JPS6338493A - 回転ケ−スを持つミシン頭部を有する自動ミシン - Google Patents
回転ケ−スを持つミシン頭部を有する自動ミシンInfo
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- JPS6338493A JPS6338493A JP62189075A JP18907587A JPS6338493A JP S6338493 A JPS6338493 A JP S6338493A JP 62189075 A JP62189075 A JP 62189075A JP 18907587 A JP18907587 A JP 18907587A JP S6338493 A JPS6338493 A JP S6338493A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 56
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ミシン頭部と、構成すべき加工片とミシン頭
部との間に2軸相対運動を生ずる装置とを有し、ミシン
頭部に回転ケースが支持されて、操作軸により旋回駆動
可能であり、回転ケース内に、針を保持する針棒が、ミ
シン頭部の主駆動軸から共通の伝動装置を介して駆動さ
れるクランク伝動装置により昇降駆動可能に支持され、
砒送り運動を生ずるため、クランク伝動装置に連結され
る揺動伝動装置が回転ケース内に設けられ、針棒用クラ
ンク伝動装置に天秤伝動装置が連結され、ルーパ収容体
が設けられて、操作軸により回転ケースと同じ回転角だ
けこの回転ケースと共に針軸線の周りに旋回駆動可能で
あり、主駆動軸により駆動されるルーパがルーパ収容体
内に設けられ、主駆動軸が駆動電動機により、また操作
軸が操作駆動装置により駆動可能であり、駆動電動機及
び操作駆動装置の制御のため中央制御装置が設けられて
いる、自動ミシンに関する。
部との間に2軸相対運動を生ずる装置とを有し、ミシン
頭部に回転ケースが支持されて、操作軸により旋回駆動
可能であり、回転ケース内に、針を保持する針棒が、ミ
シン頭部の主駆動軸から共通の伝動装置を介して駆動さ
れるクランク伝動装置により昇降駆動可能に支持され、
砒送り運動を生ずるため、クランク伝動装置に連結され
る揺動伝動装置が回転ケース内に設けられ、針棒用クラ
ンク伝動装置に天秤伝動装置が連結され、ルーパ収容体
が設けられて、操作軸により回転ケースと同じ回転角だ
けこの回転ケースと共に針軸線の周りに旋回駆動可能で
あり、主駆動軸により駆動されるルーパがルーパ収容体
内に設けられ、主駆動軸が駆動電動機により、また操作
軸が操作駆動装置により駆動可能であり、駆動電動機及
び操作駆動装置の制御のため中央制御装置が設けられて
いる、自動ミシンに関する。
(米国特許第4574718号明細書に対応する)ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第3336683号明細書か
ら公知のこのような自動ミシンは、それぞれの縫い目形
成個所において形成すべき縫い目線に対して常に接線方
向に針送り運動を行なって、加工片と針との間に大した
移動力が生じないようにするのに役立つ。この公知の自
動ミシンでは、回転ケース及びルーパ収容体の回転の際
に針棒、掛棒揺動駆動装置、天秤伝動装置及びルーパが
その位置を変化されるので、回転ケース及びルーパ収容
体の縫い目当り旋回角が大きい程縫い自長変化が大きく
なるという問題が生ずる。例えば針が加工片へ突き刺さ
れて停止した際回転ケース及びルーパ収容体の回転が行
なわれ、それから針揺動駆動装置のため側方へ振れる時
も、上述した聞届が同様に認められる。これにより、例
えばシャツの襟において飾り縫い目として生ずるような
いわゆるUA縫い目を形成することは不可能である。
ツ連邦共和国特許出願公開第3336683号明細書か
ら公知のこのような自動ミシンは、それぞれの縫い目形
成個所において形成すべき縫い目線に対して常に接線方
向に針送り運動を行なって、加工片と針との間に大した
移動力が生じないようにするのに役立つ。この公知の自
動ミシンでは、回転ケース及びルーパ収容体の回転の際
に針棒、掛棒揺動駆動装置、天秤伝動装置及びルーパが
その位置を変化されるので、回転ケース及びルーパ収容
体の縫い目当り旋回角が大きい程縫い自長変化が大きく
なるという問題が生ずる。例えば針が加工片へ突き刺さ
れて停止した際回転ケース及びルーパ収容体の回転が行
なわれ、それから針揺動駆動装置のため側方へ振れる時
も、上述した聞届が同様に認められる。これにより、例
えばシャツの襟において飾り縫い目として生ずるような
いわゆるUA縫い目を形成することは不可能である。
本発明の基礎になっている課題は、回転ケース及びルー
パ収容体の旋回運動の際にも縫い目形成工具の駆動装置
が影響を受けないように、最初にあげた種類の自動ミシ
ンを構成することである。
パ収容体の旋回運動の際にも縫い目形成工具の駆動装置
が影響を受けないように、最初にあげた種類の自動ミシ
ンを構成することである。
この課題を解決するため本発明によれば、主駆動軸に、
中央制御装置に接続される回転位置発信器が付属して、
主駆動軸の1回転毎に所定数のパルスを発生し、主駆動
軸及び操作軸が差動伝動装置を介して回転位置発信器に
連結されて、操作軸の回転の際回転位置発信器に、この
回転に対応する数のパルスが発生される。
中央制御装置に接続される回転位置発信器が付属して、
主駆動軸の1回転毎に所定数のパルスを発生し、主駆動
軸及び操作軸が差動伝動装置を介して回転位置発信器に
連結されて、操作軸の回転の際回転位置発信器に、この
回転に対応する数のパルスが発生される。
