JPH04325740A - 船外機用内燃機関制御装置 - Google Patents

船外機用内燃機関制御装置

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JPH04325740A
JPH04325740A JP3096475A JP9647591A JPH04325740A JP H04325740 A JPH04325740 A JP H04325740A JP 3096475 A JP3096475 A JP 3096475A JP 9647591 A JP9647591 A JP 9647591A JP H04325740 A JPH04325740 A JP H04325740A
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internal combustion
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attitude
control circuit
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Wataru Fukui
渉 福井
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    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船外機に用いられる
内燃機関の制御装置に関し、特に姿勢角に応じて制御パ
ラメータを補正して軌道ずれを防止し、航行性能を向上
させた船外機用内燃機関制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は一般的な船外機用内燃機関の外観
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体、θ１は加速時に傾斜される内燃
機関１の姿勢角（トリム角）である。ここでは、Ｙ軸を
回転中心としたトリム角θ１のみを示しているが、内燃
機関１は、Ｚ軸を中心とした蛇角方向にも傾斜できるよ
うになっている。
【０００３】図７は一般的な船外機用内燃機関制御装置
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のギア位置Ｇを検出するギア
検出器、６は回転数Ｒ及びギア位置Ｇを含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
、７は制御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内
燃機関１のアクチュエータである。
【０００４】尚、回転検出器４は、内燃機関１の回転に
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態（スロットル開度やインテークマニホ
ールド圧力等）を示す各種信号が制御回路６に入力され
ている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグニ
ションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機関
１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
【０００５】次に、図６及び図７を参照しながら、従来
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、ギア位置Ｇ、クランク角基準
位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基づいて
、燃料噴射量、燃料噴射タイミング及び点火タイミング
等を演算制御する。そして、演算結果に応じた駆動信号
Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば、スロットル、
燃料ポンプ及びイグニションコイル）を駆動し、空気供
給流量、燃料量及び点火時期等を操作することにより、
内燃機関１を所望の出力及び回転数に制御する。
【０００６】このとき、内燃機関１の負荷は姿勢角によ
って変動するため、各種信号から演算された駆動信号Ａ
による制御パラメータの操作量は適切でなくなり、軌道
ずれが生じて航行性能が損なわれてしまう。特に、旋回
加速の場合には、トリム角θ１のみならず、直交３軸に
関する船体３の傾きがそれぞれ大きくなるため、軌道ず
れは更に大きくなってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の船外機用内燃機
関制御装置は以上のように、内燃機関１の姿勢角によっ
て航行能力が変動するため、操縦者の意志に対応した航
行性能が得られないという問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、加速時及び旋回時の航行性能を
向上させた船外機用内燃機関制御装置を得ることを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る船外機用
内燃機関制御装置は、内燃機関の姿勢角を検出する姿勢
角検出器と、姿勢角を含む各種信号に基づいて内燃機関
の制御パラメータを操作する制御回路と、制御回路から
の駆動信号により駆動されるアクチュエータとを備える
と共に、駆動信号による制御パラメータの操作量を姿勢
角に応じて補正する補正手段を制御回路に設けたもので
ある。
【００１０】
【作用】この発明においては、駆動信号による制御パラ
