JPH0452532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案は自動トランスミツシヨンに係り、特に
適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算に
よつて得られた値になるように自動的にアクチユ
エータによつてギヤ位置を変更するようにした自
動トランスミツシヨンに関し、さらに機械式クラ
ツチと歯車式変速機をマイクロコンピユータで制
御して自動変速操作を行なわせるようにした自動
トランスミツシヨンに用いて好適なものに関す
る。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention relates to automatic transmissions, and in particular calculates the appropriate gear position and automatically adjusts the gear position to the value obtained by this calculation. The present invention relates to an automatic transmission in which the gear position is changed by an actuator, and furthermore, it is used in an automatic transmission in which a mechanical clutch and gear type transmission are controlled by a microcomputer to perform automatic gear shifting operations. Concerning what is suitable.

〓考案の概要〓 本考案は、適正なギヤ位置となるように自動的
に変速を行なうようにした自動トランスミツシヨ
ンにおいて、ニユートラルに切換えられるのを阻
止する手段を設け、車両の走行中に変速レバーが
誤つてニユートラル位置に切換えられてもこのト
ランスミツシヨンのギヤを抜かないでニユートラ
ルに切換えるのを阻止したものであつて、これに
よつて車両が空走するのを防止するようにしたも
のである。〓Summary of the invention〓 The present invention provides a means to prevent shifting to neutral in an automatic transmission that automatically shifts gears to the appropriate gear position, and prevents gear shifting while the vehicle is running. Even if the lever is accidentally switched to the neutral position, it is prevented from switching to neutral without removing the gear of this transmission, thereby preventing the vehicle from running idle. It is.

〓従来の技術〓 運転者の繁雑な変速操作を省略するために、自
動トランスミツシヨンが提案されている。この自
動トランスミツシヨンは、車速やアクセル開度等
に応じてマイクロコンピユータ等の演算手段が使
用する歯車を選択するとともに、アクチユエータ
によつて選択された歯車を噛合せて自動的に所定
のギヤ比を得るようにしたものである。このよう
な自動トランスミツシヨンを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作
がほとんど必要でなくなる。<Prior Art> Automatic transmissions have been proposed to omit the driver's complicated gear shifting operations. In this automatic transmission, a calculation means such as a microcomputer selects the gear to be used depending on the vehicle speed, accelerator opening, etc., and the actuator meshes the selected gear to automatically set a predetermined gear ratio. It was designed to obtain By equipping an automobile with such an automatic transmission, the driver hardly needs to operate a lever to change gears.

〓考案が解決しようとする問題点〓 このような自動トランスミツシヨンはそのコン
トロールボツクスに設けられている変速レバーを
自動変速位置に切換えることによつて、自動的な
切換え動作を行なうことになる。これに対して変
速レバーをニユートラル位置に切換えると、自動
切換えが解除されるとともに、変速歯車が抜かれ
てエンジンと駆動輪との動力伝達が遮断されるこ
とになる。従つてこのような自動トランスミツシ
ヨンを備えた車両の走行中に、変速レバーを誤つ
てニユートラル位置に切換えると、変速歯車が抜
けて車両が空走することになり、これによつてフ
イーリングが悪化することになる。〓Problems to be Solved by the Invention〓 Such an automatic transmission performs an automatic shifting operation by shifting a gear shift lever provided in a control box to an automatic shifting position. On the other hand, when the shift lever is switched to the neutral position, automatic switching is canceled, the shift gear is pulled out, and power transmission between the engine and the drive wheels is cut off. Therefore, if you accidentally switch the gear shift lever to the neutral position while a vehicle equipped with such an automatic transmission is running, the gear will come off and the vehicle will run idly, which will worsen the vehicle's feeling. I will do it.

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、走行中に誤つて変速レバーをニユー
トラル位置に切換えても、ギヤが抜けるのを防止
し、車両の空走に伴なうフイーリングの悪化を阻
止するようにした自動トランスミツシヨンを提供
することを目的とするものである。 The present invention was developed in view of these problems, and it prevents the gear from slipping out even if the shift lever is accidentally switched to the neutral position while driving, and reduces the feeling that occurs when the vehicle runs idle. The object of the present invention is to provide an automatic transmission that prevents the deterioration of the condition.

