JPH0452089B2 - - Google Patents
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- JPH0452089B2 JPH0452089B2 JP58139859A JP13985983A JPH0452089B2 JP H0452089 B2 JPH0452089 B2 JP H0452089B2 JP 58139859 A JP58139859 A JP 58139859A JP 13985983 A JP13985983 A JP 13985983A JP H0452089 B2 JPH0452089 B2 JP H0452089B2
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、水稲湛水直播装置のような播種装置
における播種深さ調節装置に関し、特に作溝器の
表土に対する深さを調節するようにした装置に関
するものである。
The present invention relates to a seeding depth adjusting device for a seeding device such as a paddy rice flooding direct sowing device, and particularly to a device that adjusts the depth of a furrower to the topsoil.
この種の播種装置においては、播種深さが以後
の発芽、成育、ひいては収量に重大な影響を及ぼ
すので、播種深さを一定にすることはきわめて重
要なこととされている。
In this type of seeding device, it is extremely important to keep the seeding depth constant, as the seeding depth has a significant effect on subsequent germination, growth, and ultimately yield.
特に湛水田においては、表土の硬軟や機体走行
の不安定さから播種深さにムラを生じ易く、直播
栽培の問題点となつている。
本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、播種溝を形成する作溝器の表土に対する深さ
を一定に保持し、播種深さを一定にし得るように
した播種深さ調節装置を提供することを目的とす
る。
Particularly in flooded rice fields, the sowing depth tends to be uneven due to the hardness and softness of the topsoil and the instability of machine running, which is a problem with direct sowing cultivation. The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a seeding depth adjusting device that maintains the depth of a furrower forming a seeding furrow relative to the topsoil constant, thereby making it possible to keep the seeding depth constant. The purpose is to
上記の目的を達成するために本発明は、接地圧
変動を感知して機体を上下動制御するフロート
と、このフロートの接地圧感度を、圃場表土の硬
軟により調節する感度調節機構と、上下動可能な
作溝器とを備え、感度調節機構によるフロートの
接地圧感度調節と連動して作溝器の深さを調節す
るように構成してなることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a float that senses ground pressure fluctuations to control the vertical movement of the aircraft, a sensitivity adjustment mechanism that adjusts the ground pressure sensitivity of this float depending on the hardness and softness of the top soil of the field, and a vertical movement control mechanism. The present invention is characterized in that the present invention is characterized in that the depth of the groove cutter is adjusted in conjunction with the adjustment of the ground pressure sensitivity of the float by the sensitivity adjustment mechanism.
上記の構成によつて、本発明の播種深さ調節装
置は、感度調節機構によるフロートの接地圧感度
調節と連動して、作溝器の深さが自動的に調節さ
れ、常にほぼ一定で、適切な深さの播種作業が行
われる。
With the above configuration, the seeding depth adjusting device of the present invention allows the depth of the furrower to be automatically adjusted in conjunction with the ground pressure sensitivity adjustment of the float by the sensitivity adjustment mechanism, so that the depth of the trench is always substantially constant. Sowing to appropriate depth is carried out.
