JPH04319965A - 電子写真装置の原稿搬送装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファ
クシミリ装置等の電子写真装置における原稿搬送装置お
よびその方法に関し、特にシートスルー原稿を拡大縮小
する変倍機能を有する電子写真装置の原稿搬送装置およ
びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真装置の原稿搬送装置にあ
っては、例えばＡ３以上の原稿サイズに対応して原稿搬
送を行うシートスルーモードが設けられている。このシ
ートスルーモードでは、電子写真装置本体の露光手段を
所定の位置に停止させ、原稿を正確な速度で搬送中に露
光して画像を得ている。

【０００３】シートスルーモードでは、原稿搬送速度に
ムラなどがあると正常な画像が得られないことになる。 このため、原稿搬送駆動系のモータは、水晶発振子等に
より得られる正確な基準クロックに、モータのエンコー
ダパルスを同期させる周知のＰＬＬ（フェーズド・ルー
プ・ロック）制御により駆動される。この結果、シート
スルー原稿は、一定速度で原稿載置台上を搬送される。

【０００４】このシートスルーモードにおいても、通常
のカットシート原稿の複写動作と同様に拡大縮小等の変
倍機能が実現されている。このシートスルーモードにお
ける変倍動作は、前記搬送駆動系の原稿搬送速度を、図
１２の実線で示すように、複写倍率に応じてあらかじめ
決められている速度（理論値）に可変することにより実
現される。ここで、正確な倍率の画像を得るためには、
図１２の一点鎖線で示すように、搬送駆動系のモータの
速度微調整が必要となる。これは、例えば搬送コロ等の
機械間の部品のバラツキまたは原稿のスリップによる原
因等で、理論上あらかじめ決められているモータの回転
数では、原稿搬送速度に誤差が生じるためである。なお
、モータの回転数の調整は、ＰＬＬ制御用基準クロック
の周波数を変えることにより行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の電子写真装置の原稿搬送装置およびその方
法にあっては、原稿搬送速度を理論値に調整することに
より適正な変倍画像が得られるが、各変倍率に応じて各
々速度調整を行っており、倍率が多数ある場合には速度
調整に多大な時間を要するという問題があった。

【０００６】そこで、請求項１記載の発明は、等倍率の
原稿搬送速度の調整比率に基づいて拡大縮小時の原稿搬
送速度を自動調整することにより、原稿搬送速度の調整
作業時間を短縮できる電子写真装置の原稿搬送装置を提
供することを目的とする。また、請求項２記載の発明は
、等倍率の原稿搬送速度の調整量に基づいて拡大縮小時
の原稿搬送速度を自動調整することにより、原稿搬送速
度の調整作業時間を短縮できる電子写真装置の原稿搬送
方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、原稿載置台の所定位置に停
止させた露光手段に対して該原稿載置台上の原稿をシー
トスルーさせる搬送ベルトと、この搬送ベルトによる原
稿搬送速度を複写倍率に応じてあらかじめ決められてい
る理論上の速度指令に基づいて可変する速度可変手段と
、を備えた電子写真装置の原稿搬送装置において、あら
かじめ決められている等倍率の速度指令による原稿搬送
速度を等倍率複写が得られる適正な原稿搬送速度に調整
する速度調整手段と、この調整後の原稿搬送速度と前記
等倍率の速度指令による原稿搬送速度との調整比率を算
出する算出手段と、この調整比率に従って、あらかじめ
決められている拡大または縮小倍率の速度指令による原
稿搬送速度を自動調整する速度自動調整手段と、を備え
たことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、上記目的を
達成するために、複写倍率に応じてシートスルー原稿搬
送の速度指令が決められており、この速度指令に基づい
てシートスルー原稿の搬送速度を可変する電子写真装置
の原稿搬送方法において、あらかじめ決められている等
倍率の速度指令による原稿搬送速度を等倍率複写が得ら
れる原稿搬送速度に調整することにより、あらかじめ決
められている拡大または縮小倍率の速度指令による原稿
搬送速度が前記等倍率の調整量に従って自動調整される
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成を有する請求項１記載の発明において
は、速度調整手段によって、あらかじめ決められている
等倍率の速度指令による原稿搬送速度を等倍率複写が得
られる適正な原稿搬送速度に調整し、算出手段によって
、この調整後の原稿搬送速度と前記等倍率の速度指令に
よる原稿搬送速度との調整比率を算出し、速度自動調整
手段によって、あらかじめ決められている拡大または縮
小倍率の速度指令による原稿搬送速度を前記調整比率に
従って自動調整する。

【００１０】また、上記構成を有する請求項２記載の発
明においては、あらかじめ決められている等倍率の速度
指令による原稿搬送速度を等倍率複写が得られる原稿搬
送速度に調整することにより、あらかじめ決められてい
る拡大または縮小倍率の速度指令による原稿搬送速度が
前記等倍率の調整量に従って自動調整する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。 図１〜１０は請求項１または２記載の発明に係る電子写
真装置の原稿搬送装置およびその方法の一実施例を示す
図である。図５は本実施例の原稿搬送装置が装着された
電子写真装置としての複写機を示す構成図である。図に
おいて、原稿給送手段としての給紙部１０は、複写機本
体１１上に固定配置され、原稿テーブル１２にセットさ
れたカットシート原稿１３を送り出す。この給紙部１０
に隣接して、複写機本体１１には原稿載置台としてのコ
ンタクトガラス１４が設けられている。このコンタクト
ガラス１４に対して接離自在に開閉する原稿搬送手段と
しての搬送部１５によって、コンタクトガラス１４に前
記カットシート原稿１３が搬送される。また、コンタク
トガラス１４を挟んで搬送部１５の反対側には例えばハ
ロゲンランプからなる露光手段（スキャナ）１６が設け
られており、搬送部１５によりカットシート原稿１３を
コンタクトガラス１４の所定位置に搬送して停止させた
後、この停止させたカットシート原稿１３に対して移動
しながら露光するようになっている。