〓問題点を解決するための手段〓 本考案は、第１図に示すように、 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
によつて得られた値になるように自動的にアクチ
ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
トランスミツシヨンにおいて、 変速レバーがニユートラルに切換えられた場合
にこの自動トランスミツシヨンのギヤを抜く手段
と、 車両の走行中に変速レバーがニユートラルに切
換えられた場合にこのトランスミツシヨンがニユ
ートラルに切換えられるのを阻止する手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラン
スミツシヨンに関するものである。〓Means for solving the problem〓 As shown in Fig. 1, the present invention calculates the appropriate gear position and automatically controls the actuator to reach the value obtained by this calculation. In a transmission that changes the gear position by moving the vehicle, there is a means for removing the gear of this automatic transmission when the gear shift lever is switched to neutral, and a means for removing the gear of this automatic transmission when the gear shift lever is switched to neutral while the vehicle is running. The present invention relates to an automatic transmission characterized in that it is provided with means for preventing the transmission from being switched to neutral.

〓作用〓 従つて本考案によれば、車両の走行中に誤つて
変速レバーをニユートラル位置に切換えても、ト
ランスミツシヨンはニユートラルに切換えられる
ことがなく、このために車両が空走することを未
然に防止することが可能になる。従つて車両の空
走に伴なうフイーリングの悪化を防止できるよう
になる。〓Effect〓 Therefore, according to the present invention, even if the gear shift lever is accidentally switched to the neutral position while the vehicle is running, the transmission will not be switched to neutral, which prevents the vehicle from running idle. It becomes possible to prevent this from happening. Therefore, it becomes possible to prevent the feeling from deteriorating due to idle running of the vehicle.

〓実施例〓 以下本考案を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本考案の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はガバナ１３を備え、このガバナ１
３によつて燃料の噴射量を調整するようになつて
いる。〓Example〓 The present invention will be described below with reference to an illustrated example.
FIG. 2 shows an engine for an automobile equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of a diesel engine 10 for a truck. The diesel engine 10 is equipped with a fuel injection pump 11, which sequentially supplies fuel to each cylinder of the engine 10.
The fuel injection pump 11 is driven by the engine 10 via a timer 12, and the timing of fuel injection is adjusted by the timer 12. Furthermore, the fuel injection pump 11 is equipped with a governor 13, and this governor 1
3 to adjust the fuel injection amount.

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側にはクラツチ３
０が設けられており、しかもこのクラツチ３０と
連結されるようにフライホイールハウジング１４
の背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けら
れている。このトランスミツシヨン１５は、エン
ジン１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラ
シヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようにな
つている。 A flywheel housing 14 is provided on the rear side of the engine 10, and this housing 1
A flywheel fixed to the end of the crankshaft is housed within the crankshaft. And on the back side of this flywheel is clutch 3.
0 is provided, and the flywheel housing 14 is connected to the clutch 30.
A transmission 15 is attached to the rear side of the . This transmission 15 is configured to change the rotational speed of the engine 10 to a predetermined value and transmit it to the drive wheels via a propeller shaft 16.

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチ３
０の接続および遮断を制御するためのクラツチア
クチユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケ
ーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロー
ルラツクの位置を調整して燃料の供給量を制御す
るための燃料制御用アクチユエータ２０が設けら
れている。これら４つのアクチユエータ１７，１
８，１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマ
イクロコンピユータ２１の指示に基いて駆動され
るようになつている。 The transmission 15 constitutes an automatic transmission, and a shift actuator 17 and a selection actuator 18 are provided above the transmission. Furthermore, clutch 3 is attached to the back side of the flywheel.
A clutch actuator 19 for controlling the connection and disconnection of the transmission 15 is mounted on the outer side of the casing of the transmission 15. Furthermore, a fuel control actuator 20 is provided at the front end of the fuel injection pump 11 to adjust the position of the control rack and control the amount of fuel supplied. These four actuators 17,1
8, 19, and 20 are each driven by a driving means based on instructions from a microcomputer 21.

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と連続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。 The input side of the microcomputer 21 is connected to a control box 22. This control box 22 is the gear shift lever 2.
It has 3. Furthermore, this microcomputer 21 is connected to an accelerator sensor 25 that detects the opening degree of the accelerator or the amount of depression of the accelerator pedal 24. Further, the microcomputer 21 is connected to a vehicle speed sensor 26, an engine rotation sensor 27, a rack sensor 28, and a clutch sensor 29, respectively.

