JPH0446526B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、平板状の集合苗から一株分の苗を
欠ぎ取つて移植する田植機に用いるものである。

（従来の技術） 底板１３ｂの下部に複数の爪車を設け、この爪
車の回転で底板１３ｂ上の平板状苗Ａを下に向け
て送り出すものが用いられている。また、平板状
苗Ａが欠ぎ取られることによつてその上端が下る
と、検出器２８の作動体３０が底板１３ｂより上
に起立して苗切れて報知する手段が、実開昭53−
158634号公報・実開昭56−77232号公報などで開
示されている。

（発明が解決しようとする問題点） それぞれの底板１３ｂ上に横並びに載せられた
複数の平板状苗Ａ，Ａ……は、植付爪１４ａ，１
４ａ……で下端の一株分の苗が横向に欠ぎ取られ
る。そして、横端まで欠ぎ取られると、下方に繰
り出される。ここに、複数の植付爪１４ａ，１４
ａ……による上記の苗の欠ぎ取りの量は、完全に
は一致しないで、運転するとそれぞれの平板状苗
Ａ，Ａ……の上端の位置が不揃となる。

複数の平板状苗Ａ，Ａ……のうち、その上端の
下降が最も早いものが作動体３０の上を通り過ぎ
ると、検出器２８からの指令で信号が出て、オペ
レータが田植機の運転を止め、その信号が出た底
板１３ａ上に新たな平板状苗Ａを継ぎ足す。

ここで、オペレータが田植機の運転を再開する
と、複数の平板状苗Ａ，Ａ……の上端の位置の差
は、ごくわずかであるから、短い時間のうちにつ
づいて信号が出て、たびたび運転を停止しなけれ
ばならないことになる。従つて、このわずらわし
さを避けるため、オペレータは、まだ上端が作動
体３０上を通り過ぎていない平板状苗Ａ，Ａ……
上にも、新しい平板状苗Ａ，Ａ……を継ぎ足した
のち、運転を再開する。

ここに、従来の装置では、爪車よりも上に作動
体３０が設けられていたので、上端が作動体３０
を通り過ぎていない平板状苗Ａの上に継ぎ足され
た新たな平板状苗Ａには、爪車による強制的な移
送力が与えられない。一方、平板状苗Ａには、土
質や水分の状態によつて下降しにくいものがある
うえ、作動体３０で抵抗が加えられるので、作動
体３０よりも上で継ぎ足された新たな平板状苗Ａ
は、下降せず、下の平板状苗Ａの上端が作動体３
０上を通過すると、検出器２８が信号を発し、オ
ペレータが運転を停止することがあつた。また、
これを無視して運転を続けると、苗が下りて来な
いので、移植に欠株を生じることがあつた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するため、左
右に側板１３ａ，１３ａが設けられた横並びの複
数の底板１３ｂ，１３ｂ……のそれぞれに平板状
苗Ａ，Ａ……が載せられる苗載台１３と、それぞ
れの上下一対のローラ２４，２３に巻き掛けられ
た複数の苗縦送り無端帯２１，２１……と、苗の
有無を検出する複数の検出器２８，２８……を備
え、苗載台１３は底板１３ｂ，１３ｂ……を上に
向けた斜の姿勢で左右に移動するように設けら
れ、苗縦送り無端２１，２１……は底板１３ｂ，
１３ｂ……の下の部分において１つの底板１３ｂ
に対して一対が一定の間隔を置いた横並びで上面
がその底板１３ｂからやや上に突出するとともに
苗載台１３が横端に来たときに上に乗つた平板状
苗Ａを下に送り出す方向に旋回するように設けら
れ、検出器２８，２８……は下から上に突出した
作動体３０，３０……が平板状苗Ａ，Ａ……の有
無で起伏するように設けられてそれぞれの作動体
３０，３０……が左右一対の苗縦送り無端帯２
１，２１……の間で上下のローラ２４，２３の軸
心間の側面視で直線部分に配置されていることを
特徴とする田植機における苗供給装置とした。

