JPH0453483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案は自動トランスミツシヨンに係り、特に
機械式クラツチと従来の歯車式変速機とをマイク
ロコンピユータを用いて制御して自動変速を行な
わせるようにした自動トランスミツシヨンに用い
て好適なものに関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention relates to automatic transmissions, and in particular to controlling a mechanical clutch and a conventional gear-type transmission using a microcomputer to perform automatic gear shifting. The present invention relates to a device suitable for use in such an automatic transmission.

〓考案の概要〓 本考案は、自動トランスミツシヨンにその油温
を検出する手段と、アクセルペダルが踏込まれな
くてもクラツチを接続状態に切換える手段とを設
け、ニユートラルの状態においてトランスミツシ
ヨンの油温が所定の値以下になつた場合にはクラ
ツチを接続状態に切換えるようにしたものであつ
て、これによつて低温時におけるトランスミツシ
ヨンの暖機を可能にしたものである。〓Summary of the invention〓 The present invention provides an automatic transmission with a means for detecting its oil temperature and a means for switching the clutch to a connected state even when the accelerator pedal is not depressed. When the oil temperature falls below a predetermined value, the clutch is switched to the connected state, thereby making it possible to warm up the transmission at low temperatures.

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが提案されている。この自
動トランスミツシヨンは、車速やアクセル開度等
に応じてマイクロコンピユータ等にこの演算手段
が使用する歯車を選択するとともに、アクチユエ
ータによつて選択された歯車を噛合わせて自動的
に所定のギヤ比を得るようにしたものである。こ
のような自動トランスミツシヨンを自動車に装備
することにより、運転者の変速操作のためのレバ
ー操作がほとんど必要でなくなる。<Prior Art> Automatic transmissions have been proposed to omit the driver's complicated gear shifting operations. This automatic transmission uses a microcomputer, etc. to select the gear to be used by this calculating means depending on the vehicle speed, accelerator opening, etc., and also automatically shifts the gear to a predetermined gear by meshing the gear selected by the actuator. This is to obtain the ratio. By equipping an automobile with such an automatic transmission, the driver hardly needs to operate a lever to change gears.

〓考案が解決しようとする問題点〓 従来の足踏み式のクラツチにおいては、トラン
スミツシヨンをニユートラルにしてクラツチペダ
ルを踏込まない場合には、クラツチが接続された
状態になつていた。ところが電子制御機械式自動
トランスミツシヨンでは、電子制御系が故障した
場合の車両の安全性を考慮して、シフトレバーが
ニユートラルの位置ではクラツチが切れた状態に
なるように設計されている。また低速になつてエ
ンジンの回転数が低下した場合には、エンストを
防止するために所定の回転数以下になると自動的
にクラツチが遮断されるようになつている。すな
わち自動トランスミツシヨンにおいては、原則と
して車両の停車中はクラツチが遮断された状態に
なつており、このために停車中にエンジンの暖機
を行なつても、トランスミツシヨンの暖機は行な
わない。従つてこのような状態においていきなり
発進しても、トランスミツシヨンの円滑な変速動
作が妨げられる可能性がある。Problems to be Solved by the Invention In conventional foot-operated clutches, if the transmission is set to neutral and the clutch pedal is not depressed, the clutch remains connected. However, electronically controlled mechanical automatic transmissions are designed so that the clutch is disengaged when the shift lever is in the neutral position, in consideration of vehicle safety in the event of a failure of the electronic control system. Furthermore, when the engine speed decreases due to low speed, the clutch is automatically disengaged when the engine speed falls below a predetermined speed to prevent the engine from stalling. In other words, in automatic transmissions, the clutch is in principle disengaged while the vehicle is stopped, so even if the engine is warmed up while the vehicle is stopped, the transmission will not be warmed up. do not have. Therefore, even if the vehicle starts suddenly in such a state, the smooth gear shifting operation of the transmission may be disturbed.

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、低温時にはクラツチが接続されるよ
うにし、これによつてエンジンとともにトランス
ミツシヨンの暖機を行なうことを可能にした自動
トランスミツシヨンを提供することを目的とする
ものである。 The present invention was developed in view of these problems, and is an automatic transmission that connects the clutch at low temperatures, thereby allowing the transmission to warm up together with the engine. The purpose is to provide the following.

