JPH0477169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明はギヤ比を自動的に変更し得るようにし
た自動トランスミツシヨンに係り、とくに車速、
アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用す
る歯車を選択するとともに、アクチユエータによ
つて選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得
るようにした自動トランスミツシヨンに関する。[Detailed Description of the Invention] 〓Field of Industrial Application〓 The present invention relates to an automatic transmission that can automatically change the gear ratio, and particularly relates to an automatic transmission that can change the gear ratio automatically.
The present invention relates to an automatic transmission in which a calculation means selects a gear to be used in accordance with an accelerator opening degree, etc., and an actuator engages the selected gear to obtain a predetermined gear ratio.

〓従来技術〓 自動車の車速のいかんにかかわらず、そのエン
ジンを最も効率の良い回転数範囲で作動させるた
めに、従来よりエンジンにはトランスミツシヨン
が付設されている。このトランスミツシヨンは、
運転者の変速操作に応じて、使用する歯車が選択
されるようになつており、エンジンの回転数を適
当な値に変速して駆動輪に伝達するようになつて
いる。しかし従来のこのようなトランスミツシヨ
ンによれば、車両の走行状態等に応じて運転者が
変速レバーの操作をしなければならず、このため
に運転操作が非常に繁雑になつていた。〓Prior Art〓 Transmissions have traditionally been attached to automobile engines in order to operate the engine within the most efficient rotational speed range, regardless of the speed of the vehicle. This transmission is
The gear to be used is selected according to the driver's gear change operation, and the engine speed is changed to an appropriate value and transmitted to the drive wheels. However, with such conventional transmissions, the driver has to operate the gear shift lever depending on the driving condition of the vehicle, which makes driving operations extremely complicated.

このような欠点を克服するために、自動トラン
スミツシヨンが提案されている。この自動トラン
スミツシヨンは、車速やアクセル開度等に応じて
マイクロコンピユータ等の演算手段が使用する歯
車を選択するとともに、アクチユエータによつて
選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ比
を得るようにしたものである。このような自動ト
ランスミツシヨンを自動車に装備することによ
り、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。 To overcome these drawbacks, automatic transmissions have been proposed. In this automatic transmission, a calculation means such as a microcomputer selects the gear to be used depending on the vehicle speed, accelerator opening, etc., and the actuator meshes the selected gear to automatically set a predetermined gear ratio. It was designed to obtain the following. By equipping an automobile with such an automatic transmission, the driver hardly needs to operate a lever to change gears.

ところがこのような自動トランスミツシヨンを
備えた自動車は、発進動作を行なつている期間で
あつてクラツチが完全に接続されていない間に、
運転者がアクセルペダルを離すと、マイクロコン
ピユータ等の演算手段が発進を断念したと判断す
る。この判断に基いてアクチユエータによつてク
ラツチが切断されることになる。するとエンジン
ブレーキがかからなくなるために、下り坂での発
進に不具合を生ずることになる。 However, in a car equipped with such an automatic transmission, while the clutch is not fully engaged during the starting operation,
When the driver releases the accelerator pedal, a calculation means such as a microcomputer determines that the vehicle has given up on starting. Based on this determination, the actuator will disengage the clutch. In this case, engine braking is no longer applied, causing problems when starting on a downhill slope.

〓発明の目的〓 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、下り坂での発進のための発進動作の
途中でアクセルペダルを離した場合に、クラツチ
が切断されることを禁止し、これによつてエンジ
ンブレーキをきかせるようにした自動トランスミ
ツシヨンを提供することを目的とするものであ
る。〓Purpose of the Invention〓 The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and the present invention solves the problem of the clutch being disengaged when the accelerator pedal is released during the starting motion for starting on a downhill slope. The object of the present invention is to provide an automatic transmission that prohibits engine braking and thereby applies engine braking.

