JPH04285870A - リレーの動作時間チェック回路 - Google Patents
リレーの動作時間チェック回路Info
- Publication number
- JPH04285870A JPH04285870A JP3074023A JP7402391A JPH04285870A JP H04285870 A JPH04285870 A JP H04285870A JP 3074023 A JP3074023 A JP 3074023A JP 7402391 A JP7402391 A JP 7402391A JP H04285870 A JPH04285870 A JP H04285870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- voltage
- time
- capacitor
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ＩＣテスタで使用するリレーは経
年変化等で動作時間が遅くなり、デバイスに異常電圧を
供給することがある。この発明は、このリレーの動作時
間が正常か異常かをチェックする回路についてのもので
ある。
年変化等で動作時間が遅くなり、デバイスに異常電圧を
供給することがある。この発明は、このリレーの動作時
間が正常か異常かをチェックする回路についてのもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来技術によるＩＣテスタのリレ
ー部分の構成を図６により説明する。図６の１は電源、
２Ａと２Ｂはリレー、３は測定されるデバイスである。 電源１にはリレー２Ａにつながるバッファ１Ａと、リレ
ー２Ｂにつながるセンス増幅器１Ｂがある。リレー２Ａ
はパワーリレーであり、リレー２Ｂはリードリレーであ
る。たとえば、リレー２Ａの動作時間は約２０ｍｓであ
り、リレー２Ｂの動作時間は約１ｍｓである。
ー部分の構成を図６により説明する。図６の１は電源、
２Ａと２Ｂはリレー、３は測定されるデバイスである。 電源１にはリレー２Ａにつながるバッファ１Ａと、リレ
ー２Ｂにつながるセンス増幅器１Ｂがある。リレー２Ａ
はパワーリレーであり、リレー２Ｂはリードリレーであ
る。たとえば、リレー２Ａの動作時間は約２０ｍｓであ
り、リレー２Ｂの動作時間は約１ｍｓである。
【０００３】次に、図６のリレー２Ａが正常なときのタ
イミングチャートを図７により説明する。図７アはリレ
ーオン信号９Ａであり、時間Ｔａでリレーオン信号９Ａ
が「Ｈ」になる。図７イはリレー２Ｂの接点状態であり
、時間Ｔａより少し遅れてオンになる。図７ウはリレー
２Ａの接点状態であり、リレー２Ｂのオンより遅れてオ
ンになるが、次の図７エのパワーオン信号９Ｂがオンに
なる時間Ｔｂの前でオンになる。図７オはバッファ１Ａ
の出力電圧であり、時間Ｔｂ以後電圧Ｖａになる。図７
カはデバイス３の入力電圧であり、時間Ｔｂ以後電圧Ｖ
ａが供給される。図７キはデバイス３の測定タイミング
信号９Ｅであり、時間Ｔｄで「Ｈ」になり、デバイス３
の測定が開始される。
イミングチャートを図７により説明する。図７アはリレ
ーオン信号９Ａであり、時間Ｔａでリレーオン信号９Ａ
が「Ｈ」になる。図７イはリレー２Ｂの接点状態であり
、時間Ｔａより少し遅れてオンになる。図７ウはリレー
２Ａの接点状態であり、リレー２Ｂのオンより遅れてオ
ンになるが、次の図７エのパワーオン信号９Ｂがオンに
なる時間Ｔｂの前でオンになる。図７オはバッファ１Ａ
の出力電圧であり、時間Ｔｂ以後電圧Ｖａになる。図７
カはデバイス３の入力電圧であり、時間Ｔｂ以後電圧Ｖ
ａが供給される。図７キはデバイス３の測定タイミング
信号９Ｅであり、時間Ｔｄで「Ｈ」になり、デバイス３
の測定が開始される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】次に、リレー２Ａの動
