JPH0260288B2 - - Google Patents
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- JPH0260288B2 JPH0260288B2 JP58043863A JP4386383A JPH0260288B2 JP H0260288 B2 JPH0260288 B2 JP H0260288B2 JP 58043863 A JP58043863 A JP 58043863A JP 4386383 A JP4386383 A JP 4386383A JP H0260288 B2 JPH0260288 B2 JP H0260288B2
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- JP
- Japan
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- ground pressure
- sensitivity
- pressure
- speed
- agricultural machine
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 16
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 16
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 12
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 2
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
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- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、水田用農作業機の昇降制御装置に
関するもので、従来、適宜な手段、例えば、スロ
ツトル操作あるいはチエンジ操作などで走行速度
が変速できる変速装置付きの走行車体に、土壌表
面に接地して上下動する接地圧感知体と、油圧装
置によつて走行車体の走行車輪を昇降動するか、
または、上下回動リンクを介して直接的に昇降動
できる農作業機とを取付けてあり、前記感知体の
接地圧変化に応じて油圧装置の切替バルブを切替
えて農作業機を実質的に昇降動して常に感知体の
接地圧が適正な一定範囲の接地圧に保持されるよ
う構成したものは周知であつた。また、土壌表面
の硬、軟度合に応じて感知体の基準設定圧を調節
することも既に行われていて、作業時に適当な感
度に調節されていた。
関するもので、従来、適宜な手段、例えば、スロ
ツトル操作あるいはチエンジ操作などで走行速度
が変速できる変速装置付きの走行車体に、土壌表
面に接地して上下動する接地圧感知体と、油圧装
置によつて走行車体の走行車輪を昇降動するか、
または、上下回動リンクを介して直接的に昇降動
できる農作業機とを取付けてあり、前記感知体の
接地圧変化に応じて油圧装置の切替バルブを切替
えて農作業機を実質的に昇降動して常に感知体の
接地圧が適正な一定範囲の接地圧に保持されるよ
う構成したものは周知であつた。また、土壌表面
の硬、軟度合に応じて感知体の基準設定圧を調節
することも既に行われていて、作業時に適当な感
度に調節されていた。
しかしながら、接地圧感知体は、水田圃場の泥
水土のために高速で作業をすると浮上力が大きく
なり、逆に、低速での作業では浮上力が小さくな
るために、圃場の硬軟度や、水深などを配慮して
適正な感度になるよう調節していても高速作業か
ら低速作業に切替えたり、逆に低速作業から高速
作業に切替えると感知体が適正な作業状態の感知
圧にならず、的確な作業ができない欠点があつ
た。即ち、田植機の場合には浮苗が発生したり、
逆に深植えになつたりするし、播種機では播種深
さが一定にならないで発芽むらを起してしまう欠
点があつた。
水土のために高速で作業をすると浮上力が大きく
なり、逆に、低速での作業では浮上力が小さくな
るために、圃場の硬軟度や、水深などを配慮して
適正な感度になるよう調節していても高速作業か
ら低速作業に切替えたり、逆に低速作業から高速
作業に切替えると感知体が適正な作業状態の感知
圧にならず、的確な作業ができない欠点があつ
た。即ち、田植機の場合には浮苗が発生したり、
逆に深植えになつたりするし、播種機では播種深
さが一定にならないで発芽むらを起してしまう欠
点があつた。
この発明は、上記の欠点を解消することを目的
として次の技術的手段を講じた。
として次の技術的手段を講じた。
即ち、感知体25の接地圧感度を調節する感度
変更装置43を設けると共に走行車体1の変速装
置と感度変更装置43とを、高速時に感度を鈍感
化し、低速時に敏感化するよう連動連結した水田
