JPH0452089B2 - - Google Patents
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- JPH0452089B2 JPH0452089B2 JP58139859A JP13985983A JPH0452089B2 JP H0452089 B2 JPH0452089 B2 JP H0452089B2 JP 58139859 A JP58139859 A JP 58139859A JP 13985983 A JP13985983 A JP 13985983A JP H0452089 B2 JPH0452089 B2 JP H0452089B2
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- Japan
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- seeding
- topsoil
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、水稲湛水直播装置のような播種装置
における播種深さ調節装置に関し、特に作溝器の
表土に対する深さを調節するようにした装置に関
するものである。
における播種深さ調節装置に関し、特に作溝器の
表土に対する深さを調節するようにした装置に関
するものである。
この種の播種装置においては、播種深さが以後
の発芽、成育、ひいては収量に重大な影響を及ぼ
すので、播種深さを一定にすることはきわめて重
要なこととされている。
の発芽、成育、ひいては収量に重大な影響を及ぼ
すので、播種深さを一定にすることはきわめて重
要なこととされている。
特に湛水田においては、表土の硬軟や機体走行
の不安定さから播種深さにムラを生じ易く、直播
栽培の問題点となつている。 本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、播種溝を形成する作溝器の表土に対する深さ
を一定に保持し、播種深さを一定にし得るように
した播種深さ調節装置を提供することを目的とす
る。
の不安定さから播種深さにムラを生じ易く、直播
栽培の問題点となつている。 本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、播種溝を形成する作溝器の表土に対する深さ
を一定に保持し、播種深さを一定にし得るように
した播種深さ調節装置を提供することを目的とす
る。
上記の目的を達成するために本発明は、接地圧
変動を感知して機体を上下動制御するフロート
と、このフロートの接地圧感度を、圃場表土の硬
軟により調節する感度調節機構と、上下動可能な
作溝器とを備え、感度調節機構によるフロートの
接地圧感度調節と連動して作溝器の深さを調節す
るように構成してなることを特徴とする。
変動を感知して機体を上下動制御するフロート
と、このフロートの接地圧感度を、圃場表土の硬
軟により調節する感度調節機構と、上下動可能な
作溝器とを備え、感度調節機構によるフロートの
接地圧感度調節と連動して作溝器の深さを調節す
るように構成してなることを特徴とする。
上記の構成によつて、本発明の播種深さ調節装
置は、感度調節機構によるフロートの接地圧感度
調節と連動して、作溝器の深さが自動的に調節さ
れ、常にほぼ一定で、適切な深さの播種作業が行
われる。
置は、感度調節機構によるフロートの接地圧感度
調節と連動して、作溝器の深さが自動的に調節さ
れ、常にほぼ一定で、適切な深さの播種作業が行
われる。
以下、図示した実施例を参照して本発明を説明
する。 第1図ないし第3図に示す本発明の第1の発明
において、符号1は、左右一対の前輪2および後
輪3を有する4輪形式の走行車体で、この走行車
体1には、前部にエンジン4を搭載し、後部に油
圧シリンダ5の伸縮作動により上下動する昇降リ
ンク6を介して播種装置7が装着されている。 播種装置7は、伝動ケースを兼ね、昇降リンク
6にローリングおよびピツチング可能に連結され
る車体フレーム8に、走行車体1側からベルト伝
動系9により動力を受け、車体フレーム8の上方
に伝動ケース10を設けている。伝動ケース10
から左右両側に延びる連結フレーム11の端部に
は、伝動ケース12,12が連結支持されてい
る。伝動ケース10,12の各左右両側には、種
子繰出し部13,13が固設され、この種子繰出
し部13の上部に種子ホツパ14が、また、下部
には種子案内管15がそれぞれ取付けられてい
る。本体フレーム8から伝動ケース10にベルト
伝動系16により動力が伝達され、このベルト伝
動系16の伝動ケース10側の回転軸17は左右
に長く延びていて、伝動ケース12,12に動力
を伝達している。また、伝動ケース10,12か
ら種子繰出し部12に動力が伝達されるようにな
つている。 伝動ケース10,12の下部には前後方向に延
びる支持フレーム18が設けられ、この支持フレ
ーム18に、センターフロート19とサイドフロ
ート20,20の後部がブラケツト21を介して
枢支されている。センターフロート19の前部
は、本体フレーム8から前方に突出させた支持ア
ーム22に、く字状のリンク体により連結すると
