JPH04333865A - 電子写真装置の原稿搬送装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ装置等の電子写真装置における原稿搬送装置
およびその方法に関し、特に大サイズのシートスルー原
稿及びコンピュータ用紙原稿にそれぞれ対応して原稿搬
送が行える電子写真装置の原稿搬送装置およびその方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真装置の原稿搬送装置にあ
っては、例えばＡ３以上の原稿サイズに対応して原稿搬
送を行うシートスルーモードが設けられている。このシ
ートスルーモードでは、電子写真装置本体の露光手段を
所定の位置に停止させ、原稿を正確な速度で搬送中に露
光して画像を得ている。

【０００３】また、このような電子写真装置の原稿搬送
装置にあっては、上記、シートスルー原稿の排紙口を連
続コンピュータ用紙原稿（以下、ＣＦ用紙という）の給
紙口として共通使用するものがある。そして、このＣＦ
用紙の給紙口には、ＣＦ用紙を斜行させることなく確実
に給紙を行わせるため、ＣＦ用紙を幅方向に位置決めす
るガイド部材が配設されている。

【０００４】このガイド部材は、ＣＦ用紙の搬入通路を
形成する搬入ガイド板に対して用紙の搬送方向と直角方
向に摺動可能な状態で取り付けられている。そして、シ
ートスルー原稿の排出時には、上記ガイド部材をシート
スルー原稿の排出経路上から退避するように移動させて
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の電子写真装置の原稿搬送装置およびその方法にあって
は、ＣＦ用紙の給紙口に設けられたガイド部材がシート
スルー原稿を排出する際に邪魔になるため、シートスル
ーモード時にはガイド部材をシートスルー原稿の排出経
路から退避させる必要があった。しかし、ＣＦ用紙とシ
ートスルー原稿の両方を処理する場合は、ガイド部材の
退避を忘れると、シートスルー原稿がガイド部材に引っ
掛かって紙づまり（いわゆるジャム）が発生するという
問題があった。

【０００６】そこで、請求項１記載の発明は、シートス
ルー原稿をＣＦ用紙の給紙口から排出させる際に、シー
トスルー原稿がＣＦ用紙のガイド部材に引っ掛かってジ
ャムが発生するのを防止できる電子写真装置の原稿搬送
装置を提供することを目的としている。また、請求項２
記載の発明は、ガイド部材位置検知手段の耐久性を向上
させると共に、ゴミ等が装置内へ侵入し難い構造とした
電子写真装置の原稿搬送装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、シートスル
ー原稿がＣＦ用紙のガイド部材に引っ掛かってジャムが
発生するのを防止することができる電子写真装置の原稿
搬送方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、原稿をプラテンに給送する
原稿給送手段と、プラテン上で原稿の画像情報を取り込
む原稿処理手段と、原稿処理後にプラテンから原稿を送
り出して機外に排出する原稿搬送手段と、を含み、コン
ピュータ用紙原稿をガイド部材で保持して給送する給紙
口とシートスルー原稿を排出する排出口とが共通使用さ
れる電子写真装置の原稿搬送装置において、前記コンピ
ュータ用紙原稿の大きさに応じて摺動可能な前記ガイド
部材の位置を検出するガイド部材位置検出手段と、前記
ガイド部材位置検出手段の検出結果に基づいて前記ガイ
ド部材がシートスルー原稿の排出範囲内にある場合にシ
ートスルー原稿の排出処理を禁止するシートスルー原稿
排出禁止手段と、を有することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、上記目的を
達成するために、前記ガイド部材位置検出手段が、ガイ
ド部材下部に設けられた位置検出用磁石と、ガイド部材
を摺動可能に支持する非磁性支持部材を介して対向面に
配置され、前記位置検出用磁石の位置を検知する磁気感
知素子と、で構成されたことを特徴とする。また請求項
３記載の発明は、上記目的を達成するために、原稿をプ
ラテン上に給送し、原稿の画像情報を取り込んだ後に、
機外に原稿を排出し、コンピュータ用紙原稿の給紙口と
シートスルー原稿の排紙口とを共通使用する電子写真装
置の原稿搬送方法において、前記給紙口でコンピュータ
用紙原稿を保持するガイド部材の位置を検出し、シート
スルー原稿の排出範囲内にガイド部材がある場合にシー
トスルー原稿の排出処理を禁止することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成による請求項１記載の発明によれば、
ガイド部材位置検出手段がガイド部材の位置を検出する
。この検出されたガイド部材の位置が、シートスルー原
稿の排出範囲内にある場合は、シートスルー処理禁止手
段によりシートスルー原稿の排出処理が禁止される。 これにより、シートスルー原稿を排出する際にガイド部
材に引っ掛かってジャムが発生することがなくなり、安
全かつ確実に原稿の搬送を行うことができる。

【００１１】また、上記構成による請求項２記載の発明
によれば、ガイド部材下部に設けられた位置検出用磁石
を摺動可能な非磁性支持部材を介して対向配置された磁
気感知素子により、非接触状態でガイド部材の位置を検
出する。これにより、ガイド部材位置検出手段は、耐久
性が向上し、摺動部分に隙間を設けることなく形成でき
るため、機内へのゴミ等の進入による不具合を防止する
ことができる。