〓問題点を解決するための手段〓 本考案は、第１図に示すように、 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
によつて得られた値になるように自動的にアクチ
ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
トランスミツシヨンにおいて、 このトランスミツシヨンの油温を検出する手段
と、 ニユートラルの状態においてトランスミツシヨ
ンの油温が所定の値以下になつた場合に、アクセ
ルペダルが踏込まれなくてもクラツチを接続状態
に切換える手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラ
ンスミツシヨンに関するものである。〓Means for solving the problem〓 As shown in Fig. 1, the present invention calculates the appropriate gear position and automatically controls the actuator to reach the value obtained by this calculation. In a transmission that changes the gear position by changing the gear position, there is a means for detecting the oil temperature of the transmission, and an accelerator pedal The present invention relates to an automatic transmission characterized in that it is provided with a means for switching a clutch to a connected state even if the clutch is not depressed;

〓作用〓 従つて本考案によれば、ニユートラルの状態に
おいてトランスミツシヨンの油温が一定の値以下
になつた場合には、クラツチが接続状態に切換え
られるようになり、これによつてエンジンととも
にトランスミツシヨンの暖機を行なうことが可能
になる。〓Effect〓 Therefore, according to the present invention, when the oil temperature of the transmission falls below a certain value in the neutral state, the clutch is switched to the connected state, and thereby the clutch and the engine are It becomes possible to warm up the transmission.

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。〓Example〓 The present invention will be explained below with reference to an illustrated embodiment.

第２図は本考案の一実施例に係る自動トランス
ミツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもの
であつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼ
ルエンジン１０から構成されている。そしてこの
デイーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を
備え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各
シリンダへ順次燃料を供給するようになつてい
る。燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエ
ンジン１０によつて駆動されるようになつてお
り、しかも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ
１２によつて調整するようになつている。さらに
燃料噴射ポンプ１１はガバナ１３を備え、このガ
バナ１３によつて燃料の噴射量を調整するように
なつている。 FIG. 2 shows an automobile engine equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of a diesel engine 10 for a truck. The diesel engine 10 is equipped with a fuel injection pump 11, which sequentially supplies fuel to each cylinder of the engine 10. The fuel injection pump 11 is driven by the engine 10 via a timer 12, and the timing of fuel injection is adjusted by the timer 12. Furthermore, the fuel injection pump 11 is equipped with a governor 13, and the governor 13 is adapted to adjust the amount of fuel to be injected.

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側にはクラツチ３
０が設けられており、しかもこのクラツチ３０と
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。 A flywheel housing 14 is provided on the rear side of the engine 10, and this housing 1
A flywheel fixed to the end of the crankshaft is housed within the crankshaft. And on the back side of this flywheel is clutch 3.
0 is provided, and the flywheel housing 14 is connected to the clutch 30.
A transmission 15 is attached to the rear side of the . This transmission 15 is configured to change the rotational speed of the engine 10 to a predetermined value and transmit it to the drive wheels via a propeller shaft 16.

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチ３
０の接続および遮断を制御するためのクラツチア
クチユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケ
ーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロー
ルラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御す
るための燃料制御用アクチユエータ２０が設けら
れている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基いて駆動され
るようになつている。 The transmission 15 constitutes an automatic transmission, and a shift actuator 17 and a selection actuator 18 are provided above the transmission. Furthermore, clutch 3 is attached to the back side of the flywheel.
A clutch actuator 19 for controlling the connection and disconnection of the transmission 15 is mounted on the outer side of the casing of the transmission 15. Furthermore, a fuel control actuator 20 is provided at the front end of the fuel injection pump 11 to adjust the position of the control rack and control the amount of fuel supplied. These four actuators 17,1
8, 19, and 20 are each driven by a driving means based on instructions from a microcomputer 21.

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、クラツチ
センサ２９、および油温センサ３１とそれぞれ接
続されるようになつている。 The input side of the microcomputer 21 is connected to a control box 22. This control box 22 is the gear shift lever 2.
It has 3. Furthermore, this microcomputer 21 is connected to an accelerator sensor 25 that detects the opening degree of the accelerator or the amount of depression of the accelerator pedal 24. Further, the microcomputer 21 is connected to a vehicle speed sensor 26, an engine rotation sensor 27, a rack sensor 28, a clutch sensor 29, and an oil temperature sensor 31, respectively.

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。また油温センサ３１
はトランスミツシヨン１５に設けられており、そ
の油温を検出するようにないている。 The vehicle speed sensor 26 is provided on the side of the transmission 15.
The vehicle speed is detected based on the rotational speed on the output side of the engine. Further, the engine rotation sensor 27 is attached to the front side of the engine 10 and is adapted to detect the rotation speed of the engine 10. Furthermore, the rack sensor 28 is connected to the actuator 20.
It is attached to the tip side of the fuel injection pump 1.
The position of the control rack No. 1 is detected. Further, the clutch sensor 29 is attached to the distal end side of the clutch actuator 19, and is adapted to detect the connected and disconnected states of the clutch 30. Also, the oil temperature sensor 31
is provided in the transmission 15 and is designed to detect the oil temperature.