共に、そのリンク体の側部に油圧バルブ23を設
け、センターフロート19の接地圧変動による上
下動で油路を切換え、油圧シリンダ5を伸縮させ
て昇降リンク6を介して播種装置7を上下動させ
るようにしている。 また、支持アーム22の先端部には、下端部を
センターフロート19の上面に摺接させた感度調
節アーム24が枢支されている。センターフロー
ト19の先端部には、支持アーム25を介して基
部が弾支され、表土と接してその抵抗により硬軟
を自動的に検知する表土硬軟センサ26が設けら
れている。このセンサ26の上端は、前記感度調
節アーム24の上端とばね27を介して連結され
ると共に、操作ワイヤ28を介して伝動ケース1
2の下方に設けた油圧バルブ29に連繋されてい
る。この油圧バルブ29によつて伸縮作動する油
圧シリンダ30が支持フレーム18に取付けら
れ、そのピストンの先端に作動アーム31の一端
が取付けられている。作動アーム31の他端は、
作溝器33を取付けた回動軸32に連結されてい
る。作溝器33内には前記種子案内管15の先端
部が臨ませてある。 このような構成の播種装置においては、湛水田
に導入して播種作業を行うときは、油圧バルブ2
3を第3図の中立(固定)位置から左行させると
油圧シリンダ5は播種装置7の自重で昇降リンク
6を介して播種装置7が下降し、センターフロー
ト19、サイドフロート20が田面に接して油圧
バルブ23が中立位置に戻る。この状態で走行本
体1の走行と共に播種装置7を駆動させることに
より、フロート19,20によつて整地された田
面に作溝器33で形成した播種溝に、種子繰出し
部13から繰出された稲の種子が種子案内管15
を介して落下し、各フロート19,20の後端両
側に設けた土寄せ板によつて覆土される。 この播種作業時に、センターフロート19の前
部は、田面との接地圧変化によつて上下動し、こ
の上下動により油圧バルブ23が切換えられて油
圧シリンダ5が伸縮作動し、昇降リンク6を介し
て播種装置7を上下動させ、フロート19の接地
圧をほぼ一定に保持して播種深さがほぼ一定に保
持される。また、同時に表土硬軟センサ26によ
つて表土の硬軟が検出され、その回動によつてば
ね27を介して感度調節アーム24を作動させて
フロート19を上下動させると共に、操作ワイヤ
28を介して油圧バルブ29を作動し、油圧シリ
ンダ30を伸縮させて作動アーム31を介して回
動軸32を回動させ、作溝器33の作溝深さが調
節される。この作溝深さは、表土が硬いときは深
くなり、表土が軟いときは浅くなるように調節さ
れる。 次に、第4図および第5図に示す本発明の第2
の実施例においては、作溝器33の側部に、作溝
器33の深さ、即ち作溝器33の側部表土の高さ
を検出する作溝深さ検出フロート34,34をサ
イドフロート20(センターフロート19でもよ
い)に回動軸35を介して設け、回動軸35と前
記油圧バルブ29とを操作ワイヤ36により連結
したものである。 この実施例においては、サイドフロート20の
上下動によつて変化する作溝器33の変化がフロ
ート34,34によつて検出され、その変化によ
り操作ワイヤ36を介して油圧バルブ29を切換
え、油圧シリンダ30を伸縮作動させて作動アー
ム31を介して作溝器33の深さを調節し、その
深さが表土から常に一定にされて播種深さが一定
となる。 第6図および第7図に示す本発明の第3の実施
例においては、昇降リンク6を介して田植装置3
7を装着し、走行車体1の後輪3,3の上方に肥
料タンク38を設けている。肥料タンク38の繰
出し部から延出された施肥管39の下端部は、回
動軸40に支持された作溝器33aに連通されて
いる。回動軸40には作溝深さ調節レバー41が
設けられ、また、作溝器33aの側部には作溝深
さ検出フロート34aが設けられ、この検出フロ
ート34aには操作ワイヤ42の一端が連結さ
れ、その他端は走行車体1の前部に設けた作溝深
さ表示装置43に連結されている。 この第3の実施例においては、田植装置37に
よつて植付けられる苗の体方位置で、苗の植付け
列の側方に作溝器33aで施肥溝が作溝され、こ
の溝に施肥管39から施肥される。この施肥深さ
は、作溝深さ調節レバー41によつて行われる
が、この調節により作溝器33aにより作溝、施
肥される実際の深さが作溝深さ検出フロート34
aにより検出され、その検出値が、操作ワイヤ4
2を介して表示装置43に表示されるので、作業
者は、走行車体1を操縦しながら施肥深さを知る
ことができ、施肥深さの調節を適切に行うことが
できる。なお、この実施例のものは、播種装置に
おいても同様に実施できるものである。 第8図および第9図に示す本発明の第4の実施
例においては、センターフロート19の前部を支
持する支持アーム44を本体フレーム8にピン4
5を介して枢支し、この支持アーム44に操作ワ
イヤ46を介して走行本体1に設けた感度調節レ
バー47に連結し、このレバー47の操作により
センターフロート19の上下動感度を調節するよ
うにしている。また支持アーム44の他端にはリ
ンクロツド48を介して作溝器33が連結されて
おり、フロート19の感度調節と同時に作溝器3
3の深さ調節が行われるようになつている。作溝
