JPH0449121B2 - - Google Patents
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- JPH0449121B2 JPH0449121B2 JP58244126A JP24412683A JPH0449121B2 JP H0449121 B2 JPH0449121 B2 JP H0449121B2 JP 58244126 A JP58244126 A JP 58244126A JP 24412683 A JP24412683 A JP 24412683A JP H0449121 B2 JPH0449121 B2 JP H0449121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- sequence
- monitor
- storage means
- instruction execution
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13142—Debugging, tracing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の属する技術分野］
本発明は、プログラマブルコントローラに関
し、特に、シーケンス命令実行過程における１ス
テツプの命令実行結果を監視（モニタ）できるプ
ログラマブルコントローラに関する。
し、特に、シーケンス命令実行過程における１ス
テツプの命令実行結果を監視（モニタ）できるプ
ログラマブルコントローラに関する。
［従来技術とその問題点］
従来、この種のプログラマブルコントローラと
して、シーケンスプログラムを構成する１つのプ
ログラムステツプについて、シーケンス命令を実
行する処理、実行結果を命令実行結果メモリに格
納する処理、および格納すべき命令実行結果メモ
リのインデツクスを管理する処理を、シーケンス
命令実行モニタプログラムで全て行なうように
し、シーケンス命令実行の結果を常に実行ステツ
プに対応した命令実行結果メモリに格納するよう
にしたものがあつた。さらに、このようなプログ
ラマブルコントローラでは、モニタ要求の有る場
合には、モニタ要求がなされたプログラムステツ
プに対応する命令実行結果メモリの内容を表示部
に表示するこことによりシーケンス命令実行結果
のモニタを行つていた。
して、シーケンスプログラムを構成する１つのプ
ログラムステツプについて、シーケンス命令を実
行する処理、実行結果を命令実行結果メモリに格
納する処理、および格納すべき命令実行結果メモ
リのインデツクスを管理する処理を、シーケンス
命令実行モニタプログラムで全て行なうように
し、シーケンス命令実行の結果を常に実行ステツ
プに対応した命令実行結果メモリに格納するよう
にしたものがあつた。さらに、このようなプログ
ラマブルコントローラでは、モニタ要求の有る場
合には、モニタ要求がなされたプログラムステツ
プに対応する命令実行結果メモリの内容を表示部
に表示するこことによりシーケンス命令実行結果
のモニタを行つていた。
第１図にこのような従来の形態のプログラマブ
ルコントローラを示す。ここで、１は、例えばマ
イクロプロセツサ形態のCPUであり、以下の各
部を制御し、シーケンスプログラムを実行する。
２はシーケンス命令実行モニタプログラムメモリ
であり、シーケンス命令をCPU１で実行し、そ
の結果を命令実行結果メモリに格納する処理を行
なうためのシーケンス命令実行モニタプログラム
を格納する。３はシステムプログラムメモリであ
り、プログラマブルコントローラ全体を制御する
プログラムを格納する。
ルコントローラを示す。ここで、１は、例えばマ
イクロプロセツサ形態のCPUであり、以下の各
部を制御し、シーケンスプログラムを実行する。
２はシーケンス命令実行モニタプログラムメモリ
であり、シーケンス命令をCPU１で実行し、そ
の結果を命令実行結果メモリに格納する処理を行
なうためのシーケンス命令実行モニタプログラム
を格納する。３はシステムプログラムメモリであ
り、プログラマブルコントローラ全体を制御する
プログラムを格納する。
４は命令実行結果メモリ（以下、単に結果メモ
リとする）であり、シーケンスプログラムの各ス
テツプを実行した結果をそれぞれ各ステツプに対
応させて、１つのステツプ毎に格納する。５は実
行プログラムアドレステーブルメモリ（以下、単
にテーブルメモリとする）であり、シーケンスプ
ログラムの第１ステツプから最終ステツプまでに
存在するシーケンス命令に対応して、起動すべき
シーケンス命令実行モニタプログラムの先頭アド
レスおよびオペランド情報と、最終ステツプ実行
後の抜出しアドレスとを格納する。６はモニタ要
求の有無を示すフラグを格納するモニタ要求フラ
グメモリである。
リとする）であり、シーケンスプログラムの各ス
テツプを実行した結果をそれぞれ各ステツプに対
応させて、１つのステツプ毎に格納する。５は実
行プログラムアドレステーブルメモリ（以下、単
にテーブルメモリとする）であり、シーケンスプ
ログラムの第１ステツプから最終ステツプまでに
