JPH04108201U - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】修正前のシーケンスプログラムを自動的に保存
する。 【構成】複数の記憶手段１０００の内、修正前のシーケ
ンスプログラムを記憶する記憶手段, そのシーケンスプ
ログラムを修正するための記憶手段を第１,第２指定手
段１１００, １２００により自動的に指定し、修正前の
シーケンスプログラムを記憶した記憶手段から修正用の
記憶手段にシーケンスプログラムを自動転送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子機器を自動制御するプログラマブルコントローラのプログラミ ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プログラマブルコントローラの自動制御内容を規定したシーケンスプロ グラムはプログラミング装置で作成された後、プログラマブルコントローラに転 送されている。 また、現在、プログラマブルコントローラにおいて実行されているシーケンス プログラムをプログラミング装置に呼び出し、修正することも可能である。 このような処理を実行するために、プログラミング装置内にはシーケンスプロ グラムを専用的に格納するメモリ領域が設けられており、このメモリ領域上で、 プログラムの作成や修正を行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、プログラマブルコントローラから呼び出したシーケンスプログ ラムを修正した場合、上記メモリ領域内の修正前の情報は修正後の情報に上書き されるので、消去されてしまう。このため、プログラム修正後、その修正の誤り にユーザが気が付いた場合、修正前のプログラムに戻すことができないという不 具合があった。 なお、このような不具合を解消するために、プログラミング装置に外部接続し たフロッピーディスク装置に修正前のシーケンスプログラムを保存しておくこと も考えられるが、このためのユーザの操作が煩雑であるという新たな不具合が生 じる。

【０００４】 そこで、本考案の目的は、上述の点に鑑みて、ユーザの操作を煩わすことなく 修正前のシーケンスプログラムを保存することの可能なプログラマブルコントロ ーラのプログラミング装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、本考案は、シーケンスプログラムを専用的 に記憶する複数の記憶手段と、前記複数の記憶手段の中の、修正対象のシーケン スプログラムを格納する記憶手段を指定し、当該シーケンスプログラムの格納毎 に指定先を更新する第１指定手段と、該第１指定手段の指定に対応させて、前記 シーケンスプログラムの修正に用いる他の前記記憶手段を更新的に指定する第２ 指定手段と、修正目的のために、前記第１指定手段により指定の記憶手段から修 正対象のシーケンスプログラムを読出し、前記第２指定手段により指定の記憶手 段に書き込む上述処理手段とを具えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案では、シーケンスプログラムを格納しておく記憶手段を複数設け、少な くとも２つを修正前のシーケンスプログラムの保存用および修正用の記憶手段と して用いる。またこれら２つの記憶手段を順次に自動指定し、修正対象のシーケ ンスプログラムを修正用の記憶手段に自動転送する。このため、ユーザは従来と 同様、単に修正対象のシーケンスプログラムをメモリに書き込む命令 (転送命令 等) を入力すればよく、何等修正前のシーケンスプログラムを保存するための操 作を必要としない。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。 図１は本考案実施例の基本構成を示す。図１において、１０００は、シーケン スプログラムを専用的に記憶する複数の記憶手段である。１１００は前記複数の 記憶手段の中の修正対象のシーケンスプログラムを格納する記憶手段を指定し、 当該シーケンスプログラムを格納する毎に指定先を更新する第１指定手段である 。１２００は該第１指定手段の指定に対応させて前記シーケンスプログラムの修 正に用いる他の記憶手段を更新的に指定する第２指定手段である。１３００は修 正目的のために、前記第１指定手段により指定の記憶手段から修正対象のシーケ ンスプログラムを読出し、前記第２指定手段により指定の記憶手段に書き込む情 報処理手段である。

【０００８】 図２に本考案実施例のシステム構成を示す。 図２において、ユーザはキーボード入力装置１３０から、シーケンスプログラ ムを構成するプログラム情報を入力し、作成中のシーケンスプログラムは表示器 １５０に表示される。作成されたシーケンスプログラムはキーボード入力装置１ ３０からの指示でプログラミング装置５から、伝送ライン２を介してプログラマ ブルコントローラ１に転送される。

【０００９】 プログラミング装置５の回路構成の一例を図３に示す。 図３において、中央演算処理装置 (ＣＰＵ) １００は装置全体の動作制御を司 どる他、シーケンスプログラムの作成, 修正に関わる演算処理, プログラマブル コントローラとの間のシーケンスプログラムの転送処理を実行する。 システムプログラムメモリ１１０はＣＰＵ１００が実行する処理を規定したシ ステムプログラムを格納する。システムワークメモリ１２絶縁ロッド13はＣＰＵ １００の演算に用いられる各種データを一時記憶する。システムワークメモリ１ ２１中にはシーケンスプログラムの格納を許可するプログラムメモリを示す番号 情報を記憶する領域１２１が設けられている。 ユーザプログラムメモリ１４０, １４１はそれぞれ、シーケンスプログラムを 記憶するめたのメモリ (本考案の記憶手段) である。入出力インタフェース (Ｉ ／Ｏ) １６０はプログラマブルコントローラとの間で情報の転送処理を行う。ユ ーザプログラムメモリ１４０, １４１にはそれぞれ図４に示すような記憶アドレ スガ割当てられており、ＣＰＵ１００は指定されたユーザプログラムメモリを用 いてシーケンスプログラムの修正処理を実行する。