用農作業機の昇降制御装置にした。
変更装置43を設けると共に走行車体1の変速装
置と感度変更装置43とを、高速時に感度を鈍感
化し、低速時に敏感化するよう連動連結した水田
用農作業機の昇降制御装置にした。
この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する
と、1は乗用型の走行車体で、走行ギヤーボツク
ス2の前部にエンジン台3を取付け、この上部に
原動機(図示せず)を搭載し、走行ギヤーボツク
ス2の左右両側にチエンケース4の基部を止着し
て後方下方に向わしめ、その後端部に後車輪5,
5を軸承している。そして、エンジン台3の左右
両側下部には前車輪6,6を装着している。7は
エンジンを覆うボンネツトである。8は操縦ハン
ドル、9は主クラツチペタル、10はスロツトル
レバーを示す。11は変速レバーで、前記走行ギ
ヤーボツクス2内の変速装置に連動していて、こ
の変速レバー11は平面視でH型に操作でき、第
3図のH型案内溝12のイ部に操作すると低速の
作業速、ロ部に操作すると高速の作業速、ハ部に
操作すると路上走行速、ニ部は後進速に変速され
るよう設けられている。
と、1は乗用型の走行車体で、走行ギヤーボツク
ス2の前部にエンジン台3を取付け、この上部に
原動機(図示せず)を搭載し、走行ギヤーボツク
ス2の左右両側にチエンケース4の基部を止着し
て後方下方に向わしめ、その後端部に後車輪5,
5を軸承している。そして、エンジン台3の左右
両側下部には前車輪6,6を装着している。7は
エンジンを覆うボンネツトである。8は操縦ハン
ドル、9は主クラツチペタル、10はスロツトル
レバーを示す。11は変速レバーで、前記走行ギ
ヤーボツクス2内の変速装置に連動していて、こ
の変速レバー11は平面視でH型に操作でき、第
3図のH型案内溝12のイ部に操作すると低速の
作業速、ロ部に操作すると高速の作業速、ハ部に
操作すると路上走行速、ニ部は後進速に変速され
るよう設けられている。
13は操縦座席で、前記左右のチエンケース
4,4を背面視が型枠14で連結して、この上
部に支架されている。
4,4を背面視が型枠14で連結して、この上
部に支架されている。
15は油圧操作レバー、16は植付クラツチレ
バーを示す。17はステツプ台である。
バーを示す。17はステツプ台である。
18は補強パイプで、前記左右のチエンケース
4,4を連結する補強体である。
4,4を連結する補強体である。
19は突起枠で、補強パイプ18に基部が止着
されている。
されている。
20は農作業機で、図例では田植機を実施例と
しているが、一般的に周知な播種機であつてもよ
い。図例の田植機は、植付ギヤーボツクス21の
上部に左右に往復横移動する苗タンク22を支架
し、後部に該苗タンク22から一株分づつ苗を分
割して植付ける苗植付杆23を取付け、下部の左
右中央には後部を植付ギヤーボツクス21に枢着
24して前部が上下動自由に動く接地圧感知体2
5(中央フロート)と、この左右両側に側部フロ
ート26,26を中央フロート25と同じように
取付けている。
しているが、一般的に周知な播種機であつてもよ
い。図例の田植機は、植付ギヤーボツクス21の
上部に左右に往復横移動する苗タンク22を支架
し、後部に該苗タンク22から一株分づつ苗を分
割して植付ける苗植付杆23を取付け、下部の左
右中央には後部を植付ギヤーボツクス21に枢着
24して前部が上下動自由に動く接地圧感知体2
5(中央フロート)と、この左右両側に側部フロ
ート26,26を中央フロート25と同じように
取付けている。
尚、中央フロート25の前部の取付け構造は第
4図及び第5図に示した通り、植付ギヤーボツク
ス21の前部に突出した支枠27に屈接自在なく
字型リンク28によつて取付け、支枠27側に枢
着されるリンク杆28aを上方に向けて延長して
いる。
4図及び第5図に示した通り、植付ギヤーボツク
ス21の前部に突出した支枠27に屈接自在なく
字型リンク28によつて取付け、支枠27側に枢
着されるリンク杆28aを上方に向けて延長して
いる。
29は昇降動リンクで、上リンク30と下リン
ク31の基部を前記突起枠19に枢着し、両リン
ク30,31の後部を継リンク32で枢結し、こ
の継リンク32にローリング連結具33を介して
前記田植機の植付ギヤーボツクス21を取付けて
いる。
ク31の基部を前記突起枠19に枢着し、両リン
ク30,31の後部を継リンク32で枢結し、こ
の継リンク32にローリング連結具33を介して
前記田植機の植付ギヤーボツクス21を取付けて
いる。
34は油圧装置で、油圧シリンダー35の基部
を走行ギヤーボツクス2に枢着し、油圧ピストン
36を前記上リンク30に一体的に取付けたアー
ム37に取付け、ピストン36が突出すると上リ
ンク30を振上て田植機20を上昇するよう構成
している。
を走行ギヤーボツクス2に枢着し、油圧ピストン
36を前記上リンク30に一体的に取付けたアー