【００１２】また、上記構成による請求項３記載の発明
によれば、ガイド部材がシートスルー原稿の排出範囲内
にある場合にシートスルー原稿の処理を禁止することに
より、シートスルー原稿を排出する際に、ガイド部材に
引っ掛かってジャムが発生するのを防止することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜８は請求項１〜３いずれかに記載の発明に係る電子
写真装置の原稿搬送装置およびその方法の一実施例を示
す図である。図２は本実施例の原稿搬送装置が装着され
た電子写真装置としての複写機を示す構成図である。図
において、原稿給送手段としての給紙部１０は、複写機
本体１１上に固定配置され、原稿テーブル１２にセット
されたカットシート原稿１３を送り出す。この給紙部１
０に隣接して、複写機本体１１には原稿載置台としての
コンタクトガラス１４が設けられている。このコンタク
トガラス１４に対して接離自在に開閉する原稿搬送手段
としての搬送部１５によって、コンタクトガラス１４に
前記カットシート原稿１３が搬送される。また、コンタ
クトガラス１４を挟んで搬送部１５の反対側には例えば
ハロゲンランプからなる露光手段（スキャナ）１６が設
けられており、搬送部１５によりカットシート原稿１３
をコンタクトガラス１４の所定位置に搬送して停止させ
た後、この停止させたカットシート原稿１３に対して移
動しながら露光するようになっている。

【００１４】通常使用の場合には、１枚または複数のカ
ットシート原稿１３を、原稿面を下向きにして原稿テー
ブル１２にセットする。原稿セットセンサ１７にてセッ
トが確認された後、複写機に配置されたコピースタート
キー（図示していない）を押すことにより、呼出しコロ
１８によってカットシート原稿１３が、分離コロ１９と
分離ブレード２０との接触部に送り込まれ、１枚ごとに
分離される。 分離されたカットシート原稿１３は、プルアウトローラ
２１により送り出され、搬送部１５へと送られる。送り
出されたカットシート原稿１３は、無端の搬送ベルト２
２により、コンタクトガラス１４の所定位置へ送られ、
停止する。停止後、複写機本体側の露光手段１６により
露光が行われ、その後に再び搬送ベルト２２にて搬送さ
れ、コンタクトガラス１４より送り出される。

【００１５】ここで、図３を参照しながら、カットシー
ト原稿１３が片面原稿の場合における原稿非反転動作、
および両面原稿の場合における原稿反転動作を説明する
。 図３は図２における原稿搬送装置の反転部の一実施例を
示す構成図であり、同図（ａ）は非反転排出時の爪の位
置を示し、同図（ｂ）は原稿反転時の爪の位置を示す。

【００１６】図３（ｂ）において、前記反転切換爪２３
により反転路に分岐された原稿は、反転駆動コロ２７に
よって搬送される。反転駆動コロ２７は、該反転コロ２
７に従動する反転従動コロ４５に接している。そして、
反転駆動コロ２７および反転従動コロ４５が接触してい
るニップ部に、前記反転切換爪２３により反転路に分岐
された原稿が送り込まれる。このとき、前記反転切換爪
２３に連動して図３（ｂ）に示すように反転排出爪２６
が作動し、原稿反転時には前記反転駆動コロ２７と反転
従動コロ４５とのニップ部に向けて原稿を案内する。ま
た、スイッチバックによる反転原稿排出時に反転切換爪
２３および反転排出爪２６は、図３（ａ）に示す位置に
連動し、ニップ部から逆送される原稿を排出コロ２４に
向けて案内する。

【００１７】また、反転排出用ガイド板２９には、スイ
ッチバックにより反転排出を行う原稿が一時格納される
。 この反転排出用ガイド板２９の手前、すなわち反転駆動
コロ２７と反転従動コロ４５とのニップ部には反転排出
切換爪２８が設けられており、原稿の反転排出または裏
面複写に応じて反転路を反転排出用ガイド板２９または
コンタクトガラス１４のいずれかに向けて分岐する。

【００１８】上記構成を有する本実施例において、カッ
トシート原稿１３が片面原稿の場合には、反転切換爪２
３は図３（ａ）に示す実線の位置にあり、カットシート
原稿１３はストレートに排出コロ２４により原稿トレイ
２５に送り出される。また、カットシート原稿１３が両
面の場合には、反転切換爪２３および反転排出爪２６は
図３（ｂ）に示す位置となり、反転駆動コロ２７にて反
転され、実線位置にある反転排出切換爪２８にガイドさ
れ、逆送する搬送ベルト２２にて再びコンタクトガラス
１４の所定位置へ送られる。そして、裏面露光後、再び
反転されて排出される。

【００１９】反転排出時は、反転切換爪２３、反転排出
爪２６および反転排出切換爪２８が図３（ｂ）に示す位
置（但し、反転排出切換爪２８は一点鎖線にて示す位置
）となり、原稿先端は反転排出用ガイド板２９へガイド
される。 そして、原稿後端が反転排出センサ３０を過ぎた時点で
反転駆動コロ２７が逆転し、スイッチバックにより排出
コロ２４に送られて反転排出される。なお、図３中、３
５は排出センサ、３６は従動コロ、図２中、３７は押え
マイラーである。

【００２０】このように、本実施例においては、反転切
換爪２３と連動して作動する反転排出爪２６によって反
転路と排出路を分岐することにより、反転排出時の原稿
後端を確実に排出路に送り込むことができ、スイッチバ
ック分岐部での搬送信頼性を向上することができる。ま
た、本実施例においては、反転駆動コロ２７と反転従動
コロ４５とのニップ部には反転排出切換爪２８が設けら
れており、この反転排出切換爪２８によって、原稿の反
転排出または裏面複写に応じて反転路を反転排出用ガイ
ド板２９またはコンタクトガラス１４いずれかに向けて
分岐することにより、裏面複写原稿をコンタクトガラス
１４すなわち搬送ベルト２２に再供給する際の搬送距離
を短縮して、裏面複写原稿の反転時間を短縮することが
できる。

