JPH04504805A - 揺動可能なステッチ形成ユニットを備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 揺動可能なステッチ形成ユニットを備えたミシン本発明は、請求の範囲第１項の 前提概念に記載のミシンに関するものである。

この種のミシンはドイツ特許第３３３６６８３号公報から知られている。縫製物 保持体に締め付は固定される縫製物は、送り装置により針に対して相対的にミシ ンのヘッドの下方を移動する。

針棒は、ヘッド内に支持されている針棒揺動体によって支持されている。針棒揺 動体は針の搬送のために駆動される。ヘッドを回動可能に支持することにより、 縫製物の送り方向を任意に選定して、ステッチ形成位置に対して相対的に針搬送 運動を各ステッチ形成ごとに縫製物の送り運動の方向へ実施することができる。

ルーツ（−支持装置が回動できるので、ルーパーは常に針に対して正確な位置を 占めることが保証される。しかし、ヘッドとルーパー支持装置の回動可能な構成 により縫製物を回動させずに縫目の形成が可能であるが、ミシンの機能は、針の 送りによって形成され固定ステッチまたはかんぬき止めステッチで実施可能な直 線縫いに限定されてｌ、％る。

本発明の課題は、縫製物を回動せずに移動させる縫製物保持体を備えたミシンを 次のように構成すること、即ちステッチ形成位置にて縫製物の送り方向に対して 予め決定可能な角度で形成されるステッチを維持して種々の縫目を形成できるよ うに構成することである。

この課題は、請求の範囲第１項の前提概念に記載のミシンにおいて、その特徴部 分によって解決される。この場合、この特徴部分の全体に対してのみ権利保護が 請求される。

回動可能なヘッドと回動可能なルーパー支持装置とを備えたミシンに多段階の伝 動装置を使用することにより、この種のミシンで通常得られる利点をすべて維持 しながら、さらに、針棒の振動数に対して針棒担持体の振動数を変化させること により種々のステッチ種類の縫い目、例えば直線縫いとかジグザグステッチを形 成することが可能になる。従って他種の縫い目を形成させるために他のミシンへ 縫製物を移す必要がない。

ヘッドとルーパー装置とを回動可能に取り付けることにより、針とルーパーとは 常にステッチ形成のために最適な位置へ移動することができ、従って実施される べきステッチの種類に関係なく、からみステッチは形成されない。

従来具なるステッチの種類を形成させるためのミシンは知られていたが、この種 のミシンは請求の範囲第１項のミシンとは種類が異なり、従って本発明によるミ シンの利点は提供されない。

例えばドイツ特許第３０００８３１号公報から知られているミシンは、ヘッドと ルーパー支持装置とが固定されており、その針棒は針棒揺動体の中に支持されて いる。

針棒揺動体を偏向させるため、針棒揺動体には、２段階の伝動装置と連結されて いるクランク伝動装置が係合している。

２段階の伝動装置は、上軸によってもたらされる運動を変換し、この運動を該伝 動装置の針棒振動数に対する１：ｌまたはｌ：２の切り換え位置に依存して針棒 揺動体に伝えるために用いられる。従って固定ステッチ及びかんぬき止めステッ チを備えた直線縫い目またはジグザグ縫い目を形成させることができる。

ヘッドとルーパー伝動装置が不動に取り付けられているため、２方向へ変位可能 で且つ針軸線に対して偏心した軸線のまわりを回動可能な縫製物保持体が設けら れている。

ところでこの公知のミシンにおいて、ステッチ形成位置に対して縫製物を一定の 角度で送ろうとすると、からみステッチを防止する手段が設けられていないので 、からみステッチが形成される恐れがある。

縫製物保持体を回動可能に構成するためには送り装置の技術的構成が複雑になる 。さらに回動可能な縫製物保持体には、特に縫製物が大型の場合に欠点が生じる 。というのも、大型の縫製物を回動させる場合付加的なスライド力が縫製物には たらき、大きな縫製物載置面を必要とするからである。