以下、図示した実施例を参照して本発明を説明
する。
第１図ないし第３図に示す本発明の第１の発明
において、符号１は、左右一対の前輪２および後
輪３を有する４輪形式の走行車体で、この走行車
体１には、前部にエンジン４を搭載し、後部に油
圧シリンダ５の伸縮作動により上下動する昇降リ
ンク６を介して播種装置７が装着されている。
播種装置７は、伝動ケースを兼ね、昇降リンク
６にローリングおよびピツチング可能に連結され
る車体フレーム８に、走行車体１側からベルト伝
動系９により動力を受け、車体フレーム８の上方
に伝動ケース１０を設けている。伝動ケース１０
から左右両側に延びる連結フレーム１１の端部に
は、伝動ケース１２，１２が連結支持されてい
る。伝動ケース１０，１２の各左右両側には、種
子繰出し部１３，１３が固設され、この種子繰出
し部１３の上部に種子ホツパ１４が、また、下部
には種子案内管１５がそれぞれ取付けられてい
る。本体フレーム８から伝動ケース１０にベルト
伝動系１６により動力が伝達され、このベルト伝
動系１６の伝動ケース１０側の回転軸１７は左右
に長く延びていて、伝動ケース１２，１２に動力
を伝達している。また、伝動ケース１０，１２か
ら種子繰出し部１２に動力が伝達されるようにな
つている。
伝動ケース１０，１２の下部には前後方向に延
びる支持フレーム１８が設けられ、この支持フレ
ーム１８に、センターフロート１９とサイドフロ
ート２０，２０の後部がブラケツト２１を介して
枢支されている。センターフロート１９の前部
は、本体フレーム８から前方に突出させた支持ア
ーム２２に、く字状のリンク体により連結すると
共に、そのリンク体の側部に油圧バルブ２３を設
け、センターフロート１９の接地圧変動による上
下動で油路を切換え、油圧シリンダ５を伸縮させ
て昇降リンク６を介して播種装置７を上下動させ
るようにしている。
また、支持アーム２２の先端部には、下端部を
センターフロート１９の上面に摺接させた感度調
節アーム２４が枢支されている。センターフロー
ト１９の先端部には、支持アーム２５を介して基
部が弾支され、表土と接してその抵抗により硬軟
を自動的に検知する表土硬軟センサ２６が設けら
れている。このセンサ２６の上端は、前記感度調
節アーム２４の上端とばね２７を介して連結され
ると共に、操作ワイヤ２８を介して伝動ケース１
２の下方に設けた油圧バルブ２９に連繋されてい
る。この油圧バルブ２９によつて伸縮作動する油
圧シリンダ３０が支持フレーム１８に取付けら
れ、そのピストンの先端に作動アーム３１の一端
が取付けられている。作動アーム３１の他端は、
作溝器３３を取付けた回動軸３２に連結されてい
る。作溝器３３内には前記種子案内管１５の先端
部が臨ませてある。
このような構成の播種装置においては、湛水田
に導入して播種作業を行うときは、油圧バルブ２
３を第３図の中立（固定）位置から左行させると
油圧シリンダ５は播種装置７の自重で昇降リンク
６を介して播種装置７が下降し、センターフロー
ト１９、サイドフロート２０が田面に接して油圧
バルブ２３が中立位置に戻る。この状態で走行本
体１の走行と共に播種装置７を駆動させることに
より、フロート１９，２０によつて整地された田
面に作溝器３３で形成した播種溝に、種子繰出し
部１３から繰出された稲の種子が種子案内管１５
を介して落下し、各フロート１９，２０の後端両
側に設けた土寄せ板によつて覆土される。
この播種作業時に、センターフロート１９の前
部は、田面との接地圧変化によつて上下動し、こ
の上下動により油圧バルブ２３が切換えられて油
圧シリンダ５が伸縮作動し、昇降リンク６を介し
て播種装置７を上下動させ、フロート１９の接地
圧をほぼ一定に保持して播種深さがほぼ一定に保
持される。また、同時に表土硬軟センサ２６によ
つて表土の硬軟が検出され、その回動によつてば
ね２７を介して感度調節アーム２４を作動させて
フロート１９を上下動させると共に、操作ワイヤ
２８を介して油圧バルブ２９を作動し、油圧シリ
ンダ３０を伸縮させて作動アーム３１を介して回
動軸３２を回動させ、作溝器３３の作溝深さが調
節される。この作溝深さは、表土が硬いときは深
くなり、表土が軟いときは浅くなるように調節さ
れる。
次に、第４図および第５図に示す本発明の第２
の実施例においては、作溝器３３の側部に、作溝
器３３の深さ、即ち作溝器３３の側部表土の高さ
を検出する作溝深さ検出フロート３４，３４をサ
イドフロート２０（センターフロート１９でもよ
い）に回動軸３５を介して設け、回動軸３５と前
記油圧バルブ２９とを操作ワイヤ３６により連結
したものである。
この実施例においては、サイドフロート２０の
上下動によつて変化する作溝器３３の変化がフロ
ート３４，３４によつて検出され、その変化によ
り操作ワイヤ３６を介して油圧バルブ２９を切換
え、油圧シリンダ３０を伸縮作動させて作動アー
ム３１を介して作溝器３３の深さを調節し、その
深さが表土から常に一定にされて播種深さが一定
となる。
第６図および第７図に示す本発明の第３の実施
例においては、昇降リンク６を介して田植装置３
７を装着し、走行車体１の後輪３，３の上方に肥
料タンク３８を設けている。肥料タンク３８の繰
出し部から延出された施肥管３９の下端部は、回
動軸４０に支持された作溝器３３ａに連通されて
いる。回動軸４０には作溝深さ調節レバー４１が
設けられ、また、作溝器３３ａの側部には作溝深
さ検出フロート３４ａが設けられ、この検出フロ
ート３４ａには操作ワイヤ４２の一端が連結さ
れ、その他端は走行車体１の前部に設けた作溝深
さ表示装置４３に連結されている。
この第３の実施例においては、田植装置３７に
よつて植付けられる苗の体方位置で、苗の植付け
列の側方に作溝器３３ａで施肥溝が作溝され、こ
の溝に施肥管３９から施肥される。この施肥深さ
は、作溝深さ調節レバー４１によつて行われる
が、この調節により作溝器３３ａにより作溝、施
肥される実際の深さが作溝深さ検出フロート３４
ａにより検出され、その検出値が、操作ワイヤ４
２を介して表示装置４３に表示されるので、作業
者は、走行車体１を操縦しながら施肥深さを知る
ことができ、施肥深さの調節を適切に行うことが
できる。なお、この実施例のものは、播種装置に
おいても同様に実施できるものである。
第８図および第９図に示す本発明の第４の実施
例においては、センターフロート１９の前部を支
持する支持アーム４４を本体フレーム８にピン４
５を介して枢支し、この支持アーム４４に操作ワ
イヤ４６を介して走行本体１に設けた感度調節レ
バー４７に連結し、このレバー４７の操作により