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行なわ
れるようになつている。これに対して変速レバー
２３がマニユアルの位置にある場合には、手動に
よつて選択された変速操作が、アクチユエータ１
７，１８を介して行なわれるようになつている。 Next, the operation of this automatic transmission configured as described above will be explained. This operation is performed based on a program preset in the microcomputer 21.
When the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, the shift operation is automatically performed. On the other hand, when the gear shift lever 23 is in the manual position, the manually selected gear shift operation is performed by the actuator 1.
7 and 18.

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速をそれぞれアクセルセンサ２５
および車速センサ２６から読込む。さらにマイク
ロコンピユータ２１はそのメモリに記載されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとに
して、自動変速が可能かどうかの演算を行なう。
そして自動変速が可能な場合には、演算されたギ
ヤ比を得るようにして変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と遮断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。 To give an overview of the automatic shift operation, the microcomputer 21 detects whether the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, and if it is in the automatic position, the accelerator pedal 24 is depressed at regular intervals. The accelerator sensor 25 detects the amount or accelerator opening degree and vehicle speed.
and read from the vehicle speed sensor 26. Furthermore, the microcomputer 21 reads the map written in its memory and, based on this map, calculates whether automatic gear shifting is possible.
If automatic gear shifting is possible, gear shifting is performed to obtain the calculated gear ratio. On the other hand, if automatic gear shifting is disabled and interrupted, gear shifting is not performed.

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一旦クラツチ３０が遮
断状態に切換えられるとともに、変速動作の終了
に同期して再びクラツチ３０が接続状態となるよ
うにしている。 The specific operation of automatic gear shifting is such that the shift actuator 17 and the selection actuator 18 are operated based on a command from the microcomputer 21 via a drive means (not shown), and the gears of the transmission 15 are selected. The selected gears of the transmission 15 are thereby brought into mesh. Therefore, a predetermined gear ratio can be obtained in this way. During this shift operation, the clutch 30 is temporarily switched to the disconnected state by the actuator 19, and then the clutch 30 is brought into the connected state again in synchronization with the end of the shift operation.

このようにして自動変速が行なわれるトランス
ミツシヨン１５においては、クラツチ３０はアク
セルペダル２４の踏込みに連動して接続されるよ
うになつている。また車両の走行中に減速すると
エンジン１０の回転数が下がることになる。そし
てエンジンの回転数が必要以上に低下すると、エ
ンストを起こす可能性がある。そこでエンジン１
０の回転数が一定の回転数以下になつたなら、ク
ラツチ３０を遮断するようにしており、これによ
つてエンストを防止するようにしている。すなわ
ちこのような自動トランスミツシヨン１５におい
ては、停車中はクラツチ３０が原則とし遮断され
た状態にある。従つて停車中にエンジン１０の暖
機を行なつてもトランスミツシヨン１５の暖機は
行なわれない。従つて低温時にエンジン１０のみ
を暖機して発進しても、トランスミツシヨン１５
が円滑に作動されない可能性を生ずる。 In the transmission 15 in which automatic gear shifting is performed in this manner, the clutch 30 is connected in conjunction with depression of the accelerator pedal 24. Further, when the vehicle decelerates while traveling, the rotational speed of the engine 10 decreases. If the engine speed drops more than necessary, it may cause the engine to stall. So engine 1
When the number of revolutions at zero becomes less than a certain number of revolutions, the clutch 30 is disengaged, thereby preventing engine stalling. That is, in such an automatic transmission 15, the clutch 30 is, in principle, in a disconnected state while the vehicle is stopped. Therefore, even if the engine 10 is warmed up while the vehicle is stopped, the transmission 15 is not warmed up. Therefore, even if only the engine 10 is warmed up and started at a low temperature, the transmission 15
may not operate smoothly.