メータの操作量を姿勢角に応じて補正し、加速時や急旋
回時の軌道ずれを防止して航行性能を向上させる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、Ｇ及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図６及び図
７に示した通りである。
【００１２】図１において、制御回路６は、回転数Ｒ及
びギア位置Ｇ並びに他の運転状態を含む各種信号を取り
込むための入力インタフェース６１と、入力インタフェ
ース６１を介して各種信号を取り込むマイクロコンピュ
ータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成される
駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための出力イ
ンタフェース６３とを備えている。
【００１３】８は加速時や旋回時に傾斜される内燃機関
１の姿勢角θ１〜θ３を検出する姿勢角検出器であり、
検出された姿勢角θ１〜θ３は制御回路６に入力される
。各姿勢角θ１〜θ３は、図２〜図４に示すように定義
され、Ｙ軸を回転中心とする姿勢角（トリム角）θ１と
、Ｘ軸を回転中心とする姿勢角θ２と、Ｚ軸を回転中心
とする姿勢角（蛇角）θ３とからなる。姿勢角θ１及び
θ３は、操縦者により操作される値であり、姿勢角θ２
は、操縦者の意志とは無関係に生じる値である。
【００１４】姿勢角検出器８は、例えば、ガスレートセ
ンサ等の角速度検出器からなり、内燃機関１の一部に直
交３軸ＸＹＺに対応して設けられている。尚、トリム角
θ１及び蛇角θ３に対する姿勢角検出器としては、単に
操作量検出器を用いてもよい。又、この場合、制御回路
６内のマイクロコンピュータ６２は、駆動信号Ａによる
制御パラメータの操作量を姿勢角θ１〜θ３に応じて補
正する補正手段を含んでいる。
【００１５】次に、図２〜図４、及び、図５のフローチ
ャート並びに図６及び図７を参照しながら、図１に示し
たこの発明の一実施例の動作について説明する。図５は
マイクロコンピュータ６２の処理手順を示している。ま
ず、姿勢角検出器８により姿勢角θ１〜θ３を検出し（
ステップＳ１）、各姿勢角θ１〜θ３の関数ｆ（θ１，
θ２，θ３）を求めて、ΔＡ＝ｆ（θ１，θ２，θ３）
から、駆動信号Ａに対する制御補正量ΔＡを算出する（
ステップＳ２）。
【００１６】次に、関数ｆ（θ１，θ２，θ３）で与え
られる制御補正量ΔＡを用いて、Ａ＋ΔＡにより駆動信
号Ａを補正し、所望の制御パラメータ操作量を得る（ス
テップＳ３）。例えば、加速時において姿勢角θ１が増
大したときには、負荷の増大に対抗して内燃機関１の出
力を増大させるため、制御補正量ΔＡを増大させる。又
、姿勢角θ２又はθ３が増大したときには、内燃機関１
の出力を低減させて船体３の転覆を防止するため、制御
補正量ΔＡを減少させる。
【００１７】内燃機関１の出力を増減させるためには、
インジェクタによる燃料噴射量や点火デバイスの点火時
期、又は、スロットルの空気供給量等を調整すればよい
。こうして、各姿勢角θ１〜θ３の関数ｆ（θ１，θ２
，θ３）により駆動信号Ａが補正され、制御パラメータ
の操作量が適切となるため、航行性能を最大限に引き出
すことができ、操縦者の意志に対応した航行が可能とな
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、内燃機
関の姿勢角を検出する姿勢角検出器と、姿勢角を含む各
種信号に基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する
制御回路と、制御回路からの駆動信号により駆動される
アクチュエータとを備えると共に、駆動信号による制御
パラメータの操作量を姿勢角に応じて補正する補正手段
を制御回路に設け、加速時や急旋回時の軌道ずれを防止
するようにしたので、航行性能を向上させた船外機用内
燃機関制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の制御回路を示すブロック
図である。
【図２】図１内の姿勢角θ１を示す説明図である。
【図３】図１内の姿勢角θ２を示す説明図である。
【図４】図１内の姿勢角θ３を示す説明図である。
【図５】図１内のマイクロコンピュータの処理手順を示
すフローチャートである。
【図６】一般的な船外機用内燃機関制御装置を示すブロ
ック図である。
【図７】一般的な船外機用内燃機関を示す側面図である
。
【符号の説明】
１　　　　内燃機関 ６　　　　制御回路 ７　　　　アクチュエータ ８　　　　姿勢角検出器 ６２　　　　マイクロコンピュータ Ｘ、Ｙ、Ｚ　　　　直交３軸 θ１〜θ３　　　　姿勢角 Ａ　　　　駆動信号 ΔＡ　　　　制御補正量

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　直交３軸を回転中心としたときの内燃
    機関の姿勢角を検出する姿勢角検出器と、前記姿勢角を
    含む各種信号に基づいて前記内燃機関の制御パラメータ
    を操作する制御回路と、前記制御回路からの駆動信号に
    より駆動されるアクチュエータとを備え、前記制御回路
    は、前記駆動信号による制御パラメータの操作量を前記
    姿勢角に応じて補正する補正手段を含むことを特徴とす
    る船外機用内燃機関制御装置。
JP3096475A 1991-04-26 1991-04-26 船外機用内燃機関制御装置 Pending JPH04325740A (ja)

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