本発明によるこの解決策では、駆動動力伝達路も操作動
力伝達路も直接ミシン頭部へ導かれる。回転ケース及び
ルーパ収容体の旋回運動の際回転位置発信器に相殺を行
なうパルス列が発生されて、1励電動機の追従を可能に
する。従つてこれを介して駆ia電動機の制御により、
回転ケース及びルーパ収容体の旋回運動の際主駆動軸が
減速又は加速されて駆動されて、前述した旋回運動によ
る掛棒、針揺動片、天秤伝動装置及びルーパの位M変化
を特徴する 特許請求の範囲の従属項には、本発明の特に有利な実現
と細部構成が示されている。
力伝達路も直接ミシン頭部へ導かれる。回転ケース及び
ルーパ収容体の旋回運動の際回転位置発信器に相殺を行
なうパルス列が発生されて、1励電動機の追従を可能に
する。従つてこれを介して駆ia電動機の制御により、
回転ケース及びルーパ収容体の旋回運動の際主駆動軸が
減速又は加速されて駆動されて、前述した旋回運動によ
る掛棒、針揺動片、天秤伝動装置及びルーパの位M変化
を特徴する 特許請求の範囲の従属項には、本発明の特に有利な実現
と細部構成が示されている。
米国特許第2203804号明細書から公知の2針ミシ
ンは、いわゆるコルク栓抜きねじ状縫い目線の形成に役
立つ。このようなミシンでは、縫い目線が湾曲している
と、縫い自長は必然的に不可避に変化する。これは、こ
れらのミシンでは縫い目形成工臭の旋回軸線が個々の針
のそれぞれの@線に一致しないことに帰因する。この理
由からルーパと針との相対位相が変化する。
ンは、いわゆるコルク栓抜きねじ状縫い目線の形成に役
立つ。このようなミシンでは、縫い目線が湾曲している
と、縫い自長は必然的に不可避に変化する。これは、こ
れらのミシンでは縫い目形成工臭の旋回軸線が個々の針
のそれぞれの@線に一致しないことに帰因する。この理
由からルーパと針との相対位相が変化する。
このためルーパ旋回駆動装置の軸に差動伝動装置を設け
て、縫い目形成工具の相対位相を保たねばならない。こ
の公知のミシンはその郡類が相違しており、これに生ず
る問題が本発明とは相違し、差動伝動装置の配置も本発
明とは相違しているので、この公知の構成が本発明に関
して示唆を与えることはない。
て、縫い目形成工具の相対位相を保たねばならない。こ
の公知のミシンはその郡類が相違しており、これに生ず
る問題が本発明とは相違し、差動伝動装置の配置も本発
明とは相違しているので、この公知の構成が本発明に関
して示唆を与えることはない。
本発明のそれ以外の詳細は、実励例の以下の説明から明
らかとなる。
らかとなる。
図面に示す自動ミシンは、中間部分2と2つの側方部分
3及び4とから成る架台lを持っている。架台lの中間
部分2上にはミシン@部5が設けられ、その基板6は中
間部分2に取付けられている。更にミシン頭部5は基板
6から上方へ突出する直立柱7を持ち、この直立柱から
基板6の上方にこれに対して平行に腕8が突出している
。基板6及び腕8の自由端の範囲に縫い目形成工具9が
設けられている。基板6と腕8との間で縫い目形成工具
の範囲に、加工片保持器10が設けられている。これは
2つの座標方向に、しかもミシン頭部5の主方向にほぼ
一致するX方向とこれに対して直角に延びるX方向とに
移動可能である。このため加工片保持器10はX−Y往
復台装置上に取付けられている。
3及び4とから成る架台lを持っている。架台lの中間
部分2上にはミシン@部5が設けられ、その基板6は中
間部分2に取付けられている。更にミシン頭部5は基板
6から上方へ突出する直立柱7を持ち、この直立柱から
基板6の上方にこれに対して平行に腕8が突出している
。基板6及び腕8の自由端の範囲に縫い目形成工具9が
設けられている。基板6と腕8との間で縫い目形成工具
の範囲に、加工片保持器10が設けられている。これは
2つの座標方向に、しかもミシン頭部5の主方向にほぼ
一致するX方向とこれに対して直角に延びるX方向とに
移動可能である。このため加工片保持器10はX−Y往
復台装置上に取付けられている。
この装置は加工片保持器10を直接保持するY往復台1
1を持ち、このY往復台11はX往復台12上に支持か
つ案内されて、これに対してX方向に移動可能である。
1を持ち、このY往復台11はX往復台12上に支持か
つ案内されて、これに対してX方向に移動可能である。
X往復台12は架台lに対してX方向に移動可能である
。従ってY往復台I!及び加工片保持器10は架台lに
対してX方向及びX方向に移動可能である。
。従ってY往復台I!及び加工片保持器10は架台lに
対してX方向及びX方向に移動可能である。
X往復台】2は、架台1に固定して取付けられて互いに
平行に延びる2つの案内棒13上に移動可能に設けられ
ている。これらの案内棒13のそれぞれの端部は、架台
lの両側方部分3及び4上にねじ16により取付けられ
ている軸受台15.15’の軸受ひれ14.14’に保
持されている。
平行に延びる2つの案内棒13上に移動可能に設けられ
ている。これらの案内棒13のそれぞれの端部は、架台
lの両側方部分3及び4上にねじ16により取付けられ
ている軸受台15.15’の軸受ひれ14.14’に保
持されている。
第1図及び第2図において左の側方部分3に属する軸受
台15には、X往復台12用駆動電動機17が取付けら
れている。この電動機は、軸受台15に支持される軸1
8を介して歯付きベルト車19を駆動する。この歯付き
ベルト車は歯付きベルトjlf19’にかけられた年端
歯付きベルト20を駆動する。この歯付きベルト車19
′は、軸21により架台lの他方の側方部分4にある軸
受台+5’に自由に回転可能に支持されている。
台15には、X往復台12用駆動電動機17が取付けら
れている。この電動機は、軸受台15に支持される軸1