〓発明の構成〓 本発明は、車速、アクセル開度等に応じて演算
手段によつて使用する歯車を選択するとともに、
アクチユエータによつて前記選択された歯車を噛
合せて所定のギヤ比を得るようにした自動トラン
スミツシヨンにおいて、発進動作を継続する手段
と、発進動作中にアクセルペダルが戻されたとき
におけるエンジンの回転数の変化か降坂路走行中
であるかどうかを検出する手段とを具備し、発進
動作中にアクセルペダルを戻してもエンジンの回
転数が下がらない場合に降坂路走行中であると判
断して、クラツチの接続を継続するようにしたこ
とを特徴とする自動トランスミツシヨンに関する
ものであつて、このような構成によつて、下りの
坂道での発進動作の途中でアクセルペダルを戻し
てもクラツチが切断されないようにしたものであ
る。〓Structure of the Invention〓 The present invention selects a gear to be used by a calculation means according to vehicle speed, accelerator opening degree, etc.
In an automatic transmission in which an actuator engages the selected gears to obtain a predetermined gear ratio, means for continuing the starting operation and means for restarting the engine when the accelerator pedal is released during the starting operation are provided. The vehicle is equipped with a means for detecting a change in engine speed or whether the vehicle is traveling downhill, and determines that the vehicle is traveling downhill if the engine speed does not decrease even if the accelerator pedal is released during a starting operation. This relates to an automatic transmission that is characterized in that the clutch continues to be engaged, and with such a configuration, even if the accelerator pedal is released in the middle of a starting operation on a downhill slope. This prevents the clutch from becoming disconnected.

〓実施例〓 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。〓Example〓 The present invention will be described below with reference to an illustrated example.
FIG. 1 shows an engine for a motor vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of a diesel engine 10 for a truck. The diesel engine 10 is equipped with a fuel injection pump 11, which sequentially supplies fuel to each cylinder of the engine 10.
The fuel injection pump 11 is driven by the engine 10 via a timer 12, and the timing of fuel injection is adjusted by the timer 12. Furthermore, the fuel injection pump 11 is equipped with a mechanical governor 13, and the governor 13 is adapted to adjust the amount of fuel to be injected.

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側には図外のクラ
ツチが設けられており、しかもこのクラツチと連
結されるようにフライホイールハウジング１４の
背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けられ
ている。このトランスミツシヨン１５は、エンジ
ン１０の回転数を適当な値に変速し、プロペラシ
ヤフト１６を介して駆動輪に伝達されるようにな
つている。 A flywheel housing 14 is provided on the rear side of the engine 10, and this housing 1
A flywheel fixed to the end of the crankshaft is housed within the crankshaft. A clutch (not shown) is provided on the back side of the flywheel, and a transmission 15 is attached to the back side of the flywheel housing 14 so as to be connected to this clutch. This transmission 15 changes the rotational speed of the engine 10 to an appropriate value, and transmits the rotational speed to the drive wheels via a propeller shaft 16.

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチの
接続および切断を制御するためのクラツチアクチ
ユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケーシ
ングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラ
ツクの位置を調整して燃料の供給量を制御するた
めの燃料制御用アクチユエータ２０が設けられて
いる。これら４つのアクチユエータ１７，１８，
１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピユータ２１の指示に基いて駆動されるよ
うになつている。 The transmission 15 constitutes an automatic transmission, and a shift actuator 17 and a selection actuator 18 are provided above the transmission. Furthermore, a clutch actuator 19 is mounted on the outer surface of the casing of the transmission 15 for controlling the connection and disconnection of a clutch mounted on the rear side of the flywheel. Furthermore, a fuel control actuator 20 is provided at the front end of the fuel injection pump 11 to adjust the position of the control rack and control the amount of fuel supplied. These four actuators 17, 18,
19 and 20 are adapted to be driven based on instructions from the microcomputer 21 via respective driving means.

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロールボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロールボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、およびク
ラツチセンサ２９とそれぞれ接続されるようにな
つている。 The input side of the microcomputer 21 is connected to a control box 22. This control box 22 is the gear shift lever 2.
It has 3. Furthermore, this microcomputer 21 is connected to an accelerator sensor 25 that detects the opening degree of the accelerator or the amount of depression of the accelerator pedal 24. Further, the microcomputer 21 is connected to a vehicle speed sensor 26, an engine rotation sensor 27, a rack sensor 28, and a clutch sensor 29, respectively.

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するよう
になつている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付けられており、エンジ
ン１０の回転数を検出するようになつている。ま
たラツクセンサ２８は、上記アクチユエータ２０
の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラツクの位置を検出するように
なつている。またクラツチセンサ２９は、上記ク
ラツチアクチユエータ１９の先端側に取付けられ
ており、クラツチの接続および切断の状態を検出
するようになつている。 The vehicle speed sensor 26 is provided on the side of the transmission 15.
The vehicle speed is detected based on the rotational speed on the output side of the engine. Further, the engine rotation sensor 27 is attached to the front side of the engine 10 and is adapted to detect the rotation speed of the engine 10. Furthermore, the rack sensor 28 is connected to the actuator 20.
It is attached to the tip side of the fuel injection pump 1.
The position of the control rack No. 1 is detected. A clutch sensor 29 is attached to the distal end of the clutch actuator 19, and is adapted to detect the connected and disconnected states of the clutch.