センターフロート１９の上下動感度を調節するよ
うにしている。また支持アーム４４の他端にはリ
ンクロツド４８を介して作溝器３３が連結されて
おり、フロート１９の感度調節と同時に作溝器３
３の深さ調節が行われるようになつている。作溝
器３３の後方には覆土均平板４９が設けられてい
る。
この第４の実施例においては、圃場表土の硬軟
に応じて感度調節レバー４７により、センターフ
ロート１９の表土に対する押圧力が調節され、例
えば表土が硬い場合には押圧力を強くして上下動
感度を鈍感にし、表土が軟い場合には押圧力を弱
くして上下動感度を敏感にする。この感度調節と
同時にリンクロツド４８を介して作溝器３３の深
さが、表土が硬いときは深く、軟いときには浅く
なるよう調節される。従つて、表土の硬軟に応じ
て播種深さが適切に調節され、一定深さに播種さ
れて覆土均平板４９により覆土され均平が行われ
る。
The invention will now be described with reference to the illustrated embodiments. In the first aspect of the present invention shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a four-wheel type running vehicle body having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3. An engine 4 is mounted on the engine 4, and a seeding device 7 is attached to the rear via an elevating link 6 that moves up and down by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder 5. The seeding device 7 also serves as a transmission case, and receives power from the traveling vehicle body 1 side through a belt transmission system 9 to a vehicle body frame 8 that is connected to the lifting link 6 in a rolling and pitching manner. has been established. Transmission case 10
Transmission cases 12, 12 are connected and supported at the end portions of the connection frame 11 extending to both left and right sides. Seed dispensing parts 13, 13 are fixedly installed on the left and right sides of the transmission cases 10, 12, and a seed hopper 14 is attached to the upper part of the seed dispensing part 13, and a seed guide tube 15 is attached to the lower part of the seed dispensing part 13, respectively. There is. Power is transmitted from the main body frame 8 to the transmission case 10 by a belt transmission system 16, and a rotating shaft 17 on the transmission case 10 side of the belt transmission system 16 extends long from side to side, and transmits power to the transmission cases 12, 12. ing. Further, power is transmitted from the transmission cases 10 and 12 to the seed feeding section 12. A support frame 18 extending in the front-rear direction is provided at the lower part of the transmission cases 10 and 12, and the rear portions of a center float 19 and side floats 20 and 20 are pivotally supported to the support frame 18 via brackets 21. The front part of the center float 19 is connected to a support arm 22 protruding forward from the main body frame 8 by a dogleg-shaped link body, and a hydraulic valve 23 is provided on the side of the link body. The oil passage is switched by the vertical movement due to ground pressure fluctuation, and the hydraulic cylinder 5 is expanded and contracted to move the seeding device 7 up and down via the elevating link 6. Further, a sensitivity adjustment arm 24 whose lower end is in sliding contact with the upper surface of the center float 19 is pivotally supported at the tip of the support arm 