JPH04325741A - 船外機用内燃機関制御装置 - Google Patents
船外機用内燃機関制御装置Info
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- JPH04325741A JPH04325741A JP9253491A JP9253491A JPH04325741A JP H04325741 A JPH04325741 A JP H04325741A JP 9253491 A JP9253491 A JP 9253491A JP 9253491 A JP9253491 A JP 9253491A JP H04325741 A JPH04325741 A JP H04325741A
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- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- load
- acceleration
- throttle opening
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- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船外機に用いられる
内燃機関の制御装置に関し、特に急加速時で重負荷とな
ったときの加速性能を向上させた船外機用内燃機関制御
装置に関するものである。
内燃機関の制御装置に関し、特に急加速時で重負荷とな
ったときの加速性能を向上させた船外機用内燃機関制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は一般的な船外機用内燃機関の外観
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体である。
を示す側面図であり、図において、１は船外機用の内燃
機関、２は水面下に位置して内燃機関１により回転駆動
されるスクリュー、３は固定部１ａを介して内燃機関１
が取り付けられる船体である。
【０００３】図４は一般的な船外機用内燃機関制御装置
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のアクセル操作量に対応した
スロットル開度αを検出するスロットル検出器、６は回
転数Ｒ及びスロットル開度αを含む各種信号に基づいて
内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路、７は制
御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内燃機関１
のアクチュエータである。
を示すブロック図であり、図において、４は内燃機関１
のカム軸やクランク軸に設けられて回転数Ｒを検出する
回転検出器、５は内燃機関のアクセル操作量に対応した
スロットル開度αを検出するスロットル検出器、６は回
転数Ｒ及びスロットル開度αを含む各種信号に基づいて
内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路、７は制
御回路６からの駆動信号Ａにより駆動される内燃機関１
のアクチュエータである。
【０００４】尚、回転検出器４は、内燃機関１の回転に
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態を示す各種信号が制御回路６に入力さ
れている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグ
ニションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機
関１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
同期したクランク角基準位置信号を生成し、制御回路６
に入力している。又、図示しない種々の検出器から、内
燃機関の運転状態を示す各種信号が制御回路６に入力さ
れている。又、アクチュエータ７は、燃料ポンプ、イグ
ニションコイル、スロットル及び起動モータ等、内燃機
関１に関連する種々の駆動制御要素を含んでいる。
【０００５】次に、図３及び図４を参照しながら、従来
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、スロットル開度α、クランク
角基準位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基
づいて駆動信号Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば
、燃料ポンプ及びイグニションコイル）を駆動し、燃料
噴射タイミング及び点火タイミングを演算制御する。 又、ギア位置等に応じてスロットル開度αを決定し、空
気供給流量を調節することにより、内燃機関１を所望の
回転数に制御する。
の船外機用内燃機関制御装置の動作について説明する。 制御回路６は、回転数Ｒ、スロットル開度α、クランク
角基準位置信号及び種々の運転状態を含む各種信号に基
づいて駆動信号Ａを生成し、アクチュエータ７（例えば
、燃料ポンプ及びイグニションコイル）を駆動し、燃料
噴射タイミング及び点火タイミングを演算制御する。 又、ギア位置等に応じてスロットル開度αを決定し、空
気供給流量を調節することにより、内燃機関１を所望の
回転数に制御する。
【０００６】ところで、船外機用の内燃機関１の場合、
起動時又は急加速時においては、船体３の船尾が下がり
航行抵抗（負荷）が急激に大きくなるため、内燃機関１
の要求燃料量に対して供給燃料量が不足し、加速性能が
著しく阻害される。
起動時又は急加速時においては、船体３の船尾が下がり
航行抵抗（負荷）が急激に大きくなるため、内燃機関１
の要求燃料量に対して供給燃料量が不足し、加速性能が
著しく阻害される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の船外機用内燃機
関制御装置は以上のように、急加速時における負荷の増
大に対して何ら対策を施していないので、充分な加速性
能が得られないという問題点があった。
関制御装置は以上のように、急加速時における負荷の増
大に対して何ら対策を施していないので、充分な加速性
能が得られないという問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、所定値以上の加速量が検出され
且つ所定値以上の負荷が検出されたときに出力を増大さ
せることにより、加速性能を向上させた船外機用内燃機
関制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、所定値以上の加速量が検出され