請求の範囲第２項には本発明により提案される伝動装置の有利な構成が開示され 、請求の範囲第３項には切り換え装置の特に簡潔な構成が開示され、また請求の 範囲第４項には個々の伝動段階を切り換えるためのギアシフティングゲート（５ ｃｈｉ＠ｂｓｋｕｌｉｓ菖Ｃ）の有利な構成が開示されている。

次に、本発明の１実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　本発明によるミシンの側面図、第２図は　本発明によるミシンのヘッ ドの断面図、第３図は　第２図の線■−■による針棒担持体の断面図、 第４図は　本発明によるミシンの平面図、である。

第１図は台架を示し、台架のテーブル板１はミシン２を支持するために用いる。

ミシン２のケーシングは基板３と、スタンド４と、回動可能に支持されるヘッド ６を備えた上アーム５と、ルーパー支持装置８を回動可能に設けた下アーム７と を有している。ヘッド６とルーパー支持装置８とによって回動可能なステッチ形 成ユニットが形成される。ヘッド６は、針１１を備えた針棒１０と、布押え装置 １２とを担持している。基板３には針板１３（第２図）が収容されている。

スタンド４の上部には軸１４が支持され、下部には軸１５が支持されている。両 軸１４と１５はステッピングモータ１６によって駆動される。ステッピングモー タ１６はミシン２の制御装置（図示せず）によって制御される。軸１４の上端に はプーリ１７が固定されている。

プーリ１７は、ベルト１８を介して、ヘッド６に相対回転不能に取付けられたプ ーリ１９と連結されている。軸１５の下端に設けたプーリ２０は、ベルト２１を 介して、ルーパー支持装置８に固定したプーリ２２と連結されている。

第２図はヘッド６の拡大図である。ヘッド６のケーシング２３にはモータ２４が フランジ固定されている。モータ２４はモータ軸２５を有し、該モータ軸２５は ケーシング２３内を案内されている。モータ軸２５には術付きベルトプーリ２６ が固定されている。歯付きベルトプーリ２６は偏心して配置されるビン２７を担 持し、クランクとして用いられる。ビン２７の自由端は偏心棒２８の一端によっ て取り囲まれている。偏心棒２８の他端はビン２９を取り囲んでいる。ビン２９ は、針棒１０に固定されているクランプ３０と一体に形成されている。

針棒１０は、ケーシング２３内で回動可能に支持されている針棒担持体３１内を 自らの縦軸線の方向へ移動可能である。針棒担持体３１を回動可能に支持するた め、該針棒担持体３１はビン３３を固定した湾曲体３２を有している。ビン３３ はケーシング２３の支持リブ３４内に回動可能に収容されている。

針棒担持体３１の下端には、ビン３６を有する別の湾曲体３５（第３図）が一体 成形されている。湾曲体３５は案内てこ３７と連結されている。案内てこ３７は 、ケーシング２３に取付けられた板３８の溝で案内されている。

支持リブ３４は、布押え装′ｌｌＬ１２の、鉛直方向に移動可能な担持体３９を 支持するために用いる。担持体３９は、案内のために支持リブ３４の溝４ｏのな かに突出している。ケーシング２３には、支持リブ３４に塊を接するように、圧 力媒体で操作可能なシリンダ４１が固定されている。シリンダ４１のピストン棒 ４２はクランプ４３を介して布押え装置１２と連結され、布押え装置１２を駆動 している。

歯付きベルトプーリ２６によってもたらされる運動は歯付きベルト４４によって 、軸４６に固定された歯付きベルトプーリ４５へ伝えられる。軸４６の回転には 、第２図で一点鎖線で示した切換え可能な伝動装置４９の。

軸４６と相対回転不能に連結される歯車４７と４８が関与する。

切換え可能な伝動装置４９には軸５ｏが設けられている。軸５０には二重歯車５ １が相対回転に設けられている。二重歯車５１は、異なる直径の車部分５２と５ ３、及び円板５４と一体成形されたブシュとを有している。