存在するシーケンス命令に対応して、起動すべき
シーケンス命令実行モニタプログラムの先頭アド
レスおよびオペランド情報と、最終ステツプ実行
後の抜出しアドレスとを格納する。６はモニタ要
求の有無を示すフラグを格納するモニタ要求フラ
グメモリである。
７は命令実行結果格納インデツクスメモリ（以
下、単にインデツクスメモリとする）であり、シ
ーケンス命令が実行され、その結果を結果メモリ
４に格納する際、その位置を示すインデツクスを
格納する。８はモニタステツプメモリであり、モ
ニタ要求のあるシーケンスプログラムステツプ番
号を格納する。９は表示部であり、シーケンス命
令実行結果の状態を表示する。１０は以上の各部
を接続するデータバスである。
下、単にインデツクスメモリとする）であり、シ
ーケンス命令が実行され、その結果を結果メモリ
４に格納する際、その位置を示すインデツクスを
格納する。８はモニタステツプメモリであり、モ
ニタ要求のあるシーケンスプログラムステツプ番
号を格納する。９は表示部であり、シーケンス命
令実行結果の状態を表示する。１０は以上の各部
を接続するデータバスである。
第２図は第１図示のシーケンス命令実行モニタ
プログラムメモリ２に格納された、１つのシーケ
ンス命令実行モニタプログラムの処理手順を示
す。このプログラムが起動すると、まずステツプ
S2−１にてシーケンス命令を実行するための処
理を行い、ステツプS2−２にて、その結果をイ
ンデツクスメモリ７で示される結果メモリ４上の
位置に格納する。次いで、ステツプS2−３にて、
インデツクスメモリ７の内容を歩進し、次に起動
されるべきシーケンス命令の実行結果を格納する
結果メモリ４のインデツクスを指示させ、さらに
ステツプS2−４にて次のシーケンス命令実行モ
ニタプログラムを起動して処理を終了する。
プログラムメモリ２に格納された、１つのシーケ
ンス命令実行モニタプログラムの処理手順を示
す。このプログラムが起動すると、まずステツプ
S2−１にてシーケンス命令を実行するための処
理を行い、ステツプS2−２にて、その結果をイ
ンデツクスメモリ７で示される結果メモリ４上の
位置に格納する。次いで、ステツプS2−３にて、
インデツクスメモリ７の内容を歩進し、次に起動
されるべきシーケンス命令の実行結果を格納する
結果メモリ４のインデツクスを指示させ、さらに
ステツプS2−４にて次のシーケンス命令実行モ
ニタプログラムを起動して処理を終了する。
このプログラムがシーケンスプログラムの１ス
テツプを実行する毎に起動され、シーケンスプロ
グラムを構成する全ステツプ（１スキヤン）を処
理する。
テツプを実行する毎に起動され、シーケンスプロ
グラムを構成する全ステツプ（１スキヤン）を処
理する。
第３図はプログラマブルコントローラの１スキ
ヤンの処理フローチヤートと結果メモリ４の内容
との関係を示す。シーケンスプログラムの実行が
開始されると、まず図中のＡのステツプS3−１
にて第１ステツプのシーケンス命令実行モニタプ
ログラムを起動し、その実行結果がインデツクス
メモリ７により、図中Ｂに示すように結果メモリ
４の第１ステツプに対応した領域に格納される。
次に、ステツプS3−２にて第２ステツプのシー
ケンス命令実行モニタプログラムが起動され、そ
の処理を行い、その実行結果が第１ステツプと同
様にして、第２ステツプに対応した領域に格納さ
れる。この処理が全ステツプについて行われ、ス
テツプS3−４にて最終ステツプの処理が終了し
た時には、図中Ｂに示すように結果メモリ４に
は、全ステツプに対応する実行結果が格納されて
いることになる。
ヤンの処理フローチヤートと結果メモリ４の内容
との関係を示す。シーケンスプログラムの実行が
開始されると、まず図中のＡのステツプS3−１
にて第１ステツプのシーケンス命令実行モニタプ
ログラムを起動し、その実行結果がインデツクス
メモリ７により、図中Ｂに示すように結果メモリ
４の第１ステツプに対応した領域に格納される。
次に、ステツプS3−２にて第２ステツプのシー
ケンス命令実行モニタプログラムが起動され、そ
の処理を行い、その実行結果が第１ステツプと同
様にして、第２ステツプに対応した領域に格納さ
れる。この処理が全ステツプについて行われ、ス
テツプS3−４にて最終ステツプの処理が終了し
た時には、図中Ｂに示すように結果メモリ４に
は、全ステツプに対応する実行結果が格納されて
いることになる。
その後、ステツプS3−５にてモニタ要求フラ
グメモリ６を参照してモニタ要求有無の判別を行
い、肯定判定された場合には、ステツプS3−６
に進み、モニタステツプメモリ８に格納されてい
るシーケンスプログラムステツプ番号に相当する
結果メモリ４の内容を表示部９に表示する。ステ
ツプS3−５にて否定判定された場合およびステ
ツプS3−６の処理を終了した後にはステツプS3
−１に復帰し、シーケンスプログラムの１スキヤ
ンおよびモニタ処理が終了する。
グメモリ６を参照してモニタ要求有無の判別を行
い、肯定判定された場合には、ステツプS3−６
に進み、モニタステツプメモリ８に格納されてい
るシーケンスプログラムステツプ番号に相当する
