JPH09248019A - 播種機におけるフロート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場に対して追従性の高いフロートで播種装
置を支持し、所定の播種深さで安定して播種が行われる
機構を提供する。 【解決手段】 走行機体４に連結された、走行機体４の
走行に伴って圃場に条列状に条播及び点播を行う播種装
置７下方に、播種装置７を圃場面に支持する複数のフロ
ート１１を設け、該フロート１１を、播種装置７に対し
て位置が固定された固定支点２７を中心に上下揺動自在
に取り付けられた揺動フロート１１ｂと、上下昇降する
可動支点３３，３４に、昇降可能に取り付けられた昇降
フロート１１ａの２種類とし、可動支点３３側に、昇降
フロート１１ａを圃場側に付勢する弾性手段３７を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は種籾等の植物の種
子を圃場に点播又は条播する播種機におけるフロート装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来播種機として、周知の乗用田植機に
使用されているものと同様の乗用型走行機体の後方に、
圃場上に支持される播種装置が昇降自在に装着され、上
記走行機体の走行に伴って圃場に種籾等の植物の種子を
条列状に点播又は条播するように構成されたものが知ら
れている。このとき上記播種装置の下方には左右方向に
複数のフロートが設けられており、該フロートが圃場に
接地して播種装置を圃場上に支持しているとともに、該
フロート側に、圃場に播種用の溝（播種溝）を形成する
作溝具と作溝された播種溝に種子を排出する排出部とで
構成された播種部が設けられており、フロートが上記の
ように圃場に接地することによって圃場の所定深さに種
子を播種する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記フロート
は、播種装置に固定、又は播種装置に対して固定された
支点軸に支持されて、該支点軸を中心に上下揺動自在に
取り付けられているものが一般的である。このためフロ
ートが固定式の場合、圃場表面のわずかな凹凸によって
もフロートの圃場面への追従性が悪く、播種深度がばら
ついたり、覆土不良を生ずる等の欠点があり、一方上下
揺動自在に取り付けたものでは、固定式に比較して圃場
面への追従性が向上はするが、比較的フロートが短い場
合、圃場の凹凸に対してフロートが急な角度で傾斜し
て、フロート側に設けられている播種部が必要以上に大
きく上下動し、播種深度が一定せず円滑な播種作業を行
うことができないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の播種機におけるフロート装置は、走行機体
４の走行に伴って圃場に条列状に条播及び点播を行う播
種装置７を走行機体４に連結して播種機１を構成し、上
記播種装置７下方に、播種装置７を圃場面に支持する複
数のフロート１１を設けたものにおいて、上記フロート
１１を、播種装置７に対して位置が固定された固定支点
２７を中心に上下揺動自在に取り付けられた揺動フロー
ト１１ｂと、播種装置７に対して上下昇降する可動支点
３３，３４に、昇降可能に取り付けられた昇降フロート
１１ａの２種類とし、上記可動支点３３側に、昇降フロ
ート１１ａを圃場側に付勢する弾性手段３７を設けたこ
とを第１の特徴としている。

【０００５】また播種装置７の左右方向の略中央位置に
設けられたフロートを、揺動フロート１１ｂとし、該揺
動フロート１１ｂに、播種作業中の播種装置７の姿勢を
制御する感知機構３９のセンサー部を設けたことを第２
の特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の播種機１の実施形態
を図面に従って説明する。図１は本発明の播種機１の左
側面図である。該播種機１は、従来周知の乗用田植機に
使用されているものと同様の、前後輪２，３に支持され
た乗用型走行機体４の後部に、油圧シリンダー（図示せ
ず）により作動する昇降リンク６を介して後述する構造
の播種施肥装置７が装着されて構成されており、該播種
施肥装置７が、伝動軸８を介して走行機体４側から伝動
されている駆動力によって動作し、走行機体４の走行に
伴って（走行機体４に牽引されて）走行し、後述するよ
うに播種（条播，点播）及び施肥を行う構造となってい
る。

【０００７】上記播種施肥装置７には、図２に示される
ように同時に複数条の施肥及び播種を行うことができる
ように左右方向に複数組の播種施肥機構９が所定間隔毎
に設けられているとともに、播種施肥装置７の下方に
は、後述するように播種施肥装置７を圃場面上に支持す
るフロート１１が左右方向に複数設けられている。そし
て該フロート１１に、上記播種施肥機構９の実際に圃場
に播種及び施肥を行う播種部及び施肥部（共に詳細は後
述する）が、播種部と施肥部を１組として２組ずつ取り
付けられている。なお本実施形態においては、同時に１
０条の施肥及び播種を行うことができるように、播種施
肥機構９が左右方向に１０組、フロート１１が５個設け
られている。