8を介して歯付きベルト車19を駆動する。この歯付き
ベルト車は歯付きベルトjlf19’にかけられた年端
歯付きベルト20を駆動する。この歯付きベルト車19
′は、軸21により架台lの他方の側方部分4にある軸
受台+5’に自由に回転可能に支持されている。
歯付きベルト20の上辺は取付は片22によりX往復台
12の下側に取付けられているので、駆動電動8!17
からの適当な駆動により、X往復台12は案内棒13上
をX方向に移動される。
12の下側に取付けられているので、駆動電動8!17
からの適当な駆動により、X往復台12は案内棒13上
をX方向に移動される。
X往復台12はX方向に延びる側壁23を持ち、この側
壁に保持されてX方向に延びる案内棒24上には、Y往
復台11がX方向に移動可能に支持されている。
壁に保持されてX方向に延びる案内棒24上には、Y往
復台11がX方向に移動可能に支持されている。
Y往復台11の駆動は、軸受台15’に取付けられて両
軸受台!5115’に支持される!11126を直接駆
動する駆動電動機25を介して行なわれる。この軸26
はX方向に延びている。両軸受台15.15’において
この軸26上に歯付きベルト車27.27’が相対回転
しないように取付けられて、それぞれ無端歯付きベルト
2L 28’を駆動する。これら歯付きベルト28.2
3’の各々は、同様に対応する軸受台!5. IS’に
自由に回転可能に支持される歯付きベルト車29.29
’にかけられている。歯付きベルト28.28’の上に
これに対して平行に各軸受台15.15’のひれ30.
30’に案内棒31.31’がそれぞれ取付けられ、こ
れらの案内棒上にそれぐれ移動軸受32.32’がY方
向に移動可能に設けられている。互いに対向する面移動
軸受32.32’は、X方向に延びる案内レール33に
より結合され、案内レールのそれぞれの端部は対応する
移動軸受32.32’にねじ止めされている。この案内
レール33は、Y往復台11の上側にあってこのレール
の外周に合わされた案内溝34にはまっている。案内溝
34と案内レール33はY方向に遊隙なしである。
軸受台!5115’に支持される!11126を直接駆
動する駆動電動機25を介して行なわれる。この軸26
はX方向に延びている。両軸受台15.15’において
この軸26上に歯付きベルト車27.27’が相対回転
しないように取付けられて、それぞれ無端歯付きベルト
2L 28’を駆動する。これら歯付きベルト28.2
3’の各々は、同様に対応する軸受台!5. IS’に
自由に回転可能に支持される歯付きベルト車29.29
’にかけられている。歯付きベルト28.28’の上に
これに対して平行に各軸受台15.15’のひれ30.
30’に案内棒31.31’がそれぞれ取付けられ、こ
れらの案内棒上にそれぐれ移動軸受32.32’がY方
向に移動可能に設けられている。互いに対向する面移動
軸受32.32’は、X方向に延びる案内レール33に
より結合され、案内レールのそれぞれの端部は対応する
移動軸受32.32’にねじ止めされている。この案内
レール33は、Y往復台11の上側にあってこのレール
の外周に合わされた案内溝34にはまっている。案内溝
34と案内レール33はY方向に遊隙なしである。
案内レール33の両端に移動軸受32.32’を介して
作用する歯付きベルト28.28’により、案内レール
33をY方向従ってその長平方向に対して直角に駆動す
ることによって、Y方向におけるY往復台11の傾かな
い駆動が行なわれる。
作用する歯付きベルト28.28’により、案内レール
33をY方向従ってその長平方向に対して直角に駆動す
ることによって、Y方向におけるY往復台11の傾かな
い駆動が行なわれる。
案内レール33が案内棒13に対して完全に平行に延び
ているので、X往復台12と共にY往復台11のX方向
における運動が可能であり、Y方向における申し分のな
い駆動及び案内のために、案内棒31.31’も案内棒
24に対して完全に平行に延びている。
ているので、X往復台12と共にY往復台11のX方向
における運動が可能であり、Y方向における申し分のな
い駆動及び案内のために、案内棒31.31’も案内棒
24に対して完全に平行に延びている。
駆動電動機17及び25としては、X往復台12、Y往
復台11従って加工片保持器ioのX−’1方向におい
て非常に精確にプログラム制御される駆動を行なう位置
応答ステップモータ又は直流電動機を用いることができ
る。
復台11従って加工片保持器ioのX−’1方向におい
て非常に精確にプログラム制御される駆動を行なう位置
応答ステップモータ又は直流電動機を用いることができ
る。
プログラム制御される駆動のため、プログラムPの受入
れ部を持つ制御装置35が設けられている。加工片保持
器10に加工片36が保持され、諺い目形成工具9によ
りこの加工片に後述するように縫い目線37が形成され
る。このため図示しない糸巻から上糸が天秤39を介し
て縫い目形成工具9へ導かれる。
れ部を持つ制御装置35が設けられている。加工片保持
器10に加工片36が保持され、諺い目形成工具9によ
りこの加工片に後述するように縫い目線37が形成され
る。このため図示しない糸巻から上糸が天秤39を介し
て縫い目形成工具9へ導かれる。
ミシン頭部5の構造は第5図から大体わかる。
腕8の自由端の下側に、回転ケース41が′Mim42
の周りに回転可能に支持されている。この軸線42上に
針43とこれを保持する針棒44も設けられている。回
転ケース41の下に軸線42と一直線をなして、ケース
として構成された基板6上にルーパ収容体45が設けら
れて、回転ケースと同じ回転角だけ旋回可能である。回
転ケース41及びルーパ収容体45の旋回駆動は、直立
柱7内に軸線42に対して平行に設けられて軸受47.