【００１２】通常使用の場合には、１枚または複数枚の
カットシート原稿１３を、原稿面を下向きにして原稿テ
ーブル１２にセットする。原稿セットセンサ１７にてセ
ットが確認された後、複写機に配置されたコピースター
トキー（図示していない）を押すことにより、呼出しコ
ロ１８によってカットシート原稿１３が、分離コロ１９
と分離ブレード２０との接触部に送り込まれ、１枚ごと
に分離される。分離されたカットシート原稿１３は、プ
ルアウトローラ２１により送り出され、搬送部１５へと
送られる。送り出されたカットシート原稿１３は、無端
の搬送ベルト２２により、コンタクトガラス１４の所定
位置へ送られ、停止する。停止後、複写機本体側の露光
手段１６により露光が行われ、その後に再び搬送ベルト
２２にて搬送され、コンタクトガラス１４より送り出さ
れる。

【００１３】ここで、図６を参照しながら、カットシー
ト原稿１３が片面原稿の場合における原稿非反転動作、
および両面原稿の場合における原稿反転動作を説明する
。図６は図５における原稿搬送装置の反転部の一実施例
を示す構成図であり、同図（ａ）は非反転排出時の爪の
位置を示し、同図（ｂ）は原稿反転時の爪の位置を示す
。

【００１４】図６（ｂ）において、前記反転切換爪２３
により反転路に分岐された原稿は、反転駆動コロ２７に
よって搬送される。反転駆動コロ２７は、該反転駆動コ
ロ２７に従動する反転従動コロ４５が接している。そし
て、反転駆動コロ２７および反転従動コロ４５が接触し
ているニップ部に、前記反転切換爪２３により反転路に
分岐された原稿が送り込まれる。このとき、前記反転切
換爪２３に連動して図６（ｂ）に示すように反転排出爪
２６が作動し、原稿反転時には前記反転駆動コロ２７と
反転従動コロ４５とのニップ部に向けて原稿を案内する
。また、スイッチバックによる反転原稿排出時、反転切
換爪２３および反転排出爪２６は、図６（ａ）に示す位
置に連動し、ニップ部から逆送される原稿を排出コロ２
４に向けて案内する。

【００１５】また、反転排出用ガイド板２９には、スイ
ッチバックにより反転排出を行う原稿が一時格納される
。この反転排出用ガイド板２９の手前、すなわち反転駆
動コロ２７と反転従動コロ４５とのニップ部には反転排
出切換爪２８が設けられており、原稿の反転排出または
裏面複写に応じて反転路を反転排出用ガイド板２９また
はコンタクトガラス１４いずれかに向けて分岐する。

【００１６】上記構成において、カットシート原稿１３
が片面原稿の場合には、反転切換爪２３は図６（ａ）に
示す実線の位置にあり、カットシート原稿１３はストレ
ートに排出コロ２４により原稿トレイ２５に送り出され
る。また、カットシート原稿１３が両面の場合には、反
転切換爪２３および反転排出爪２６は図６（ｂ）に示す
位置となり、反転駆動コロ２７にて反転され、実線位置
にある反転排出切換爪２８にガイドされ、逆送する搬送
ベルト２２にて再びコンタクトガラス１４の所定位置へ
送られる。そして、裏面露光後、再び反転されて排出さ
れる。

【００１７】反転排出時は、反転切換爪２３、反転排出
爪２６および反転排出切換爪２８が図６（ｂ）に示す位
置（但し、反転排出切換爪２８は一点鎖線にて示す位置
）となり、原稿先端は反転排出用ガイド板２９へガイド
される。そして、原稿後端が反転排出センサ３０を過ぎ
た時点で反転駆動コロ２７が逆転し、スイッチバックに
より排出コロ２４に送られて反転排出される。なお、図
６中、３５は排出センサ、３６は従動コロ、図５中、３
７は押えマイラーである。

【００１８】このように、本構成例においては、反転切
換爪２３と連動して作動する反転排出爪２６によって反
転路と排出路を分岐することにより、反転排出時の原稿
後端を確実に排出路に送り込むことができ、スイッチバ
ック分岐部での搬送信頼性を向上することができる。ま
た、本構成例においては、反転駆動コロ２７と反転従動
コロ４５とのニップ部には反転排出切換爪２８が設けら
れており、この反転排出切換爪２８によって、原稿の反
転排出または裏面複写に応じて反転路を反転排出用ガイ
ド板２９またはコンタクトガラス１４いずれかに向けて
分岐することにより、裏面複写原稿をコンタクトガラス
１４すなわち搬送ベルト２２に再供給する際の搬送距離
を短縮して、裏面複写原稿の反転時間を短縮することが
できる。

【００１９】すなわち、本構成例では、反転搬送路の中
心に反転駆動コロ２７が配設されており、該反転駆動コ
ロ２７と搬送ベルト２２との距離が最大原稿長の約１／
２に設定できる。これにより、図１１に示す従来機の反
転搬送路に比べて、１／２以下の反転搬送路を実現して
いる。図１１に示す従来機の反転部においては、本構成
例における反転排出爪２６に対応して、マイラー等から
なる反転ガイド３１がある。反転ガイド３１は固定であ
り、原稿後端が反転ガイド３１を通過後に原稿の腰によ
って排出路方向へ向くようにレイアウトされている。ま
た、反転搬送路は、ターンローラ３２を中心に最大原稿
長さ（１枚分）を確保し、反転排出時に原稿先端が搬送
ベルト２２へ届かないようになっている。このため、本
構成例に比べて従来機の反転搬送路は長くなる。なお、
図１１において、３３は反転駆動ローラ、３４は中間搬
送ローラを示す。

