JP4036811B2 - 苗植付装置の苗のせ台 - Google Patents

Description

本発明は乗用型や歩行型の田植機に備えられる苗植付装置の苗のせ台において、苗のせ面に載置された苗が所定量よりも少なくなったことを検出する構造に関する。

苗植付装置の苗のせ台は一般に、複数の苗のせ面と隣接する苗のせ面の間に位置する仕切り部とを備えて構成されている。例えば特許文献１に開示されているように、仕切り部（特許文献１の図１９及び図２０中の２２ｂ）の下方に、検出スイッチ（特許文献１の図１９及び図２０中の５０Ｄ）を備え、仕切り部の内部に右及び左の接触体（特許文献１の図１９及び図２０中の５０Ａ，５０Ｂ）を備えて、右及び左の接触体を仕切り部から右及び左の横方に突出させたものがある。

これにより、特許文献１の構造によれば、苗のせ面に苗が載置されていると、苗により右及び左の接触体が仕切り部の内部に押し込まれている。苗の植え付けに伴って苗のせ面に載置された苗が少なくなり、右又は左の接触体の位置よりも苗が下方に移動すると、右又は左の接触体が仕切り部から右又は左の横方に突出し、右又は左の接触体の動作が検出スイッチに伝達される（特許文献１の図２０参照）。
以上のように、２つの苗のせ面（仕切り部の右隣及び左隣の苗のせ面）の苗が所定量よりも少なくなったことを、一つの検出スイッチによって検出することができる。

特開２００１−２７５４２２号公報（図１９及び図２０）

苗のせ台において仕切り部の横幅は狭いものなので、特許文献１の構造のように仕切り部の内部に右及び左の接触体を備えると、仕切り部の内部に検出スイッチを備えることが困難になる。これにより、特許文献１の構造によると、右及び左の接触体の動作方向（苗のせ面に沿った左右方向）（特許文献１の図１９及び図２０参照）に、検出スイッチが存在しない状態となっているので、右又は左の接触体が右又は左の横方に突出した場合、右又は左の接触体の苗のせ面に沿った左右方向の動作を、カム機構（特許文献１の図２０中の５０ａ，５０ｃ）により苗のせ面の下方の動作に変換して（方向を９０°変換して）、検出スイッチに伝達するように構成している。

前述のように、特許文献１の構造によると、右又は左の接触体の苗のせ面に沿った左右方向の動作を、苗のせ面の下方の動作に変換して（方向を９０°変換して）、検出スイッチに伝達するように構成しているので、泥や土等が付着し易い苗のせ台において、検出スイッチによる検出の確実性と言う面で改善の余地がある。
本発明は苗植付装置の苗のせ台において、２つの苗のせ面（仕切り部の右隣及び左隣の苗のせ面）の苗が所定量よりも少なくなったことを、一つの検出スイッチによって検出するように構成する場合、検出スイッチによる検出が確実に行われるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、複数の苗のせ面と隣接する苗のせ面の間に位置する仕切り部とを備えて構成された苗植付装置の苗のせ台において、次のように構成することにある。
前記仕切り部の下方に検出スイッチを備えて、下方に前記検出スイッチが備えられた仕切り部）の右隣及び左隣の近傍の苗のせ面の部分に亘り支持軸を備え、この支持軸を、前記検出スイッチに作用する中間の横軸部と、右及び左の横軸部と、前記中間の横軸部と左右の横軸部とを連ねる右及び左の縦軸部とでクランク状に構成するとともに左右の横軸部周りに回転自在に支持し、右及び左の接触体をそれぞれ右及び左の横軸部に相対回転自在に取り付け、右及び左の前記接触体が苗のせ面から上方に突出させて、苗のせ面に載置された苗により右及び左の前記接触体が下方に押し操作されるように構成し、右又は左の前記接触体が苗のせ面から上方に突出すると、右又は左の前記接触体の動作により支持軸が回転し、支持軸の操作部により前記検出スイッチが操作されるように構成する。