【０００８】次に上記播種施肥機構９の構造について説
明する。図２，図３に示されるように、各フロート１１
の上方には、前側に種子タンク１２、後側に肥料タンク
１３が一体的に連結されて設けられており、この種子タ
ンク１２及び肥料タンク１３に、それぞれ種子繰出部１
４および肥料繰出部１６が２組ずつ設けられて、２組の
播種施肥機構９が構成されている。このとき種子繰出部
１４及び肥料繰出部１６にはそれぞれ種子導管１７及び
肥料導管１８が接続されており、該種子導管１７及び肥
料導管１８の開放した下端部は、前後及び左右の位相を
ずらせてフロート１１に支持されて、フロート１１の下
方に種子繰出部１４及び肥料繰出部１６から繰り出され
た種子及び肥料を放出するように構成されている。

【０００９】一方フロート１１の底面における、種子導
管１７及び肥料導管１８が取り付けられている位置の前
側には、播種用の溝（播種溝）を作溝する播種溝作溝器
１９及び施肥用の溝（施肥溝）を作溝する施肥溝作溝器
２１が、施肥溝作溝器２１の方が播種溝作溝器１９より
やや深くなるように下方に突出し、且つ施肥口作溝器２
１の方が播種溝作溝器１９よりやや前側になるようにし
て設けられている。

【００１０】そしてフロート１１下方から突出した両作
溝器１９，２１は、後述するようにフロート１１が圃場
に接地した状態で、播種施肥装置７が走行機体４の走行
に伴って走行することによって、圃場における種子導管
１７及び肥料導管１８の下端部前方に、条列状に施肥溝
及び播種溝を作溝する。そして形成された播種溝及び施
肥溝内に種子導管１７から種子が排出されて播種される
とともに、肥料導管１８の下端部から肥料が排出され施
肥が行われる。つまりフロート１１に取り付けられた播
種溝作溝器１９と種子導管１７下端部で播種部を、施肥
溝作溝器２１と肥料導管１８の下端部で施肥部をそれぞ
れ形成する。

【００１１】また上記播種溝作溝器１９の後方には、播
種溝作溝器１９により形成される播種溝に播種される種
子を鎮圧する鎮圧輪２２が支持軸２３に支持されて設け
られている。この鎮圧輪２２は走行機体４（播種施肥装
置７）の進行方向に回転自在であり、その幅は上記播種
溝作溝器１９の幅より広く構成されている。またその形
状は播種溝作溝器１９により形成された播種溝の側部を
押圧して播種溝内に播種された種子を鎮圧するものとな
っている。これによって鎮圧輪２２は例えば外周部が接
地して圃場面との接地抵抗により播種施肥装置７の進行
に伴って支持軸２３を中心に回転し、播種溝作溝器１９
により形成された播種溝の側部を押圧して、上記のよう
に播種溝内に播種された種子を鎮圧し、播種（条播）作
業を終了する。

【００１２】次に上記フロート１１の播種施肥装置７に
対する取付方法について説明する。フロート１１は図３
に示す、後述するような構成で播種施肥装置７に対して
上下昇降自在に取り付けられる昇降フロート１１ａと、
図４に示す播種施肥装置７に対して上下揺動自在に取り
付けられる揺動フロート１１ｂの２種類があり、昇降フ
ロート１１ａ及び揺動フロート１１ｂは以下に示すよう
に各支点に取り付けられている。

【００１３】まず昇降フロート１１ａの取付方法につい
て説明する。図３に示されるように播種施肥装置７に設
けられた播種施肥フレーム２４側には、前端部が該播種
施肥フレーム２４側に固着されているとともに、後方が
斜め下方に延びているフロート用ブラケット２６が設け
られており、該ブラケット２６の下端部側には、播種施
肥装置７に対して位置が固定された固定支点である第１
支点軸２７を介して回動自在に第１リンクアーム２８が
取り付けられている。一方上記ブラケット２６における
上記第１支点軸２７より前方にも、別の固定支点である
第２支点軸２９が設けられていると共に、該第２支点軸
２９に回動自在に第２リンクアーム３１が取り付けられ
ている。