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されたプ
ログラムに基いて行なわれるようになつており、
コントロールボツクス２２の変速レバー２３の位
置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行なわ
れるようになつている。これに対して変速レバー
２３がマニユアル（ホールド）の位置にある場合
には、手動によつて選択された変速操作が、アク
チユエータ１７，１８を介して行なわれるように
なつている。 Next, the operation of this automatic transmission configured as described above will be explained. This operation is performed based on a program preset in the microcomputer 21.
When the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, the shift operation is automatically performed. On the other hand, when the shift lever 23 is in the manual (hold) position, a manually selected shift operation is performed via the actuators 17 and 18.

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントロール
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作が行なわないようになつている。 To give an overview of the automatic shift operation, the microcomputer 21 detects whether the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, and if it is in the automatic position, the accelerator pedal 24 is depressed at regular intervals. The accelerator sensor 2 detects the amount or accelerator opening degree and the vehicle speed.
5 and the vehicle speed sensor 26. Further, the microcomputer 21 reads the map stored in its memory, and based on this map, calculates whether automatic gear shifting is possible. If automatic gear shifting is possible, gear shifting is performed to obtain the calculated gear ratio. On the other hand, if it is determined that automatic gear shifting is not possible, gear shifting is not performed.

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一たんクラツチが切断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチが車体に衝撃を与えること
なく接続状態となるようにしている。 The specific operation of automatic gear shifting is such that the shift actuator 17 and the selection actuator 18 are operated based on a command from the microcomputer 21 via a drive means (not shown), and the gears of the transmission 15 are selected. The selected gears of the transmission 15 are thereby brought into mesh. Therefore, a predetermined gear ratio can be obtained in this way. During this gear shifting operation, the clutch is temporarily switched to the disengaged state by the actuator 19, and synchronized with the end of the gear shifting operation, the clutch is brought back into the engaged state without applying a shock to the vehicle body. There is.

さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
によれば、下りの坂道で発進を行なう際に、発進
動作の途中であつてクラツチが完全に接続される
前にアクセルペダルを離しても、マイクロコンピ
ユータ２１は発進を断念したと判断することな
く、クラツチを接続状態あるいは半クラツチの維
持して発進制御を継続するようにしている。従つ
てこの場合にアクセルペダル２４を戻しても、エ
ンジンブレーキがきかなくなることはない。 Furthermore, according to the automatic transmission according to this embodiment, when starting on a downhill slope, even if the accelerator pedal is released during the starting operation and before the clutch is fully engaged, the microcomputer 21 Instead of determining that the vehicle has given up on starting, the clutch is kept in a connected state or in a half-clutch state to continue starting control. Therefore, even if the accelerator pedal 24 is released in this case, the engine brake will not become disabled.

この動作は第２図に示すフローチヤートに基い
て行なわれるようになつている。すなわちマイク
ロコンピユータ２１はアクセルセンサ２５の出力
を読込むとともに、この出力からアクセルペダル
２４が踏込まれたかどうかの判断を行なう。そし
てアクセルペダルが踏込まれた場合には発進動作
を開始する。この発進動作は所定のプログラムに
従つてエンジン１０の回転数を上げながらクラツ
チを接続させていく動作である。そしてこの発進
動作の途中で、さらにマイクロコンピユータ２１
はアクセルセンサ２５を通してアクセルペダル２
４の踏込みの状態を検出するとともに、エンジン
１０の回転数の読込みを行なう。そしてアクセル
ペダル２４が継続して踏込まれている場合には、
通常の発進動作を行ない、徐々にクラツチを接続
していく。そしてこの発進動作が完了した後に通
常の走行状態に移行する。 This operation is performed based on the flowchart shown in FIG. That is, the microcomputer 21 reads the output of the accelerator sensor 25 and determines whether the accelerator pedal 24 has been depressed based on this output. Then, when the accelerator pedal is depressed, a starting operation is started. This starting operation is an operation in which the clutch is engaged while increasing the rotational speed of the engine 10 according to a predetermined program. In the middle of this starting operation, the microcomputer 21
is the accelerator pedal 2 through the accelerator sensor 25.
4 is detected, and the rotational speed of the engine 10 is read. If the accelerator pedal 24 is continuously depressed,
Perform the normal starting motion and gradually engage the clutch. After this starting operation is completed, the vehicle returns to a normal running state.