（作用） この発明は、上記のように構成されるので、複
数の底板１３ｂ，１３ｂ…のそれぞれに平板状苗
Ａ，Ａ……を載せて田植機を運転する。すると、
平板状苗Ａ，Ａ……は、苗載台１３が左右に移動
しているので、下の端が横向に植付爪１４，１４
ａ……で一株分づつ欠ぎ取られる。そして、横端
まで欠ぎ取られると、苗縦送り無端帯２１，２１
……が旋回して平板状苗Ａ，Ａ……を下に向けて
送り出す。このようにして、平板状苗Ａ，Ａ……
は、順次下に送り出されるが、その上端が検出器
２８，２８……の作動体３０，３０……上を通り
過ぎると、作動体３０，３０……が起立し、検出
器２８，２８……からの指令で信号が出る。

すると、オペレータは、田植機の運転を止め、
上端が作動体３０上を通り過ぎている平板状苗Ａ
の上および上端が縦送り無端帯２１の上端を通り
過ぎている平板状苗Ａの上に、新たな平板状苗Ａ
を継ぎ足し、田植機の運転を再開する。

（効果） 以上のように、この発明によると、上端が作動
体３０を通り過ぎた平板状苗Ａの上に継ぎ足され
た新たな平板状苗Ａには、苗縦送り無端帯２１に
よる強制的な移送力が与えられるから、上下２つ
の平板状苗Ａ，Ａが設定通りに強制移送されて、
苗の移植に当つて欠株を生じることがない。

また、１つの平板状苗Ａの上端が作動体３０の
上を通り過ぎて苗の継ぎ足し信号が出たとき、オ
ペレータは、田植機の運転を止めてこの信号が出
た平板状苗Ａのみならず、継ぎ足し間近になつて
苗縦送り無端帯２１の上端が現れている平板状苗
Ａに新たな平板状苗Ａを継ぎ足すが、この信号が
出ていない位置の新たな平板状苗Ａも苗縦送り無
端帯２１で強制的に送られるから、新旧の２つの
平板状苗Ａ，Ａが接合して送られ、この継目から
作動体３０が起立して誤信を発しないことはもと
より、すべりの悪い平板状苗Ａであつても、従来
のように欠株を生じることが無い。

そして、このように、信号を発していない平板
状苗Ａの上にも、新たな平板状苗Ａを継ぎ足し、
これを強制的に送るから、苗の継ぎ足しのために
機械の運転を停止する回数が低下して能率の良い
作業が行なわれる。

（実施例） つぎに、図面に示すこの発明の実施例を説明す
る。

１は、乗用牽引車で、その機体２の前側上部に
搭載されていてボンネツト３で覆われた原動機に
よつて伝動回転される左右一対の前車輪４，４と
後車輪５，５とが下側部に設けられ、ボンネツト
３の後側にステアリングポストを設けてこれにハ
ンドル６を設け、そのハンドルの後方に操縦席７
を設けている。８は、チエンケースで、機体２の
一部を構成するミツシヨンケースの左右から斜後
下に伸び、その下端に前記の後車輪５，５が装着
されている。

９は、操縦席７の支枠で、左右のチエンケース
８，８を連結して背視面で門型に設けられてい
る。１０は、予備苗載置台で、前記支枠９の左右
両側に設けられている。

１１は、照準器で、前記ボンネツト３の中央の
前部上に設けられている。そして、この照準器１
１にはランプＬが内装されており、後述する苗タ
ンク内に苗が少なくなつたときにランプＬが点灯
して信号（警告）を発するようになつている。

１２は、田植機枠で、主植付ミツシヨンケース
１２ａが主体となつており、この機枠１２の上部
に左右に往復移動するよう苗載台１３を後方が下
位になるよう斜設してあり、機枠１３の後端側に
苗植付装置１４，１４……を装着している。

