JPS6030606A - 播種深さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水稲温水直播装置のような播種装置における
播種深さ調節装置に関し、特に作溝器の表土に対する深
さを調節するようにした装置に関するものである。

この種の播種装置においては、播種深さが以後の発芽、
成育、ひいては収量に重大な影響を及ぼすので、播種深
さを一定゛にすることはきわめて重要なこと、ある。ユ
と１、湛水。ＧＣＪ５い工、よ、表土の硬軟や機１体走
行の不安定さから播種深さにムラを生じ易く、直播栽培
の問題点となっている。

、本発明は、上記の事情にかんがみなされたもので、播
種溝を形成する作溝器の表土に対する深さを一定に保持
し、播種深さを一定にし得るようにした播種深さ調節装
置を提供しようとするものである。

この目的を達成するため、本発明の第１のものは、接地
圧変動を感知して機体を上下動１１Ｊ＃するフロートと
、このフロートの接地圧感度を、圃場表土の硬軟を検出
して調節する硬軟センサと、上下動可能な作溝器とを錨
え、硬軟センサの表土の硬軟検出と連動して作溝器の深
さを調節するように構成してなることを特徴とするもの
である。

また、本発明の第２のものは、上下動可能な作溝器と、
作溝器の表土に対する深さを検出する深さ検出機構とを
備え、深さ検出機構による検出値により作溝器の深さを
一定に保持するように構成してなることを特徴とするも
のである。

さらに、本発明の第３のものは、接地圧変動を感知して
機体を上下動制御するフロートと、このフロートの接地
圧感度を、圃場表土の硬軟により調節する感度調節機構
と、上下動可能な作溝器とを備え、感度調節機構による
フロートの感度調節と連動して作溝器の深さを調節する
ように構成してなることを特徴とするものである。

以下、図示した実施例を参照して本発明を説明する。

第１図ないし第３図に承り本発明の第１の発明において
、符号１は、左右一対の前輪２および後輪３を有する４
輪形式の走行車体で、この走行車体１には、前部にエン
ジン４を搭載し、後部に油圧シリンダ５の伸縮動作によ
り上下動する昇降リンク６を介して播種装置１が装着さ
れている。

播種装置７は、伝動ケースを兼ね、昇降リンク６にロー
リングおよびピッチング可能に連結される車体フレーム
８に、走行車体１側からベルト伝動系９により動力を受
け、車体フレーム８の上方に伝動ケース１Ｇを設けてい
る。伝動ケース１０から左右両側に延びる連結フレーム
１１の端部には、伝動ケース１２，１２が連結支持され
ている２伝動ケース１０．１２の各左右両側には、種子
繰出し部１３．１３が固設され、この種子繰出し部１３
の上部に種子ホッパ１４が、また、下部には種子案内管
１５がそれぞれ取付けられている。本体フレーム８から
伝動ケース１０にベルト伝動系１６により動力が伝達さ
れ、このベルト伝動系１６の伝動ケース１０側の回転軸
１ｒは左右に長く延びていて、伝動ケース１２．１２に
動力を伝達している。また、伝動ケース１０．１２から
種子繰出し部１２に動力が伝達されるようになっている
。

伝動ケース１０．１２の下部には前後方向に延びる支持
フレーム１８が設けられ、この支持フレーム１８に、セ
ンターフロート１９とサイドフロート２０．２０の後部
がブラケット２１を介して枢支されている。

センターフロート１９の前部は、本体フレーム８から前
方に突出させた支持アーム２２に、く字状のリンク体に
より連結すると共に、そのリンク体の側部に油圧バルブ
２３を設け、センターフロート１９の接地圧変動による
上下動で油路を切換え、油圧シリンダ５を伸縮させて昇
降リンク６を介して播種＃＆置７を上下動させるように
している。また、支持アーム２２の先端部には、下端部
をセンターフロート１９の上面に摺接させた感度調節ア
ーム２４が枢支されている。センターフロート１９の先
端部には、支持アーム２５を介して基部が弾支され、表
土と接してその抵抗により硬軟を自動的に検知する表土
硬軟センサ２６が設けられている。このセンサ２６の上
端は、前記感度調節アーム２４の上端とばね２７を介し
て連結されると共に、操作ワイヤ２８を介して伝動ケー
ス１２の下方に段番ノた油圧バルブ２９に連繋されてい
る。この油圧バルブ２９によって伸縮作動する油圧シリ
ンダ３０が支持フレーム１８に取付けられ、そのピスト
ンの先端に作動アーム３１の一端が取付けられている。