器33の後方には覆土均平板49が設けられてい
る。 この第4の実施例においては、圃場表土の硬軟
に応じて感度調節レバー47により、センターフ
ロート19の表土に対する押圧力が調節され、例
えば表土が硬い場合には押圧力を強くして上下動
感度を鈍感にし、表土が軟い場合には押圧力を弱
くして上下動感度を敏感にする。この感度調節と
同時にリンクロツド48を介して作溝器33の深
さが、表土が硬いときは深く、軟いときには浅く
なるよう調節される。従つて、表土の硬軟に応じ
て播種深さが適切に調節され、一定深さに播種さ
れて覆土均平板49により覆土され均平が行われ
る。
する。 第1図ないし第3図に示す本発明の第1の発明
において、符号1は、左右一対の前輪2および後
輪3を有する4輪形式の走行車体で、この走行車
体1には、前部にエンジン4を搭載し、後部に油
圧シリンダ5の伸縮作動により上下動する昇降リ
ンク6を介して播種装置7が装着されている。 播種装置7は、伝動ケースを兼ね、昇降リンク
6にローリングおよびピツチング可能に連結され
る車体フレーム8に、走行車体1側からベルト伝
動系9により動力を受け、車体フレーム8の上方
に伝動ケース10を設けている。伝動ケース10
から左右両側に延びる連結フレーム11の端部に
は、伝動ケース12,12が連結支持されてい
る。伝動ケース10,12の各左右両側には、種
子繰出し部13,13が固設され、この種子繰出
し部13の上部に種子ホツパ14が、また、下部
には種子案内管15がそれぞれ取付けられてい
る。本体フレーム8から伝動ケース10にベルト
伝動系16により動力が伝達され、このベルト伝
動系16の伝動ケース10側の回転軸17は左右
に長く延びていて、伝動ケース12,12に動力
を伝達している。また、伝動ケース10,12か
ら種子繰出し部12に動力が伝達されるようにな
つている。 伝動ケース10,12の下部には前後方向に延
びる支持フレーム18が設けられ、この支持フレ
ーム18に、センターフロート19とサイドフロ
ート20,20の後部がブラケツト21を介して
枢支されている。センターフロート19の前部
は、本体フレーム8から前方に突出させた支持ア
ーム22に、く字状のリンク体により連結すると
共に、そのリンク体の側部に油圧バルブ23を設
け、センターフロート19の接地圧変動による上
下動で油路を切換え、油圧シリンダ5を伸縮させ
て昇降リンク6を介して播種装置7を上下動させ
るようにしている。 また、支持アーム22の先端部には、下端部を
センターフロート19の上面に摺接させた感度調
節アーム24が枢支されている。センターフロー
ト19の先端部には、支持アーム25を介して基
部が弾支され、表土と接してその抵抗により硬軟
を自動的に検知する表土硬軟センサ26が設けら
れている。このセンサ26の上端は、前記感度調
節アーム24の上端とばね27を介して連結され
ると共に、操作ワイヤ28を介して伝動ケース1
2の下方に設けた油圧バルブ29に連繋されてい
る。この油圧バルブ29によつて伸縮作動する油
圧シリンダ30が支持フレーム18に取付けら
れ、そのピストンの先端に作動アーム31の一端
が取付けられている。作動アーム31の他端は、
作溝器33を取付けた回動軸32に連結されてい
る。作溝器33内には前記種子案内管15の先端
部が臨ませてある。 このような構成の播種装置においては、湛水田
に導入して播種作業を行うときは、油圧バルブ2
3を第3図の中立(固定)位置から左行させると
油圧シリンダ5は播種装置7の自重で昇降リンク
6を介して播種装置7が下降し、センターフロー
ト19、サイドフロート20が田面に接して油圧
バルブ23が中立位置に戻る。この状態で走行本
体1の走行と共に播種装置7を駆動させることに
より、フロート19,20によつて整地された田
面に作溝器33で形成した播種溝に、種子繰出し
部13から繰出された稲の種子が種子案内管15
を介して落下し、各フロート19,20の後端両
側に設けた土寄せ板によつて覆土される。 この播種作業時に、センターフロート19の前
部は、田面との接地圧変化によつて上下動し、こ
の上下動により油圧バルブ23が切換えられて油
圧シリンダ5が伸縮作動し、昇降リンク6を介し
て播種装置7を上下動させ、フロート19の接地
圧をほぼ一定に保持して播種深さがほぼ一定に保
持される。また、同時に表土硬軟センサ26によ
つて表土の硬軟が検出され、その回動によつてば
ね27を介して感度調節アーム24を作動させて
フロート19を上下動させると共に、操作ワイヤ
28を介して油圧バルブ29を作動し、油圧シリ
ンダ30を伸縮させて作動アーム31を介して回
動軸32を回動させ、作溝器33の作溝深さが調
節される。この作溝深さは、表土が硬いときは深
くなり、表土が軟いときは浅くなるように調節さ
れる。 次に、第4図および第5図に示す本発明の第2
の実施例においては、作溝器33の側部に、作溝
器33の深さ、即ち作溝器33の側部表土の高さ
を検出する作溝深さ検出フロート34,34をサ
イドフロート20(センターフロート19でもよ
い)に回動軸35を介して設け、回動軸35と前
記油圧バルブ29とを操作ワイヤ36により連結
したものである。 この実施例においては、サイドフロート20の