即ち、第３図は、４条用の苗載台１３で、左右
に側板１３ａ，１３ａが設けられた４枚の底板１
３ｂ，１３ｂ……で構成され、底板１３ｂ，１３
ｂ……の後端と前端とはいずれも開放されてい
る。

１５，１６は、苗載台１３の裏面を支持して左
右に往復動可能とした支持体である。

１７は、衝立枠で、側面視で略々Ｌ字状になつ
ていて前記支持体１５と一体に設けられ、前記苗
載台１３の下端で田植機枠１２に固着され、苗載
台１３の全幅よりも長く設けられ、それぞれの底
板１３ｂ，１３ｂ……に対応して苗分割口１８，
１８……が設けられている。

また、苗植付装置１４，１４……は、苗載台１
３の下側に位置する主植付ミツシヨンケース１２
ａから左右に所定の間隔を置いて後方へ延ばした
一対の副植付ミツシヨンケース１２ｂ，１２ｂの
後端の左右にクランク１５，１５……と揺動作動
体１６，１６……とによつて取付けられ、その植
付爪１４ａ，１４ａ……が前記苗分割口１８，１
８……を上から下に向つて通り抜けるように旋回
して苗を欠ぎ取り、下の土壌面へ植付けるように
設けられている。

１９，２０，２０は、中央部及び側部の整地フ
ロートで前記田植機枠１２の下部に前部が上下動
自在に設けられている。

２１，２１……は、苗縦送り無端帯で、突起ａ
が多数設けられた広幅のゴムベルトからなり、前
記苗載台１３の下側位の底板１３ｂ，１３ｂ……
の左右中央部を縦方向に少し残して前後に長く穿
つた長孔２２，２２……内に上面が底板１３ｂ，
１３ｂ……よりも上に突出するよう設けられてい
て、これらの無端帯２１，２１……が巻き掛けて
いる上下一組のローラ２４，２４……および２
３，２３……が苗載台１３に一体に架設されてい
る。そして、この下側のローラ２３，２３は、ラ
チエツト（図示せず）が介装される軸２５によつ
て支架され、そのラチエツトレバー２６が、前記
主植付ミツシヨンケース１２ａの側部で回転して
いる駆動回転子２７に係合するとき、ローラ２
３，２３……が回転して無端帯２１，２１……を
矢印イ方向に回転するよう設けられている。そし
て、該回転子２７とラチエツトレバー２６とは、
苗載台１３が左右の横端に至つたときにのみ係合
するよう設けられている。

２８，２８……は、検出器で、マイクロスイツ
チ２９，２９……と作動体３０，３０……とから
なり、それぞれの作動体３０が前記の左右一対の
無端帯２１，２１間に残された苗タンク底板１３
ｂに穿たれた孔３１から無端帯２１の上面位より
も高く突出した形態にばね３２で弾持されてい
る。そして、作動体３０は、側面視で、ローラ２
３，２４間の無端帯２１が直線的な位置で起立し
ている。３３は、作動体３０の回動支軸である。
マイクロスイツチ２９，２９……は、苗載台１３
の底板１３ｂの裏側に取付けられていて、前記作
動体３０，３０……が平板状苗Ａの重量で押付け
られるとスイツチ２９，２９……がOFFとなり、
押付けられないとばね３２，３２……の附勢力に
よつてスイツチ２９，２９……がONするように
設けられている。

そして、第４図に示した通りの電気回路で各検
出器２８のマイクロスイツチ２９は、ランプＬに
通電されている。３４は、メインスイツチであ
る。

３５は、昇降リンクで、上リンク３５ａと下リ
ンク３５ｂの基部を前記支柱枠９に枢着し、両リ
ンクの先端部を縦リンク３５ｃで連結して、この
縦リンク３５ｃに前記田植機枠１２をローリング
軸を介して回動自由に取付けている。

３６は、油圧シリンダー装置で、牽引車１の機
体側にシリンダーの基部が枢着され、ピストンの
先端と前記上リンク３５ａに止着のアームとを連
結して、昇降リンク３５を上下に作動させて田植
機枠１２を上下動するよう構成したものである。