（作用）
本発明の第１特徴によると、２つの苗のせ面（仕切り部の右隣及び左隣の苗のせ面）の間の仕切り部の下方に検出スイッチを備えたものとなり、下方に検出スイッチが備えられた仕切り部の右隣及び左隣の近傍の苗のせ面の部分の下方に、クランク状の支持軸の左右の横軸部に支持された状態で右及び左の接触体が備えられており、右及び左の接触体の動作方向（苗のせ面を貫く上下方向）に検出スイッチが存在するような状態となる。

これにより、本発明の第１特徴によれば、苗のせ面に苗が載置されていると、苗により右及び左の接触体が苗のせ面の下方に押し込まれている。苗の植え付けに伴って苗のせ面に載置された苗が少なくなり、右又は左の接触体の位置よりも苗が下方に移動すると、右又は左の接触体が苗のせ面から上方に突出し、伝達機構を介して右又は左の接触体の動作が検出スイッチに伝達される。
この場合、本発明の第１特徴によると、右及び左の接触体の動作方向（苗のせ面を貫く上下方向）に検出スイッチが存在するような状態となっているので、右又は左の接触体の苗のせ面を貫く上下方向の動作が、伝達機構を介して無理なく検出スイッチに伝達されるのであり、特許文献１の構造のように、右又は左の接触体の動作方向を９０°変換して検出スイッチに伝達するように構成する必要がない。

本発明の第１特徴によると、下方に検出スイッチが備えられた仕切り部の右隣及び左隣の近傍の苗のせ面の部分に亘り、クランク状の支持軸を横向きに回転自在に支持し、右及び左の接触体を支持軸の左右の横軸部に相対回転自在に取り付けているので、右の接触体を支持する支持軸及び左の接触体を支持する支持軸と言うように、右及び左の接触体の支持軸を個別に備える必要がない。

本発明の第１特徴によれば、右又は左の接触体が苗のせ面から上方に突出すると、右又は左の接触体の動作により接触体を支持している支持軸が回転駆動され、支持軸の操作部により検出スイッチが操作されるように構成しているので、右の接触体の動作を検出スイッチに伝達する伝達機構及び左の接触体の動作を検出スイッチに伝達する伝達機構と言うように、右及び左の接触体の伝達機構を個別に備える必要がない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、苗植付装置の苗のせ台において、２つの苗のせ面（仕切り部の右隣及び左隣の苗のせ面）の苗が所定量よりも少なくなったことを、一つの検出スイッチによって検出するように構成してあり、右又は左の接触体の苗のせ面を貫く上下方向の動作が、伝達機構を介して無理なく検出スイッチに伝達されるようになり、検出スイッチによる検出の確実性を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、右及び左の接触体の支持軸を別々に備える必要がない点により、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の苗植付装置の苗のせ台において次のように構成することにある。
右及び左の接触体を合成樹脂により一体的に形成し、右及び左の接触体から一体的に延出したアーム部を弾性的に変形させることにより、右及び左の接触体が苗のせ面から上方に突出するように付勢する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、苗の植付作業に伴って苗のせ面に載置された苗が少なくなり、右又は左の接触体の位置よりも苗が下方に移動した場合、右又は左の接触体が苗のせ面から上方に突出し、伝達機構を介して右又は左の接触体の動作が検出スイッチに確実に伝達されるようにする為に、右及び左の接触体を苗のせ面から上方に突出するように付勢する金属製のバネ等を備える必要がある。又、右及び左の接触体は一般に、合成樹脂によって形成されることが多い。

本発明の第２特徴によると、右及び左の接触体を合成樹脂により一体的に形成した場合に、右及び左の接触体から一体的に延出したアーム部を利用して、右及び左の接触体が苗のせ面から上方に突出するように付勢されるように構成することにより、右及び左の接触体が苗のせ面から上方に突出するように付勢する金属製のバネ等を備える必要がない。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、右及び左の接触体を合成樹脂により一体的に形成した場合に、右及び左の接触体から一体的に延出したアーム部を利用することにより、右及び左の接触体が苗のせ面から上方に突出するように付勢する金属製のバネ等を備える必要がなくなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