且つ所定値以上の負荷が検出されたときに出力を増大さ
せることにより、加速性能を向上させた船外機用内燃機
関制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る船外機用
内燃機関制御装置は、内燃機関のスロットル開度を検出
するスロットル検出器と、内燃機関の負荷を検出する負
荷検出器と、スロットル開度及び負荷を含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
と、制御回路からの駆動信号により駆動されるアクチュ
エータとを備えると共に、内燃機関の加速量に相当する
スロットル開度の増大変化量が所定値以上であるか否か
を判定する加速量判定手段と、加速量が所定値以上のと
きに負荷が所定値以上であるか否かを判定する負荷判定
手段と、負荷が所定値以上のときに内燃機関の出力を増
大させる出力増大手段とを制御回路が含むものである。
内燃機関制御装置は、内燃機関のスロットル開度を検出
するスロットル検出器と、内燃機関の負荷を検出する負
荷検出器と、スロットル開度及び負荷を含む各種信号に
基づいて内燃機関の制御パラメータを操作する制御回路
と、制御回路からの駆動信号により駆動されるアクチュ
エータとを備えると共に、内燃機関の加速量に相当する
スロットル開度の増大変化量が所定値以上であるか否か
を判定する加速量判定手段と、加速量が所定値以上のと
きに負荷が所定値以上であるか否かを判定する負荷判定
手段と、負荷が所定値以上のときに内燃機関の出力を増
大させる出力増大手段とを制御回路が含むものである。
【００１０】
【作用】この発明においては、所定値以上の加速量が検
出され且つ所定値以上の負荷が検出されたときに、内燃
機関の出力を増大させて加速性能を向上させる。
出され且つ所定値以上の負荷が検出されたときに、内燃
機関の出力を増大させて加速性能を向上させる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、α及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図３及び図
４に示した通りである。
する。図１はこの発明の一実施例の制御回路を示すブロ
ック図であり、７、Ｒ、α及びＡは前述と同様のもので
ある。又、内燃機関１及び装置全体の構成は図３及び図
４に示した通りである。
【００１２】図１において、制御回路６は、回転数Ｒ及
びスロットル開度α並びに他の運転状態を含む各種信号
を取り込むための入力インタフェース６１と、入力イン
タフェース６１を介した各種信号を取り込むマイクロコ
ンピュータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成
される駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための
出力インタフェース６３とを備えている。
びスロットル開度α並びに他の運転状態を含む各種信号
を取り込むための入力インタフェース６１と、入力イン
タフェース６１を介した各種信号を取り込むマイクロコ
ンピュータ６２と、マイクロコンピュータ６２から生成
される駆動信号Ａをアクチュエータ７に送出するための
出力インタフェース６３とを備えている。
【００１３】８は内燃機関１の負荷に対応したインテー
クマニホールド（複数の気筒に燃料混合気を供給するマ
ニホールド）の圧力を検出する圧力検出器であり、検出
された圧力信号Ｐは入力インタフェース６１に入力され
る。圧力検出器８は、例えば、船体３の船底等に直接設
けられてもよい。
クマニホールド（複数の気筒に燃料混合気を供給するマ
ニホールド）の圧力を検出する圧力検出器であり、検出
された圧力信号Ｐは入力インタフェース６１に入力され
る。圧力検出器８は、例えば、船体３の船底等に直接設
けられてもよい。
【００１４】この場合、制御回路６内のマイクロコンピ
ュータ６２は、内燃機関１の加速量に相当するスロット
ル開度αの増大変化量が所定値以上であるか否かを判定
する加速量判定手段と、加速量が所定値以上のときに負
荷に相当する圧力信号Ｐが所定値以上であるか否かを判
定する負荷判定手段と、負荷が所定値以上のときに内燃
機関の出力を増大させる出力増大手段とをを含んでいる
。
ュータ６２は、内燃機関１の加速量に相当するスロット
ル開度αの増大変化量が所定値以上であるか否かを判定
する加速量判定手段と、加速量が所定値以上のときに負
荷に相当する圧力信号Ｐが所定値以上であるか否かを判
定する負荷判定手段と、負荷が所定値以上のときに内燃
機関の出力を増大させる出力増大手段とをを含んでいる
。
【００１５】次に、図２のフローチャート並びに図３及
び図４を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示しており、まず、スロットル開度
αを検出し（ステップＳ１）、又、圧力信号Ｐを検出す
る（ステップＳ２）。
び図４を参照しながら、図１に示したこの発明の一実施
例の動作について説明する。図２はマイクロコンピュー
タ６２の処理手順を示しており、まず、スロットル開度
αを検出し（ステップＳ１）、又、圧力信号Ｐを検出す
る（ステップＳ２）。
【００１６】続いて、内燃機関１の加速量に相当するス
ロットル開度αの増大変化量を算出し（ステップＳ３）
、増大変化量即ち加速量が所定値以上か否かを判定する
（ステップＳ４）。もし、加速量が所定値以上であれば
、その時点の負荷に相当する圧力信号Ｐが所定値以上か
否かを判定し（ステップＳ５）、圧力信号Ｐ即ち負荷が
所定値以上であれば、内燃機関１の出力を増大させて加
速性能を向上させる（ステップＳ６）。
ロットル開度αの増大変化量を算出し（ステップＳ３）
、増大変化量即ち加速量が所定値以上か否かを判定する
（ステップＳ４）。もし、加速量が所定値以上であれば
、その時点の負荷に相当する圧力信号Ｐが所定値以上か
否かを判定し（ステップＳ５）、圧力信号Ｐ即ち負荷が
所定値以上であれば、内燃機関１の出力を増大させて加
速性能を向上させる（ステップＳ６）。
【００１７】このときの出力増大制御はアクチュエータ
７に対する駆動信号Ａにより行われるが、急加速時には
スロットル開度αが全開状態なのでスロットルを制御す
ることは無駄である。従って、例えば、燃料ポンプの燃
料吐出量を増大（リッチ化）させ、空燃比を理想の空燃
比１４．７から１０程度まで小さくすればよい。具体的
には、通常の燃料噴射パルス間に非同期パルスを追加し
て燃料噴射が行われる。又は、イグニションコイルの通
電タイミングを進角側に移行させて出力を増大制御する
ことも考えられる。
７に対する駆動信号Ａにより行われるが、急加速時には
スロットル開度αが全開状態なのでスロットルを制御す
ることは無駄である。従って、例えば、燃料ポンプの燃
料吐出量を増大（リッチ化）させ、空燃比を理想の空燃