【００２０】このように、本構成例においては、反転切
換爪２３に連動する反転排出爪２６によって反転路と該
反転路からの排出路とを分岐することにより、反転路へ
の原稿送り込みと該反転路からの原稿排出を行う搬送路
を確実に切り換えることができる。次に、原稿移動・ス
キャナ固定方式いわゆるシートスルー方式の原稿読取動
作を説明する。本構成例においては、搬送部１５を用い
てシートスルー原稿、例えばＡ３以上の原稿を搬送しな
がら、露光手段１６を所定の位置に固定して原稿読取を
行う。すなわち、図５および図６に示す搬送部１５には
シートスルー原稿給送手段４０が設けられており、この
シートスルー原稿給送手段４０によってシートスルー原
稿を搬送部１５の搬送ベルト２２に給送する。シートス
ルー使用の場合には、１枚のシートスルー原稿を上向き
にし、原稿送入テーブル４１に沿って送入コロ４２へ送
り込む。送入センサ４３がシートスルー原稿を検知して
送入コロ４２が駆動され、入口ゲート４４へ突き当たり
、セットが完了する。セット後、図示していないコピー
スタートキー押下により入口ゲート４４が一点鎖線の状
態に解除され、送入コロ４２にて反転従動コロ４５へ送
られ、実線状態の反転排出切換爪２８にガイドされなが
ら、コンタクトガラス１４上を逆送する搬送ベルト２２
にて、前記カットシート原稿１３の搬送方向とは逆方向
に搬送される。

【００２１】ここで、シートスルー原稿搬送の際、複写
機本体１１側の露光手段（スキャナ）１６は、反転従動
コロ４５あるいはシートスルー排出コロ４６の影響が最
小になるように、シートスルー原稿露光制御手段４７に
より、原稿搬送方向における搬送ベルト２２の中央部近
傍に固定される。一方、シートスルー原稿は、コンタク
トガラス１４上を搬送ベルト２２によって給紙部１０に
向かって搬送される。このとき、搬送ベルト２２の中央
部近傍に配置された露光手段（スキャナ）１６によって
、シートスルー原稿は、原稿搬送状態が最も良好な位置
で読み取られる。このため、良好な画質が得られ、シー
トスルー原稿の読取精度を向上することができる。

【００２２】図５において、前記露光手段１６が固定配
置されたスキャナ読み取り位置に対向した位置には、加
圧部材としての搬送ベルト加圧コロ４８が設けられてい
る。この搬送ベルト加圧コロ４８により搬送ベルト２２
とコンタクトガラス１４との接触圧が高められる。この
ため、原稿搬送状態の安定度が更に向上し、シートスル
ー原稿の読取精度向上に一層の効果を奏する。

【００２３】また、原稿が両方向に搬送されるため、コ
ンタクトガラス１４の基準を示す基準スケール４９は、
図７に示すように可動式になっており、シートスルー原
稿搬送時には一点鎖線状態に退き、シートスルー原稿の
逆送を可能にしている。基準スケール４９を通過したシ
ートスルー原稿は、一点鎖線状態の切換板５０にガイド
され、シートスルー排出コロ４６へ送り込まれ、給紙部
１０の上部に排出される。

【００２４】このように、搬送ベルト２２に対して給送
されたシートスルー原稿を、搬送ベルト２２によってカ
ットシート原稿の搬送方向とは逆方向に移動させながら
、所定位置に停止させた露光手段１６によって露光し、
原稿画像を読み取ることができる。このため、原稿搬送
装置ＡＤＦによってシートスルー原稿を搬送することが
でき、原稿搬送装置ＡＤＦにおける操作性および搬送信
頼性を生かしながらシートスルーによる原稿露光が可能
になる。また、シートスルー原稿の搬送ユニットを新た
に装着する必要がなくなり、操作性およびコスト面で有
利となる。

【００２５】ここで、図７に示すシートスルー排出コロ
４６は、シートスルー排出方向へのみ駆動されるように
、排出駆動手段としての電磁クラッチを介して駆動力が
入力されている。このため、シートスルー排出コロ４６
は、シートスルー排出時のみ駆動されることになり、搬
送ベルト２２による搬送力から解放されたシートスルー
原稿を安定した線速で排出することができる。

【００２６】また、搬送部１５と給紙部１０との間に形
成される隙間がシートスルー原稿の排出通路として利用
されている。この排出通路の最終端から搬送ベルト２２
による搬送力が作用する最終位置までの間に、少なくと
も１つ以上のシートスルー排出コロ４６が設けられ、こ
のシートスルー排出コロ４６は、前記電磁クラッチがＯ
ＦＦのとき正逆両方向に回転するようになっている。

【００２７】このように、搬送部１５と給紙部１０との
間に形成される隙間をシートスルー原稿の排出通路とし
、シートスルー原稿を排出するためのシートスルー排出
コロ４６をシートスルー原稿の排出時にのみ排出方向に
回転駆動することで、既存の装置構成を踏襲しながらシ
ートスルー原稿の安定した排出が可能になる。ところで
、図７において、シートスルー原稿の排出通路を搬入通
路として、給紙部１０の上部から連続コンピュータ用紙
原稿（以下、ＣＦ用紙という）が搬入される。このＣＦ
用紙を搬送ベルト２２によって前記カットシート原稿１
３の搬送方向と同一方向に搬送して停止させた後、この
停止させたＣＦ用紙に対して露光手段１６を移動させな
がら露光させてＣＦ用紙の原稿読取も可能になっている
。なお、ＣＦ用紙の搬入通路は、シートスルー原稿の排
出通路を共通使用する構成例に限るものではなく、専用
の搬入通路としても構わない。本構成例によれば、給紙
部１０の上部からＣＦ用紙を搬送ベルト２２に対して搬
入し、このＣＦ用紙を搬送ベルト２２によってカットシ
ート原稿１３の搬送方向と同一方向に１ページ分ずつ搬
送して停止させた後、露光手段によって露光して原稿読
取を行う。このため、原稿搬送装置ＡＤＦにおける操作
性および搬送信頼性を生かしながら、カットシート、シ
ートスルー原稿、ＣＦ用紙等の各種の原稿搬送に対応す
ることができると共に、原稿の通紙経路を簡略化できる
。