結果メモリ４の内容を表示部９に表示する。ステ
ツプS3−５にて否定判定された場合およびステ
ツプS3−６の処理を終了した後にはステツプS3
−１に復帰し、シーケンスプログラムの１スキヤ
ンおよびモニタ処理が終了する。
このように、従来のプログラマブルコントロー
ラにおいては、モニタ要求の有無にかかわらず、
また、モニタステツプ以外の処理を行う場合で
も、シーケンス命令実行処理以外の処理、すなわ
ち実行結果を結果メモリ４に格納する処理、イン
デツクスメモリ７の内容の歩進を行う処理をすべ
て行うので、これらの処理に多くの時間が浪費さ
れ、シーケンス命令の実行速度、ひいてはシーケ
ンスプログラムの実行速度が非常に遅くなるとい
う欠点を有する。さらに、実行結果を格納する結
果メモリ４は、シーケンスプログラムの全ステツ
プ数に対応した領域を必要とするので、プログラ
マブルコントローラに大容量のメモリを具える必
要が生じ、従つてプログラマブルコントローラが
高価となる欠点がある。
ラにおいては、モニタ要求の有無にかかわらず、
また、モニタステツプ以外の処理を行う場合で
も、シーケンス命令実行処理以外の処理、すなわ
ち実行結果を結果メモリ４に格納する処理、イン
デツクスメモリ７の内容の歩進を行う処理をすべ
て行うので、これらの処理に多くの時間が浪費さ
れ、シーケンス命令の実行速度、ひいてはシーケ
ンスプログラムの実行速度が非常に遅くなるとい
う欠点を有する。さらに、実行結果を格納する結
果メモリ４は、シーケンスプログラムの全ステツ
プ数に対応した領域を必要とするので、プログラ
マブルコントローラに大容量のメモリを具える必
要が生じ、従つてプログラマブルコントローラが
高価となる欠点がある。
［発明の目的］
本発明はかかる従来の欠点を除去し、シーケン
ス命令の実行速度を高速に、かつメモリ容量を小
さくすることができるプログラマブルコントロー
ラを提供することを目的とする。
ス命令の実行速度を高速に、かつメモリ容量を小
さくすることができるプログラマブルコントロー
ラを提供することを目的とする。
［発明の要点］
かかる目的を達成するために、本発明は、第４
図の全体構成図に示すように、シーケンスプログ
ラムを構成する順次のステツプに含まれるシーケ
ンス命令に対応して、シーケンス命令を実行する
命令実行プログラムを格納するシーケンス命令実
行プログラム格納手段１０１と、少なくとも１つ
のシーケンス命令の実行結果を格納可能な命令実
行結果格納手段１０２と、格納された実行結果を
表示可能な表示手段１０３と、シーケンスプログ
ラムを構成する順次のステツプに含まれるシーケ
ンス命令に対応して、シーケンス命令を実行し、
その実行の結果を前記命令実行結果格納手段１０
２に格納する命令実行モニタプログラムを格納し
たシーケンス命令実行モニタプログラム格納手段
１０４と、シーケンスプログラムを構成する順次
のステツプに対応して、少なくとも起動すべき命
令実行プログラムのシーケンス命令実行プログラ
ム格納手段１０１上の先頭アドレスを格納する実
行プログラムアドレステーブル格納手段１０５
と、シーケンスプログラムを構成するステツプの
いずれかに含まれるシーケンス命令の実行結果を
モニタするモニタ要求命令を格納するモニタ要求
命令格納手段１０６と、当該モニタに係るステツ
プのシーケンスプログラム上のステツプを格納す
るモニタステツプ格納手段１０７と、シーケンス
プログラムの実行にあたり、モニタ要求命令格納
手段１０６を参照してモニタ要求命令の有無を判
定する判定手段１０８と、その判定手段１０８に
よりモニタ要求命令が存在すると判定された場合
に前記モニタステツプ格納手段１０７を参照し
て、当該モニタに係るステツプに含まれるシーケ
ンス命令に対応した命令実行プログラムのシーケ
ンス命令実行プログラム格納手段１０１上の先頭
アドレスを、そのシーケンス命令に対応した命令
実行モニタプログラムの実行モニタプログラム格
納手段１０４上の先頭アドレスに書換えて実行プ
ログラムアドレステーブル格納手段１０５に格納
する書換え手段１０９と、その書換えの後に実行
プログラムアドレステーブル格納手段１０５に従
つてシーケンスプログラムを処理し、その実行結
果を前記命令実行結果格納手段１０２に格納する
処理手段１１０と、その処理の後に命令実行結果
格納手段１０２に格納された実行結果を表示手段
１０３に表示させる表示制御手段１１１とを具え
る。
図の全体構成図に示すように、シーケンスプログ
ラムを構成する順次のステツプに含まれるシーケ
ンス命令に対応して、シーケンス命令を実行する
命令実行プログラムを格納するシーケンス命令実
行プログラム格納手段１０１と、少なくとも１つ
のシーケンス命令の実行結果を格納可能な命令実
行結果格納手段１０２と、格納された実行結果を
表示可能な表示手段１０３と、シーケンスプログ
ラムを構成する順次のステツプに含まれるシーケ
ンス命令に対応して、シーケンス命令を実行し、
その実行の結果を前記命令実行結果格納手段１０
２に格納する命令実行モニタプログラムを格納し
たシーケンス命令実行モニタプログラム格納手段
１０４と、シーケンスプログラムを構成する順次
のステツプに対応して、少なくとも起動すべき命