48に支持される操作軸46により行なわれる。操作軸
46の両端により歯付きベルト伝動装置49.50が駆
動される。腕8内にある歯付きベルト伝動装置49は、
軸線42に対して同心的な軸51を介して回転ケース4
1を駆動する。基板6内にある下の歯付きベルト伝動装
置50は、中空軸52を介してルーパ収容体45を駆動
する。両方の歯付きベルト伝動装置49゜50は同じ変
速比をもっているので、回転ケース41とルーパ収容体
45はそれぞれ同じ回転角だけ駆動される。
の周りに回転可能に支持されている。この軸線42上に
針43とこれを保持する針棒44も設けられている。回
転ケース41の下に軸線42と一直線をなして、ケース
として構成された基板6上にルーパ収容体45が設けら
れて、回転ケースと同じ回転角だけ旋回可能である。回
転ケース41及びルーパ収容体45の旋回駆動は、直立
柱7内に軸線42に対して平行に設けられて軸受47.
48に支持される操作軸46により行なわれる。操作軸
46の両端により歯付きベルト伝動装置49.50が駆
動される。腕8内にある歯付きベルト伝動装置49は、
軸線42に対して同心的な軸51を介して回転ケース4
1を駆動する。基板6内にある下の歯付きベルト伝動装
置50は、中空軸52を介してルーパ収容体45を駆動
する。両方の歯付きベルト伝動装置49゜50は同じ変
速比をもっているので、回転ケース41とルーパ収容体
45はそれぞれ同じ回転角だけ駆動される。
針43を持つΦf棒44及びルーパ収容体45内にある
ルーパ53の駆動は、主型m@とじての共通な駆動軸5
4から行なわれる。この主属励軸は直立柱7内に軸受5
5.56により支持されて、操作軸46に対して平行に
延びている。操作軸は、その端部の範囲にそれぞれ存在
する2つの歯付きベルト伝動装置57.58を介して、
針棒44及びルーパ53を駆動する。腕8に属する上の
歯付きベルト伝動装置57は、軸51従って軸線42に
対して同心的で軸51には結合されない二重歯付きベル
ト車59に終っている。回転ケース41の上側にある別
の歯付きベルト伝動装置60を介してこの二重歯付きベ
ルト車により、回転ケース41内にある傘歯車伝動装置
61が駆動される。この傘歯車伝動装置61によりクラ
ンク伝動装置62が駆動されて、#I−棒44へ昇降運
動を与える。傘歯車伝動装置61により更に揺動軸63
も駆動されて、軸受揺動片64を介して針棒44へ揺動
運動即ちいわゆる針送り運動を与える。クランク伝動装
@62により、天秤39の駆動に役立つ天秤伝動装置4
0も駆動される。
ルーパ53の駆動は、主型m@とじての共通な駆動軸5
4から行なわれる。この主属励軸は直立柱7内に軸受5
5.56により支持されて、操作軸46に対して平行に
延びている。操作軸は、その端部の範囲にそれぞれ存在
する2つの歯付きベルト伝動装置57.58を介して、
針棒44及びルーパ53を駆動する。腕8に属する上の
歯付きベルト伝動装置57は、軸51従って軸線42に
対して同心的で軸51には結合されない二重歯付きベル
ト車59に終っている。回転ケース41の上側にある別
の歯付きベルト伝動装置60を介してこの二重歯付きベ
ルト車により、回転ケース41内にある傘歯車伝動装置
61が駆動される。この傘歯車伝動装置61によりクラ
ンク伝動装置62が駆動されて、#I−棒44へ昇降運
動を与える。傘歯車伝動装置61により更に揺動軸63
も駆動されて、軸受揺動片64を介して針棒44へ揺動
運動即ちいわゆる針送り運動を与える。クランク伝動装
@62により、天秤39の駆動に役立つ天秤伝動装置4
0も駆動される。
基板6内にある下の歯付きベルト伝動装置58は、中空
i[1152内にあるルーパ駆動@65を駆動し、この
ルーパ駆動軸はルーパ収容体45内にある傘歯車伝!装
置66及び別の歯付きベルト伝動装置67を介してルー
パ53を駆動する。回転ケース41内に支持される針棒
44、軸受揺動片64及び天秤伝動装fr140を含む
回転ケースの構造及び駆動と、ルーパ収容体45内に支
持されるルーパ53の駆動を含むルーパ収容体の構凸及
び操作軸46及び主駆動軸54による駆動は、(米国特
許第4574718号明細書に対応する) ドイツ連邦
共和国特許出願公ylJ第3336683号明細唐から
公知なので、繰返しを避けるためこれ以上の説明は省略
する。
i[1152内にあるルーパ駆動@65を駆動し、この
ルーパ駆動軸はルーパ収容体45内にある傘歯車伝!装
置66及び別の歯付きベルト伝動装置67を介してルー
パ53を駆動する。回転ケース41内に支持される針棒
44、軸受揺動片64及び天秤伝動装fr140を含む
回転ケースの構造及び駆動と、ルーパ収容体45内に支
持されるルーパ53の駆動を含むルーパ収容体の構凸及
び操作軸46及び主駆動軸54による駆動は、(米国特
許第4574718号明細書に対応する) ドイツ連邦
共和国特許出願公ylJ第3336683号明細唐から
公知なので、繰返しを避けるためこれ以上の説明は省略
する。
主駆動軸54は駆動電動機68により歯付きベルト伝動
装ra69を介して駆動される。駆動電m機68は自動
ミシンの直立柱7に取付けられている。主駆動軸54は
差動伝動装置70に通され、主駆動軸54上に太陽歯車