【００２１】すなわち、本実施例では、反転搬送路の中
心に反転駆動コロ２７が配設されており、該反転駆動コ
ロ２７と搬送ベルト２２との距離が最大原稿長の約１／
２に設定できる。これにより図９に示す従来機の反転搬
送路に比べて、１／２以下の反転搬送路を実現している
。図９に示す従来機の反転部においては、本実施例にお
ける反転排出爪２６に対応して、マイラー等からなる反
転ガイド３１がある。反転ガイド３１は固定であり、原
稿後端が反転ガイド３１を通過後に原稿の腰によって排
出路方向へ向くようにレイアウトされている。また、反
転搬送路は、ターンローラ３２を中心に最大原稿長さ（
１枚分）を確保し、反転排出時に原稿先端が搬送ベルト
２２へ届かないようになっている。このため、本実施例
に比べて従来機の反転搬送路は長くなる。なお、図９に
おいて、３３は反転駆動ローラ、３４は中間搬送ローラ
を示す。

【００２２】このように、本実施例においては、反転切
換爪２３に連動する反転排出爪２６によって反転路を該
反転路からの排出路とを分岐することにより、反転路へ
の原稿送り込みと該反転路からの原稿排出を行う搬送路
を確実に切り換えることができる。次に、原稿移動・ス
キャナ固定方式いわゆるシートスルー方式の原稿読取動
作を説明する。本実施例においては、搬送部１５を用い
てシートスルー原稿、例えばＡ３以上の原稿を搬送しな
がら、露光手段１６を所定の位置に固定して原稿読取を
行う。すなわち、図２および図３に示す搬送部１５には
シートスルー原稿給送手段４０が設けられており、この
シートスルー原稿給送手段４０によってシートスルー原
稿を搬送部１５の搬送ベルト２２に給送する。シートス
ルー使用の場合には、１枚のシートスルー原稿を上向き
にし、原稿送入テーブル４１に沿って送入コロ４２へ送
り込む。送入センサ４３がシートスルー原稿を検知して
送入コロ４２が駆動され、入口ゲート４４へ突き当たり
、セットが完了する。セット後、図示していないコピー
スタートキー押下により入口ゲート４４が一点鎖線の状
態に解除され、送入コロ４２にて反転従動コロ４５へ送
られ、実線状態の反転排出切換爪２８にガイドされなが
ら、コンタクトガラス１４上を逆送する搬送ベルト２２
にて、前記カットシート原稿１３の搬送方向とは逆方向
に搬送される。

【００２３】ここで、シートスルー原稿搬送の際、複写
機本体１１側の露光手段（スキャナ）１６は、反転従動
コロ４５あるいはシートスルー排出コロ４６の影響が最
小になるように、シートスルー原稿露光制御手段４７に
より、原稿搬送方向における搬送ベルト２２の中央部近
傍に固定される。一方、シートスルー原稿は、コンタク
トガラス１４上を搬送ベルト２２によって給紙部１０に
向かって搬送される。このとき、搬送ベルト２２の中央
部近傍に配置された露光手段（スキャナ）１６によって
、シートスルー原稿は、原稿搬送状態が最も良好な位置
で読み取られる。このため、良好な画質が得られ、シー
トスルー原稿の読取精度を向上することができる。

【００２４】図２において、前記露光手段１６が固定配
置されたスキャナ読み取り位置に対向した位置には、加
圧部材としての搬送ベルト加圧コロ４８が設けられてい
る。 この搬送ベルト加圧コロ４８により搬送ベルト２２とコ
ンタクトガラス１４との接触圧が高められる。このため
、原稿搬送状態の安定度が更に向上し、シートスルー原
稿の読取精度向上に一層の効果を奏する。

【００２５】また、原稿が両方向に搬送されるため、コ
ンタクトガラス１４の基準を示す基準スケール４９は、
図４に示すように可動式になっており、シートスルー原
稿搬送時には一点鎖線状態に退き、シートスルー原稿の
逆送を可能にしている。基準スケール４９を通過したシ
ートスルー原稿は、一点鎖線状態の切換板５０にガイド
され、シートスルー排出コロ４６へ送り込まれ、給紙部
１０の上部に排出される。

【００２６】このように、搬送ベルト２２に対して給送
されたシートスルー原稿を、搬送ベルト２２によってカ
ットシート原稿の搬送方向とは逆方向に移動させながら
、所定位置に停止させた露光手段１６によって露光し、
原稿画像を読み取ることができる。このため、原稿搬送
装置ＡＤＦによってシートスルー原稿を搬送することが
でき、原稿搬送装置ＡＤＦにおける操作性および搬送信
頼性を生かしながらシートスルーによる原稿露光が可能
になる。また、シートスルー原稿の搬送ユニットを新た
に装着する必要がなくなり、操作性およびコスト面で有
利となる。

【００２７】ここで、図４に示すシートスルー排出コロ
４６は、シートスルー排出方向へのみ駆動されるように
、排出駆動手段としての電磁クラッチを介して駆動力が
入力されている。このため、シートスルー排出コロ４６
は、シートスルー排出時のみ駆動されるこになり、搬送
ベルト２２による搬送力から解放されたシートスルー原
稿を安定した線速で排出することができる。