【００２８】次に、搬送部１５の駆動系について説明す
る。図４に示すように、搬送部駆動系には、搬送ベルト
２２およびシートスルー排出コロ４６等を駆動するため
の搬送ベルトモータ６０と、送入コロ４２、反転駆動コ
ロ２７、および排出コロ２４等を駆動するための反転モ
ータ６１とが設けられている。搬送ベルト２２とシート
スルー排出コロ４６は、タイミングベルト６２、アイド
ラプーリ６３、タイミングベルト６４等を介して周方向
に駆動される。搬送ベルト２２は、ベルト駆動ローラ５
１およびベルト従動ローラ５２に巻回されて両方向へ回
転駆動される。また、シートスルー排出コロ４６は、排
出駆動手段としての電磁クラッチ付プーリ６５にて排出
方向へのみ駆動されるようになっている。次に、送入コ
ロ４２および反転駆動コロ２７は、タイミングベルト６
６、アイドラプーリ６７等を介した後、両歯タイミング
ベルト６８によって駆動される。さらに、タイミングベ
ルト６９およびワンウェイクラッチ付きプーリ７０、７
１およびアイドラギヤ７２にて、排出コロ２４は、排出
方向へのみ反転モータ６１の回転方向に関係無しに駆動
されるようになっている。

【００２９】図３は電子写真装置の原稿搬送装置の一実
施例を示す概略ブロック図であり、原稿搬送装置ＡＤＦ
の全体的回路構成を示す。図示のように、ＡＤＦのＣＰ
Ｕ１００には、シートスルー原稿露光制御手段４７が設
けられている。ＣＰＵ１００は、送受信バッファ１０１
を介して複写機本体側の制御装置１０２と接続されてお
り、シリアル通信により情報の伝達を行っている。ＣＰ
Ｕ１００は、各センサの信号が入力される入力部（入力
バッファ）１０３、前記給紙部１０を駆動する給紙モー
タ１０４、搬送ベルトモータ６０、反転モータ６１等を
駆動するようになっている。３つのモータは、各サーボ
回路１０５ａ〜ｃによりその駆動をコントロールされる
。各々のサーボ回路１０５ａ〜ｃは、ＣＰＵ１００より
モータのＯＮ／ＯＦＦ指令、モータの速度をコントロー
ルする指令（ＣＰＵ１００からＤ／Ａ変換器１０６を介
して入力される例えば６ビットのデータ）、およびモー
タの回転方向指令を受けて、ＣＰＵ１００の指令通りに
各モータを動作させるようになっている。ここで、サー
ボ回路１０５ａ〜ｃにおけるモータの速度制御には、モ
ータに付けられたエンコーダ１０７からのパルスを使用
する。また、このパルス情報はＣＰＵ１００に供給され
、ＣＰＵ１００はこのパルス情報に基づいて主に原稿の
位置制御を行う。また、パルス情報の一部はモータの異
常検知にも使用される。

【００３０】ところで、ＣＰＵ１００はアナログポート
ＡＮ１、ＡＮ２を有しており、アナログポートＡＮ１、
ＡＮ２にはそれぞれ可変抵抗器ＶＲ１、ＶＲ２が付けら
れている。この抵抗値を例えば２５６階調の分解能でＣ
ＰＵ１００に供給している。この情報は、機械毎に多少
のばらつきがある原稿の停止位置調整用に用いられる。 例えばある機械で、図６のレジストセンサ５７を原稿が
通過後、原稿基準までの停止パルス数が６４０パルスで
あるとすると、このパルス数になるようにＶＲ１の値を
変えればよい。ソフト上では例えば６００パルスを固定
値として６００＋（ＶＲ１のアナログ値）とすれば調整
可能になる。

【００３１】また、ＣＰＵ１００は、２つのサーボ回路
１０５ｂ、ｃに同一のＰＬＬ制御用基準クロックを供給
する。２つのサーボ回路１０５ｂ、ｃは、それぞれ前記
基準クロックを用いて、搬送ベルトモータ６０と反転モ
ータ６１を駆動する。ここで、搬送ベルトモータ６０に
より駆動される搬送ベルト２２の原稿搬送速度と、反転
モータ６１により駆動される反転駆動コロ２７の原稿搬
送速度と、が等しくなるようにＰＬＬ制御される。すな
わち、搬送ベルトモータ６０と反転モータ６１とが同回
転数で、同じ原稿搬送速度が得られるように、各モータ
の減速比および各コロの径（例えば、図５の反転駆動コ
ロ２７の径やベルト駆動ローラ５１の径等）が選定され
ている。

【００３２】このように、本構成例においては、搬送ベ
ルト２２を駆動する搬送ベルト駆動系と、反転駆動コロ
２７を駆動する給送駆動系とで、異なる基準クロックを
用意する必要がなく、同じ基準クロックで搬送ベルトモ
ータ６０と反転モータ６１とをＰＬＬ制御することがで
きるため、原稿搬送速度を調節するときには、各モータ
を個々に調整する必要はなく、１度の調整で両方のモー
タ速度を等速度に調整可能となり、調整作業時間を短縮
することができる。

【００３３】図１は請求項１または２記載の発明に係る
電子写真装置およびその方法の一実施例を示すブロック
構成図であり、図３における本発明の主要構成要素を明
示したものである。なお、搬送ベルトモータ６０および
反転モータ６１のサーボ回路は同様の回路構成となるの
で、図１においては搬送ベルトモータ６０のサーボ回路
１０５ｂのみを示す。、図において、水晶発振子（ＯＳ
Ｃ）１０８からの発振信号は、分周器１０９により分周
されＰＬＬ制御用基準クロックとしてサーボ回路１０５
ｂに供給される。このサーボ回路１０５ｂにより駆動さ
れる搬送ベルトモータ６０の回転数、すなわち前記搬送
ベルト２２による原稿搬送速度は、複写倍率に応じてあ
らかじめ決められている理論上の速度指令に基づいてに
可変される。速度可変手段１１０は、図１２の実線で示
す理論上のモータ回転数になるように、分周器１０９に
対して速度指令すなわち分周比の切換信号を出力し、前
記基準クロック周波数を変えて原稿搬送速度を可変する
。