このような不具合を防止するために、第３図に
示すように、トランスミツシヨン１５の油温が一
定の値以下の場合には、トランスミツシヨン１５
の暖機をも可能にしている。すなわちマイクロコ
ンピユータ２１はコントロールボツクス２２の出
力を読込むとともに、変速レバー２３がニユート
ラルの位置にあるかどうかを判断する。そしてニ
ユートラルの位置にある場合にはマイクロコンピ
ユータ２１はさらに油温センサ３１によつてトラ
ンスミツシヨン１５の油温を検出する。検出され
た温度が所定の値以下の場合、すなわち暖機を必
要とする温度以下の場合にはアクチユエータ１９
によつてクラツチ３０を接続し、エンジン１０と
トランスミツシヨン１５とを機械的に結合するよ
うにしている。従つて低温時においてはトランス
ミツシヨンのオイルが歯車によつて攪拌されて、
エンジン１０とともにトランスミツシヨン１５が
暖機されることになる。これによつて発進直後に
おけるトランスミツシヨン１５の円滑な切換え動
作が可能になる。 In order to prevent such problems, as shown in FIG. 3, when the oil temperature of the transmission 15 is below a certain value, the transmission 15
It also makes it possible to warm up the That is, the microcomputer 21 reads the output of the control box 22 and determines whether the gear shift lever 23 is in the neutral position. When the microcomputer 21 is in the neutral position, the microcomputer 21 further detects the oil temperature of the transmission 15 using the oil temperature sensor 31. If the detected temperature is below a predetermined value, that is, below a temperature that requires warming up, the actuator 19
Clutch 30 is connected to mechanically connect engine 10 and transmission 15. Therefore, at low temperatures, the transmission oil is stirred by the gears,
The transmission 15 will be warmed up together with the engine 10. This allows smooth switching operation of the transmission 15 immediately after starting.

第３図から明らかなように、トランスミツシヨ
ン１５の油温が所定の温度以上の場合にはクラツ
チ３０の接続が行なわれず、クラツチ３０は遮断
状態のままになる。すなわち高温時にはクラツチ
３０が切れるために、不必要にトランスミツシヨ
ン１５が暖機されることがなくなるばかりでな
く、トランスミツシヨン１５による騒音の発生を
も押えることが可能になる。またコントロールボ
ツクス２２の変速レバー２３がニユートラル以外
の位置にある場合には、通常の自動変速の動作が
行なわれるようになる。またこの実施例において
は油温センサ３１によつてトランスミツシヨン１
５の油温を検出するようにしているが、エンジン
１０の水温センサその他の温度センサによつて間
接的にトランスミツシヨン１５の油温を検出し、
これに応じてトランスミツシヨン１５の暖機を行
なうことも可能である。 As is clear from FIG. 3, when the oil temperature of the transmission 15 is above a predetermined temperature, the clutch 30 is not engaged and remains in the disconnected state. That is, since the clutch 30 is disengaged when the temperature is high, not only is the transmission 15 not warmed up unnecessarily, but also noise generation by the transmission 15 can be suppressed. Further, when the shift lever 23 of the control box 22 is in a position other than neutral, normal automatic shift operation is performed. Further, in this embodiment, the transmission 1 is controlled by the oil temperature sensor 31.
5, the oil temperature of the transmission 15 is indirectly detected by the water temperature sensor of the engine 10 and other temperature sensors.
It is also possible to warm up the transmission 15 in response to this.

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、ニユートラルの状態に
おいてトランスミツシヨンの油温が所定の値以下
になつた場合には、アクセルペダルが踏込まれな
くてもクラツチを接続状態に切換えるようにした
ものである。従つてこのような構成によれば、低
温時においてはエンジンとともにトランスミツシ
ヨンの暖機を行なうことが可能になる。〓Effects of the invention〓 As described above, the present invention is designed to switch the clutch to the connected state even if the accelerator pedal is not depressed when the oil temperature of the transmission falls below a predetermined value in the neutral state. This is what I did. Therefore, with this configuration, it is possible to warm up the transmission together with the engine at low temperatures.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の要旨を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はこの自動トラン
スミツシヨンの暖機のための動作を示すフローチ
ヤートである。 図面中の主要な部分の名称は次の通りである。
１５……トランスミツシヨン、１７……シフト用
アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユエ
ータ、１９……クラツチアクチユエータ、２１…
…マイクロコンピユータ、２４……アクセルペダ
ル、３０……クラツチ、３１……油温センサ。 Figure 1 is a block diagram showing the gist of the invention, Figure 2
The figure is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing operations for warming up the automatic transmission. The names of the main parts in the drawing are as follows.
15... Transmission, 17... Shift actuator, 18... Select actuator, 19... Clutch actuator, 21...
...Microcomputer, 24...Accelerator pedal, 30...Clutch, 31...Oil temperature sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
によつて得られた値になるように自動的にアクチ
ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
トランスミツシヨンにおいて、 このトランスミツシヨンの油温を検出する手段
と、 ニユートラルの状態においてトランスミツシヨ
ンの油温が所定の値以下になつた場合に、アクセ
ルペダルが踏込まれなくてもクラツチを接続状態
に切換える手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラ
ンスミツシヨン。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a transmission that calculates an appropriate gear position and automatically changes the gear position using an actuator so as to reach the value obtained by this calculation, A means for detecting the oil temperature of the transmission, and a means for switching the clutch to the connected state even if the accelerator pedal is not depressed when the oil temperature of the transmission falls below a predetermined value in the neutral state. An automatic transmission characterized in that it is provided with the following.