71として役立つ歯車が相対回転しないように取付けら
れている。
装ra69を介して駆動される。駆動電m機68は自動
ミシンの直立柱7に取付けられている。主駆動軸54は
差動伝動装置70に通され、主駆動軸54上に太陽歯車
71として役立つ歯車が相対回転しないように取付けら
れている。
操作軸46の駆動は、差動伝動装置70の下部ケース7
3に取付けられている操作慣、動機72を介して行なわ
れる。操作軸46は軸受48を介して差動伝動装置70
の下部ケース73に支持されている。この操作軸に相対
回転しないように結合される歯車74は、操作?動IB
72の駆動小歯車75にかみ合っている。
3に取付けられている操作慣、動機72を介して行なわ
れる。操作軸46は軸受48を介して差動伝動装置70
の下部ケース73に支持されている。この操作軸に相対
回転しないように結合される歯車74は、操作?動IB
72の駆動小歯車75にかみ合っている。
下部ケース73内で主駆動軸54上に、遊星歯車キャリ
ヤ76が主駆動#54に対して自由に回転可能に支持さ
れて、操作軸46の歯車74にかみ合う歯車77に相対
回転しないように結合されている。従って遊星歯車キャ
リヤ76は戻作電励機72から駆動される。遊星歯車キ
ャリヤ76は通常のように軸ピン78を持ち、太陽t@
車71にかみ合う′ip星歯車79がこの軸ビン上に自
由に回に可能に支持されている。各遊星歯車79に歯車
80が一体に形成されて、遊星歯車79より小さい直径
を持っている。この小さい歯車80は、主駆動M54上
で自由に回転可能で太陽歯車71より大きい直径を持つ
歯車8】にかみ合う。
ヤ76が主駆動#54に対して自由に回転可能に支持さ
れて、操作軸46の歯車74にかみ合う歯車77に相対
回転しないように結合されている。従って遊星歯車キャ
リヤ76は戻作電励機72から駆動される。遊星歯車キ
ャリヤ76は通常のように軸ピン78を持ち、太陽t@
車71にかみ合う′ip星歯車79がこの軸ビン上に自
由に回に可能に支持されている。各遊星歯車79に歯車
80が一体に形成されて、遊星歯車79より小さい直径
を持っている。この小さい歯車80は、主駆動M54上
で自由に回転可能で太陽歯車71より大きい直径を持つ
歯車8】にかみ合う。
歯車80及び81は同じ大きさに構成されているので、
1の変速比を持っている。これに反し太陽歯車7Iは遊
星歯車79より小さいので、太陽歯車71と遊星歯車7
9はlとは実なる変速比を持っている。遊星歯車79と
歯車80は二組歯車を構成している。同じことが歯車8
1.82について言える。歯車81には、これより大き
い直径を持つ別の歯車82が結合されている。大きい方
の歯車82は、差動伝動装置70の上部ケース85に取
付けられる軸ピン84上に支持されている中間歯車83
にかみ合う。この中間歯車83は、回転位置発信器88
の軸87に相対回転しないように結合されている歯車8
6にかみ合う。
1の変速比を持っている。これに反し太陽歯車7Iは遊
星歯車79より小さいので、太陽歯車71と遊星歯車7
9はlとは実なる変速比を持っている。遊星歯車79と
歯車80は二組歯車を構成している。同じことが歯車8
1.82について言える。歯車81には、これより大き
い直径を持つ別の歯車82が結合されている。大きい方
の歯車82は、差動伝動装置70の上部ケース85に取
付けられる軸ピン84上に支持されている中間歯車83
にかみ合う。この中間歯車83は、回転位置発信器88
の軸87に相対回転しないように結合されている歯車8
6にかみ合う。
すべての歯車は互いに平行に設けられて、互いに平行で
従って操作軸46及び主駆動軸54に対して平行な軸線
の周りに回転する。
従って操作軸46及び主駆動軸54に対して平行な軸線
の周りに回転する。
第9図を参照して作用を説明する。この場合主駆動装置
を構成する駆m@動機68は回転するが、操作″JL動
機72は停止しているものとする。従って通常の直線k
fi成過程が行なわれて、針43はいわゆる針送り運動
を行なう。この場合太陽歯車71は主駆動軸54と同じ
回転数で回転する。遊星歯車76は停止しているので、
遊星歯車79は太陽歯車71により駆動される。歯車8
0.81182を介して中間歯車83と回転位置発信器
88の歯車86が駆動される。操作電動機72が停止し
ていると、回転位置発信器88は主属#M54の回(数
に比例する回転数で駆動され、従って電位時間当りこの
回転数に比例する数のパルスを自動ミシンの制御装置3
5へ与える。
を構成する駆m@動機68は回転するが、操作″JL動
機72は停止しているものとする。従って通常の直線k
fi成過程が行なわれて、針43はいわゆる針送り運動
を行なう。この場合太陽歯車71は主駆動軸54と同じ
回転数で回転する。遊星歯車76は停止しているので、
遊星歯車79は太陽歯車71により駆動される。歯車8
0.81182を介して中間歯車83と回転位置発信器
88の歯車86が駆動される。操作電動機72が停止し
ていると、回転位置発信器88は主属#M54の回(数
に比例する回転数で駆動され、従って電位時間当りこの
回転数に比例する数のパルスを自動ミシンの制御装置3
5へ与える。