【００３４】この理論上のモータ回転数は、前記従来技
術で説明したように、誤差を有している。そこで、図１
２の一点鎖線で示すように、速度調整手段としての可変
抵抗器ＶＲ２を用いてモータ回転数を調整する。ここで
、本実施例においては、理論上のモータ回転数と調整後
の回転数との誤差比率が、各倍率時においてほぼ同一で
あることに着目し、一番使用される頻度が多い等倍率で
、モータの回転数調整すなわち原稿搬送速度調整を行い
、この調整比率を拡大縮小時の倍率モード時に代用調整
値として使用する。

【００３５】すなわち、可変抵抗器ＶＲ２による等倍率
時の速度調整値が、Ａ／Ｄ変換器１１１により例えば８
ビットのデジタルデータに変換され、例えば同じく８ビ
ット構成のＣＰＵ１００に入力される。なお、ＣＰＵ１
００にＡ／Ｄ変換機能を有するポート、例えば図３に示
したアナログポートＡＮ２がある場合には、Ａ／Ｄ変換
器１１１は不要となる。この速度調整値は、ＣＰＵ１０
０の算出手段１１２および速度自動調整手段１１３を経
て、分周器１０９に入力される分周比切換信号に作用し
、等倍率の分周比切換信号を等倍率複写が得られる適正
な分周比切換信号に補正する。

【００３６】算出手段１１２は、等倍率時における可変
抵抗器ＶＲ２による調整後の原稿搬送速度と理論上の原
稿搬送速度との速度調整比率（図１２においてはモータ
回転数の比率）を算出する。速度自動調整手段１１３は
、前記速度調整比率に従って、あらかじめ決められてい
る拡大または縮小倍率の速度指令による原稿搬送速度を
自動調整する。すなわち、拡大縮小倍率の分周比切換信
号を適正な拡大縮小複写が得られる分周比切換信号に補
正して、前記基準クロック周波数を可変する。

【００３７】ちなみに、本実施例において分周器１０９
から出力されるＰＬＬ制御用基準クロックの理論上の周
波数を以下に例示する。なお、搬送ベルトモータ６０の
モータ軸１回転での原稿搬送量は２４．５ｍｍ、エンコ
ーダ１０７のパルスは１周で１００パルス、プロセス速
度は４９０ｍｍ／ｓとする。従って、１００％倍率（等
倍）時、原稿は４９０ｍｍ／ｓで搬送され、ＰＬＬ制御
用基準クロックは、 　　　　　　　　｛（４９０ｍｍ／ｓ）／（２４．５ｍ
ｍ）｝×１００＝２０００Ｈｚ同様に、５０％倍率時は
倍の値の４０００Ｈｚまた、２００％倍率時は半分の１
０００Ｈｚになる。

【００３８】以下、図２のフローチャートに従って図１
の動作を説明する。まず、所定操作により速度調整モー
ドに入ると、可変抵抗器ＶＲ２の値がＡ／Ｄ変換されて
ＣＰＵ１００に入力される。この値は、図示していない
レジスタに格納される（ステップＳ１）。次に、算出手
段１１２において、前記レジスタに格納された値（ＶＲ
２）を６で割った値に８０を足した値を、図示していな
い別のレジスタに（調整比率）として格納する（ステッ
プＳ２）。この計算式により（調整比率）は、調整基準
値を１００％とした場合、可変抵抗器ＶＲ２の可変範囲
で最小０から最大２５５となる可変抵抗器の値（ＶＲ２
）に対応させて、８０〜１２２（％）の範囲に換算され
る。

【００３９】速度自動調整手段１１３は、前記（調整比
率）に１００％倍率時の指令速度（前述の２０００Ｈｚ
）をかけて、結果を（１００％倍率速度）の値としてセ
ットする（ステップＳ３）。続いて、速度自動調整手段
１１３は、速度可変手段１１０から分周器１０９に出力
される分周比切換信号を、基準クロックが（１００％倍
率速度）の値になるようセットする（ステップＳ４）。

【００４０】その後、通常のシーケンス制御（ここでは
説明は省略する）に入り、通常のシートスルーモードと
同様に原稿の搬送処理が本体の指令に基づいて行われる
（ステップＳ５）。ここで、シートスルーモードにおい
て１００％倍率複写が適正に得られたか否かに応じて調
整モードの終了を判定し（ステップＳ６）、未了の場合
は再度ステップＳ１に戻る。

【００４１】一方、調整終了時は、他の（ｘ倍率指令速
度）に（調整比率）をかけて（ｘ倍率速度）を計算し、
速度自動調整手段１１３内に格納する（ステップＳ７）
。本フローから抜けて、通常のシートスルーモードにお
いては、各倍率毎に（ｘ倍率速度）に基づいた基準クロ
ックで原稿が搬送されることになる。このように、本実
施例においては、あらかじめ決められている等倍率の速
度指令による原稿搬送速度を等倍率複写が得られる原稿
搬送速度に調整することにより、あらかじめ決められて
いる拡大または縮小倍率の速度指令による原稿搬送速度
が前記等倍率の速度調整量に従って自動調整されるので
、シートスルーモードの原稿搬送速度の調整が１度で済
み、調整作業時間を短縮することができる。

【００４２】以下、シートスルー原稿の露光動作（シー
トスルーモード）と、ＣＦ用紙の露光動作（ＣＦＦモー
ド）を説明する。 シートスルーモード このモードは、コンタクトガラス１４よりも大きなサイ
ズ、例えばＡ２等の原稿をコピーする場合に使用される
。シートスルーモードを使用する場合、図示していない
複写機本体１１側の入力手段によりモード設定を行う。 なお、複写機本体１１側でモード設定を行うよう説明す
るが、ＡＤＦ側の送入センサ４３（図６および図７参照
）によりシートスルー原稿を検知した時点でこのモード
に入ってもよい。