ム37に取付け、ピストン36が突出すると上リ
ンク30を振上て田植機20を上昇するよう構成
している。
38は油圧切替バルブで、ケース38aを前記
支枠27にピン39で枢着し、切替棒38bは中
央フロート25に枢着してあり、第5図に示した
油圧回路によつて前記油圧装置34の油圧ピスト
ンを出、入させるように設けている。第5図の回
路中40はポンプ、41はタンク、42はリリー
フバルブを示す。
支枠27にピン39で枢着し、切替棒38bは中
央フロート25に枢着してあり、第5図に示した
油圧回路によつて前記油圧装置34の油圧ピスト
ンを出、入させるように設けている。第5図の回
路中40はポンプ、41はタンク、42はリリー
フバルブを示す。
即ち、中央フロート25が苗植付け作業に適正
な高さから更に上動するとバルブ38をピストン
36が突出するよう切替え、下動するとピストン
36が引込むよう設けられている。
な高さから更に上動するとバルブ38をピストン
36が突出するよう切替え、下動するとピストン
36が引込むよう設けられている。
43は感度変更装置で、前記く字型リンク28
のリンク杆28aの延長部28bにスプリング4
4を引掛けて、このスプリング44を前記変速レ
バー11のH型案内溝12のイ〜ロ部間に介入し
て回動するレバー45にボーデンワイヤー46で
連動し、このワイヤー46を引くとスプリング4
4の張力が強くなつて中央フロート25を土壌表
面に強く弾下し、弛めると弱く土壌表面を弾下す
るようになつている。即ち、スプリング44の張
力を強くすると、バルブ38の切替棒38bを上
動させて切替える上動力が強く必要となり感度が
鈍くなるし、弱くすると感度が敏感になる。47
はレバー45の回動支軸である。
のリンク杆28aの延長部28bにスプリング4
4を引掛けて、このスプリング44を前記変速レ
バー11のH型案内溝12のイ〜ロ部間に介入し
て回動するレバー45にボーデンワイヤー46で
連動し、このワイヤー46を引くとスプリング4
4の張力が強くなつて中央フロート25を土壌表
面に強く弾下し、弛めると弱く土壌表面を弾下す
るようになつている。即ち、スプリング44の張
力を強くすると、バルブ38の切替棒38bを上
動させて切替える上動力が強く必要となり感度が
鈍くなるし、弱くすると感度が敏感になる。47
はレバー45の回動支軸である。
レバー45は第3図の通りH型案内溝12のイ
〜ロ間に介在されていて、変速レバー45を高速
の作業速側であるロ部側へ操作するとき、仮想線
ようにレバー45が回動してワイヤー46を引張
りスプリング44の張力を強くするよう設定して
ある。
〜ロ間に介在されていて、変速レバー45を高速
の作業速側であるロ部側へ操作するとき、仮想線
ようにレバー45が回動してワイヤー46を引張
りスプリング44の張力を強くするよう設定して
ある。
次に上例の作用を詳述すると、まず、苗タンク
22に苗を載せ、走行車体1を走行させながら各
部を伝動回動すると、田植機20は中央フロート
25及び側部フロート26,26が土壌表面に浮
上した状態で牽引されながら、その苗植付杆23
が左右に往復横移動する苗タンク22から一株分
づつ苗を分離して整地された土壌表面に植付けて
行く。そして、耕盤の凹凸によつて走行車体1が
土壌表面から深く沈んだり浮上したりするとき、
田植機20の中央フロート25及び側部フロート
26,26の接地圧が増、減する。そして、接地
圧が増加して中央フロート25が大きく上動する
と、油圧切替バルブ38がピストン36を突出す
るよう切替えられて昇降動リンク29によつて田
植機20が上動される。そして、中央フロート2
5の接地圧が適正な状態になると油圧切替バルブ
38が中立に戻される。
22に苗を載せ、走行車体1を走行させながら各
部を伝動回動すると、田植機20は中央フロート
25及び側部フロート26,26が土壌表面に浮
上した状態で牽引されながら、その苗植付杆23
が左右に往復横移動する苗タンク22から一株分
づつ苗を分離して整地された土壌表面に植付けて
行く。そして、耕盤の凹凸によつて走行車体1が
土壌表面から深く沈んだり浮上したりするとき、
田植機20の中央フロート25及び側部フロート
26,26の接地圧が増、減する。そして、接地
圧が増加して中央フロート25が大きく上動する
と、油圧切替バルブ38がピストン36を突出す
るよう切替えられて昇降動リンク29によつて田
植機20が上動される。そして、中央フロート2
5の接地圧が適正な状態になると油圧切替バルブ
38が中立に戻される。
また、逆に、接地圧が減少して中央フロート2
5が大きく下動するとピストン36が引込み可能
に油圧切替バルブ38が切替えられ田植機20が
重量によつて下動され接地圧が適正状態になると
油圧切替バルブ38が中立に戻される。このよう
にして、田植機20は自動的に昇降制御されて牽
引されながら苗植付作業が行われる。
5が大きく下動するとピストン36が引込み可能