【００１４】そして昇降フロート１１ａ側に設けられた
上方に突出する支持部材３２が、第１リンクアーム２８
と第２リンクアーム３１の端部に、第１支持支点軸３
３，第２支持支点軸３４を介して枢支されて、昇降フロ
ート１１ａが播種施肥装置７に昇降自在に取り付けられ
ている。すなわち昇降フロート１１ａは、ブラケット２
６に回転自在に支持された第１リンクアーム２８と第２
リンクアーム３１が支持部材３２を枢支して構成される
平行リンク機構に取り付けられており、言い換えると上
記平行リンク機構の支持部材３２側の枢支支点（第１支
持支点軸３３，第２支持支点軸３４）が播種施肥装置７
に対して上下昇降する可動支点となり、該可動支点（第
１支持支点軸３３，支点軸３４Ｄ）に昇降フロート１１
ａが支持されている。

【００１５】このとき第１支点軸２７には支持部材２６
以外に、移動規制アーム３６も回動自在に支持されてお
り、該移動規制アーム３６の端部側には支点軸移動部３
６ａが備えられていると共に、該支点軸移動部３６ａに
第２支点軸２９がスライド自在に挿入されている。この
構造により図５（ａ），（ｂ）に示されるように、昇降
フロート１１ａの上下昇降範囲を規制している。すなわ
ち図５（ａ）に示されるように第２支点軸２９が支点軸
移動部３６ａの上方側の端部に当接することで昇降フロ
ート１１ａの昇降範囲の下限を、図５（ｂ）に示される
ように第２支点軸２９が支点軸移動部３６ａの下方側の
端部に当接することで昇降範囲の上限がそれぞれ決定さ
れる。なお図５（ｂ）に示す昇降フロート１１ａの昇降
の上限位置で、ブラケット２６と支持部材３２は当接し
ない。

【００１６】また第１支点軸２７には、図６に示すよう
に略コ字断面を有する上記第１リンクアーム２８の内部
において、ねじりバネ３７が外嵌して設けられており、
該ねじりバネ３７の一端がブラケット２６側に設けられ
た保持部３８に保持されているとともに、他端が第１リ
ンクアーム２８側に取り付けられ、ねじりバネ３７は第
１リンクアーム２８を常に下方に付勢している。すなわ
ちねじりバネ３７は第１リンクアーム２８を常に下方に
付勢することで、可動支点（第１支持支点軸３３）側に
設けられた弾性手段として昇降フロート１１ａを下方
（圃場側）に付勢している。

【００１７】次に揺動フロート１１ｂの固定支点への取
付方法について説明する。揺動フロート１１ｂは図４に
示されるように、播種施肥フレーム２４側のブラケット
２６の後端に、固定支点である第１支点軸２７を介して
揺動フロート１１ｂ側の支持部材３２が回動自在に支持
されており、揺動フロート１１ｂは第１支点軸２７を中
心に上下揺動自在となっている。

【００１８】そして本実施形態では図７に示すように、
播種施肥装置７を左右方向の略中央位置で支持するフロ
ートが揺動フロート１１ｂとして、他のフロートが昇降
フロート１１ａとして構成されている。このとき上記揺
動フロート１１ｂの前後方向の全長Ｌは、昇降フロート
１１ａの前後方向の全長ｌより長くなっている。一方本
実施形態の播種機１には図８に示されるような、圃場面
に対する播種施肥装置７の姿勢を検知し、これに基づい
て播種施肥装置７の姿勢を制御するための油圧機構の自
動切換を行い、播種施肥装置７を圃場面に対して一定の
姿勢に維持する油圧感知機構３９が備えられている。

【００１９】そして揺動フロート１１ｂはリンク機構４
１を介して油圧感知機構３９側に連結されており、揺動
フロート１１ｂの傾斜をリンク機構４１が油圧感知機構
３９側に伝達することで、油圧感知機構３９が播種施肥
装置７の作業中の姿勢を検知する構造となっている。す
なわち揺動フロート１１ｂに上記リンク機構４１が取り
付けられて、油圧感知機構３９の播種施肥装置７の作業
中の姿勢を検知するセンサー部が構成されている。

【００２０】以上に示される構造によって本発明の播種
機１は、播種施肥装置７が、昇降リンク６により下降さ
れてフロート１１（揺動フロート１１ｂ及び昇降フロー
ト１１ａ）を圃場面に接して、走行機体４から伝動軸８
を介して動力を受け、走行機体４の走行により、走行機
体４に牽引されフロート１１が圃場面を滑走しながら整
地し、同時に播種溝作溝器１９及び施肥溝作溝器２１に
より播種溝及び施肥溝を作溝し、前述のように該播種溝
及び施肥溝内に種子及び肥料を排出し、播種された播種
構内を鎮圧輪２２により鎮圧することで、施肥及び播種
作業が行われる。