圧力媒体で操作可能なシリンダ５６のピストン棒５５はその自由端に爪５７を有 している。爪５７は円板５４に係合している。二重歯車５１はシリンダ５６とし て構成される切換え装置５８により軸５０上を軸方向へ変位可能である。この場 合円板５４を備えたブシュはギアシフティングゲート５９　（５ｃｈａｉ＋ｋｕ ｌｉｓｓｅ　）として作用する。

切換え装置５８の調整に依存して歯車４７が車部分５２と係合するか、歯車４８ が車部分５３と係合する。

この場合歯車４７と軍部分５２とは直径が等しく、一方歯車４８の直径は車部分 ５３の直径の半分である。

軸５０には歯付きベルトプーリ６０が固定されている。

歯付きベルトプーリ６０の回転運動は歯付きベルト６１を介して歯付きベルトプ ーリ６２へ伝えられる。歯付きベルトプーリ６２は、ケーシング２３内に回転可 能に支持される従動軸６３に固定されている。

従動軸６３の一端は、該従動輪の軸線に偏心して一体成形されたビン６４を有し ている。ビン６４は偏心棒６５の一端によって取り囲まれ、偏心棒６５の他端は ビン６６を介して、通常のように構成される連結棒・ステッチ形成体６７と連結 されている。さらにビン６６には揺れ腕６８が係合している。揺れ腕６８の他端 は針棒担持体３１のビン３６と枢着されている。

テーブル板１上には、第４図に図示した送り装置６９が配置されている。送り装 置６９は回動アーム７０を有している。回動アーム７０の一端には縫製物保持体 ７１が着脱可能に支持されている。回動アーム７０の他端はスライダ７２と連結 されている。スライダ７２は、テーブル板１に固定されている滑動レール７３に 変位可能に支持されている。スライダ７２を駆動するためステッピングモータ７ ４が設けられている。ステッピングモータ７４はベルトプーリ７５を介して歯付 きベルト７６を駆動させる。歯付きベルト７６はスライダ７２に固定され、ベル トプーリ７７に巻き付けられている。

回動アーム７０の、縫製物保持体７１を支持している端部に接するように、第２ の回動アーム７８の一端が枢着されている。回動アーム７８の他端はスライダ７ ９と連結されている。このスライダ７９も滑動レール８０に変位可能に支持され 、歯付きベルト８１に固定されている。歯付きベルト８１はベルトプーリ８２． ８３を介して案内されている。スライダ７９を駆動するため、ベルトプーリ８２ はステッピングモータ８４と連結されている。

次に、本発明によるミシンの作動を説明する。

モータ軸２５を回転させることにより歯付きベルトプーリ２６が駆動される。歯 付きベルトプーリ２６の回転は偏心棒２８を介して針棒１０を駆動させる。同時 に歯付きベルトプーリ２６の回転運動は、歯付きベルト４４を介して歯付きベル トプーリ４５を、従って軸４６を駆動させるためにも利用する。

軸４６の回転は切換え可能な伝動装置４９を介して軸５０へ伝えられ、さらに軸 ５０からベルトプーリ６０と歯付きベルト６１とベルトプーリ６２とを介して従 動軸６３へ伝えられる。

従動軸６３の回転数は切換え可能な伝動装置４９の位置調整に依存している。シ リンダ５６のピストン棒５５が走出すると、二重歯車５１が円板５４／爪５７の 連結部を介して軸方向へ変位し、その結果歯車４７が車部分５２と係合する。こ のときモータ軸２５の回転は１コ１の比で軸５０へ伝えられ、従って従動軸６３ へ伝えられる。

第２の切換え位置でピストン棒５５はシリンダ５６のなかへ走入される。二重歯 車５１は第２図に図示した位置を占める。この位置で歯車４８は車部分５３と係 合し、従動軸６３はモータ軸２５の半分の回転数で駆動される。

偏心して配置されるビン６４により、切換え可能な伝動装置４９の位置調整によ って振動数が決定される運動は偏心棒６５に伝えられ、この偏心棒６５からビン ６６と揺れ腕６８とビン３６とを介して針棒担持体３１の湾曲体３５へ伝えられ る。それによって針棒担持体３１はビン３３のまわりに揺動運動を実施する。こ の揺動運動の幅（通常ジグザグ幅と呼ばれる）は連結体・ステッチ形成体６７の 位置調整に依存している。