に油圧切替バルブ38が切替えられ田植機20が
重量によつて下動され接地圧が適正状態になると
油圧切替バルブ38が中立に戻される。このよう
にして、田植機20は自動的に昇降制御されて牽
引されながら苗植付作業が行われる。
ところが、苗植付作業の作業速は圃場が浅いと
きや、運転者がベテランの場合は高速で作業をす
る。逆に、圃場が深いときとか、運転者が未熟な
ときは低速で作業をする。このとき、高速作業時
はどうしても中央フロート25の前部が泥水土で
浮上気味となり、苗植付け時に浮苗が発生勝ちに
なるが、この発明の当該実施例では、変速レバー
11を高速側の(ロ)位置に操作すると、レバー45
を第3図の仮想線の状態に作動し、ワイヤー46
を介してスプリング44の張力を増加する。した
がつて、中央フロート25の上動低抗が増し、む
やみに該フロート25が上動するのを阻止し浮苗
の発生が防止される。
きや、運転者がベテランの場合は高速で作業をす
る。逆に、圃場が深いときとか、運転者が未熟な
ときは低速で作業をする。このとき、高速作業時
はどうしても中央フロート25の前部が泥水土で
浮上気味となり、苗植付け時に浮苗が発生勝ちに
なるが、この発明の当該実施例では、変速レバー
11を高速側の(ロ)位置に操作すると、レバー45
を第3図の仮想線の状態に作動し、ワイヤー46
を介してスプリング44の張力を増加する。した
がつて、中央フロート25の上動低抗が増し、む
やみに該フロート25が上動するのを阻止し浮苗
の発生が防止される。
逆に、変速レバー11を低速側である(イ)位置に
操作すると、レバー45、ワイヤー46を介して
スプリング44の張力が弱められ、中央フロート
25の上動低抗が減少し、むやみに走行抵抗にな
らないで円滑に走行され、泥押しがなく的確な昇
降制御が行われる。
操作すると、レバー45、ワイヤー46を介して
スプリング44の張力が弱められ、中央フロート
25の上動低抗が減少し、むやみに走行抵抗にな
らないで円滑に走行され、泥押しがなく的確な昇
降制御が行われる。
尚、実施例は田植機が作業機である場合を説明
したが、播種機である場合も同様であり、播種機
の場合は高速作業時に土壌表面下の浅くに種子が
播かれ、低速作業時には深く播かれようとするが
この発明の実施によると一定の深さに播種でき
る。
したが、播種機である場合も同様であり、播種機
の場合は高速作業時に土壌表面下の浅くに種子が
播かれ、低速作業時には深く播かれようとするが
この発明の実施によると一定の深さに播種でき
る。
また、実施例は変速レバー11によつて感度調
節用のスプリング44の張力を変化させたが、第
7図のようにスロツトルレバー10と連動し、ス
ロツトルレバー10で原動機を高速回転して高速
作業をするときに感度を鈍感にし、低速作業をす
るときに敏感になるよう連動してもよい。更に、
実施例とは別に歩行型田植機のように走行車輪を
油圧装置で昇降動する形態のものとしてもよいこ
と勿論である。
節用のスプリング44の張力を変化させたが、第
7図のようにスロツトルレバー10と連動し、ス
ロツトルレバー10で原動機を高速回転して高速
作業をするときに感度を鈍感にし、低速作業をす
るときに敏感になるよう連動してもよい。更に、
実施例とは別に歩行型田植機のように走行車輪を
油圧装置で昇降動する形態のものとしてもよいこ
と勿論である。
以上、この発明は前記の構成としたから、高速
作業と低速作業との変速によつて浮上気味あるい
は沈下気味で作業が行われると謂うような従来の
欠点が解消でき、高速作業、低速作業のいずれの
作業速度でも的確に作業機が昇降制御して正確な
作業ができる作用効果を奏する。
作業と低速作業との変速によつて浮上気味あるい
は沈下気味で作業が行われると謂うような従来の
欠点が解消でき、高速作業、低速作業のいずれの
作業速度でも的確に作業機が昇降制御して正確な
作業ができる作用効果を奏する。
※図 図はこの発明の一実施例を示したもので、
第1図は側面図、第2図は平面図、第3図は要部
の平面図、第4図は要部の側面図、第5図は第4
図の平面図、第6図は油圧回路図、第7図は別例
の簡略側面図である。
第1図は側面図、第2図は平面図、第3図は要部
の平面図、第4図は要部の側面図、第5図は第4
図の平面図、第6図は油圧回路図、第7図は別例
の簡略側面図である。
図中記号、1は走行車体、11は変速レバー、
20は農作業機(田植機)、25は接地圧感知体
(中央フロート)、34は油圧装置、43は感度変
更装置を示す。
20は農作業機(田植機)、25は接地圧感知体
(中央フロート)、34は油圧装置、43は感度変
更装置を示す。
Claims (1)
- 1 適宜な手段で変速されて走行する変速装置付
きの走行車体に、土壌表面に接地して上下動自在
な接地圧感知体と油圧装置によつて実質的に昇降
動される田植機や播種機などの農作業機を取付
け、前記感知体の接地圧が一定の圧より高く変化
すると走行車輪を下降するか直接的に農作業機を