【００２８】また、搬送部１５と給紙部１０との間に形
成される隙間がシートスルー原稿の排出通路として利用
されている。この排出通路の最終端から搬送ベルト２２
による搬送力が作用する最終位置までの間に、少なくと
も１つ以上のシートスルー排出コロ４６が設けられ、こ
のシートスルー排出コロ４６は、前記電磁クラッチがＯ
ＦＦのとき正逆両方向に回転するようになっている。

【００２９】このように、搬送部１５と給紙部１０との
間に形成される隙間をシートスルー原稿の排出通路とし
、シートスルー原稿を排出するためのシートスルー排出
コロ４６をシートスルー原稿の排出時のみ排出方向に回
転駆動することで、既存の装置構成を踏襲しながらシー
トスルー原稿の安定した排出が可能になる。ところで、
図４において、シートスルー原稿の排出通路を搬入通路
として、給紙部１０の上部から連続コンピュータ用紙原
稿（以下、ＣＦ用紙という）が搬入される。このＣＦ用
紙を搬送ベルト２２によって前記カットシート原稿１３
の搬送方向と同一方向に搬送して停止させた後、この停
止させたＣＦ用紙に対して露光手段１６を移動させなが
ら露光させてＣＦ用紙の原稿読取も可能になっている。 本実施例によれば、給紙部１０の上部からＣＦ用紙を搬
送ベルト２２に対して搬入し、このＣＦ用紙を搬送ベル
ト２２によってカットシート原稿１３の搬送方向と同一
方向に１ページ分ずつ搬送して停止させた後、露光手段
によって露光して原稿読取を行う。このため、原稿搬送
装置ＡＤＦにおける操作性および搬送信頼性を生かしな
がら、カットシート、シートスルー原稿、ＣＦ用紙等の
各種の原稿搬送に対応することができると共に、原稿の
通紙経路を簡略化できる。

【００３０】次に、搬送部１５の駆動系について説明す
る。図５に示すように、搬送部駆動系には、搬送ベルト
２２およびシートスルー排出コロ４６等を駆動するため
の搬送ベルトモータ６０と、送入コロ４２、反転駆動コ
ロ２７、および排出コロ２４を駆動するための反転モー
タ６１とが設けられている。搬送ベルト２２とシートス
ルー排出コロ４６は、タイミングベルト６２、アイドラ
プーリ６３、タイミングベルト６４等を介して周方向に
駆動される。搬送ベルト２２は、ベルト駆動ローラ５１
およびベルト従動ローラ５２に巻回されて両方向へ回転
駆動される。また、シートスルー排出コロ４６は、排出
駆動手段としての電磁クラッチ付プーリ６５にて排出方
向へのみ駆動されるようになっている。次に、送入コロ
４２および反転駆動コロ２７は、タイミングベルト６６
、アイドラプーリ６７等を介した後、両歯タイミングベ
ルト６８によって駆動される。さらに、タイミングベル
ト６９およびワンウェイクラッチ付きプーリ７０、７１
およびアイドラギヤ７２にて、排出コロ２４は、排出方
向へのみ反転モータ６１の回転方向に関係無しに駆動さ
れるようになっている。

【００３１】図６は電子写真装置の原稿搬送装置の一実
施例を示す概略ブロック図であり、原稿搬送装置ＡＤＦ
の全体回路構成を示す。図示のように、ＡＤＦのＣＰＵ
１００には、シートスルー原稿露光制御手段４７が設け
られている。ＣＰＵ１００　は、送受信バッファ１０１
　を介して複写機本体側の制御装置１０２　と接続され
ており、シリアル通信により情報の伝達を行っている。 ＣＰＵ１００　は、各センサの信号が入力される入力部
（入力バッファ）１０３　、前記給紙部１０を駆動する
給紙モータ１０４、搬送ベルトモータ６０、反転モータ
６１等を駆動するようになっている。３つのモータは、
各サーボ回路１０５　ａ〜ｃによりその駆動をコントロ
ールされる。各々のサーボ回路１０５　ａ〜ｃは、ＣＰ
Ｕ１００　よりモータのＯＮ／ＯＦＦ指令、モータの速
度をコントロールする指令（ＣＰＵ１００　からＤ／Ａ
変換器１０６　を介して入力される例えば６ビットのデ
ータ）、およびモータの回転方向指令を受けて、ＣＰＵ
１００の指令通りに各モータを動作させるようになって
いる。ここで、サーボ回路１０５ａ〜ｃにおけるモータ
の速度制御には、モータに付けられたエンコーダ１０７
　からのパルスを使用する。また、このパルス情報はＣ
ＰＵ１００　に供給され、ＣＰＵ１００　はこのパルス
情報に基づいて主に原稿の位置制御を行う。また、パル
ス情報の一部はモータの異常検知にも使用される。

【００３２】ところで、ＣＰＵ１００　はアナログポー
トＡＮ１、ＡＮ２を有しており、アナログポートＡＮ１
、ＡＮ２にはそれぞれ可変抵抗器ＶＲ１、ＶＲ２が付け
られている。この抵抗値を例えば２５６　階調の分解能
でＣＰＵ１００　に供給している。この情報は、機械毎
に多少のばらつきがある原稿の停止位置調整用に用いら
れる。例えばある機械で、図４のレジストセンサ５７を
原稿が通過後、原稿基準までの停止パルス数が６４０　
パルスであるとすると、このパルス数になるようにＶＲ
１の値を変えればよい。ソフト上では例えば６００　パ
ルスを固定値として６００　＋（ＶＲ１のアナログ値）
とすれば調整可能になる。