令実行プログラムのシーケンス命令実行プログラ
ム格納手段１０１上の先頭アドレスを格納する実
行プログラムアドレステーブル格納手段１０５
と、シーケンスプログラムを構成するステツプの
いずれかに含まれるシーケンス命令の実行結果を
モニタするモニタ要求命令を格納するモニタ要求
命令格納手段１０６と、当該モニタに係るステツ
プのシーケンスプログラム上のステツプを格納す
るモニタステツプ格納手段１０７と、シーケンス
プログラムの実行にあたり、モニタ要求命令格納
手段１０６を参照してモニタ要求命令の有無を判
定する判定手段１０８と、その判定手段１０８に
よりモニタ要求命令が存在すると判定された場合
に前記モニタステツプ格納手段１０７を参照し
て、当該モニタに係るステツプに含まれるシーケ
ンス命令に対応した命令実行プログラムのシーケ
ンス命令実行プログラム格納手段１０１上の先頭
アドレスを、そのシーケンス命令に対応した命令
実行モニタプログラムの実行モニタプログラム格
納手段１０４上の先頭アドレスに書換えて実行プ
ログラムアドレステーブル格納手段１０５に格納
する書換え手段１０９と、その書換えの後に実行
プログラムアドレステーブル格納手段１０５に従
つてシーケンスプログラムを処理し、その実行結
果を前記命令実行結果格納手段１０２に格納する
処理手段１１０と、その処理の後に命令実行結果
格納手段１０２に格納された実行結果を表示手段
１０３に表示させる表示制御手段１１１とを具え
る。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して、本発明を詳細に説明す
る。
る。
第５図は本発明プログラマブルコンロトーラの
構成の一例を示し、ここで、第１図と同様に構成
できるものについては対応箇所に同一符号を付し
てある。１１はシーケンス命令をCPU１で実行
するためのシーケンス命令実行プログラムを格納
したシーケンス命令実行プログラムメモリであ
り、第４図に示すシーケンス命令実行プログラム
格納手段１０１を構成する。このシーケンス命令
実行プログラムはシーケンス命令を実行する処理
およびその処理後に次のシーケンス命令実行プロ
グラムを起動する処理手順のみを有し、実行結果
の格納の処理は行わない。１２は第７図示のシー
ケンス命令実行モニタプログラムを格納したシー
ケンス命令実行モニタプログラムメモリであり、
第４図に示すシーケンス命令実行モニタプログラ
ム格納手段１０４を構成する。１３は第６図示の
処理手順を格納したシステムプログラムメモリ、
１４は命令実行結果メモリであり、第４図に示す
命令実行結果格納手段１０２を構成する（以下、
単に結果メモリとする）。また、実行プログラム
アドレステーブルメモリ１５は、第４図に示す実
行プログラムアドレステーブル格納手段１０５を
構成し（以下、単にテーブルメモリとする）、初
期処理によりシーケンス命令実行プログラムメモ
リ１１に格納された各シーケンス命令実行プログ
ラムのメモリ上の先頭アドレスが格納されるよう
にする。
構成の一例を示し、ここで、第１図と同様に構成
できるものについては対応箇所に同一符号を付し
てある。１１はシーケンス命令をCPU１で実行
するためのシーケンス命令実行プログラムを格納
したシーケンス命令実行プログラムメモリであ
り、第４図に示すシーケンス命令実行プログラム
格納手段１０１を構成する。このシーケンス命令
実行プログラムはシーケンス命令を実行する処理
およびその処理後に次のシーケンス命令実行プロ
グラムを起動する処理手順のみを有し、実行結果
の格納の処理は行わない。１２は第７図示のシー
ケンス命令実行モニタプログラムを格納したシー
ケンス命令実行モニタプログラムメモリであり、
第４図に示すシーケンス命令実行モニタプログラ
ム格納手段１０４を構成する。１３は第６図示の
処理手順を格納したシステムプログラムメモリ、
１４は命令実行結果メモリであり、第４図に示す
命令実行結果格納手段１０２を構成する（以下、
単に結果メモリとする）。また、実行プログラム
アドレステーブルメモリ１５は、第４図に示す実
行プログラムアドレステーブル格納手段１０５を
構成し（以下、単にテーブルメモリとする）、初
期処理によりシーケンス命令実行プログラムメモ
リ１１に格納された各シーケンス命令実行プログ
ラムのメモリ上の先頭アドレスが格納されるよう
にする。
なお、マイクロプロセツサ形態のCPU１は第
６図につき後述する処理を実行することにより、
第４図に示す判定手段１０８、書換え手段１０
９、処理手段１１０および表示制御手段１１１と
して動作する（それぞれ第６図ＡのステツプS6
−２、S6−５、S6−６〜S6−８およびS6−10の
処理）。６はモニタ要求フラグメモリであり、第
４図に示すモニタ要求命令格納手段１０６を構成
する。８はモニタステツプメモリであり、第４図
に示すモニタステツプ格納手段１０７を構成す
る。９は表示部であり、第４図に示す表示手段１
０３を構成する。
６図につき後述する処理を実行することにより、
第４図に示す判定手段１０８、書換え手段１０
９、処理手段１１０および表示制御手段１１１と
して動作する（それぞれ第６図ＡのステツプS6