これに対して発進動作の途中であつてクラツチ
が完全に接続される前に、アクセルペダル２４が
戻された場合には、マイクロコンピユータ２１は
回転検出センサ２７によつてエンジン１０の回転
数の検出を行なう。そしてエンジン１０の回転数
が下つたかどうかの判断を行ない、エンジン１０
の回転数が下つた場合には、マイクロコンピユー
タ２１は運転者が発進を断念したと判断し、発進
の中止を行なう。すなわちこの場合にはマイクロ
コンピユータ２１の指示に従つて、アクチユエー
タ１９によつてクラツチが切断される。これに対
してエンジン１０の回転数が下らない場合には、
発進制御が継続されることになり、クラツチは切
断されない。 On the other hand, if the accelerator pedal 24 is released before the clutch is fully engaged during the start operation, the microcomputer 21 detects the rotation speed of the engine 10 using the rotation detection sensor 27. Do this. Then, it is determined whether the rotation speed of the engine 10 has decreased, and the engine 10 is
If the rotational speed of the vehicle decreases, the microcomputer 21 determines that the driver has given up on starting the vehicle and cancels the start. That is, in this case, the clutch is disengaged by the actuator 19 in accordance with instructions from the microcomputer 21. On the other hand, if the rotation speed of the engine 10 does not decrease,
Start control will continue and the clutch will not be disengaged.

マイクロコンピユータ２１がこのようにエンジ
ン１０の回転数によつて、発進の中止および発進
制御の継続をそれぞれ行なうようにしているの
は、平坦路あるいは上り坂でアクセルペダル２４
を離した場合と、下り坂でアクセルペダル２４を
離した場合とで、エンジン１０の回転数の変化が
異つた様相を示すからである。 The reason why the microcomputer 21 stops the start and continues the start control depending on the rotational speed of the engine 10 is because the accelerator pedal 24 is stopped on a flat road or uphill.
This is because the rotational speed of the engine 10 changes in a different manner depending on when the accelerator pedal 24 is released and when the accelerator pedal 24 is released on a downhill slope.

すなわちアクセル開度が第３図Ａに示すように
変化する場合、平坦路あるいは上り坂でのエンジ
ン１０およびクラツチの回転数は第３図Ｂに示す
ように変化する。すなわちこの場合には、車両の
走行抵抗によつてエンジン１０を停止させるよう
な力が働き、エンジン１０の回転数はアイドル回
転以下に低下する。これに対して下り坂で第３図
Ａのようにアクセル開度を変化させて途中でアク
セルペダル２４を戻した場合には、第３図Ｃに示
すように、駆動輪がエンジン１０を駆動するよう
な力が働くために、エンジン１０の回転数は低下
することがなく、むしろ高くなり、アイドル回転
数以下にはならない。 That is, when the accelerator opening changes as shown in FIG. 3A, the rotational speeds of the engine 10 and the clutch change as shown in FIG. 3B on a flat road or uphill. That is, in this case, a force that stops the engine 10 acts due to the running resistance of the vehicle, and the rotation speed of the engine 10 decreases to below the idle rotation. On the other hand, when the accelerator opening degree is changed as shown in FIG. 3A on a downhill slope and the accelerator pedal 24 is released halfway, the driving wheels drive the engine 10 as shown in FIG. 3C. Because such a force acts, the rotational speed of the engine 10 does not decrease, but rather increases, and does not fall below the idle rotational speed.

このようにクラツチが完全に接続を完了してい
ない発進の途中でアクセルペダル２４を戻した場
合におけるエンジン１０の回転数は、平坦路およ
び上り坂と、下り坂とではその挙動が明らかに相
違する。従つてこの相違をマイクロコンピユータ
２１によつて判断させることによつて、発進動作
中に下り坂でアクセルペダル２４を戻した場合に
おけるクラツチの切断を禁止することが可能にな
り、下り坂でエンジンブレーキを継続して作動さ
せることができるようになる。従つてこのことか
ら、下り坂で発進動作を行なう際においても、一
般路と同様の操作感での運転が可能になる。 In this way, when the accelerator pedal 24 is released in the middle of starting when the clutch is not fully engaged, the behavior of the engine 10 speed is clearly different between flat roads and uphill slopes and downhill slopes. . Therefore, by having the microcomputer 21 determine this difference, it becomes possible to prohibit disengagement of the clutch when the accelerator pedal 24 is released on a downhill slope during a starting operation, and engine braking on a downhill slope. will be able to continue operating. Therefore, even when starting on a downhill slope, it is possible to drive with the same operational feel as on a regular road.