作動アーム３１の他端は、作溝器３３を取付けた回動軸
３２に連結されている。作溝器３３内には前記種子案内
管１５の先端部が臨ませである。

このような構成の播種装置においては、湛水田に導入し
て播種作業を行うときは、油圧バルブ２３を第３図の中
立（固定）位置から左行）せると油圧シリンダ５は播種
装置７の自重で昇降リンク６を介して播種装置７が下降
し、センターフロート１９、サイドフロート２０が田面
に接して油圧バルブ２３が中立位置に戻る。この状態で
走行本体１の走行と共に播種装置１を駆動させることに
より、フロート１９．２０によって整地された田面に作
溝器３３で形成した播種溝に、種子繰出し部１３から繰
出された稲の種子が種子案内管１５を介して落下し、各
フロート１９．２ｏｍ後端両側に設けた土寄せ板によっ
て覆土される。

この播種作業時に、センターフロート１９の前部は、田
面との接地圧変化によって上下動し、この上下動により
油圧パルプ２３が切換えられて油圧シリンダ５が伸縮し
、昇降リンク６を介して播種装置７を上下動させ、フロ
ート１９の接地圧をほぼ一定に保持して播種深さがほぼ
一定に保持される。

また、同時に表土硬軟センサ２６によって表土の硬軟が
検出され、その回動によってばね２７を介して感度調節
アーム２４を作動させてフロート１９を上下動させると
共に、操作ワイ１７２８を介して油圧パルプ２９を作動
し、油圧シリンダ３０を伸縮させて作動アーム３１を介
して回動輪３２を回動させ、作溝器３３の作溝深さが１
１節される。この作溝深さは、表土が硬いときは深くな
り、表土が軟いときは浅くなるように１１節される。

次に、第４図および第５図に示す本発明の第２の実施例
においては、作溝器３３の側部に、作溝器３３の深さ、
即ち作溝器３３の側部表土の高さを検出する作溝深さ検
出フロート３４．３４をサイドフロート２０（センター
フロート１９でもよい）に回動軸３５を介して設け、回
動軸３５と前記油圧パルプ２９とを操作ワイヤ３６によ
り連結したものである。

この実施例においては、サイドフロート２ｏの上下動に
よって変化する作溝器３３の変化がフロート３４、３４
によって検出され、その変化により操作ワイヤ３６を介
して油圧パルプ２９を切換え、油圧シリンダ３０を伸縮
させて作動アーム３１を介して作溝器３３の深さを調節
し、その深さが表土から常に一定にされて播種深さが一
定となる。

第６図およ、び第７図に示す本発明の第３の実施例にお
いては、昇降リンク６を介して■１植装置３１を装着し
、走行車体１の後輪３，３の上方に肥料タンク３８を設
けている。肥料タンク３Ｂの繰出し部から延出された施
肥管３９の下端部は、回動軸４ｏに支持された作溝器３
３ａに連通されている。回動軸４０には作溝深さ調節レ
バー４１が設番ツられ、また、作溝器３３ａの側部には
作溝深さ検出フロート３４ａが設けられ、この検出フロ
ート３４ａには操作ワイヤ４２の一端が連結され、その
他端は走行車体１の前部に設けた作溝深さ表示装置４３
に連結されている。

この第３の実施例においては、田植装置３７によって植
付けられる苗の前方位置で、苗の植付は列の側方に作溝
器３３ａで施肥溝が作溝され、この溝に施肥管３９から
施肥される。この施肥深さは、作溝深さ調節レバー４１
によって行われるが、この調節により作溝器３３ａによ
り作溝、施肥される実際の深さが作溝深さ検出フロート
３４ａにより検出され、その検出値が、操作ワイヤ４２
を介して表示装置４３に表示されるので、作業者は、走
行車体１を操縦しながら施肥深さを知ることができ、施
肥深さの調節を適切に行うことができる。なお、この実
施例のものは、播種装置においても同様に実施できるも
のである。

第８図およびＷ２Ｏ図に示す本発明の第４の実施例にお
いては、センターフロート１９の前部を支持する支持ア
ーム４４を本体フレーム８にビン４５を介して枢支し、
この支持アーム４４に操作ワイヤ４Ｇを介して走行本体
１に設けた感度調節レバー４１に連結し、このレバー４
７の操作によりセンターフロート１９の上下動感度を調
節するようにしている。また支持アーム４４の他端には
リンクロッド４８を介して作溝器３３が６連結されてお
り、フロート１９の１反間節と同時に作溝器３３の深さ
調節が行われるようになっている。作溝器３３の後方に
は覆土均平板４９が設けられている。

この第４の実施例においては、圃場表土の硬軟に応じて
感度調節レバー４１により、センターフロート１９の表
土に対する押圧力が調節され、例えば表土が硬い場８合
には押圧力を強くして上下動感度を鈍感にし、表土が軟
い場合には押圧力を弱くして上下動感度を敏感にする。