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチ３０の接続および遮断の状態を
検出するようになつている。 The vehicle speed sensor 26 is provided on the side of the transmission 15.
The vehicle speed is detected based on the rotational speed on the output side of the engine. Further, the engine rotation sensor 27 is attached to the front side of the engine 10 and is adapted to detect the rotation speed of the engine 10. Furthermore, the rack sensor 28 is connected to the actuator 20.
It is attached to the tip side of the fuel injection pump 1.
The position of the control rack No. 1 is detected. Further, the clutch sensor 29 is attached to the distal end side of the clutch actuator 19, and is adapted to detect the connected and disconnected states of the clutch 30.

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動変速位置の場合に変速操作が自動的に行
なわれるようになつている。これに対して変速レ
バー２３がマニユアルの位置にある場合には、手
動によつて選択された変速操作が、アクチユエー
タ１７，１８を介して行なわれる。 Next, the operation of this automatic transmission configured as described above will be explained. This operation is performed based on a program preset in the microcomputer 21.
When the shift lever 23 of the control box 22 is at the automatic shift position, the shift operation is automatically performed. On the other hand, when the shift lever 23 is in the manual position, a manually selected shift operation is performed via the actuators 17 and 18.

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわない。 To give an overview of the automatic shift operation, the microcomputer 21 detects whether the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, and if it is in the automatic position, the accelerator pedal 24 is depressed at regular intervals. The accelerator sensor 2 detects the amount or accelerator opening degree and the vehicle speed.
5 and the vehicle speed sensor 26. Further, the microcomputer 21 reads the map stored in its memory, and based on this map, calculates whether automatic gear shifting is possible. If automatic gear shifting is possible, gear shifting is performed to obtain the calculated gear ratio. On the other hand, if it is determined that automatic gear shifting is not possible, no gear shifting operation is performed.

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一旦クラツチ３０が遮
断状態に切換えられるととに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチ３０が接続状態となるよう
にしている。 The specific operation of automatic gear shifting is such that the shift actuator 17 and the select actuator 18 are operated based on a command from the microcomputer 21 via a drive means (not shown), and the gears of the transmission 15 are selected. The selected gears of the transmission 15 are thereby brought into mesh. Therefore, a predetermined gear ratio can be obtained in this way. During this shift operation, once the clutch 30 is switched to the disconnected state by the actuator 19, the clutch 30 is brought into the connected state again in synchronization with the end of the shift operation.

このような自動変速の動作は、コントロールボ
ツクス２２の変速レバー２３を自動位置あるいは
走行位置に切換えることによつて行なわれる。こ
れに対して変速レバー２３をニユートラル位置に
切換えると、トランスミツシヨン１５の自動切換
えが解除されることになる。しかもこのレバー２
３の位置をマイクロコンピユータ２１が読込むこ
とによつて、一対のアクチユエータ１７，１８に
よつて変速歯車を抜くことになり、これによつて
トランスミツシヨン１５はニユートラルの状態に
切換えられることになる。従つてトランスミツシ
ヨン１５と駆動輪との間の動力伝達状態が解除さ
れ、車両は一瞬空走するようになる。 Such an automatic speed change operation is performed by switching the speed change lever 23 of the control box 22 to the automatic position or the travel position. On the other hand, when the shift lever 23 is switched to the neutral position, the automatic switching of the transmission 15 is canceled. Moreover, this lever 2
When the microcomputer 21 reads the position No. 3, the transmission gear is pulled out by the pair of actuators 17 and 18, and the transmission 15 is thereby switched to the neutral state. . Accordingly, the power transmission state between the transmission 15 and the drive wheels is released, and the vehicle becomes free running for a moment.

走行中におけるこのような車両の空走感はフイ
ーリングの悪化につながるために、車両の走行中
においては第３図に示すようにしてトランスミツ
シヨン１５のニユートラルへの切換えを阻止する
ようにしている。すなわちマイクロコンピユータ
２１は車速センサ２６の出力を読み込むととも
に、車両が走行中かどうかの判断を行なう。そし
て車両が走行中でない場合にはコントロールボツ
クス２２のレバー２３の位置を読込むとともに、
変速レバー２３がニユートラルかどうかの判断を
行なう。そしてニユートラルの場合にのみギヤを
抜くようにしている。すなわち車両が走行中でな
い場合であつてしかも変速レバー２３がニユート
ラルに切換えられた場合にのみトランスミツシヨ
ン１５のギヤを抜くようにしている。 Since such a dry running feeling of the vehicle while the vehicle is running leads to a worsening of the feeling, the transmission 15 is prevented from switching to neutral as shown in FIG. 3 while the vehicle is running. . That is, the microcomputer 21 reads the output of the vehicle speed sensor 26 and determines whether the vehicle is running. If the vehicle is not running, the position of the lever 23 of the control box 22 is read, and
It is determined whether the shift lever 23 is in neutral. And the gear is pulled out only when it is in neutral. That is, the gear of the transmission 15 is pulled out only when the vehicle is not running and the gear shift lever 23 is switched to neutral.