〓発明の効果〓 以上のように本発明は、発進動作を継続する手
段と、発進動作中にアクセルペダルが戻されたと
きにおけるエンジンの回転数の変化から降坂路走
行中であるかどうかを検出する手段とを具備し、
発進動作中にアクセルペダルを戻してもエンジン
の回転数が下がらない場合に降坂路走行中である
と判断してクラツチの接続を断つことなく結合状
態を接続するようにしたものである。従つて下り
坂での発進動作中にアクセルペダルを戻しても、
クラツチが切断されることがなくなつてエンジン
ブレーキを継続してきかせることができるように
なる。従つてこのように継続して作動するエンジ
ンブレーキによつて、とくに下り坂での発進動作
の安全性を高めることが可能になる。〓Effects of the Invention〓 As described above, the present invention provides means for continuing the starting operation and detecting whether or not the vehicle is running downhill from the change in engine speed when the accelerator pedal is released during the starting operation. and a means for
If the engine speed does not drop even if the accelerator pedal is released during a starting operation, it is determined that the vehicle is running on a downhill road, and the clutch is connected without disconnecting it. Therefore, even if you release the accelerator pedal while starting on a downhill slope,
Since the clutch is no longer disconnected, engine braking can continue to be applied. Therefore, the engine brake that continuously operates in this way makes it possible to increase the safety of the starting operation, especially on a downhill slope.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係る自動トランス
ミツシヨンを示すブロツク図、第２図はこの自動
トランスミツシヨンの発進の動作を示すフローチ
ヤート、第３図は発進の途中でアクセルペダルを
戻した場合におけるエンジンおよびクラツチの回
転数の変化を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、１０……デイ
ーゼルエンジン、１５……トランスミツシヨン、
１７……シフト用アクチユエータ、１８……セレ
クト用アクチユエータ、１９……クラツチアクチ
ユエータ、２１……マイクロコンピユータ、２４
……アクセルペダル、２５……アクセルセンサ、
２６……車速センサ、２７……エンジン回転セン
サである。 Fig. 1 is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the starting operation of this automatic transmission, and Fig. 3 is a block diagram showing the starting operation of this automatic transmission. It is a graph showing changes in the engine and clutch rotational speeds when the clutch is returned to its original position. In addition, in the symbols used in the drawings, 10...diesel engine, 15...transmission,
17... Actuator for shift, 18... Actuator for selection, 19... Clutch actuator, 21... Microcomputer, 24
...Accelerator pedal, 25...Accelerator sensor,
26... Vehicle speed sensor, 27... Engine rotation sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 車速、アクセル開度等に応じて演算手段によ
つて使用する歯車を選択するとともに、アクチユ
エータによつて前記選択された歯車を噛合わせて
所定のギヤ比を得るようにした自動トランスミツ
シヨンにおいて、 発進動作を継続する手段と、 発進動作中にアクセルペダルが戻されたときに
おけるエンジンの回転数の変化から降坂路走行中
であるかどうかを検出する手段とを具備し、 発進動作中にアクセルペダルを戻してもエンジ
ンの回転数が下がらない場合に降坂路走行中であ
ると判断して、クラツチの接続を断つことなく結
合状態を持続するようにしたことを特徴とする自
動トランスミツシヨン。[Scope of Claims] 1. Gears to be used are selected by a calculating means according to vehicle speed, accelerator opening degree, etc., and the selected gears are meshed by an actuator to obtain a predetermined gear ratio. The automatic transmission includes a means for continuing the starting operation, and a means for detecting whether the vehicle is traveling downhill from a change in engine rotational speed when the accelerator pedal is released during the starting operation. , is characterized in that if the engine speed does not drop even when the accelerator pedal is released during a starting operation, it is determined that the vehicle is traveling downhill, and the clutch remains engaged without being disconnected. automatic transmission.