【００４３】複写機本体１１からのモード設定によりＡ
ＤＦ側がシートスルーモードと認識すると、送入センサ
４３の原稿検知により一定時間反転モータ６１がＯＮし
、入口ゲート４４に当接するようにシートスルー原稿が
送入される。送入コロ４２はシートスルー原稿に対して
弱く当接しているため、シートスルー原稿が入口ゲート
４４に当たっても折れることはなく、入口ゲート４４に
平行するようにシートスルー原稿のスキュー（斜行）が
補正される。この間に複写機本体１１側では、露光手段
１６を前述のとおり搬送ベルト２２のほぼ中央の位置に
移動させるとともに、移動が完了するとプリントスイッ
チを緑の状態にして、コピー可能状態を知らせる。

【００４４】この状態でプリントスイッチを押下すると
、複写機本体１１からの指令によりＡＤＦは、まず入口
ゲート４４を破線位置に倒した後、反転モータ６１を駆
動し、シートスルー原稿が反転レジストセンサ８０にか
かるまで搬送し、一時停止させる。複写機本体１１から
所定のタイミングでシートスルー原稿の給紙指令が来る
と、ＡＤＦ側は、反転モータ６１と搬送ベルトモータ６
０を、図１に示す分周器１０９からの基準クロック周波
数に基づいた正確な搬送速度で駆動し、搬送を開始する
。この搬送速度は、ＣＰＵ１００の指示で基準クロック
周波数を変えることにより変えることができる。シート
スルー原稿の搬送速度と複写機本体１１の結像部の速度
比により、変倍が可能になる。シートスルー原稿がコン
タクトガラス１４上を露光されながら一定速度で搬送さ
れ、基準側スケール４９および切換板５０が一点鎖線位
置に可動される。このため、シートスルー原稿は上方に
案内され、シートスルー排出コロ４６を介してＣＦ用紙
の入口部５４すなわち給紙部１０の上部に排出される。

【００４５】図７に示すように、ＣＦ用紙の入口部５４
と給紙部１０の上面はほぼ同じ高さになっており、シー
トスルー原稿を折り曲げることなく排出させることがで
きる。また、原稿送入テーブル４１とＣＦ用紙の入口部
５４ともほぼ同じ高さになっているため、シートスルー
原稿を送入するために原稿送入テーブル４１にシートス
ルー原稿を置いたときも、原稿をほぼ平面に置くことが
でき、上面の高さをほぼ統一することにより、外観上も
すっきりした印象を与える。

【００４６】１枚のシートスルー原稿から数枚のリピー
トコピーを取る場合の動作を次に記載する。１回目のコ
ピーは前記動作と同じであるが、２回目の動作は、１回
目のコピー動作においてシートスルー原稿の後端が露光
位置を通過後（この検知は、図５の反転レジストセンサ
８０を原稿後端が通過した後、経過時間または搬送ベル
トモータ６０のパルス数をカウントすることにより検知
可能である）、搬送ベルトモータ６０および反転モータ
６１を今までと逆方向すなわち前記カットシート１３の
搬送方向に回転させる。また、それと同時に反転切換爪
２３および反転排出切換爪２８を、一点鎖線の位置にな
るように制御する。各動作系が逆転することにより、シ
ートスルー原稿は反転切換爪２３によりピックアップさ
れ、反転駆動コロ２７と従動コロ４５により駆動され、
反転排出切換爪２８を介して反転排出用ガイド板２９に
導かれる。

【００４７】シートスルー原稿の端面がシートスルーセ
ンサ８４を通過すると、再度反転モータ６１は反転動作
し、シートスルーセンサ８４をＯＮにしてから所定時間
後（または所定パルス後）停止する。このとき、シート
スルー原稿の端面位置から露光位置までの距離は、１回
目にコピーを行うときに反転レジストセンサ８０に基づ
いて停止させた原稿位置と露光位置との距離に等しいこ
とが望ましい。この結果、１回目と２回目以後の複写機
側の給紙タイミングを同じにすることが可能になり、制
御上容易になるからである。なお、説明上、１回目の原
稿位置と２回目以後の原稿位置を、露光位置に対して同
距離になるように制御しているが、構造上不可能な場合
はタイミングを変えて搬送を行うことも可能なことはい
うまでもないことである。

【００４８】次に、所定のタイミング後、複写機本体１
１から前記原稿給紙指令が来ると、ＡＤＦ側は前記１枚
目と同様反転モータ６１と搬送ベルトモータ６０を、Ｃ
ＰＵ１００から指示された基準クロックに基づいて正確
な搬送速度で搬送を開始する。以後、前記１枚目と同様
な動作を行い、リピート枚数分この動作を繰り返す。リ
ピート枚数コピー終了後、ＣＦ用紙の入口部５４よりシ
ートスルー原稿は排出される。

【００４９】ＣＦ用紙の入口部５４には、図８（ａ）に
示すように、ＣＦ用紙の有無を検知するセンサ（以下Ｃ
Ｆ用紙検知センサという）８１と、ＣＦ用紙の穴を検知
するセンサ（以下ＣＦ用紙穴検知センサという）８２が
横並びに設置されている。なお、ＣＦ用紙検知センサ８
１は、シートスルーモード時はシートスルー原稿の排出
検知に使用される。