【００３３】また、ＣＰＵ１００　は、２つのサーボ回
路１０５　ｂ、ｃに同一のＰＬＬ制御用基準クロックを
供給する。２つのサーボ回路１０５　ｂ、ｃは、それぞ
れ前記基準クロックを用いて、搬送ベルトモータ６０と
反転モータ６１を駆動する。ここで、搬送ベルトモータ
６０により駆動される搬送ベルト２２の原稿搬送速度と
、反転モータ６１により駆動される反転駆動コロ２７の
原稿搬送速度と、が等しくなるようにＰＬＬ制御される
。すなわち、搬送ベルトモータ６０と反転モータ６１と
が同回転数で、同じ原稿搬送速度が得られるように、各
モータの減速比および各コロの径（例えば、図５の反転
駆動コロ２７の径やベルト駆動ローラ５１の径が選定さ
れる。

【００３４】このように、本実施例においては、搬送ベ
ルト２２を駆動する搬送ベルト駆動系と、反転駆動コロ
２７を駆動する給送駆動系とで、異なる基準クロックを
用意する必要がなく、同じ基準クロックで搬送ベルトモ
ータ６０と反転モータ６１とをＰＬＬ制御することがで
きるため、原稿搬送速度を調節するときには、各モータ
を個々に調整する必要はなく、１度の調整で両方のモー
タ速度を等速度に調整可能となり、調整作業時間を短縮
することができる。

【００３５】図１は、請求項１ないし３記載の発明に係
るＣＦ用紙の入口部の一実施例を示す構成図である。図
２および図４に示すＣＦ用紙の入口部５４には、図１（
ｂ）に示すように、ＣＦ用紙の幅方向（図１（ｂ）中の
矢印方向）の位置決めを行うＣＦ位置決めガイド８４が
設けられている。そして、この入口部５４は、シートス
ルー原稿５６の排紙口でもある。

【００３６】このＣＦ位置決めガイド８４は、ＣＦ用紙
の搬入通路を形成するＣＦ搬入ガイド板８５に摺動可能
な状態で取り付けられており、シートスルー原稿の排出
時には排出経路上から退避するように移動される。ここ
で、ＣＦ位置決めガイド８４の下部には、図１（ｂ）に
示すように、マグネット８６が取付けられている。また
、ＣＦ搬入ガイド板８５の下方には磁気感知素子８７が
取付けられており、前記マグネット８６の磁力を感知す
ることによりＣＦ位置決めガイド８４の位置を検知する
ことができる。したがって、シートスルーモード時にＣ
Ｆ位置決めガイド８４がシートスルー原稿の排出を防げ
ない位置にセットされていればシートスルー原稿の搬送
を認めるが、ＣＦ位置決めガイド８４がシートスルー原
稿の排出を妨げる位置にあるときはシートスルー原稿の
搬送を禁止し、使用者にガイダンスなどで知らせる。こ
の結果、シートスルー時におけるＣＦ位置決めガイド８
４の位置セット不良によるシートスルー原稿のジャムを
未然に防止することができる。

【００３７】また、上記マグネット８６は、ＣＦ位置決
めガイド８４を支持するＣＦ搬入ガイド板８５を介して
磁気感知素子８７と非接触に配置されている。このため
、本実施例のガイド部材位置検出手段は、摺動摩擦がな
く耐久性が向上すると共に、ＣＦ搬入ガイド板８５に開
口部を設けることなく密閉構造で構成できるので、外部
から機内にゴミ等が進入するのを防止することが可能で
ある。

【００３８】以下、シートスルー原稿の露光動作（シー
トスルーモード）と、ＣＦ用紙の露光動作（ＣＦＦモー
ド）を説明する。 シートスルーモード このモードは、コンタクトガラス１４よりも大きなサイ
ズ、例えばＡ２等の原稿をコピーする場合に使用される
。シートスルーモードを使用する場合、図示していない
複写機本体１１側の入力手段によりモード設定を行う。 なお、複写機本体１１側でモード設定を行うよう説明す
るが、ＡＤＦ側の送入センサ４３（図２および図３参照
）によりシートスルー原稿を検知した時点でこのモード
に入ってもよい。

【００３９】複写機本体１１からのモード設定によりＡ
ＤＦ側がシートスルーモードと認識すると、送入センサ
４３の原稿検知により一定時間反転モータ６１がＯＮし
、入口ゲート４４に当接するようにシートスルー原稿が
送入される。送入コロ４２はシートスルー原稿に対して
弱く当接しているため、シートスルー原稿が入口ゲート
４４に当たっても折れることはなく、入口ゲート４４に
平行するようにシートスルー原稿のスキュー（斜行）が
補正される。この間に複写機本体１１側では、露光手段
１６を前述のとおり搬送ベルト２２のほぼ中央の位置に
移動させるとともに、移動が完了するとプリントスイッ
チを緑の状態にして、コピー可能状態を知らせる。

【００４０】この状態でプリントスイッチを押下すると
、複写機本体１１からの指令によりＡＤＦは、まず入口
ゲート４４を破線位置に倒した後、反転モータ６１を駆
動し、シートスルー原稿が反転レジストセンサ８０にか
かるまで搬送し、一時停止させる。複写機本体１１から
所定のタイミングでシートスルー原稿の給紙指令が来る
と、ＡＤＦ側は、反転モータ６１と搬送ベルトモータ６
０を図６に示すＣＰＵ　１００からの基準クロック周波
数に基づいた正確な搬送速度で駆動し、搬送を開始する
。この搬送速度は、ＣＰＵ　１００の指示で基準クロッ
ク周波数を変えることにより変えることができる。シー
トスルー原稿の搬送速度と複写機本体１１の結像部の速
度比により変倍が可能になる。シートスルー原稿がコン
タクトガラス１４上を露光させながら一定速度で搬送さ
れ、基準側スケール４９および切換板５０が一点鎖線位
置に可動される。このため、シートスルー原稿は上方に
案内され、シートスルー排出コロ４６を介してＣＦ用紙
の入口部５４すなわち給紙部１０の上部に排出される。