図１に示すように、前輪１及び後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に６条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１に示すように、運転座席１１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２、繰り出し部１３及びブロア１４が備えられて、接地フロート９に作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。

次に、苗のせ台１０について説明する。
図３に示すように、同じ形状の６個の苗のせ台部材１７を連結することによって、苗のせ台１０が構成されている。苗のせ台部材１７は、中央の苗のせ面１７ｆ、横向きの開口部１７ａ，１７ｂ、開口部１７ａ，１７ｂに亘る上下向きの開口部１７ｃ、両端部の縦壁状の仕切り部１７ｄ、開口部１７ｃと仕切り部１７ｄとの間の上下向きの開口部１７ｅを備えて形成されており、苗のせ台部材１７の仕切り部１７ｄを連結することによって、苗のせ台１０が構成されている。

図３に示すように、隣接する２個の苗のせ台部材１７の開口部１７ｂの下側に亘り３本の駆動軸１８が架設されており、駆動軸１８に動力を伝動及び遮断自在な３個の縦送りクラッチ１９が備えられている。苗のせ台部材１７の各々において２個の駆動輪２０が駆動軸１８に備えられ、苗のせ台部材１７の開口部１７ａの下側に亘り１本の従動軸２１が架設されており、苗のせ台部材１７の各々において２個の従動輪２２が従動軸２１に相対回転自在に外嵌されている。苗のせ台部材１７の各々において１個の縦送りベルト２３が駆動輪２０及び従動輪２２に亘って巻回されており、縦送りベルト２３の表面に多数の突起が備えられ、縦送りベルト２３の横幅が苗のせ面１７の開口部１７ａ，１７ｂの横幅と略同じものに設定されている。

以上の構造により、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動される際、苗のせ台１０が右及び左のストロークエンドに達すると、縦送りクラッチ１９を介して駆動軸１８が所定角度だけ回転駆動され、縦送りベルト２３が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台部材１７の苗のせ面１７ｆに載置された苗が苗のせ台１０の下部に送られる。

図３に示すように、右の２個の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの裏面部、左の２個の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの裏面部、及び中央の２個の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの裏面部に、支持板２４が固定されており、図４（ロ）及び図５に示すように、支持板２４に検出スイッチ２５が固定されている。支持板２４の端辺部が下方に折り曲げられて縦壁部２４ａ，２４ｂが形成され、縦壁部２４ａに切欠き部２４ｃが形成されており、検出スイッチ２５に固定された板バネ２９及び検出スイッチ２５の検出部２５ａが、支持板２４の切欠き部２４ｃに入り込んでいる。

図４（ロ）及び図５に示すように、右の２個（左の２個及び中央の２個）の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの右隣及び左隣の近傍の苗のせ面１７ｆの部分の裏面部に、軸受け部２６が固定されている。右及び左の横軸部２７ａ、中間の横軸部２７ｂ、右及び左の縦軸部２７ｃを備えて、クランク状の支持軸２７が構成されている。支持軸２７の右及び左の横軸部２７ａが軸受け部２６の横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されており、支持軸２７の中間の横軸部２７ｂが支持板２４の縦壁部２４ａ，２４ｂの間に配置されて、板バネ２９が支持軸２７の中間の横軸部２７ｂに下側から当て付けられている。

図４（ロ）及び図５に示すように、接触体２８が合成樹脂により一体的に形成されており、接触体２８に凹部状の軸受け部２８ａ、軸受け部２８ａから延出されたアーム部２８ｂ、アーム２８ｂの両側の右及び左の受け部２８ｃが一体的に形成されている。支持軸２７の右及び左の横軸部２７ａに接触体２８の軸受け部２８ａが取り付けられて、支持軸２７の右及び左の横軸部２７ａに接触体２８が相対回転自在に外嵌されており、苗のせ台部材１７の開口部１７ｅに接触体２８が配置されている。右の接触体２８の左の受け部２８ｃが支持軸２７の右の縦軸部２７ｃに上側から当て付けられ、左の接触体２８の右の受け部２８ｃが支持軸２７の左の縦軸部２７ｃに上側から当て付けられており、右及び左の接触体２８のアーム部２８ｂが苗のせ台部材１７の苗のせ面１７ｆの裏面に当て付けられている。