22 . At the tip of the center float 19, the base is elastically supported via a support arm 25, and a topsoil hardness/softness sensor 26 is provided which contacts topsoil and automatically detects hardness or softness based on its resistance. The upper end of this sensor 26 is connected to the upper end of the sensitivity adjustment arm 24 via a spring 27, and is also connected to the transmission case 1 via an operating wire 28.
2 is connected to a hydraulic valve 29 provided below. A hydraulic cylinder 30 that is telescopically operated by the hydraulic valve 29 is attached to the support frame 18, and one end of an operating arm 31 is attached to the tip of the piston. The other end of the operating arm 31 is
It is connected to a rotating shaft 32 to which a groove creator 33 is attached. The tip of the seed guide tube 15 is exposed inside the furrower 33. In a seeding device with such a configuration, when introducing it into a flooded paddy field and performing seeding work, the hydraulic valve 2
3 to the left from the neutral (fixed) position in Fig. 3, the hydraulic cylinder 5 lowers the sowing device 7 by its own weight via the lifting link 6, and the center float 19 and side floats 20 come into contact with the rice field. The hydraulic valve 23 returns to the neutral position. In this state, by driving the sowing device 7 while the traveling main body 1 travels, the rice grains fed out from the seed feeding unit 13 are placed in the seeding groove formed by the groove cutting device 33 in the rice field leveled by the floats 19 and 20. The seeds in the seed guide tube 15
The floats fall through the floats 19 and 20, and are covered with soil by the earthen plates provided on both sides of the rear ends of each float 19 and 20. During this seeding work, the front part of the center float 19 moves up and down due to changes in the ground pressure with the field surface, and this up and down movement switches the hydraulic valve 23, causing the hydraulic cylinder 5 to expand and contract, and the The seeding device 7 is moved up and down, and the ground pressure of the float 19 is maintained substantially constant, so that the seeding depth is maintained substantially constant. At the same time, the hardness or softness of the topsoil is detected by the topsoil hardness/softness sensor 26, and its rotation operates the sensitivity adjustment arm 24 via the spring 27 to move the float 19 up and down. The hydraulic valve 29 is operated, the hydraulic cylinder 30 is expanded and contracted, and the rotation shaft 32 is rotated via the operating arm 31, thereby adjusting the groove depth of the groove cutter 33. The trench depth is adjusted so that it becomes deeper when the topsoil is hard and shallow when the topsoil is soft. Next, the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 4 and 5 will be described.