【００４１】図４に示すように、ＣＦ用紙の入口部５４
と給紙部１０の上面はほぼ同じ高さになっており、シー
トスルー原稿を折り曲げることなく排出させることがで
きる。また、原稿送入テーブル４１とＣＦ用紙の入口部
５３ともほぼ同じ高さになっているため、シートスルー
原稿を送入するために原稿送入テーブル４１にシートス
ルー原稿を置いたときも、原稿をほぼ平面に置くことが
でき、上面の高さをほぼ統一にすることにより、外観上
もすっきりした印象を与える。

【００４２】１枚のシートスルー原稿から数枚のリピー
トコピーを取る場合の動作を次に記載する。１回目のコ
ピーは前記動作と同じであるが、２回目の動作は、１回
目のコピー動作においてシートスルー原稿の後端が露光
位置を通過後（この検知は、図３反転レジストセンサ８
０を原稿後端が通過した後、経過時間または搬送ベルト
モータ６０のパルス数をカウントすることにより検知可
能である）、搬送ベルトモータ６０および反転モータ６
１を今までと逆方向すなわち前記カットシート１３の搬
送方向に回転させる。また、それと同時に反転切換爪２
３および反転排出切換爪２８を、一点鎖線の位置になる
ように制御する。各動作系が逆転することにより、シー
トスルー原稿は反転切換爪２３によりピックアップされ
、反転駆動コロ２７と従動コロ４５により駆動され、反
転排出切換爪２８を介して反転排出用ガイド板２９に導
かれる。

【００４３】シートスルー原稿の端面がシートスルーセ
ンサ８４を通過すると、再度反転モータ６１は反転動作
し、シートスルーセンサ８４をＯＮしてから所定時間後
（または所定パルス後）停止する。このとき、シートス
ルー原稿の端面位置から露光位置までの距離は、１回目
にコピーを行うときに反転レジストセンサ８０に基づい
て停止させた原稿位置と露光位置との距離に等しいこと
が望ましい。この結果、１回目と２回目以後の複写機側
の給紙タイミングを同じにすることが可能になり、制御
上容易になるからである。なお、説明上、１回目の原稿
位置と２回目以後の原稿位置を、露光位置に対して同距
離になるように制御しているが、構造上不可能な場合は
タイミングを変えて搬送を行うことも可能なことはいう
までもないことである。

【００４４】次に、所定のタイミング後、複写機本体１
１から前記原稿給紙指令が来ると、ＡＤＦ側は前記１枚
目と同様反転モータ６１と搬送ベルトモータ６０をＣＰ
Ｕ　１００から指示された基準クロックに基づいて正確
な搬送速度で搬送を開始する。以後、前記１枚目と同様
な動作を行い、リピート枚数分この動作を繰り返す。リ
ピート枚数コピー終了後、ＣＦ用紙の入口部５４よりシ
ートスルー原稿は排出される。

【００４５】ＣＦ用紙の入口部５４には、図１（ａ）に
示すように、ＣＦ用紙の有無を検知するセンサ（以下Ｃ
Ｆ用紙検知センサという）８１と、ＣＦ用紙の穴を検知
するセンサ（以下ＣＦ用紙穴検知センサという）８２が
横並びに設置されている。なお、ＣＦ用紙検知センサ８
１は、シートスルーモード時はシートスルー原稿の排出
検知に使用される。

【００４６】ここで、ＣＦ用紙の入口部５４に設けられ
たＣＦ用紙穴検知センサ８２は、図１（ａ）に示すよう
に、ＣＦ用紙５５の原稿端面より６．３５ｍｍ（１／４
インチ）の所に設けられている。一方、ＣＦ用紙検知セ
ンサ８１は、それよりも原稿センターよりに設けられて
いる。図示のように、ＣＦ用紙検知センサ８１とＣＦ用
紙穴検知センサ８２のほぼ中央にシートスルー原稿５６
の原稿端面が通過するように設定されている。このよう
なセンサ配置により、シートスルー原稿５６のリピート
コピー時、原稿のスキューを検知することができる。す
なわち、正常な搬送が繰り返されているとき、ＣＦ用紙
検知センサ８１は原稿検知状態にあり、ＣＦ用紙穴検知
センサ８２は非検知状態になっている。何らかの原因で
シートスルー原稿５６がスキューした場合、両方のセン
サ８１、８２が同時にＯＮ状態になるかＯＦＦ状態にな
る。この結果、スキューを検知することが可能である。 本実施例であれば、スキューの検知幅としては（１／２
）×（センサ８１、８２の距離）になる。ここで，所定
のスキュー以上になると、リピート動作を中止し、シー
トスルー原稿５６は前記給紙部１０の上部に排出される
。なお、このような構成を実施した場合、シートスルー
モードと、その他のモードでは原稿の端部基準が異なる
が、これは複写機のレンズ系を移動することにより、作
像上の基準位置を統一するようになっている。