上例の構成において、マツト状に成育した平面
視で長方形の平板状苗Ａ，Ａ……を苗タンク１３
ａ，１３ａ……上に上に載置して田植機を稼動す
る。

このとき、それぞれの作動体３０，３０……
は、平板状苗Ａ，Ａ……の下にあつて倒伏し、そ
れぞれのスイツチ２９，２９……がOFFとなつ
てランプＬが消えている。ここに、その平板状苗
Ａ，Ａ……の下端が衝立枠１３の内壁面に接触し
た状態で苗載台１３が左右に移動するので、苗分
割口１８，１８……を上から下に通り抜けている
植付爪１４ａ，１４ａ……でそれぞれ一株分の苗
が欠ぎ取られ、この欠ぎ取られた苗は、そのまま
下降して下の泥面に差し込まれる。それぞれの平
板状苗Ａ，Ａ……は、横向に一株分ごと欠ぎ取ら
れ、苗載台１３が横端に達したとき、横の一列分
が欠ぎ取られるが、このとき、回転子２７がラチ
エツトレバー２６を押し回し、軸２５が下のロー
ラ２３，２３……を回し、無端帯２１，２１……
が矢印イ方向に旋回し、平板状苗載台Ａ，Ａ……
が欠ぎ取られた分だけ下降する。このようにして
田植作業が進むと、平板状苗Ａ，Ａ……の上端が
下降し、その１つが作動体３０の上を通り過ぎ
る。すると、作動体３０がばね３２で引かれて起
立し、マイクロスイツチ２９がONしてランプＬ
が灯火する。オペレータは、この灯火されたラン
プＬを見て、田植機の運転を止め、予備苗載台１
０上の予備の平板状苗Ａを、上記の作動体３０が
起立している底板１３ｂ上に載せてその上の平板
状苗Ａの上端に継ぎ足す。

このとき、左右の平板状苗Ａ，Ａ……のうち、
その上端が無端帯２１，２１……の上端にかかつ
て、無端帯２１，２１……の上端が現れているも
のがあると、ランプＬが灯火していなくても、そ
の上に新たな平板状苗Ａを継ぎ足し、田植機の運
転を停止する頻度を少くして能率の良い作業を行
う。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した田植機の側面図、第
２図はその要部の一部を切開した側面図、第３図
はその平面図、第４図はその電気回路図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り。１３…苗載
台、１３ａ…側板、１３ｂ…底板、１４ａ…植付
爪、２１…縦送り無端帯、２３…ローラ、２４…
ローラ、２８…検出器、３０…作動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右に側板１３ａ，１３ａが設けられた横並
   びの複数の底板１３ｂ，１３ｂ……のそれぞれに
   平板状苗Ａ，Ａ……が載せられる苗載台１３と、
   それぞれの上下一対のローラ２４，２３に巻き掛
   けられた複数の苗縦送り無端帯２１，２１……
   と、苗の有無を検出する複数の検出器２８，２８
   ……を備え、苗載台１３は底板１３ｂ，１３ｂ…
   …を上に向けた斜の姿勢で左右に移動するように
   設けられ、苗縦送り無端２１，２１…は底板１３
   ｂ，１３ｂ……の下の部分において１つの底板１
   ３ｂに対して一対が一定の間隔を置いた横並びで
   上面がその底板１３ｂからやや上に突出するとと
   もに苗載台１３が横端に来たときに上に乗つた平
   板状苗Ａを下に送り出す方向に旋回するように設
   けられ、検出器２８，２８……は下から上に突出
   した作動体３０，３０……が平板状苗Ａ，Ａ……
   の有無で起伏するように設けられてそれぞれの作
   動体３０，３０……が左右一対の苗縦送り無端帯
   ２１，２１の間で上下のローラ２４，２３の軸心
   間の側面視で直線の部分に配置されていることを
   特徴とする田植機における苗供給装置。