【００２１】このとき揺動フロート１１ｂは固定支点
（第１支点軸２７）によって播種施肥装置７を支持する
ため、播種施肥装置７を可動支点（第１支持支点軸３
３，第２支持支点軸３４）で支持する昇降フロート１１
ａよりも安定して播種施肥装置７を支持している。この
ため播種施肥装置７は揺動フロート１１ｂによって圃場
上に安定的に確実に支持され、安定して播種施肥作業を
行うことができる。特に揺動フロート１１ｂが播種施肥
装置７を略左右中央位置で支持するため、揺動フロート
１１ｂが１つであっても播種施肥装置７を安定して支持
することができる。

【００２２】一方播種機１の圃場作業中、昇降フロート
１１ａは圃場の凹凸に伴って、前後端が同時に昇降して
圃場面上に追従する。このため昇降フロート１１ａ底面
の圃場への追従性が従来の播種機のフロートに比較して
安定し且つ向上するので、昇降フロート１１ａ側に設け
られた播種部及び施肥部と圃場面との距離が比較的安定
し、播種深さ及び施肥深さがほぼ一定となり、均一深さ
の播種及び施肥を行うことができる。特に昇降フロート
１１ａはねじりバネ３７によって圃場側に付勢されてい
るので、より確実に圃場表面に追従するとともに、昇降
フロート１１ａがねじりバネ３７の付勢力で圃場側に押
接されているため、播種溝及び施肥溝の作溝深さがより
安定し、より播種深さ及び施肥深さの均一性が向上す
る。

【００２３】そして播種された種子は鎮圧輪２２によっ
てほぼ所定深さに埋没されるので、発芽が良好となり、
浮き苗、たこ足苗が減少し、苗立ち率が向上して倒伏が
防止される。また鎮圧輪２２により種子の上方に播種溝
より広い鎮圧溝が形成されるので、種子の上には多量の
土が覆土されることが無く、発芽率、苗立ち率が向上す
る。さらに種子が発芽して苗がある程度成長した頃に、
広く形成した鎮圧溝が自然に崩れて苗の根本を覆土し、
倒伏が防止される。

【００２４】また昇降フロート１１ａは、以上に示すよ
うに前後端が同時に昇降して圃場面上に追従するため、
圃場面上への追従性は昇降フロート１１ａの長さにあま
り関わらない（昇降フロート１１ａが比較的短い場合で
も圃場面に追従する）。このため昇降フロート１１ａを
比較的短くして、播種施肥装置７の圃場面上の走行性を
向上させることができる。特に本実施形態ではフロート
１１が、略中央のもののみが揺動フロート１１ｂで他の
フロート１１がすべて昇降フロート１１ａとなってお
り、従来に比較して圃場面に対する追従性がより高い播
種施肥装置となっているが、比較的多くの昇降フロート
１１ａが使用されているため、昇降フロート１１ａを前
述のように短くすることで、圃場との摩擦力が低い、よ
り走行性の高い播種施肥装置７を構成することができ
る。

【００２５】なお揺動フロート１１ｂの圃場面上への追
従性は、従来の揺動型のフロートと同程度であるが、前
述のように全長を比較的長く構成してあるため、圃場の
凹凸に対して揺動フロート１１ｂが極端に傾斜すること
が無く、播種及び施肥深さが極端に変わることはない。
そして播種施肥装置７を安定して支持する揺動フロート
１１ｂに、上記のように油圧感知機構３９のセンサー部
を設けることによって、走行機体４が耕盤の起伏等で上
下動や左右傾動するときの播種施肥装置７の姿勢の狂い
を、より正確に検知することができ、播種施肥装置７が
常に圃場面に対してほぼ平行状態となるように制御され
る。従って播種溝作溝器１９及び施肥溝作溝器２１によ
って作溝される播種溝及び施肥溝はほぼ一定の幅及び深
さとなっている。

【００２６】また図９に示すように播種施肥装置７をよ
り安定して圃場上に支持するために、播種施肥装置７を
支持するフロート１１の左右両側のフロートを揺動フロ
ート１１ｂとして、その他のフロートを昇降フロート１
１ａとしても良い。この場合播種施肥装置７は、前述の
実施形態のものより圃場への追従性は落ちるが（昇降フ
ロート１１ａの数が減少するため）、より安定した支持
で作業を行うことができる。