【００４７】ところで、図４に示すように、本実施例の
ＣＦ用紙の入口部５４は、シートスルー原稿の排出口と
共通使用されている。そして、この入口部５４には、前
述したようにＣＦ用紙の幅方向の位置決めをするＣＦ位
置決めガイド８４が設けられている。これを図１（ｂ）
で見ると、図示しないＣＦ用紙が入口部の所定位置に置
かれると、ＣＦ位置決めガイド８４がＣＦ用紙の幅に合
わせて矢印方向に摺動し、ＣＦ用紙を両側から挟むよう
にして給紙可能に保持する。

【００４８】ＣＦ位置決めガイド８４の位置は、その下
部に設けられたマグネット８６の磁力をＣＦ搬入ガイド
板８５を介して対面配置された磁気感知素子８７で感知
することによりわかる。本実施例では、図１（ｂ）に示
されるように、磁気感知素子８７が一定間隔ごとに配置
されているので、マグネット８６の磁力を最も強く感知
する磁気感知素子８７の位置がＣＦ位置決めガイド８４
の位置である。

【００４９】そこで、シートスルーモード時にＣＦ位置
決めガイド８４の位置がシートスルー原稿の排出範囲内
にあるか否かが自動的に判断される。そして、ＣＦ位置
決めガイド８４の位置が上記排出範囲内にある場合は、
シートスルー原稿の排出処理が禁止され、排出範囲外で
あれば通常通りにシートスルー原稿の排出が行われる。 従って、本実施例では、シートスルー原稿処理時にＣＦ
位置決めガイド８４の位置セットが不良であっても、ジ
ャムの発生が未然に防止できる共に、耐久性があって、
機内へゴミ等が進入し難い構造とすることができる。

【００５０】ＣＦＦモード このモードは、ＣＦ用紙を複写する場合に使用される。 ＣＦＦモードの制御そのものは既に公知であるので詳細
は省略する。ＣＦ用紙の搬入通路に設けられているシー
トスルー排出コロ４６は、前述したようにシートスルー
排出方向へのみ駆動されるように電磁クラッチを介して
駆動力が入力されている。このため、シートスルー排出
時のみ駆動され、ＣＦ用紙の搬入および搬送時にはＣＦ
用紙の移動方向に従動する。この結果、シートスルーの
安定した排出と、ＣＦ用紙の搬入とを両立させている。

【００５１】さて、ＣＦ用紙をコピーする場合には、搬
送部１５を開放状態にし、ＣＦ用紙の側端部をＣＦ位置
決めガイド８４により位置決めし、ＣＦ搬入ガイド板８
５に添わせてＣＦ用紙をコンタクトガラス１４上にセッ
トする。 このように、ＣＦ用紙をセットする場合には、ＣＦ用紙
の折り目を原稿基準に合わせるようにセットする。次い
で、搬送部１５を閉じることにより、ＣＦ原稿がセット
されたことになる。ＣＦ用紙のセット検知は、図１（ａ
）に示すＣＦ用紙検知センサ８１により検知される。図
示していない複写機のプリントスイッチの押下により、
複写機側からコピー終了ごとにＣＦ用紙フィード指令が
ＡＤＦ側に送られる。複写機からのフィード信号により
、ＡＤＦはＣＦ用紙の穴をＣＦ用紙穴検知センサ８２に
よってカウントし、１ページ分カウントするとＣＦ用紙
を停止させる。そして、露光手段を移動させて露光動作
すなわちコピー動作を行う。コピーされたＣＦ用紙は、
排出コロ２４を介して原稿トレイ２５に排出さる。なお
、ＣＦＦ入口部に設けられたＣＦ位置決めガイド８４に
よりＣＦ用紙の端面が押さえられ、スキューが防止され
る。

【００５２】本実施例では、前述の説明でも判るように
、シートスルーモードと通常のカットシート原稿１３を
原稿テーブル１２上より搬送するモードでは、搬送方向
が逆にしてある。これは、通常のスキャンモード時、Ａ
ＤＦでカットシート原稿を給紙する場合の原稿入れ換え
時間を短縮させるためである。例えば、図７（ａ）に示
すように、コンタクトガラス１４の左側に原稿基準Ｂが
ある場合、本体の露光手段は、矢印Ｍのように左→右へ
スキャンを行い、本体の露光手段を停止して露光を行う
シートスルーモードの原稿搬送方向は矢印Ｎのように右
→左となる。逆に図７（ｂ）においては、原稿基準Ａが
コンタクトガラス１４の右側にある場合で、本体の露光
手段スキャン方向は矢印Ｍのように右→左となり、シー
トスルーモードの原稿搬送方向は矢印Ｎのうよに左→右
となる。ここで、通常のスキャンモード時、ＡＤＦでの
原稿搬送方向をシートスルーモード時搬送方向と同方向
（図７（ａ）、（ｂ）のｎ方向）で搬送を行う場合と、
逆方向（図７（ａ）、（ｂ）のｍ方向）で搬送を行う場
合とでは、搬送スパンに差があるため、原稿入れ換え時
間に差が生じてくる。すなわち、シートスルーモード時
搬送方向と同方向ｎ（原稿基準Ａ、Ｂと逆方向から搬送
）で、ＡＤＦモード時のカットシート原稿を搬送する方
が、原稿入れ換え時間が長くなる。ここで、具体的に簡
単なモデルを使用して、原稿入れ換え時間に差があるこ
とを説明する。モデルは図８（ａ）に示す。カットシー
ト原稿１３の搬送速度は１５００ｍｍ／ｓ、レジストセ
ンサ５７から原稿基準Ａまでの距離は１１０ｍｍ、原稿
基準Ａから原稿基準Ｂまでの距離は　３３０ｍｍとする
。原稿サイズＡ４を横方向に搬送した場合のタイムチャ
ートを図８（ｂ）に示す。原稿基準Ａで原稿を停止させ
る場合を実線、原稿基準Ｂで停止させる場合を破線で示
す。搬送ベルトモータ６０の減速は、直線的に７０ｍｓ
で行うとすると、（１）原稿基準Ａで前記ｍ方向に搬送
されたカットシート原稿１３を停止する場合、レジスト
センサ５７がＯＦＦ（原稿後端）から原稿停止までの時
間ｔ１　は（２）原稿基準Ｂで前記ｎ方向に搬送された
カットシート原稿１３を停止させる場合のｔ２　は　　
となり、ｔ２　−ｔ１　＝８０ｍｓの原稿入れ換え時間
の差が生じる。したがって、生産性を向上させるために
は、通常のスキャンモード時の原稿基準Ａ側からカット
シート原稿１３をｍ方向に搬送し、シートスルーモード
時の原稿は、通常原稿搬送時と逆方向Ｎに搬送する方が
有利である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る電子写真装置の原稿搬送装置によれば、ガイド
部材位置検出手段でシートスルーモード時にガイド部材
の位置決めを検出してシートスルー原稿排出禁止手段に
よってシートスルー原稿の排出処理を制御することによ
り、シートスルー原稿のジャムが発生しなくなり、確実
に原稿を搬送して処理することができる。