−２、S6−５、S6−６〜S6−８およびS6−10の
処理）。６はモニタ要求フラグメモリであり、第
４図に示すモニタ要求命令格納手段１０６を構成
する。８はモニタステツプメモリであり、第４図
に示すモニタステツプ格納手段１０７を構成す
る。９は表示部であり、第４図に示す表示手段１
０３を構成する。
第６図は、本発明プログラマブルコントローラ
によるシーケンスプログラムを処理する１スキヤ
ンの処理手順の一例と結果メモリの内容との関係
を示す。シーケンスプログラム処理手順が起動す
ると、まずステツプS6−１にて初期処理を行い、
ステツプS6−２以下の１スキヤンの処理を開始
する。
によるシーケンスプログラムを処理する１スキヤ
ンの処理手順の一例と結果メモリの内容との関係
を示す。シーケンスプログラム処理手順が起動す
ると、まずステツプS6−１にて初期処理を行い、
ステツプS6−２以下の１スキヤンの処理を開始
する。
ステツプS6−２においては、モニタ要求フラ
グメモリ６の内容を参照してモニタ要求有無の判
定を行い、否定判定された場合にはステツプS6
−６に移行し、そのまま、テーブルメモリ１５の
テーブルデータに従つて、各シーケンス命令実行
プログラムを起動していく。一方、肯定判定され
た場合には、そのスキヤン時のモニタステツプが
前回のスキヤン時のモニタステツプ（以下、旧モ
ニタステツプという）と同じステツプか否かを判
定し、肯定判定された場合には、すでにテーブル
メモリ１５は、モニタ処理可能な状態に書き換え
られているので、ステツプS6−６に進み、その
まま各シーケンス命令実行プログラムを起動して
いく。
グメモリ６の内容を参照してモニタ要求有無の判
定を行い、否定判定された場合にはステツプS6
−６に移行し、そのまま、テーブルメモリ１５の
テーブルデータに従つて、各シーケンス命令実行
プログラムを起動していく。一方、肯定判定され
た場合には、そのスキヤン時のモニタステツプが
前回のスキヤン時のモニタステツプ（以下、旧モ
ニタステツプという）と同じステツプか否かを判
定し、肯定判定された場合には、すでにテーブル
メモリ１５は、モニタ処理可能な状態に書き換え
られているので、ステツプS6−６に進み、その
まま各シーケンス命令実行プログラムを起動して
いく。
一方、モニタステツプメモリ８に格納されてい
る旧モニタステツプと現在のモニタステツプとが
異なつている場合には、そのステツプを新たにモ
ニタ可能にするように設定する。その処理は、ス
テツプS6−４にて、旧ステツプに対応するシー
ケンス命令実行プログラムアドレステーブルに設
定されているシーケンス命令実行モニタプログラ
ムの先頭アドレスを、対応するシーケンス命令実
行プログラム先頭アドレスに戻し、旧ステツプの
シーケンス命令実行によつて結果が結果メモリ１
４に格納されないようにする。さらに、ステツプ
S6−５にて、モニタステツプに対応するシーケ
ンス命令実行プログラムアドレステーブルに設定
されているシーケンス命令実行プログラムの先頭
アドレスを、シーケンス命令実行モニタプログラ
ムの先頭アドレスに書き換え、このステツプのシ
ーケンス命令を実行した時だけ、その後にその実
行結果が結果メモリ１４に格納されるようにす
る。すなわち、１スキヤンで、シーケンス命令実
行結果を結果メモリ１４に格納するのはモニタス
テツプ実行時のみであるようにシーケンス命令実
行プログラムアドレステーブルを書き換えて、ス
テツプS6−６に進む。
る旧モニタステツプと現在のモニタステツプとが
異なつている場合には、そのステツプを新たにモ
ニタ可能にするように設定する。その処理は、ス
テツプS6−４にて、旧ステツプに対応するシー
ケンス命令実行プログラムアドレステーブルに設
定されているシーケンス命令実行モニタプログラ
ムの先頭アドレスを、対応するシーケンス命令実
行プログラム先頭アドレスに戻し、旧ステツプの
シーケンス命令実行によつて結果が結果メモリ１
４に格納されないようにする。さらに、ステツプ
S6−５にて、モニタステツプに対応するシーケ
ンス命令実行プログラムアドレステーブルに設定
されているシーケンス命令実行プログラムの先頭
アドレスを、シーケンス命令実行モニタプログラ
ムの先頭アドレスに書き換え、このステツプのシ
ーケンス命令を実行した時だけ、その後にその実
行結果が結果メモリ１４に格納されるようにす
る。すなわち、１スキヤンで、シーケンス命令実
行結果を結果メモリ１４に格納するのはモニタス
テツプ実行時のみであるようにシーケンス命令実
行プログラムアドレステーブルを書き換えて、ス
テツプS6−６に進む。
ステツプS6−６〜S6−８の処理においては、
そのテーブル１５に従つて第１ステツプからプロ
グラムを起動して、シーケンス命令を実行してゆ
く。ここで、モニタステツプ以外のシーケンス命
令実行プログラムアドレステーブル１５に格納さ
れている先頭アドレスはすべて、シーケンス命令
実行プログラム先頭アドレスであるので、これら
が起動されても結果メモリ１４には格納処理が行
われず、その内容は変化しない。モニタステツ
プ、ここでは第Ｎステツプのシーケンス命令実行