従つて車両の走行中にコントロールボツクス２
２の変速レバー２３をニユートラルに切換えて
も、走行中であるかことがマイクロコンピユータ
２１によつて判断されるために、トランスミツシ
ヨン１５のギヤが抜かれることがなく、このトラ
ンスミツシヨン１５はエンジン１０と駆動輪とを
伝動状態のままに維持することになる。従つて誤
つて変速レバー２３をニユートラル位置に切換え
ても、ギヤ抜けによる空走が防止されることにな
り、フイーリングの悪化が回避される。なお第３
図に示すプログラムは繰返して実行されるため、
やがて車両が停止すると、その時点でギヤが抜け
てトランスミツシヨン１５はニユートラルに切換
えられることになる。 Therefore, while the vehicle is running, the control box 2
Even if the gear shift lever 23 of No. 2 is switched to neutral, the microcomputer 21 determines whether or not the vehicle is traveling, so the gear of the transmission 15 is not pulled out. The engine 10 and the drive wheels are maintained in a transmission state. Therefore, even if the shift lever 23 is accidentally switched to the neutral position, idle running due to gear slippage is prevented, and deterioration of the feeling is avoided. Furthermore, the third
The program shown in the figure is executed repeatedly, so
When the vehicle eventually stops, at that point the gear is disengaged and the transmission 15 is switched to neutral.

〓考案の効果〓 以上のように本考案は、車両の走行中に誤つて
変速レバーがニユートラル位置に切換えられても
トランスミツシヨンをニユートラルに切換えない
ようにしたものである。従つて走行中に変速レバ
ーをニユートラル位置に切換えても、トランスミ
ツシヨンのギヤが抜かれることがなく、車両の空
走が回避される。従つてフイーリングの悪化を防
止することが可能になる。Effects of the Invention As described above, the present invention prevents the transmission from being switched to neutral even if the gear shift lever is accidentally switched to the neutral position while the vehicle is running. Therefore, even if the gear shift lever is switched to the neutral position while the vehicle is running, the gear of the transmission will not be pulled out, and the vehicle will be prevented from running idle. Therefore, it becomes possible to prevent deterioration of the feeling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の要旨を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例に係る自動トランスミツシ
ヨンを示すブロツク図、第３図はこの自動トラン
スミツシヨンのニユートラルへの切換えの動作を
示すフローチヤートである。 図面中の主要な部分の名称は次の通りである。
１５……トランスミツシヨン、１７……シフト用
アクチユエータ、１８……セレクト用アクチユエ
ータ、２１……マイクロコンピユータ、２２……
コントロールボツクス、２３……変速レバー、２
６……車速センサ。 Figure 1 is a block diagram showing the gist of the invention, Figure 2
The figure is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of switching the automatic transmission to neutral. The names of the main parts in the drawing are as follows.
15... Transmission, 17... Shift actuator, 18... Selection actuator, 21... Microcomputer, 22...
Control box, 23...Speed lever, 2
6...Vehicle speed sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算
によつて得られた値になるように自動的にアクチ
ユエータによつてギヤ位置を変更するようにした
トランスミツシヨンにおいて、 変速レバーがニユートラルに切換えられた場合
にこの自動トランスミツシヨンのギヤを抜く手段
と、 車両の走行中に変速レバーがニユートラルに切
換えられた場合にこのトランスミツシヨンがニユ
ートラルに切換えられるのを阻止する手段と、 を設けるようにしたことを特徴とする自動トラン
スミツシヨン。[Claims for Utility Model Registration] In a transmission that calculates a proper gear position and automatically changes the gear position using an actuator so as to reach the value obtained by this calculation, A means for removing a gear of this automatic transmission when the gear shift lever is switched to neutral, and a means for preventing this transmission from being switched to neutral when the gear shift lever is switched to neutral while the vehicle is running. An automatic transmission characterized by comprising means and.