【００５４】また、請求項２記載の発明に係る電子写真
装置の原稿搬送装置によれば、ガイド部材下部の位置検
出用磁石に対して対面配置された磁気検知素子でガイド
部材の位置を検出することにより、非接触で耐久性良く
位置検出できると共に、密閉構造として機内へゴミ等が
進入するのを防止することができる。また、請求項３記
載の発明に係る電子写真装置の原稿搬送方法によれば、
ＣＦ用紙を保持するガイド部材の位置を検出して、ガイ
ド部材がシートスルー原稿の排出範囲内にある場合にシ
ートスルー原稿の排出処理を禁止することにより、ジャ
ムの発生のないシートスルー原稿の確実な搬送処理を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３記載の発明に係る電子写真装置の
原稿搬送装置およびその方法の一実施例を示す構成図で
あり、同図（ａ）はＣＦ用紙検知センサとＣＦ用紙穴検
知センサの配列位置を示し、同図（ｂ）はＣＦ用紙の入
口部におけるＣＦ位置決めガイドを示す。

【図２】本発明の一実施例に係る原稿搬送装置が装着さ
れた電子写真装置としての複写機を示す構成図である。

【図３】本発明に係る電子写真装置の原稿搬送装置の一
実施例を示す構成図であり、同図（ａ）は非反転排出時
の爪の位置を示し、同図（ｂ）は原稿反転時の爪の位置
を示す。

【図４】図２におけるシートスルー原稿の排出部および
連続コンピュータ用紙原稿の入口部を示す拡大図である
。

【図５】原稿搬送装置の駆動系を示す図である。

【図６】原稿搬送装置の全体回路構成を示す概略ブロッ
ク図である。

【図７】原稿搬送方向と原稿基準との位置関係を示す図
であり、同図（ａ）は原稿基準Ｂに対する原稿搬送方向
を示し、同図（ｂ）は原稿基準Ａに対する原稿搬送方向
を示す。

【図８】原稿搬送方向に対する原稿基準の設定の相違に
よる搬送パターンを示すモデル図であり、同図（ａ）は
原稿基準ＡおよびＢの位置を示し、同図（ｂ）はそのタ
イミングチャートである。

【図９】従来の原稿搬送装置における原稿反転部の一例
を示す構成図である。

【符号の説明】

８４　　　　ＣＦ位置決めガイド ８５　　　　ＣＦ搬入ガイド板 ８６　　　　マグネット ８７　　　　磁気感知素子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿をプラテンに給送する原稿給送手
   段と、プラテン上で原稿の画像情報を取り込む原稿処理
   手段と、原稿処理後にプラテンから原稿を送り出して機
   外に排出する原稿搬送手段と、を含み、コンピュータ用
   紙原稿をガイド部材で保持して給送する給紙口とシート
   スルー原稿を排出する排出口とが共通使用される電子写
   真装置の原稿搬送装置において、前記コンピュータ用紙
   原稿の大きさに応じて摺動可能な前記ガイド部材の位置
   を検出するガイド部材位置検出手段と、前記ガイド部材
   位置検出手段の検出結果に基づいて前記ガイド部材がシ
   ートスルー原稿の排出範囲内にある場合にシートスルー
   原稿の排出処理を禁止するシートスルー原稿排出禁止手
   段と、を有することを特徴とする電子写真装置の原稿搬
   送装置。
2. 【請求項２】　　前記ガイド部材位置検出手段が、ガイ
   ド部材下部に設けられた位置検出用磁石と、ガイド部材
   を摺動可能に支持する非磁性支持部材を介して対向面に
   配置され、前記位置検出用磁石の位置を検知する磁気感
   知素子と、で構成されたことを特徴とする請求項１記載
   の電子写真装置の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】　　原稿をプラテン上に給送し、原稿の画
   像情報を取り込んだ後に、機外に原稿を排出し、コンピ
   ュータ用紙原稿の給紙口とシートスルー原稿の排紙口と
   を共通使用する電子写真装置の原稿搬送方法において、
   前記給紙口でコンピュータ用紙原稿を保持するガイド部
   材の位置を検出し、シートスルー原稿の排出範囲内にガ
   イド部材がある場合にシートスルー原稿の排出処理を禁
   止することを特徴とする電子写真装置の原稿搬送方法。