この感度調節と同時にリンクロッド４８を介して作溝器
３３の深さが、表土が硬いときは深く、軟いときには浅
くなるよう調節される。従って、表土の硬軟に応じて播
種深さが適切に調節され、一定深さに播種されて覆土均
平板４９により覆土され均平が行われる。

以上説明したように、本発明の播種深さ調節装置によれ
ば、まず第１の発明においては、センターフロート１９
の接地圧感度を表土の硬軟によって調節する硬軟センサ
（実施例では表土硬軟センサ２６）の検出値によって作
溝器２３の深さを調節するようにしたので、表土の硬軟
に応じて作溝器による播種溝の作溝が一定深さに保持さ
れ、一定深さの播種が行え、以後の発芽（芽立ち）、成
育を良好にすることができる。

また、第２の発明においては、作溝器３３の作溝深さを
検出機構（実施例では検出フロート３４）により検出し
、その検出値により作溝器の深さを一定に保持するので
、種子は、表土から常に一定の深さに播種されて、発芽
、芽立ち、成育が良好となり、増収をもたらす。

さらに、第３の発明においては、センターフロート１９
の接地圧感度を調節する感度調節機構（実施例では感度
調節レバー４１）の調節操作と連動して作溝器３３の深
さを調節するようにしたから、フロートの接地圧変動が
表土の硬軟に応じて適切に行われると同時に、作溝器に
よる播種溝も適切な深さに形成されて、一定深さの播種
作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す全体の側面図、第
２図は同平面図、第３図は同油圧回路図、第４は本発明
の第２の実施例を示す側面図、第５図は同平面図、第６
図は本発明の第３の実施例を示す側面図、第７図は同平
面図、第８図は本発明の第４の実施例を示す側面図、第
９図は同平面図である。 １・・・走行車体、２・・・前輪、３・・・後輪、４・
・・エンジン、５　、３０τ・・油圧シリンダ、６・・
・昇降リンク、７・・・播種装置、８・・・本体フレー
ム、９．１６・・・ベルト伝動系、１０．１２・・・伝
動ケース、１１・・・連結フレーム、１３・・・種子繰
出し部、１４・・・種子ホッパ、１５・・・種子案内管
、１１・・・回転軸、１８・・・支持フレーム、１９・
・・センターフロート、２０・・・サイドフロート、２
１・・・プラケット、２２．２５．４４・・・支持アー
ム、２３．２９・・・油圧パルプ、２４・・・感度調節
アーム、２６・・・表土硬軟センサ、２７・・・ばね、
２８．３Ｇ、　４２．４６・・・操作ワイヤ、３１・・
・作動アーム、３２．３５．４０・・・回動軸、３３．
３３ａ・・・作溝器、３４．３４ａ・・・作溝深さ検出
フロート、３７・・・田植装置、３８・・・肥料タンク
、３９・・・施肥管、４１・・・作溝深さ調節レバー、
４３・・・作溝深さ表示装置、４５・・・ビン、４７・
・・感度調節レバー、４８・・・リンクロンド、４９・
・・覆土均平板。 特許出願人　井関農機株式会社 代理人弁理士　小　橋　信　浮 同　村　井　進 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５８年特　許　願第１３９８５９号２、発明の名称 播種深さ調節装置 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願人 愛媛県松山市馬本町７００番地 ４、代理人 ６、補正の対象 図面全図 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　接地圧変動を感知して機体を上下動制御ｉＩｌ
   するフロートと、このフロートの接地圧感度を、圃場表
   土の硬軟を検出して１ｌｊｌする硬軟センサと、上下動
   可能な作溝器とを備え、硬軟センサの表土の硬軟検出と
   連動して作溝器の深さを調節するように構成してなるこ
   とを特徴とする播種深さ調節装置。
2. （２）上下動可能な作溝器と、作ｒＩ４器の表土に対す
   る深さを検出する深さ検出機構とを備え、深さ検出機構
   による検出値により作溝器の深さを一定に保持するよう
   に構成してなることを特徴とする播種深さ１１節装置。
3. （３）深さ検出機構にょる作溝器の深さを、表示機構で
   表示するようにしてなる特許請求の範囲第２項記載の播
   種深さ調節装置。
4. （４）接地圧変動を感知して機体を上下動制御するフロ
   ートと、このフロートの接地圧感度を、圃場表土の硬軟
   により調節する感度調節機構と、上下動可能な作溝器と
   を備え、感度調節機構によるフロートの感度調節と連動
   して作溝器の深さを調節するように構成してなることを
   特徴とする播種深さ調節装置。