In this embodiment, groove-making depth detection floats 34, 34 for detecting the depth of the groove-making device 33, that is, the height of the topsoil on the sides of the groove-making device 33, are mounted on the sides of the groove-making device 33. 20 (the center float 19 may be used) via a rotating shaft 35, and the rotating shaft 35 and the hydraulic valve 29 are connected by an operating wire 36. In this embodiment, a change in the groove cutter 33 that changes due to the vertical movement of the side float 20 is detected by the floats 34, 34, and the hydraulic valve 29 is switched via the operating wire 36 according to the change, and the hydraulic The depth of the furrower 33 is adjusted via the operating arm 31 by telescopically operating the cylinder 30, and the depth is always constant from the topsoil, so that the seeding depth is constant. In the third embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 and 7, the rice transplanting device 3 is
7 is attached, and a fertilizer tank 38 is provided above the rear wheels 3, 3 of the traveling vehicle body 1. A lower end portion of the fertilizer pipe 39 extending from the feeding portion of the fertilizer tank 38 is communicated with a furrower 33a supported by a rotating shaft 40. A groove depth adjustment lever 41 is provided on the rotation shaft 40, and a groove depth detection float 34a is provided on the side of the groove creator 33a. The other end is connected to a groove depth display device 43 provided at the front of the vehicle body 1. In this third embodiment, a fertilizing groove is created by a groove cutting device 33a on the side of the seedling planting row at the lateral position of the seedlings to be planted by the rice transplanting device 37, and a fertilizing pipe 39 is placed in this groove. It is fertilized from The depth of this fertilization is determined by the groove depth adjustment lever 41, and by this adjustment, the actual depth at which grooves are made and fertilized by the groove creator 33a is adjusted using the groove depth detection float 34.
a, and the detected value is transmitted to the operating wire 4.
2 on the display device 43, the operator can know the fertilization depth while operating the vehicle body 1, and can appropriately adjust the fertilization depth. Note that this embodiment can be similarly implemented in a seeding device. In the fourth embodiment of the present invention shown in FIGS. 8 and 9, a support arm 44 that supports the front part of the center float 19 is attached to the main body frame 8 with a pin 4.
The support arm 44 is connected via an operating wire 46 to a sensitivity adjustment lever 47 provided on the traveling body 1, and the vertical movement sensitivity of the center float 19 is adjusted by operating the lever 47. I have to. Further, a groove cutter 33 is connected to the other end of the support arm 44 via a link rod 48, and at the same time the sensitivity of the float 19 is adjusted, the groove cutter 33
3 depth adjustments are made. A soil covering leveling plate 49 is provided behind the trencher 33. In this fourth embodiment, the pressing force of the center float 19 against the topsoil is adjusted by the sensitivity adjustment lever 47 according to the hardness or softness of the topsoil of the field. For example, when the topsoil is hard, the pressing force is increased to increase the vertical motion sensitivity. If the topsoil is soft, the pressing force is weakened to make the vertical motion sensitive. Simultaneously with this sensitivity adjustment, the depth of the groove cutter 33 is adjusted via the link rod 48 so that it is deep when the topsoil is hard and shallow when the topsoil is soft. Therefore, the seeding depth is appropriately adjusted depending on the hardness or softness of the topsoil, and the seeds are sown to a constant depth and then covered with the soil covering leveling plate 49 and leveled.
以上説明したように、本発明の播種深さ調節装
置によれば、センターフロート１９の接地圧感度
を調節する感度調節機構（実施例では感度調節レ
バー４７）の調節操作と連動して作溝器３３の深
さを調節するようにしたから、フロートの接地圧
変動が表土の硬軟に応じて適切に行われると同時
に、作溝器による播種溝も適切なほぼ一定の深さ
に保持され、一定深さの播種が行われることにな
つて、以後の発芽、芽立ち、成育が良好に行われ
る。
As explained above, according to the seeding depth adjustment device of the present invention, the trencher is Since the depth of 33 is adjusted, the ground pressure of the float can be appropriately varied according to the hardness and softness of the topsoil, and at the same time, the seeding groove created by the trencher can be maintained at an appropriate, almost constant depth, so that it remains constant. Since the seeds are sown at a deep depth, subsequent germination, sprouting, and growth will be successful.