【００１０】 この修正処理を図５, 図６を用いて説明する。 プログラマブルコントローラに格納されているシーケンスプログラムの呼び出 し命令を受けると、ＣＰＵ１００は図６の制御手順をシステムプログラムメモリ １１０から読出し、実行する。すなわち、ＣＰＵ１００はＩ／Ｏ１６０を介して シーケンスプログラムを受信する前に、システムワークメモリ１２０内の番号記 憶領域１２１の記憶番号を読出し、記憶番号の示すユーザプログラムメモリの先 頭開始アドレスを設定する (ステップＳ１０) 。このときのＣＰＵ１００および 番号記憶領域１２１が本考案の第１指定手段として動作する。 次に、プログラマブルコントローラから従来同様の処理により、シーケンスプ ログラムを受信すると、上記処理により設定された先頭開始アドレスから順にシ ーケンスプログラムをシーケンス命令毎に書き込み (ローディング) する (ステ ップＳ２０) 。次に、ＣＰＵ１００は番号記憶領域１２１の記憶番号を他のプロ グラムメモリの番号に更新する (ステップＳ３０) 。

【００１１】 ＣＰＵ１００はキーボード入力装置１３０からユーザにより入力されるプログ ラム修正情報を受けつけると、番号記憶領域１２１の記憶情報に書き、図５に示 したように、現在、シーケンスプログラムが格納されているユーザプログラムメ モリ (現在の領域番号とは他方の番号のメモリ) からシーケンスプログラムを読 出し、修正処理を施して、他方のユーザプログラムメモリ (現在の領域番号の示 すメモリ) に格納する (ステップＳ４０→Ｓ５０) 。このときの番号記憶領域１ ２１が本考案の第２指定手段として動作する。以後、キーボード入力装置１３０ からプログラム修正情報が入力される毎に、ＣＰＵ１００は領域番号の示すユー ザプログラムメモリに対して修正処理を施す。

【００１２】 また、プログラマブルコントローラへシーケンスプログラムを転送する命令や 、不図示のフロッピーディスク記憶装置へ転送する命令がキーボード入力装置１ ３０から入力された場合はＣＰＵ１００は番号記憶領域の記憶番号の示すユーザ プログラムからシーケンスプログラムを読出す。 また、アドレス指定によるメモリの読み／書きや、修正前のシーケンスプログ ラムの読出しを指示する命令がキーボード入力装置１３０から入力された場合、 ＣＰＵ１００は入力命令内容をコード識別により検出し、指示された処理を実行 する。なお、本実施例では、記憶領域が二つのため、番号記憶領域の記憶内容の 更新処理が本考案の第１指定手段および第２指定手段の指定内容の更新処理とな り、ＣＰＵ１００がこの処理を実行する。

【００１３】 本実施例の他に次の例が挙げられる。 (1) 本実施例ではシーケンスプログラム格納領域の個数を２つとしているが２ つ以上としてもよい。この場合は、修正前のシーケンスプログラムを格納 する領域と、修正用に用いる領域とを示す番号をそれぞれ番号記憶領域１ ２１に記憶する。

【００１４】 (2) 本実施例では修正前のシーケンスプログラムを保存する目的のために記憶 領域を複数としているが、修正前のシーケンスプログラムを保存する必要 がないときは、他のシーケンスプログラムの保存用に用いることもできる 。この場合、修正前のシーケンスプログラムを記憶した場合は書き込み禁 止を示す情報を番号記憶領域１２１に記憶しておくとよい。 また、他のシーケンスプログラムの利用例としては、新規シーケンスプロ グラムを作成中に、プログラマブルコントローラから、実行中のシーケン スプログラムを受信し、このシーケンスプログラムをモニターすることが 考えられる。

【００１５】 (3) 本実施例では、シーケンスプログラムの格納領域として２つのメモリを割 当てているが、１つのメモリを複数の記憶領域に分割してもよい。

【００１６】 (4) 本実施例では順次にシーケンスプログラムの格納先が更新されるので、更 新時点で格納先の記憶内容をＣＰＵ１００により消去すれば、シーケンス プログラムの格納時に前のシーケンスプログラムが残ることはなく、上書 き残りのシーケンスプログラムを新規シーケンスプログラムと混同するこ とはなくなる。

【００１７】

【考案の効果】

以上、説明したように、本考案によれば、ユーザは修正対象のシーケンスプロ グラムをロードする命令を入力するだけで自動的に２つの記憶手段にシーケンス プログラムが格納されるので、ユーザは従来のように、各記憶手段にシーケンス プログラムを格納する操作は必要なくなる。また、修正前のシーケンスプログラ ムを保存しておく記憶手段をモニタ中のシーケンスプログラムの記憶用に用いる ことも可能となるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本考案を適用したプログラマブルコントローラ
のシステム構成を示す斜視図である。

【図３】本考案実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】本考案実施例のシーケンスプログラムの格納領
域を示す説明図である。

【図５】図４の格納領域に対するシーケンスプログラム
の格納順序を示す説明図である。

【図６】図３のＣＰＵ１００の実行する制御手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ ２ 伝送ライン ５ プログラミング装置 １００ ＣＰＵ １２０ システムワークメモリ １２１ 番号記憶領域 １４０ ユーザプログラムメモリ １４１ ユーザプログラムメモリ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シーケンスプログラムを専用的に記憶する
   複数の記憶手段と、前記複数の記憶手段の中の、修正対
   象のシーケンスプログラムを格納する記憶手段を指定
   し、当該シーケンスプログラムの格納毎に指定先を更新
   する第１指定手段と、該第１指定手段の指定に対応させ
   て、前記シーケンスプログラムの修正に用いる他の前記
   記憶手段を更新的に指定する第２指定手段と、修正目的
   のために、前記第１指定手段により指定の記憶手段から
   修正対象のシーケンスプログラムを読出し、前記第２指
   定手段により指定の記憶手段に書き込む情報処理手段と
   を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   のプログラミング装置。