【００５０】ここで、ＣＦ用紙の入口部５４に設けられ
たＣＦ用紙穴検知センサ８２は、図８（ａ）に示すよう
に、ＣＦ用紙５５の原稿端面より６．３５ｍｍ（１／４
インチ）の所に設けられている。一方、ＣＦ用紙検知セ
ンサ８１は、それよりも原稿センターよりに設けられて
いる。図示のように、ＣＦ用紙検知センサ８１とＣＦ用
紙穴検知センサ８２のほぼ中央にシートスルー原稿５６
の原稿端面が通過するように設定されている。このよう
なセンサ配置により、シートスルー原稿５６のリピート
コピー時、原稿のスキューを検知することができる。す
なわち、正常な搬送が繰り返されているとき、ＣＦ用紙
検知センサ８１は原稿検知状態にあり、ＣＦ用紙穴検知
センサ８２は非検知状態になっている。何らかの原因で
シートスルー原稿５６がスキューした場合、両方のセン
サ８１、８２が同時にＯＮ状態になるかＯＦＦ状態にな
る。この結果、スキューを検知することが可能である。 本実施例であれば、スキューの検知幅としては（１／２
）×（センサ８１、８２の距離）になる。ここで、所定
のスキュー以上になると、リピート動作を中止し、シー
トスルー原稿５６は前記給紙部１０の上部に排出される
。なお、このような構成を実施した場合、シートスルー
モードと、その他のモードでは原稿の端部基準が異なる
が、これは複写機のレンズ系を移動することにより、作
像上の基準位置を統一するようになっている。

【００５１】ところで、シートスルー原稿５６の排紙口
、すなわちＣＦ用紙５５の入口部５４には、図８（ｂ）
に示すように、ＣＦ用紙５５の幅方向の位置決めをする
ＣＦ位置決めガイド８４が設けられている。このＣＦ位
置決めガイド８４は、ＣＦ用紙の搬入通路を形成するＣ
Ｆ搬入ガイド板８５に摺動可能な状態で取り付けられて
おり、シートスルー原稿の排出時には排出経路上から退
避するように移動される。ここで、ＣＦ位置決めガイド
８４の下部には、図８（ｂ）に示すように、マグネット
８６が取付けられている。また、ＣＦ搬入ガイド板８５
の下方には磁気感知素子８７が取付けられており、前記
マグネット８６の磁力を検知することによりＣＦ位置決
めガイド８４の位置を検知するようになっている。した
がって、シートスルーモード時、ＣＦ位置決めガイド８
４がシートスルー原稿の排出を妨げない位置にセットさ
れていればシートスルー原稿の搬送を認めるが、ＣＦ位
置決めガイド８４がシートスルー原稿の排出を妨げる位
置にあるときはシートスルー原稿の搬送を禁止し、使用
者にガイダンスなどで知らせる。この結果、シートスル
ー時に、ＣＦ位置決めガイド８４の位置セット不良によ
るジャムを未然に防止することができる。 ＣＦＦモード このモードは、ＣＦ用紙を複写する場合に使用される。 ＣＦＦモードの制御そのものは既に公知であるので詳細
は省略する。ＣＦ用紙の搬入通路に設けられているシー
トスルー排出コロ４６は、前述したようにシートスルー
排出方向へのみ駆動されるように電磁クラッチを介して
駆動力が入力されている。このため、シートスルー排出
時のみ駆動され、ＣＦ用紙の搬入および搬送時にはＣＦ
用紙の移動方向に従動する。この結果、シートスルーの
安定した排出と、ＣＦ用紙の搬入とを両立させている。

【００５２】さて、ＣＦ用紙をコピーする場合には、搬
送部１５を開放状態にし、ＣＦ用紙の側端部をＣＦ位置
決めガイド８４により位置決めし、ＣＦ搬入ガイド板８
５に沿わせてＣＦ用紙をコンタクトガラス１４上にセッ
トする。このように、ＣＦ用紙をセットする場合には、
ＣＦ用紙の折り目を原稿基準に合わせるようにセットす
る。次いで、搬送部１５を閉じることにより、ＣＦ原稿
がセットされたことになる。ＣＦ用紙のセット検知は、
図８（ａ）に示すＣＦ用紙検知センサ８１により検知さ
れる。図示していない複写機のプリントスイッチの押下
により、複写機側からコピー終了ごとにＣＦ用紙フィー
ド指令がＡＤＦ側に送られる。複写機からのフィード信
号により、ＡＤＦはＣＦ用紙の穴をＣＦ用紙穴検知セン
サ８２によってカウントし、１ページ分カウントすると
ＣＦ用紙を停止させる。そして、露光手段を移動させて
露光動作すなわちコピー動作を行う。コピーされたＣＦ
用紙は、排出コロ２４を介して原稿トレイ２５に排出さ
れる。なお、ＣＦＦ入口部に設けられたＣＦ位置決めガ
イド８４によりＣＦ用紙の端面が押さえられ、スキュー
が防止される。本構成例では、前述の説明でも判るよう
に、シートスルーモードと通常のカットシート原稿１３
を原稿テーブル１２上より搬送するモードでは、搬送方
向が逆にしてある。これは、通常のスキャンモード時、
ＡＤＦでカットシート原稿を給紙する場合の原稿入れ換
え時間を短縮させるためである。例えば、図９（ａ）に
示すように、コンタクトガラス１４の左側に原稿基準Ｂ
がある場合、本体の露光手段は、矢印Ｍのように左→右
へスキャンを行い、本体の露光手段を停止して露光を行
うシートスルーモードの原稿搬送方向は矢印Ｎのように
右→左となる。逆に図９（ｂ）においては、原稿基準Ａ
がコンタクトガラス１４の右側にある場合で、本体の露
光手段スキャン方向は矢印Ｍのように右→左となり、シ
ートスルーモードの原稿搬送方向は矢印Ｎのように左→
右となる。ここで、通常のスキャンモード時、ＡＤＦで
の原稿搬送方向をシートスルーモード時搬送方向と同方
向（図９（ａ）、（ｂ）のｎ方向）で搬送を行う場合と
、逆方向（図９（ａ）、（ｂ）のｍ方向）で搬送を行う
場合とでは、搬送スパンに差があるため、原稿入れ換え
時間に差が生じてくる。すなわち、シートスルーモード
時搬送方向と同方向ｎ（原稿基準Ａ、Ｂと逆方向から搬
送）で、ＡＤＦモード時のカットシート原稿を搬送する
方が、原稿入れ換え時間が長くなる。