主駆動装置を構成する駆動電動機68は停止しているが
、操作電動8!72が駆動されると、歯車7.If、
77を介して遊星歯車キャリヤ76が駆動され、それに
より遊星歯車79が停止している太陽t@車71上を転
勤し、従って一緒に回される歯車80を介して回転運動
が回転位置発信器88へ及ぼされる。回転ケース41及
びルーパ収容体45の旋回運動に対応するこの回転連射
は、歯車80.8+、 82 、中間歯車83及び歯車
86を介して回転位置発信器88へ伝達され、それによ
りこの回転位置発信器は回転ケース41及びルーパ収容
体45の旋回運動に対応する数のパルスを発生して、こ
れを制御装置35へ与える。
、操作電動8!72が駆動されると、歯車7.If、
77を介して遊星歯車キャリヤ76が駆動され、それに
より遊星歯車79が停止している太陽t@車71上を転
勤し、従って一緒に回される歯車80を介して回転運動
が回転位置発信器88へ及ぼされる。回転ケース41及
びルーパ収容体45の旋回運動に対応するこの回転連射
は、歯車80.8+、 82 、中間歯車83及び歯車
86を介して回転位置発信器88へ伝達され、それによ
りこの回転位置発信器は回転ケース41及びルーパ収容
体45の旋回運動に対応する数のパルスを発生して、こ
れを制御装置35へ与える。
パルスを与えられる制御装置35により、駆動電動機6
8は主駆動軸54を同じ回転角だけ同じ回転方向に駆動
して操作軸46を一緒に回すので、回転ケース41及び
ルーパ収容体45の回転にもかかわらず、縫い目形成工
兵9はその運動(この場合停止状1tりに影響を受けな
い。
8は主駆動軸54を同じ回転角だけ同じ回転方向に駆動
して操作軸46を一緒に回すので、回転ケース41及び
ルーパ収容体45の回転にもかかわらず、縫い目形成工
兵9はその運動(この場合停止状1tりに影響を受けな
い。
駆M電動機68が回転し、回転ケース旧及びルーパ収容
体45の旋回運動を行なうため操作電動機72が操作さ
れると、上述した両方の運動が重畳される結果、回転位
置発信器88は主駆動軸54の回転数に相当するより大
きいか又は小さいパルス列を単位時間毎に発生する。こ
のため自動ミシンの制御装置35により駆動電動機68
は減速又は減速されるので、縫い自長が一定となるよう
に、駆′m電動機が精確に追従される。駆動電動機68
のこのような追従が行なわれないと、回転ケース41の
旋回運動の際針棒44、天秤伝動装置4o及び軸受揺動
片64も、二重歯付きベルト車59上における歯付きベ
ルト伝動装置60の進行のため、運動を行なうことにな
る。同様に傘歯車伝動装置166における転勤運動のた
め、ルーパ53が回ることになる。これから針43及び
ルーパ53の位置の変化が生じて、ミシンの動作の際、
1つの縫い目当り回転ケース旧及びルーパ収容体45の
回転角の大きい程大きくなる縫い自長変化をひき起すこ
とになる。針棒44及び軸受揺動片64及びルーパ53
のこの望ましくない位置変化は、駆動電動機68の上述
した追従により相殺される。
体45の旋回運動を行なうため操作電動機72が操作さ
れると、上述した両方の運動が重畳される結果、回転位
置発信器88は主駆動軸54の回転数に相当するより大
きいか又は小さいパルス列を単位時間毎に発生する。こ
のため自動ミシンの制御装置35により駆動電動機68
は減速又は減速されるので、縫い自長が一定となるよう
に、駆′m電動機が精確に追従される。駆動電動機68
のこのような追従が行なわれないと、回転ケース41の
旋回運動の際針棒44、天秤伝動装置4o及び軸受揺動
片64も、二重歯付きベルト車59上における歯付きベ
ルト伝動装置60の進行のため、運動を行なうことにな
る。同様に傘歯車伝動装置166における転勤運動のた
め、ルーパ53が回ることになる。これから針43及び
ルーパ53の位置の変化が生じて、ミシンの動作の際、
1つの縫い目当り回転ケース旧及びルーパ収容体45の
回転角の大きい程大きくなる縫い自長変化をひき起すこ
とになる。針棒44及び軸受揺動片64及びルーパ53
のこの望ましくない位置変化は、駆動電動機68の上述
した追従により相殺される。
加工片保持器10に保持される加工片36に形成すべき
縫い目線37は、既にあげた(米国特許第457471
8号明細書に対応する)ドイツ連邦共和国特許出願公開
第3336683号明細書に記載されているように、針
43の針送り運動が形成すべき縫い目線37に対して常
に接線方向に行なわれるように形成される。
縫い目線37は、既にあげた(米国特許第457471
8号明細書に対応する)ドイツ連邦共和国特許出願公開
第3336683号明細書に記載されているように、針
43の針送り運動が形成すべき縫い目線37に対して常
に接線方向に行なわれるように形成される。
主駆動装置として役立つ駆動電動機68、操作電動機7
2、及び加工片保持器損を持つ往復台11、12用の駆
動電動機17125の制御は、プログラム化可能な中央
制御装置35によりプログラムPに応じて行なわれる。
2、及び加工片保持器損を持つ往復台11、12用の駆
動電動機17125の制御は、プログラム化可能な中央
制御装置35によりプログラムPに応じて行なわれる。
第10図かられかるように、踵々の電動機17.25.