比１４．７から１０程度まで小さくすればよい。具体的
には、通常の燃料噴射パルス間に非同期パルスを追加し
て燃料噴射が行われる。又は、イグニションコイルの通
電タイミングを進角側に移行させて出力を増大制御する
ことも考えられる。
【００１８】これにより、所定量以上の急加速時におい
て負荷が増大しても、駆動信号Ａによって内燃機関１の
制御パラメータを可変制御することにより、加速性能を
向上させることができる。
て負荷が増大しても、駆動信号Ａによって内燃機関１の
制御パラメータを可変制御することにより、加速性能を
向上させることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、内燃機
関のスロットル開度を検出するスロットル検出器と、内
燃機関の負荷を検出する負荷検出器と、スロットル開度
及び負荷を含む各種信号に基づいて内燃機関の制御パラ
メータを操作する制御回路と、制御回路からの駆動信号
により駆動されるアクチュエータとを備えると共に、内
燃機関の加速量に相当するスロットル開度の増大変化量
が所定値以上であるか否かを判定する加速量判定手段と
、加速量が所定値以上のときに負荷が所定値以上である
か否かを判定する負荷判定手段と、負荷が所定値以上の
ときに内燃機関の出力を増大させる出力増大手段とを制
御回路に設けたので、所定値以上の加速量及び所定値以
上の負荷が検出されたときに内燃機関の出力を増大させ
るようにしたので、急加速時の重負荷に対する加速性能
を向上させた船外機用内燃機関制御装置が得られる効果
がある。
関のスロットル開度を検出するスロットル検出器と、内
燃機関の負荷を検出する負荷検出器と、スロットル開度
及び負荷を含む各種信号に基づいて内燃機関の制御パラ
メータを操作する制御回路と、制御回路からの駆動信号
により駆動されるアクチュエータとを備えると共に、内
燃機関の加速量に相当するスロットル開度の増大変化量
が所定値以上であるか否かを判定する加速量判定手段と
、加速量が所定値以上のときに負荷が所定値以上である
か否かを判定する負荷判定手段と、負荷が所定値以上の
ときに内燃機関の出力を増大させる出力増大手段とを制
御回路に設けたので、所定値以上の加速量及び所定値以
上の負荷が検出されたときに内燃機関の出力を増大させ
るようにしたので、急加速時の重負荷に対する加速性能
を向上させた船外機用内燃機関制御装置が得られる効果
がある。
【図１】この発明の一実施例の制御回路を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１内のマイクロコンピュータの処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】一般的な船外機用内燃機関制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】一般的な船外機用内燃機関を示す側面図である
。
。
１ 内燃機関
５ スロットル検出器
６ 制御回路
７ アクチュエータ
８ 圧力検出器
６２ マイクロコンピュータ
α スロットル開度
Ｐ 圧力信号
Ａ 駆動信号
Ｓ４ 加速量を判定するステップＳ５ 負
荷を判定するステップ
荷を判定するステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関のスロットル開度を検出する
スロットル検出器と、前記内燃機関の負荷を検出する負
荷検出器と、前記スロットル開度及び前記負荷を含む各
種信号に基づいて前記内燃機関の制御パラメータを操作
する制御回路と、前記制御回路からの駆動信号により駆
動されるアクチュエータとを備え、前記制御回路は、前
記内燃機関の加速量に相当する前記スロットル開度の増
大変化量が所定値以上であるか否かを判定する加速量判
定手段と、前記加速量が所定値以上のときに前記負荷が
所定値以上であるか否かを判定する負荷判定手段と、前
記負荷が所定値以上のときに前記内燃機関の出力を増大
させる出力増大手段と、を含むことを特徴とする船外機
用内燃機関制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253491A JPH04325741A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253491A JPH04325741A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325741A true JPH04325741A (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=14057033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9253491A Pending JPH04325741A (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 船外機用内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04325741A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126389A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| JP2011126391A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| US8858281B2 (en) | 2009-12-16 | 2014-10-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP9253491A patent/JPH04325741A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126389A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| JP2011126391A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| US8858281B2 (en) | 2009-12-16 | 2014-10-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
| US9376196B2 (en) | 2009-12-16 | 2016-06-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
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