【００５３】ここで、具体的に簡単なモデルを使用して
、原稿入れ換え時間に差があることを説明する。モデル
は図１０（ａ）に示す。カットシート原稿１３の搬送速
度は１５００ｍｍ／ｓ、レジストセンサ５７から原稿基
準Ａまでの距離は１１０ｍｍ、原稿基準Ａから原稿基準
Ｂまでの距離は３３０ｍｍとする。原稿サイズＡ４を横
方向に搬送した場合のタイムチャートを図１０（ｂ）に
示す。原稿基準Ａで原稿を停止させる場合を実線、原稿
基準Ｂで停止させる場合を破線で示す。搬送ベルトモー
タ６０の減速は、直線的に７０ｍｓで行うとすると、（
１）原稿基準Ａで前記ｍ方向に搬送されたカットシート
原稿１３を停止する場合、レジストセンサ５７がＯＦＦ
（原稿後端）から原稿停止までの時間ｔ１　は（２）原
稿基準Ｂで前記ｎ方向に搬送されたカットシート原稿１
３を停止させる場合のｔ２　は となり、ｔ２　−ｔ１　＝８０ｍｓの原稿入れ換え時間
の差が生じる。したがって、生産性を向上させるために
は、通常スキャンモード時は原稿基準Ａ側からカットシ
ート原稿１３をｍ方向に搬送し、シートスルーモード時
の原稿は、通常原稿搬送時と逆方向Ｎに搬送する方が有
利である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る電子写真装置の原稿搬送装置によれば、あらか
じめ決められている等倍率の速度指令による原稿搬送速
度を等倍率複写が得られる原稿搬送速度に調整すること
により、あらかじめ決められている拡大または縮小倍率
の速度指令による原稿搬送速度が前記等倍率の速度調整
量に従って自動調整されるので、シートスルーモードの
原稿搬送速度の調整が１度で済み、調整作業時間を短縮
することができる。

【００５５】また、以上説明したように、請求項２記載
の発明に係る電子写真装置の原稿搬送方法によれば、等
倍率の原稿搬送速度を調整することにより拡大縮小倍率
の原稿搬送速度が自動調整されるので、シートスルーモ
ードの原稿搬送速度の調整が１度で済み、調整作業時間
を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１または２記載の発明に係る電子写真装
置およびその方法の一実施例を示すブロック構成図であ
り、図４における本発明の主要構成要素を明示したもの
である。

【図２】図１における速度自動調整処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図３】電子写真装置の原稿搬送装置の一実施例を示す
概略ブロック図であり、原稿搬送装置ＡＤＦの全体的回
路構成を示す。

【図４】原稿搬送装置の駆動系を示す図である。

【図５】本実施例の原稿搬送装置が装着された電子写真
装置としての複写機を示す構成図である。

【図６】電子写真装置の原稿搬送装置の一実施例を示す
構成図であり、同図（ａ）は非反転排出時の爪の位置を
示し、同図（ｂ）は原稿反転時の爪の位置を示す。

【図７】図５におけるシートスルー原稿の排出部および
連続コンピュータ用紙原稿の入口部を示す拡大図である
。

【図８】ＣＦ用紙の入り口部の構成図であり、同図（ａ
）はＣＦ用紙検知センサとＣＦ用紙穴検知センサの配列
位置を示し、同図（ｂ）はＣＦ用紙の入口部におけるＣ
Ｆ位置決めガイドを示す。

【図９】原稿搬送方向と原稿基準との位置関係を示す図
であり、同図（ａ）は原稿基準Ｂに対する原稿搬送方向
を示し、同図（ｂ）は原稿基準Ａに対する原稿搬送方向
を示す。

【図１０】原稿搬送方向に対する原稿基準の設定の相違
による搬送パターンを示すモデル図であり、同図（ａ）
は原稿基準ＡおよびＢの位置を示し、同図（ｂ）はその
タイミングチャートを示す。

【図１１】従来の原稿搬送装置における原稿反転部の一
例を示す構成図である。

【図１２】複写倍率に応じてあらかじめ決められている
モータ回転数と調整後のモータ回転数を示す特性図であ
る。

【符号の説明】

１４　　　　コンタクトガラス（原稿載置台）２２　　
　　搬送ベルト ２７　　　　反転駆動コロ（給送コロ）６０　　　　搬
送ベルトモータ（第１のＤＣサーボモータ）６１　　　
　反転モータ（第２のＤＣサーボモータ）１０５ａ〜ｃ
　　　　サーボ回路 １０８　　　　水晶発振子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿載置台の所定位置に停止させた露光手
   段に対して該原稿載置台上の原稿をシートスルーさせる
   搬送ベルトと、この搬送ベルトによる原稿搬送速度を複
   写倍率に応じてあらかじめ決められている理論上の速度
   指令に基づいて可変する速度可変手段と、を備えた電子
   写真装置の原稿搬送装置において、あらかじめ決められ
   ている等倍率の速度指令による原稿搬送速度を等倍率複
   写が得られる適正な原稿搬送速度に調整する速度調整手
   段と、この調整後の原稿搬送速度と前記等倍率の速度指
   令による原稿搬送速度との速度調整比率を算出する算出
   手段と、この速度調整比率に従って、あらかじめ決めら
   れている拡大または縮小倍率の速度指令による原稿搬送
   速度を自動調整する速度自動調整手段と、を備えたこと
   を特徴とする電子写真装置の原稿搬送装置。
2. 【請求項２】複写倍率に応じてシートスルー原稿搬送の
   速度指令が決められており、この速度指令に基づいてシ
   ートスルー原稿の搬送速度を可変する電子写真装置の原
   稿搬送方法において、あらかじめ決められている等倍率
   の速度指令による原稿搬送速度を等倍率複写が得られる
   原稿搬送速度に調整することにより、あらかじめ決めら
   れている拡大または縮小倍率の速度指令による原稿搬送
   速度が前記等倍率の速度調整量に従って自動調整される
   ことを特徴とする電子写真装置の原稿搬送方法。