以上の構造により、図３及び図４（ロ）に示すように、苗のせ台１０において苗のせ台部材１７の各々に接触体２８が配置されるのであり、右の２個の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの右隣及び左隣の近傍の開口部１７ｅに接触体２８が配置され、左の２個の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの右隣及び左隣の近傍の開口部１７ｅに接触体２８が配置され、中央の２個の苗のせ台部材１７の間の仕切り部１７ｄの右隣及び左隣の近傍の開口部１７ｅに接触体２８が配置されている。

図４（ロ）に示すように苗のせ台部材１７の苗のせ面１７ｆに苗が載置されていると、苗により右及び左の接触体２８が下方に押し操作されて、右及び左の接触体２８の右及び左の受け部２８ｃが支持軸２７の右及び左の縦軸部２７ｃから離れており、板バネ２９の付勢力により支持軸２７の中間の横軸部２７ｂが、図４（ロ）に示す位置に押し付けられて、検出スイッチ２５がＯＦＦ状態となっている。

図４（イ）に示すように、苗の植え付けに伴って苗のせ台部材１７の苗のせ面１７ｆに載置された苗が苗のせ台１０の下部に送られて、右又は左の接触体２８の位置よりも苗が下方に移動すると、右又は左の接触体２８のアーム部２８ｂの付勢力により、右又は左の接触体２８が苗のせ台部材１７の苗のせ面１７ｆから上方に突出する。これにより、右又は左の接触体２８の右又は左の受け部２８ｃが支持軸２７の右又は左の縦軸部２７ｃを押して、支持軸２７が横軸芯Ｐ１周りに紙面時計方向に回転駆動されて、支持軸２７の中間の横軸部２７ｂにより板バネ２９及び検出スイッチ２５の検出部２５ａが押し操作されて検出スイッチ２５がＯＮ状態となる。

これにより、右の２個の苗のせ台部材１７のどちらかの苗のせ面１７ｆの苗が所定量よりも少なくなったこと、又は左の２個の苗のせ台部材１７のどちらかの苗のせ面１７ｆの苗が所定量よりも少なくなったこと、又は中央の２個の苗のせ台部材１７のどちらかの苗のせ面１７ｆの苗が所定量よりも少なくなったことが検出される。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置の概略平面図 苗のせ台の平面図 接触体の付近の縦断側面図 接触体及び検出スイッチの付近の底面図

符号の説明

１７ｄ 仕切り部
１７ｆ 苗のせ面
２５ 検出スイッチ
２７ 伝達機構、支持軸
２８ 接触体
２８ｂ 接触体のアーム部

Claims (2)

1. 複数の苗のせ面と隣接する前記苗のせ面の間に位置する仕切り部とを備えて構成された苗植付装置の苗のせ台において、
   前記仕切り部の下方に検出スイッチを備えて、下方に前記検出スイッチが備えられた仕切り部）の右隣及び左隣の近傍の苗のせ面の部分に亘り支持軸を備え、この支持軸を、前記検出スイッチに作用する中間の横軸部と、右及び左の横軸部と、前記中間の横軸部と左右の横軸部とを連ねる右及び左の縦軸部とでクランク状に構成するとともに左右の横軸部周りに回転自在に支持し、右及び左の接触体をそれぞれ右及び左の横軸部に相対回転自在に取り付け、
   右及び左の前記接触体が苗のせ面から上方に突出させて、苗のせ面に載置された苗により右及び左の前記接触体が下方に押し操作されるように構成し、
   右又は左の前記接触体が苗のせ面から上方に突出すると、右又は左の前記接触体の動作により支持軸が回転し、支持軸の操作部により前記検出スイッチが操作されるように構成してある苗植付装置の苗のせ台。
2. 右及び左の前記接触体を合成樹脂により一体的に形成し、右及び左の前記接触体から一体的に延出したアーム部を弾性的に変形させることにより、右及び左の前記接触体が苗のせ面から上方に突出するように付勢してある請求項１に記載の苗植付装置の苗のせ台。

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