68及び72のこの制御は、制御装置35に接続されて
いる電気導線89.90.91及び92を介して行なわ
れる。
68及び72のこの制御は、制御装置35に接続されて
いる電気導線89.90.91及び92を介して行なわ
れる。
電動機17.25及び72は回転位置発信器93.94
及び95を持ち、これらの回転位置発信器が導 7線
96.97及び98を介して対応する電動機の回転角位
置を表わす信号を制御装置35へ送る。
及び95を持ち、これらの回転位置発信器が導 7線
96.97及び98を介して対応する電動機の回転角位
置を表わす信号を制御装置35へ送る。
回転位置発信器88は、導線101を介して制御装置3
5へ、回転角の大きさ及び回転方向を表わす信号を与え
る。差動伝動装置70の使用により、回転位置発信器8
8が、クランク伝動装置62又は縫い目形成工具9のそ
れぞれの回転角位置を、回転ケース41及びルーパ収容
体45の回転角位置に関係なく表わすことができる。
5へ、回転角の大きさ及び回転方向を表わす信号を与え
る。差動伝動装置70の使用により、回転位置発信器8
8が、クランク伝動装置62又は縫い目形成工具9のそ
れぞれの回転角位置を、回転ケース41及びルーパ収容
体45の回転角位置に関係なく表わすことができる。
上記の説明及び第1O図かられかるように、制御技術的
に言えば電動機17.25及び72は、種々の境界条件
と形成すべき縫い目線37の寸法や形状を決定するプロ
グラムPとに従って制御装置35から導かれる独立変数
である。これに反し電動機68は従属変数である。従っ
て上述した手段により、回転ケース41及びルーパ収容
体45の旋回の際縫い目形成工具9の望ましくない運動
の電気−機械的相殺が行なわれる。
に言えば電動機17.25及び72は、種々の境界条件
と形成すべき縫い目線37の寸法や形状を決定するプロ
グラムPとに従って制御装置35から導かれる独立変数
である。これに反し電動機68は従属変数である。従っ
て上述した手段により、回転ケース41及びルーパ収容
体45の旋回の際縫い目形成工具9の望ましくない運動
の電気−機械的相殺が行なわれる。
第1図はミシン頭部を概略化して示す本発明による自動
ミシンの平面図、第2図は第1図の[−11線により垂
直断面図、第3図は第2図のlll−411線による垂
直断面図、第4図はミシン頭部の一部を第2図の矢印r
Vの方向に見た図、第5図は腕を切欠いたミシン頭部の
垂直断面図、第6図はミシンの差動伝動装置の垂直断面
図、第7図は第6図のVIT−VIT線による差動伝動
装置の水平断面図、第8図は第6図のvrrr−VT
I I線による差動伝動装置の水平断面図、第9図は差
動伝動装置の概略構成図、第10図は制御装置による窪
々の電動機の制御を示す構成図である。 5・・・ミシン頭部、35・・・制御装置、36・・・
加工片、40・・・天秤伝動装置、41・・・回転ケー
ス、42・・・針i[11線、43・・・針、44・・
・針棒、45・・・ルーパ収容体、46・・・操作軸、
53・・・ルーパ、54・・・主駆動軸、62・・・ク
ランク伝動装置、63.64・・・揺動伝動装置く揺動
軸、軸受揺動片)、68・・・駆動電動機、70・・・
差画伝1XII装臘、72・・・操作駆動装置(操作′
rFLI!tIJ機)、88・・・回転位置発信器。
ミシンの平面図、第2図は第1図の[−11線により垂
直断面図、第3図は第2図のlll−411線による垂
直断面図、第4図はミシン頭部の一部を第2図の矢印r
Vの方向に見た図、第5図は腕を切欠いたミシン頭部の
垂直断面図、第6図はミシンの差動伝動装置の垂直断面
図、第7図は第6図のVIT−VIT線による差動伝動
装置の水平断面図、第8図は第6図のvrrr−VT
I I線による差動伝動装置の水平断面図、第9図は差
動伝動装置の概略構成図、第10図は制御装置による窪
々の電動機の制御を示す構成図である。 5・・・ミシン頭部、35・・・制御装置、36・・・
加工片、40・・・天秤伝動装置、41・・・回転ケー
ス、42・・・針i[11線、43・・・針、44・・
・針棒、45・・・ルーパ収容体、46・・・操作軸、
53・・・ルーパ、54・・・主駆動軸、62・・・ク
ランク伝動装置、63.64・・・揺動伝動装置く揺動
軸、軸受揺動片)、68・・・駆動電動機、70・・・
差画伝1XII装臘、72・・・操作駆動装置(操作′
rFLI!tIJ機)、88・・・回転位置発信器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ミシン頭部(5)と、縫成すべき加工片(36)と
ミシン頭部(5)との間に2軸相対運動を生ずる装置と
を有し、ミシン頭部 (5)に回転ケース(41)が支持されて、操作軸(4
6)により旋回駆動可能であり、回転ケース(41)内
に、針(43)を保持する針棒(44)が、ミシン頭部
(5)の主駆動軸(54)から共通の伝動装置を介して
駆動されるクランク伝動装置(62)により昇降駆動可
能に支持され、針送り運動を生 ずるため、クランク伝動装置(62)に連結される揺動
伝動装置(63、64)が回転ケース(41)内に設け
られ、針棒(44)用クランク伝動装置(62)に天秤
伝動装置(40)が連結され、ルーパ収容体(45)が
設けられて、操作軸(46)により回転ケース(41)
と同じ回転角だけこの回転ケースと共に針 軸線(42)の周りに旋回駆動可能であり、主駆動軸(
54)により駆動されるルーパ (53)がルーパ収容体(45)内に設けられ、主駆動
軸(54)が駆動電動機(68)により、また操作軸(
46)が操作駆動装置(72)により駆動可能であり、
駆動電動機(68)及び操作駆動装置(72)の制御の
ため中央制御装置(35)が設けられているものにおい
て、主駆動軸(54)に、中央制御装置(35)に接続
される回転位置発信器(88)が付属して、主駆動軸(
54)の1回転毎に所定数のパルスを発生し、主駆動 軸(54)及び操作軸(46)が差動伝動装置(70)
を介して回転位置発信器(88)に連結されて、操作軸
(46)の回転の際回転位置発信器(88)に、この回
転に対応する数のパルスが発生されることを特徴とす る、自動ミシン。 2 差動伝動装置(70)が、駆動電動機(68)によ
り駆動される主駆動軸(54)上に、この主駆動軸に相
対回転しないように結合される太陽歯車(71)を持ち
、この太陽歯車が、操作駆動装置(72)により駆動可
能な遊星歯車キャリヤ(76)上に支持されている少な
くとも1つの遊星歯車(79)にかみ合つて、回転位置
発信器(88)に回転駆動結合されていることを特徴と
する、特許請求の範囲第1項に記載の自動ミシン。 3 少なくとも1つの遊星歯車(79)に歯車(80)
が同軸的に固定的に結合されて、主駆動軸(54)上に
自由に回転可能に支持される歯車(81)にかみ合い、
この歯車(81)と太陽歯車(71)が互いに同軸的に
設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第2
項に記載の自動ミシン。 4 太陽歯車(71)の直径が歯車(81)の直径とは
異なることを特徴とする、特許請求の範囲第3項に記載
の自動ミシン。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3625882.2 | 1986-07-31 | ||