プログラムアドレステーブル１５上に格納されて
いる先頭アドレスはシーケンス命令実行モニタプ
ログラムであるので、ステツプS6−７にてそれ
が起動された場合のシーケンス命令実行結果は結
果メモリ１４に格納され、保存される。
そのテーブル１５に従つて第１ステツプからプロ
グラムを起動して、シーケンス命令を実行してゆ
く。ここで、モニタステツプ以外のシーケンス命
令実行プログラムアドレステーブル１５に格納さ
れている先頭アドレスはすべて、シーケンス命令
実行プログラム先頭アドレスであるので、これら
が起動されても結果メモリ１４には格納処理が行
われず、その内容は変化しない。モニタステツ
プ、ここでは第Ｎステツプのシーケンス命令実行
プログラムアドレステーブル１５上に格納されて
いる先頭アドレスはシーケンス命令実行モニタプ
ログラムであるので、ステツプS6−７にてそれ
が起動された場合のシーケンス命令実行結果は結
果メモリ１４に格納され、保存される。
ステツプS6−８にて最終ステツプのシーケン
ス命令が実行された後、ステツプS6−９にてモ
ニタ要求が有ると判定された場合には、結果メモ
リ１４にはモニタステツプの実行結果のみが格納
されているので、ステツプS6−10にてその内容
を表示部９に表示してステツプS6−２に復帰し、
シーケンスプログラムの１スキヤンおよびモニタ
処理を終了する。
ス命令が実行された後、ステツプS6−９にてモ
ニタ要求が有ると判定された場合には、結果メモ
リ１４にはモニタステツプの実行結果のみが格納
されているので、ステツプS6−10にてその内容
を表示部９に表示してステツプS6−２に復帰し、
シーケンスプログラムの１スキヤンおよびモニタ
処理を終了する。
第７図は本発明に係るシーケンス命令実行モニ
タプログラムの一例を示す。このプログラムが起
動されると、まず、ステツプS7−１にてシーケ
ンス命令を実行するための処理を行い、次いでス
テツプS7−２にてその結果を結果メモリ１４に
格納する。この格納位置は、モニタ要求に係るど
のステツプより起動されても、第６図における１
スキヤン中に１度格納されるだけであるので、あ
る固定の領域に格納することができる。ステツプ
S7−３にて、次のシーケンス命令実行プログラ
ムの起動を行い、処理を終了する。
タプログラムの一例を示す。このプログラムが起
動されると、まず、ステツプS7−１にてシーケ
ンス命令を実行するための処理を行い、次いでス
テツプS7−２にてその結果を結果メモリ１４に
格納する。この格納位置は、モニタ要求に係るど
のステツプより起動されても、第６図における１
スキヤン中に１度格納されるだけであるので、あ
る固定の領域に格納することができる。ステツプ
S7−３にて、次のシーケンス命令実行プログラ
ムの起動を行い、処理を終了する。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば、シーケ
ンス命令を実行する処理を行うシーケンス命令実
行プログラムを格納したメモリと、シーケンス命
令を実行する処理およびその結果をメモリに格納
する処理を有するシーケンス命令実行モニタプロ
グラムを格納したメモリとを具え、シーケンスプ
ログラムの１スキヤン実行前に、モニタ要求の有
無を判定し、有ると判定された場合のみ、モニタ
要求に係るステツプに対応してシーケンス命令実
行モニタプログラムが起動されるようになし、他
のステツプについては対応するシーケンス命令実
行プログラムが起動されるようにプログラマブル
コンロトーラを構成したので、モニタ要求ステツ
プのシーケンス命令を実行する時のみ実行結果を
メモリに書き込む処理がなされ、他のステツプの
シーケンス命令を実行する場合には実行結果をメ
モリに書き込む処理が行われないので、シーケン
スプログラムを高速度に実行することができる。
ンス命令を実行する処理を行うシーケンス命令実
行プログラムを格納したメモリと、シーケンス命
令を実行する処理およびその結果をメモリに格納
する処理を有するシーケンス命令実行モニタプロ
グラムを格納したメモリとを具え、シーケンスプ
ログラムの１スキヤン実行前に、モニタ要求の有
無を判定し、有ると判定された場合のみ、モニタ
要求に係るステツプに対応してシーケンス命令実
行モニタプログラムが起動されるようになし、他
のステツプについては対応するシーケンス命令実
行プログラムが起動されるようにプログラマブル
コンロトーラを構成したので、モニタ要求ステツ
プのシーケンス命令を実行する時のみ実行結果を
メモリに書き込む処理がなされ、他のステツプの
シーケンス命令を実行する場合には実行結果をメ
モリに書き込む処理が行われないので、シーケン
スプログラムを高速度に実行することができる。
さらに、シーケンス命令実行結果をメモリに格
納する処理は１スキヤンにつき１つのステツプを
実行した時のみであり、実行結果を格納するメモ
リは、単に１つの結果を格納できる容量を有する
メモリで足りることとなり、従つてプログラマブ
ルコントローラを廉価に構成できる。
納する処理は１スキヤンにつき１つのステツプを
実行した時のみであり、実行結果を格納するメモ
リは、単に１つの結果を格納できる容量を有する
