡機側のボビン下降装置間の関係を示す平面図、
第9図はボビン搬送媒体のトレイの品種識別装置
の関係を示す正面図、第10図は異品種のボビン
用トレイの一例を示す正面図、第11図はボビン
切出し装置の一例を示す平面図、第12図はボビ
ン昇挙装置の実施例を示す正面図、第13図は上
下のコンベア9a,11aの配列関係と上昇位置
でのボビン押出し装置の一例を示す平面図であ
る。 1A,1B……精紡機、2……ワインダ、3…
…ボビン搬送ライン、4,5……精紡ボビン払出
しライン、6,7……空ボビン受入れライン、8
……精紡ボビン供給ライン、9……空ボビン帰還
ライン、10……実ボビン搬送ライン、11……
空ボビン搬送ライン、14,15,16……ボビ
ン下降装置、18……ボビン昇挙装置。
示す平面レイアウト図、第2図は同正面図、第3
図は精紡機側のボビン搬送ラインを示す側面図、
第4図はワインデイングユニツトの一例を示す概
略構成斜視図、第5図はボビン下降装置の実施例
を示す正面図、第6図は同平面図、第7図は同一
部拡大正面図、第8図は空ボビン搬送ラインと精
紡機側のボビン下降装置間の関係を示す平面図、
第9図はボビン搬送媒体のトレイの品種識別装置
の関係を示す正面図、第10図は異品種のボビン
用トレイの一例を示す正面図、第11図はボビン
切出し装置の一例を示す平面図、第12図はボビ
ン昇挙装置の実施例を示す正面図、第13図は上
下のコンベア9a,11aの配列関係と上昇位置
でのボビン押出し装置の一例を示す平面図であ
る。 1A,1B……精紡機、2……ワインダ、3…
…ボビン搬送ライン、4,5……精紡ボビン払出
しライン、6,7……空ボビン受入れライン、8
……精紡ボビン供給ライン、9……空ボビン帰還
ライン、10……実ボビン搬送ライン、11……
空ボビン搬送ライン、14,15,16……ボビ
ン下降装置、18……ボビン昇挙装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 精紡機とワインダを実ボビン搬送ラインおよ
び空ボビン搬送ラインによつて連結したシステム
において、精紡機側の実ボビン払出しラインが精
紡機台の上部長手方向に沿つて敷設され、空ボビ
ン受入れラインが上記精紡機台の前面床面上に機
台長手方向に設けられ、かつ、上記精紡機とワイ
ンダ間の実ボビン搬送ラインが精紡機台上部の実
ボビン払出しラインと同高さの位置に敷設され、
ワインダ側において所定の位置へ実ボビンを下降
させるボビン下降装置を設け、 上記実ボビン払出しライン上には予め精紡機の
スピンドルピツチに等しいピツチで空のトレイが
並べられ、満巻になつたスピンドル上の実ボビン
が該トレイ上に移載され、上記空ボビン受入れラ
イン上に上記ピツチと同ピツチで並べられたトレ
イ上の空ボビンが上記実ボビンを抜取つた精紡機
台のスピンドルに挿着されるようにしたことを特
徴とするボビン搬送システム。
Priority Applications (4)
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JP60055442A JPS61217480A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | ボビン搬送システム |
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JP60055442A JPS61217480A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | ボビン搬送システム |
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- 1986-03-18 DE DE3609071A patent/DE3609071A1/de active Granted
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