DE3625882A DE3625882C2 (de) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Nähautomat mit einem Nähkopf mit Drehgehäuse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6338493A true JPS6338493A (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=6306371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62189075A Pending JPS6338493A (ja) | 1986-07-31 | 1987-07-30 | 回転ケ−スを持つミシン頭部を有する自動ミシン |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4817543A (ja) |
JP (1) | JPS6338493A (ja) |
DE (1) | DE3625882C2 (ja) |
IT (1) | IT1226790B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8755558B2 (en) | 2010-03-18 | 2014-06-17 | Panasonic Corporation | Speaker, hearing aid, earphone, and portable terminal device |
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DE3943131A1 (de) * | 1989-12-28 | 1991-07-04 | Duerkopp Adler Ag | Naehmaschine |
GB9123068D0 (en) * | 1991-10-30 | 1991-12-18 | British United Shoe Machinery | Machine suitable for use in operating on a workpiece |
US5370084A (en) * | 1994-05-26 | 1994-12-06 | Combustion Engineering, Inc. | Pantleg circulating fluidized bed boiler and combustion method using same |
US5829371A (en) * | 1997-06-11 | 1998-11-03 | Clinton Industries, Inc. | Buttonhole or eyelet sewing machine |
US8850999B1 (en) | 2011-02-10 | 2014-10-07 | Daniel K. Kalkbrenner | Sewing machine feed device |
CN102943352B (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-25 | 苏磊 | 一种厚料缝纫机 |
US11174579B2 (en) * | 2017-01-20 | 2021-11-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Single chain stitch sewing device |
CN115142206A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 本田技研工业株式会社 | 缝制装置 |
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US4373458A (en) * | 1978-07-14 | 1983-02-15 | Usm Corporation | Method and machine for versatile stitching |
FR2528080A1 (fr) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Anver | Machine a coudre bipartite pour automate de piqure programmable |
US4512269A (en) * | 1983-07-19 | 1985-04-23 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Automated assembly system for seamed articles |
DE3336683C2 (de) * | 1983-10-08 | 1986-07-03 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Nähautomat mit einem Nähkopf mit Drehgehäuse |
JPS61109591A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | プリンスミシン株式会社 | ミシン |
JP2850592B2 (ja) * | 1991-08-30 | 1999-01-27 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの針棒駆動装置 |
JPH0621751A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-28 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 超音波遅延線 |
JPH0621750A (ja) * | 1992-07-06 | 1994-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波ガラス遅延線 |
-
1986
- 1986-07-31 DE DE3625882A patent/DE3625882C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-07-08 US US07/070,913 patent/US4817543A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-07-29 IT IT8721502A patent/IT1226790B/it active
- 1987-07-30 JP JP62189075A patent/JPS6338493A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8755558B2 (en) | 2010-03-18 | 2014-06-17 | Panasonic Corporation | Speaker, hearing aid, earphone, and portable terminal device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4817543A (en) | 1989-04-04 |
IT1226790B (it) | 1991-02-19 |
DE3625882A1 (de) | 1988-02-04 |
IT8721502A0 (it) | 1987-07-29 |
DE3625882C2 (de) | 1995-02-02 |
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