モータ軸２５と従動軸６３との間の回転数の比が１：１であるとき、針棒担持体 ３１は前記のジクザグ幅だけ往復動する。これと同時に針棒１０は１ステツチだ け１回上下動する。この場合針１１は針棒担持体３１の最初の転回点で縫製物の なかに穿刺され、２回目の転回点で縫製物から出る。このときミシンは直線縫い のための針送りで作動する。

モータ軸２５と従動軸６３の間の回転数の比が２＝１に調整されていると、針棒 の１回のストロークの間針棒担持体３１はジクザク幅の半分だけ運動する。この 調整の場合針１１は針棒担持体３１の２つの転回点で縫製物のなかへ入り、再び ここから出る。このときミシン２はジグザグ縫いのためのジグザグ作動で作動す る。

例えばポケットを裁断片に縫い付ける場合、ポケットを裁断片と共に縫製物保持 体７１のなかへ入れる。縫製物保持体７１は、ステッピングモータ７４と８４を 適当に制御することにより送り装置６９によってその第４図に図示した静止位置 から縫製位置へ変位し、そこには縫目を始めるべき位置が針１１の下にある。こ の位置でヘッド６とルーパー支持装置８とは第１図に示すようにニュートラルな ホームポジションにある。このホームポジションでは針棒担持体３１の横運動は 図面平面に垂直な面内で行われる。その後ミシン２が通電され、切換え可能な伝 動装置４９が縫われるべき縫目に応じて調整される。

送り装置６９が縫製物保持体７１を縫目の延在に応じて駆動する間、針棒担持体 ３１の横運動が実施されるように、従って針１１の横運動もステッチ位置で正確 な方向で実施されるように、ヘッド６がステッピングモータ１６の制御によりベ ルト１日を介して回動される。この場合、例えば針送りの際の縫製物の送りは針 １１が穿刺されたときに行われるので、送り装置６９の運動は針１１の横運動に 同期して行わねばならない。この場合の送り装置６９の運動方向は針１１の横運 動に対応しており、一方ジグザグ作動の場合はそれに垂直な方向に方向づけられ る。

ヘッド６が回動すると、ルーパー支持装置８はステッピングモータ１６によりベ ルト２１を介して同期して回動せしめられる。これによってルーバーは常に針１ １に対して適正な位置にあり、その結果固定ステッチ及びかんぬき止めステッチ をもった直線縫いまたはジグザグ縫いをからみステッチが生じないように形成さ せることができる。

Ｖ２− 国際調査報告 国際調査報告 ＫＴ／ＥＰ　８９１００２９１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．ヘッドとルーパー支持装置を有し且つ予め決定可能な縫い線に追従可能なス テッチ形成ユニットを備え、該ステッチ形成ユニットの前記ヘッドが、横運動可 能に支持される針棒担持体であってその長手軸線の方向へ揺動するように駆動さ れる針棒を支持するための針棒担持体を具備しており、該針棒担持体が伝動装置 を介して、針棒の振動数に対応する振動数で駆動可能であるミシンにおいて、伝 動装置（４９）が、針棒の振動数と針棒担持体の振動数の比を変化させるために 多段階に構成され、且つ１つの伝動段階から他の伝動段階へ切り換えるための切 換え装置（５８）を有していることを特徴とするミシン。
2. ２．伝動装置（４９）が歯車伝動装置として構成されていることを特徴とする、 請求項１に記載のミシン。
3. ３．切換え装置（５８）が、伝動装置（４９）のギアシフティングゲート（５９ ）に係合している圧力媒体シリンダ（５６）として構成されていることを特徴と する、請求項１に記載のミシン。
4. ４．ギアシフティングゲート（５９）が、伝動装置（４９）の軸（５０）上を変 位可能で且つ二重歯車（５１）に一体成形されたスリーブとして構成され、該ス リーブが、切換え装置（５８）に駆動連結されている円板（５４）を備えている ことを特徴とする、請求項１または３に記載のミシン。