【００２７】さらに図１０に示すように播種施肥装置７
を支持するフロート１１の左右両側及び中央のフロート
を揺動フロート１１ｂとして、その他のフロートを昇降
フロート１１ａとしても良い。この場合図９に示す実施
形態に比較して、さらに播種施肥装置７の支持安定度が
向上し、また中央の揺動フロート１１ｂに油圧感知機構
のセンサー部を設けることで、油圧感知機構をより正確
に作動させることができる。なお以上に示すいずれの実
施形態においても、走行機体４の後輪３の後方に位置す
るフロートが昇降フロート１１ａとなっているため、圃
場に残る後輪３の跡を十分にならして、消すことがで
き、播種施肥作業における後輪跡の悪影響を防止でき
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、可動支点を支点とした昇降フロートは、圃場の凹凸
に対して、前後端が同時に昇降するため、昇降フロート
底面の圃場への追従性が安定し且つ向上する。このため
播種装置に設けられた実際に圃場に播種（条播又は点
播）を行う播種部分と圃場面との距離が比較的安定し、
播種深さがほぼ一定となり、均一深さの播種を行うこと
ができるという効果がある。

【００２９】このとき昇降フロートが弾性手段によって
圃場側に付勢されているものでは、昇降フロートがより
確実に圃場表面に追従するとともに、播種装置（昇降フ
ロート）が弾性手段の付勢力で圃場側に押接され、より
安定した播種を行うことができる。また揺動フロートは
固定支点によって播種装置を支持するため、支持を可動
支点で行う昇降フロートよりも安定した播種装置支持を
行い、播種装置はこの揺動フロートによって圃場上に安
定的に確実に支持される。

【００３０】また播種装置を左右方向の略中央位置で支
持するフロートを、揺動フロートにすることで、播種装
置の安定支持をこの１つの揺動フロートで行い、他のフ
ロートを昇降フロートにすることができるので、圃場面
に対する追従性がより高い播種装置を構成することがで
きる。そして圃場条件等によって発生する播種装置の姿
勢の狂いを、より正確に検知することができる上記中央
位置のフロートに感知機構のセンサー部を設けること
で、比較的正確に播種装置の姿勢制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種機の左側面図である。

【図２】播種施肥装置の要部背面図である。

【図３】播種施肥装置の左側面図である。

【図４】揺動フロートの播種施肥装置への取り付け状態
を示す左側面図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は昇降フロートの昇降状態を示
す左側面図である。

【図６】ねじりバネの取付状態をを示す昇降フロートの
要部背面図である。

【図７】フロートの状態を示す平面図である。

【図８】油圧感知機構の構成を示す概略図である。

【図９】他のフロートの状態を示す平面図である。

【図１０】他のフロートの状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 播種機 ４ 走行機体 ７ 播種施肥装置（播種装置） １１ フロート １１ａ 昇降フロート １１ｂ 揺動フロート ２７ 第１支点軸（固定支点） ３３ 第１支持支点軸（可動支点） ３４ 第２支持支点軸（可動支点） ３７ ねじりバネ（弾性手段） ３９ 油圧感知機構（感知機構）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（４）の走行に伴って圃場に条
   列状に条播及び点播を行う播種装置（７）を走行機体
   （４）に連結して播種機（１）を構成し、上記播種装置
   （７）下方に、播種装置（７）を圃場面に支持する複数
   のフロート（１１）を設けたものにおいて、上記フロー
   ト（１１）を、播種装置（７）に対して位置が固定され
   た固定支点（２７）を中心に上下揺動自在に取り付けら
   れた揺動フロート（１１ｂ）と、播種装置（７）に対し
   て上下昇降する可動支点（３３），（３４）に、昇降可
   能に取り付けられた昇降フロート（１１ａ）の２種類と
   し、上記可動支点（３３）側に、昇降フロート（１１
   ａ）を圃場側に付勢する弾性手段（３７）を設けた播種
   機におけるフロート装置。
2. 【請求項２】 播種装置（７）の左右方向の略中央位置
   に設けられたフロートを、揺動フロート（１１ｂ）と
   し、該揺動フロート（１１ｂ）に、播種作業中の播種装
   置（７）の姿勢を制御する感知機構（３９）のセンサー
   部を設けた請求項１の播種機におけるフロート装置。