上昇して接地圧を減少させ、接地圧が一定の圧よ
り低く変化すると走行車輪を上昇するか農作業機
を下降して接地圧を増大させて接地圧を適正な一
定圧に保持する装置において、前記感知体の接地
圧感度を調節する感度変更装置を設けると共に前
記走行車体の変速装置と該感度変更装置とを、高
速に操作するときは感度が鈍感になり低速に操作
するときは感度が敏感になるよう連動連結してな
る水田用農作業機の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4386383A JPS59169405A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 水田用農作業機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4386383A JPS59169405A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 水田用農作業機の昇降制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59169405A JPS59169405A (ja) | 1984-09-25 |
JPH0260288B2 true JPH0260288B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=12675533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4386383A Granted JPS59169405A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 水田用農作業機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59169405A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0679195U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-11-04 | 菊水電子工業株式会社 | 放熱器 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60137203A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | 株式会社クボタ | 田植機 |
JPH0767341B2 (ja) * | 1986-02-21 | 1995-07-26 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における植付部昇降制御装置 |
JPH0746090Y2 (ja) * | 1988-08-31 | 1995-10-25 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機のセンサー構造 |
JP2647955B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1997-08-27 | 井関農機株式会社 | 水田用農作業機の昇降制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5747417A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-18 | Iseki Agricult Mach | Sensitivity adjusting device of rice transplanter |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4386383A patent/JPS59169405A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5747417A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-18 | Iseki Agricult Mach | Sensitivity adjusting device of rice transplanter |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0679195U (ja) * | 1993-04-13 | 1994-11-04 | 菊水電子工業株式会社 | 放熱器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59169405A (ja) | 1984-09-25 |
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