第１図は本発明の第１の実施例を示す全体の側
面図、第２図は同平面図、第３図は同油圧回路
図、第４は本発明の第２の実施例を示す側面図、
第５図は同平面図、第６図は本発明の第３の実施
例を示す側面図、第７図は同平面図、第８図は本
発明の第４の実施例を示す側面図、第９図は同平
面図である。
１…走行車体、２…前輪、３…後輪、４…エン
ジン、５，３０…油圧シリンダ、６…昇降リン
ク、７…播種装置、８…本体フレーム、９，１６
…ベルト伝動系、１０，１２…伝動ケース、１１
…連結フレーム、１３…種子繰出し部、１４…種
子ホツパ、１５…種子案内管、１７…回転軸、１
８…支持フレーム、１９…センターフロート、２
０…サイドフロート、２１…ブラケツト、２２，
２５，４４…支持アーム、２３，２９…油圧バル
ブ、２４…感度調節アーム、２６…表土硬軟セン
サ、２７…ばね、２８，３６，４２，４６…操作
ワイヤ、３１…作動アーム、３２，３５，４０…
回動軸、３３，３３ａ…作溝器、３４，３４ａ…
作溝深さ検出フロート、３７…田植装置、３８…
肥料タンク、３９…施肥管、４１…作溝深さ調節
レバー、４３…作溝深さ表示装置、４５…ピン、
４７…感度調節レバー、４８…リンクロツド、４
９…覆土均平板。
Fig. 1 is an overall side view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram thereof, and Fig. 4 is a side view showing the second embodiment of the present invention. figure,
5 is a plan view of the same, FIG. 6 is a side view showing the third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view of the same, and FIG. 8 is a side view showing the fourth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a plan view of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Traveling vehicle body, 2... Front wheel, 3... Rear wheel, 4... Engine, 5, 30... Hydraulic cylinder, 6... Lifting link, 7... Seeding device, 8... Main body frame, 9, 16
...Belt transmission system, 10, 12...Transmission case, 11
...Connection frame, 13...Seed feeding section, 14...Seed hopper, 15...Seed guide tube, 17...Rotary shaft, 1
8... Support frame, 19... Center float, 2
0...Side float, 21...Bracket, 22,
25, 44... Support arm, 23, 29... Hydraulic valve, 24... Sensitivity adjustment arm, 26... Surface soil hardness/softness sensor, 27... Spring, 28, 36, 42, 46... Operation wire, 31... Operating arm, 32, 35, 40...
Rotating shaft, 33, 33a...Groove cutter, 34, 34a...
Groove depth detection float, 37...Rice transplanting device, 38...
Fertilizer tank, 39... Fertilizer pipe, 41... Groove depth adjustment lever, 43... Groove depth display device, 45... Pin,
47...Sensitivity adjustment lever, 48...Link rod, 4
9...Soil covering level plate.
Claims (1)
フロートと、このフロートの接地圧感度を、圃場
表土の硬軟により調節する感度調節機構と、上下
動可能な作溝器とを備え、 上記感度調節機構によるフロートの接地圧感度
調節と連動して作溝器の深さを調節するように構
成してなることを特徴とする播種深さ調節装置。[Scope of Claims] 1. A float that controls the vertical movement of the aircraft by sensing ground pressure fluctuations, a sensitivity adjustment mechanism that adjusts the ground pressure sensitivity of this float depending on the hardness and softness of the field topsoil, and a trencher that can move vertically. A seeding depth adjusting device, comprising: a sowing depth adjusting device configured to adjust the depth of the furrower in conjunction with the ground pressure sensitivity adjustment of the float by the sensitivity adjusting mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13985983A JPS6030606A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Seeding depth controler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP13985983A JPS6030606A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Seeding depth controler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030606A JPS6030606A (en) | 1985-02-16 |
| JPH0452089B2 true JPH0452089B2 (en) | 1992-08-20 |
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ID=15255197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13985983A Granted JPS6030606A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Seeding depth controler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030606A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4677635B2 (en) * | 2005-11-30 | 2011-04-27 | 株式会社やまびこ | Grooving device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5487578B2 (en) * | 2008-08-27 | 2014-05-07 | 井関農機株式会社 | Direct seeding machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123201A (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-25 | Komatsu Mfg Co Ltd | Burying level automatic controller |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5492922U (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP13985983A patent/JPS6030606A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123201A (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-25 | Komatsu Mfg Co Ltd | Burying level automatic controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4677635B2 (en) * | 2005-11-30 | 2011-04-27 | 株式会社やまびこ | Grooving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030606A (en) | 1985-02-16 |
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