上下動によつて変化する作溝器33の変化がフロ
ート34,34によつて検出され、その変化によ
り操作ワイヤ36を介して油圧バルブ29を切換
え、油圧シリンダ30を伸縮作動させて作動アー
ム31を介して作溝器33の深さを調節し、その
深さが表土から常に一定にされて播種深さが一定
となる。 第6図および第7図に示す本発明の第3の実施
例においては、昇降リンク6を介して田植装置3
7を装着し、走行車体1の後輪3,3の上方に肥
料タンク38を設けている。肥料タンク38の繰
出し部から延出された施肥管39の下端部は、回
動軸40に支持された作溝器33aに連通されて
いる。回動軸40には作溝深さ調節レバー41が
設けられ、また、作溝器33aの側部には作溝深
さ検出フロート34aが設けられ、この検出フロ
ート34aには操作ワイヤ42の一端が連結さ
れ、その他端は走行車体1の前部に設けた作溝深
さ表示装置43に連結されている。 この第3の実施例においては、田植装置37に
よつて植付けられる苗の体方位置で、苗の植付け
列の側方に作溝器33aで施肥溝が作溝され、こ
の溝に施肥管39から施肥される。この施肥深さ
は、作溝深さ調節レバー41によつて行われる
が、この調節により作溝器33aにより作溝、施
肥される実際の深さが作溝深さ検出フロート34
aにより検出され、その検出値が、操作ワイヤ4
2を介して表示装置43に表示されるので、作業
者は、走行車体1を操縦しながら施肥深さを知る
ことができ、施肥深さの調節を適切に行うことが
できる。なお、この実施例のものは、播種装置に
おいても同様に実施できるものである。 第8図および第9図に示す本発明の第4の実施
例においては、センターフロート19の前部を支
持する支持アーム44を本体フレーム8にピン4
5を介して枢支し、この支持アーム44に操作ワ
イヤ46を介して走行本体1に設けた感度調節レ
バー47に連結し、このレバー47の操作により
センターフロート19の上下動感度を調節するよ
うにしている。また支持アーム44の他端にはリ
ンクロツド48を介して作溝器33が連結されて
おり、フロート19の感度調節と同時に作溝器3
3の深さ調節が行われるようになつている。作溝
器33の後方には覆土均平板49が設けられてい
る。 この第4の実施例においては、圃場表土の硬軟
に応じて感度調節レバー47により、センターフ
ロート19の表土に対する押圧力が調節され、例
えば表土が硬い場合には押圧力を強くして上下動
感度を鈍感にし、表土が軟い場合には押圧力を弱
くして上下動感度を敏感にする。この感度調節と
同時にリンクロツド48を介して作溝器33の深
さが、表土が硬いときは深く、軟いときには浅く
なるよう調節される。従つて、表土の硬軟に応じ
て播種深さが適切に調節され、一定深さに播種さ
れて覆土均平板49により覆土され均平が行われ
る。
以上説明したように、本発明の播種深さ調節装
置によれば、センターフロート19の接地圧感度
を調節する感度調節機構(実施例では感度調節レ
バー47)の調節操作と連動して作溝器33の深
さを調節するようにしたから、フロートの接地圧
変動が表土の硬軟に応じて適切に行われると同時
に、作溝器による播種溝も適切なほぼ一定の深さ
に保持され、一定深さの播種が行われることにな
つて、以後の発芽、芽立ち、成育が良好に行われ
る。
置によれば、センターフロート19の接地圧感度
を調節する感度調節機構(実施例では感度調節レ
バー47)の調節操作と連動して作溝器33の深
さを調節するようにしたから、フロートの接地圧
変動が表土の硬軟に応じて適切に行われると同時
に、作溝器による播種溝も適切なほぼ一定の深さ
に保持され、一定深さの播種が行われることにな
つて、以後の発芽、芽立ち、成育が良好に行われ
る。
第1図は本発明の第1の実施例を示す全体の側
面図、第2図は同平面図、第3図は同油圧回路
図、第4は本発明の第2の実施例を示す側面図、
第5図は同平面図、第6図は本発明の第3の実施
例を示す側面図、第7図は同平面図、第8図は本
発明の第4の実施例を示す側面図、第9図は同平
面図である。 1…走行車体、2…前輪、3…後輪、4…エン
ジン、5,30…油圧シリンダ、6…昇降リン
ク、7…播種装置、8…本体フレーム、9,16
…ベルト伝動系、10,12…伝動ケース、11
…連結フレーム、13…種子繰出し部、14…種
子ホツパ、15…種子案内管、17…回転軸、1
8…支持フレーム、19…センターフロート、2
0…サイドフロート、21…ブラケツト、22,
25,44…支持アーム、23,29…油圧バル
ブ、24…感度調節アーム、26…表土硬軟セン
サ、27…ばね、28,36,42,46…操作
ワイヤ、31…作動アーム、32,35,40…
回動軸、33,33a…作溝器、34,34a…
作溝深さ検出フロート、37…田植装置、38…
肥料タンク、39…施肥管、41…作溝深さ調節
レバー、43…作溝深さ表示装置、45…ピン、
47…感度調節レバー、48…リンクロツド、4
9…覆土均平板。
面図、第2図は同平面図、第3図は同油圧回路
図、第4は本発明の第2の実施例を示す側面図、
第5図は同平面図、第6図は本発明の第3の実施
例を示す側面図、第7図は同平面図、第8図は本
発明の第4の実施例を示す側面図、第9図は同平