メモリで足りることとなり、従つてプログラマブ
ルコントローラを廉価に構成できる。
第１図は従来のプログラマブルコントローラを
示すブロツク図、第２図は従来のプログラマブル
コントローラに係るシーケンス命令実行モニタプ
ログラムを示すフローチヤート、第３図は従来の
シーケンスプログラム１スキヤンの処理と結果メ
モリの内容との関係を説明する説明図、第４図は
本発明の全体構成図、第５図は本発明プログラマ
ブルコントローラの構成の一例を示すブロツク
図、第６図はそのシーケンスプログラム１スキヤ
ンの処理手順の一例と結果メモリの内容との関係
を説明する説明図、第７図は本発明に係るシーケ
ンス命令実行モニタプログラムの一例を示すフロ
ーチヤートである。 １……CPU、２，１２……シーケンス命令実
行モニタプログラムメモリ、３，１３……システ
ムプログラムメモリ、４，１４……結果メモリ、
５，１５……実行プログラムアドレステーブルメ
モリ、６……モニタ要求フラグメモリ、７……イ
ンデツクスメモリ、８……モニタステツプメモ
リ、９……表示部、１０……データバス、１１…
…シーケンス命令実行プログラムメモリ。
示すブロツク図、第２図は従来のプログラマブル
コントローラに係るシーケンス命令実行モニタプ
ログラムを示すフローチヤート、第３図は従来の
シーケンスプログラム１スキヤンの処理と結果メ
モリの内容との関係を説明する説明図、第４図は
本発明の全体構成図、第５図は本発明プログラマ
ブルコントローラの構成の一例を示すブロツク
図、第６図はそのシーケンスプログラム１スキヤ
ンの処理手順の一例と結果メモリの内容との関係
を説明する説明図、第７図は本発明に係るシーケ
ンス命令実行モニタプログラムの一例を示すフロ
ーチヤートである。 １……CPU、２，１２……シーケンス命令実
行モニタプログラムメモリ、３，１３……システ
ムプログラムメモリ、４，１４……結果メモリ、
５，１５……実行プログラムアドレステーブルメ
モリ、６……モニタ要求フラグメモリ、７……イ
ンデツクスメモリ、８……モニタステツプメモ
リ、９……表示部、１０……データバス、１１…
…シーケンス命令実行プログラムメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シーケンスプログラムを構成する順次のステ
ツプに含まれるシーケンス命令に対応して、シー
ケンス命令を実行する命令実行プログラムの格納
するシーケンス命令実行プログラム格納手段と、 少なくとも１つのシーケンス命令の実行結果を
格納可能な命令実行結果格納手段と、 当該格納された実行結果を表示可能な表示手段
と、 前記シーケンスプログラムを構成する順次のス
テツプに含まれるシーケンス命令に対応して、シ
ーケンス命令を実行し、当該実行の結果を前記命
令実行結果格納手段に格納するための命令実行モ
ニタプログラムを格納するシーケンス命令実行モ
ニタプログラム格納手段と、 前記シーケンスプログラムを構成する順次のス
テツプに対応して、少なくとも起動すべき命令実
行プログラムの前記シーケンス命令実行プログラ
ム格納手段上の先頭アドレスを格納する実行プロ
グラムアドレステーブル格納手段と、 前記シーケンスプログラムを構成するステツプ
のいずれかに含まれるシーケンス命令の実行結果
をモニタするモニタ要求命令を格納するモニタ要
求命令格納手段と、 当該モニタに係るステツプの前記シーケンスプ
ログラム上のステツプを格納するモニタステツプ
格納手段と、 前記シーケンスプログラムの実行にあたり、前
記モニタ要求命令格納手段を参照してモニタ要求
命令の有無を判定する判定手段と、 該判定手段によりモニタ要求命令が存在すると
判定された場合に前記モニタステツプ格納手段を
参照して、当該モニタに係るステツプに含まれる
シーケンス命令に対応した命令実行プログラムの
前記シーケンス命令実行プログラム格納手段上の
先頭アドレスを、当該シーケンス命令に対応した
命令実行モニタプログラムの前記シーケンス命令
実行モニタプログラム格納手段上の先頭アドレス
に書換えて前記実行プログラムアドレステーブル
格納手段に格納する書換え手段と、 当該書換えの後に前記実行プログラムアドレテ
ーブル格納手段に従つて前記シーケンスプログラ
ムを処理し、その実行結果を前記命令実行結果格
納手段に格納する処理手段と、 当該処理の後に前記命令実行結果格納手段に格
納された実行結果を前記表示手段に表示させる表
示制御手段とを具えたことを特徴とするプログラ
マブルコントローラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244126A JPS60136810A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | プログラマブルコントロ−ラ |