面図である。 1…走行車体、2…前輪、3…後輪、4…エン
ジン、5,30…油圧シリンダ、6…昇降リン
ク、7…播種装置、8…本体フレーム、9,16
…ベルト伝動系、10,12…伝動ケース、11
…連結フレーム、13…種子繰出し部、14…種
子ホツパ、15…種子案内管、17…回転軸、1
8…支持フレーム、19…センターフロート、2
0…サイドフロート、21…ブラケツト、22,
25,44…支持アーム、23,29…油圧バル
ブ、24…感度調節アーム、26…表土硬軟セン
サ、27…ばね、28,36,42,46…操作
ワイヤ、31…作動アーム、32,35,40…
回動軸、33,33a…作溝器、34,34a…
作溝深さ検出フロート、37…田植装置、38…
肥料タンク、39…施肥管、41…作溝深さ調節
レバー、43…作溝深さ表示装置、45…ピン、
47…感度調節レバー、48…リンクロツド、4
9…覆土均平板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 接地圧変動を感知して機体を上下動制御する
フロートと、このフロートの接地圧感度を、圃場
表土の硬軟により調節する感度調節機構と、上下
動可能な作溝器とを備え、 上記感度調節機構によるフロートの接地圧感度
調節と連動して作溝器の深さを調節するように構
成してなることを特徴とする播種深さ調節装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13985983A JPS6030606A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 播種深さ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13985983A JPS6030606A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 播種深さ調節装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6030606A JPS6030606A (ja) | 1985-02-16 |
JPH0452089B2 true JPH0452089B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=15255197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13985983A Granted JPS6030606A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 播種深さ調節装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6030606A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4677635B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-04-27 | 株式会社やまびこ | 溝切り装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5487578B2 (ja) * | 2008-08-27 | 2014-05-07 | 井関農機株式会社 | 直播機 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54123201A (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-25 | Komatsu Mfg Co Ltd | Burying level automatic controller |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5492922U (ja) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP13985983A patent/JPS6030606A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54123201A (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-25 | Komatsu Mfg Co Ltd | Burying level automatic controller |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4677635B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-04-27 | 株式会社やまびこ | 溝切り装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6030606A (ja) | 1985-02-16 |
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