| US06/685,303 US4704704A (en) | 1983-12-26 | 1984-12-24 | Programmable controller and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244126A JPS60136810A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | プログラマブルコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136810A JPS60136810A (ja) | 1985-07-20 |
| JPH0449121B2 true JPH0449121B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=17114145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58244126A Granted JPS60136810A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | プログラマブルコントロ−ラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4704704A (ja) |
| JP (1) | JPS60136810A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243008A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 |
| US5038318A (en) * | 1987-12-17 | 1991-08-06 | Square D Company | Device for communicating real time data between a programmable logic controller and a program operating in a central controller |
| JP2886961B2 (ja) * | 1990-09-19 | 1999-04-26 | 株式会社日立製作所 | プログラム入替方法 |
| JP2630271B2 (ja) * | 1994-09-14 | 1997-07-16 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
| US7216261B2 (en) * | 2001-03-29 | 2007-05-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method for controlling a program run of a central data processor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3701113A (en) * | 1971-08-13 | 1972-10-24 | Digital Equipment Corp | Analyzer for sequencer controller |
| US3978454A (en) * | 1974-06-20 | 1976-08-31 | Westinghouse Electric Corporation | System and method for programmable sequence control |
| US4070702A (en) * | 1976-03-26 | 1978-01-24 | Allan-Bradley Company | Contact histogram for programmable controller |
| JPS54114687A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Toyoda Mach Works Ltd | Sequence controller |
| US4166290A (en) * | 1978-05-10 | 1979-08-28 | Tesdata Systems Corporation | Computer monitoring system |
| JPS57132207A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Online monitor device of sequence controller |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP58244126A patent/JPS60136810A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-24 US US06/685,303 patent/US4704704A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4704704A (en) | 1987-11-03 |
| JPS60136810A (ja) | 1985-07-20 |
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