作時間が経年変化等で長くなった場合のタイミングチャ
ートを図８で説明する。図８ア〜キは図７ア〜キにそれ
ぞれ対応する。図８ウはリレー２Ａの接点状態であるが
、時間Ｔｂより遅れて時間Ｔｃでオンになる。図８オの
バッファ１Ａの出力より図８ウのリレー２Ａのオンが遅
れた場合、図８オのようにバッファ１Ａの出力が飽和し
て電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂとなり、デバイス３の入
力電圧には図８カのように時間Ｔｃで電圧Ｖｂが一時的
に供給される。この電圧Ｖｂでデバイス３が破壊される
ことがある。しかし、図６のデバイス３に図８カの電圧
Ｖｂが供給されても、測定タイミング信号９Ｅは時間Ｔ
ｄに出るので、図８ウの異常を発見することができない
。
作時間が経年変化等で長くなった場合のタイミングチャ
ートを図８で説明する。図８ア〜キは図７ア〜キにそれ
ぞれ対応する。図８ウはリレー２Ａの接点状態であるが
、時間Ｔｂより遅れて時間Ｔｃでオンになる。図８オの
バッファ１Ａの出力より図８ウのリレー２Ａのオンが遅
れた場合、図８オのようにバッファ１Ａの出力が飽和し
て電圧Ｖａより大きい電圧Ｖｂとなり、デバイス３の入
力電圧には図８カのように時間Ｔｃで電圧Ｖｂが一時的
に供給される。この電圧Ｖｂでデバイス３が破壊される
ことがある。しかし、図６のデバイス３に図８カの電圧
Ｖｂが供給されても、測定タイミング信号９Ｅは時間Ｔ
ｄに出るので、図８ウの異常を発見することができない
。
【０００５】この発明は、デバイス３の入力側にリレー
２Ａの動作時間チェック回路を設け、リレー２Ａの動作
時間が設定時間より長くなったことを検出し、ＩＣテス
タやデバイス３を事故から防ぐことを目的とする。
２Ａの動作時間チェック回路を設け、リレー２Ａの動作
時間が設定時間より長くなったことを検出し、ＩＣテス
タやデバイス３を事故から防ぐことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
、この発明では、電源１とデバイス３の間にリレー２Ａ
とリレー２Ｂを接続し、リレーオン信号９Ａから設定時
間Ｐ経過後パワーオン信号９Ｂを出し、電源１の定電圧
をデバイス３に供給し、リレーオフ信号９Ｃから設定時
間Ｑ経過後、リレーオフ信号を出すＩＣテスタにおいて
、デバイス３の入力と接地間に接続されるコンデンサ６
と、コンデンサ６に充電した電荷を維持するダイオード
５と、電荷を放電するリレー７Ａと、コンデンサ６の電
圧を測定する電圧測定器８とを備え、リレーオン信号９
Ａをオンにし、設定時間Ｐ経過後のコンデンサ６の端子
電圧Ｖｃと電源１の設定電圧Ｖａを比較し、Ｖｃ＝Ｖａ
のときはリレー２Ａの動作時間が正常であり、Ｖｃ〉Ｖ
ａのときはリレー２Ａの動作時間が異常であると判定し
、リレーオフ信号９Ｃをオンにし、設定時間Ｑ経過後の
コンデンサ６の端子電圧Ｖｃと電源１の設定電圧Ｖａを
比較し、Ｖｃ＝０のときはリレー２Ａの動作時間が正常
であり、Ｖｃ＝Ｖａのときはリレー２Ａの動作時間が異
常であると判定する。
、この発明では、電源１とデバイス３の間にリレー２Ａ
とリレー２Ｂを接続し、リレーオン信号９Ａから設定時
間Ｐ経過後パワーオン信号９Ｂを出し、電源１の定電圧
をデバイス３に供給し、リレーオフ信号９Ｃから設定時
間Ｑ経過後、リレーオフ信号を出すＩＣテスタにおいて
、デバイス３の入力と接地間に接続されるコンデンサ６
と、コンデンサ６に充電した電荷を維持するダイオード
５と、電荷を放電するリレー７Ａと、コンデンサ６の電
圧を測定する電圧測定器８とを備え、リレーオン信号９
Ａをオンにし、設定時間Ｐ経過後のコンデンサ６の端子
電圧Ｖｃと電源１の設定電圧Ｖａを比較し、Ｖｃ＝Ｖａ
のときはリレー２Ａの動作時間が正常であり、Ｖｃ〉Ｖ
ａのときはリレー２Ａの動作時間が異常であると判定し
、リレーオフ信号９Ｃをオンにし、設定時間Ｑ経過後の
コンデンサ６の端子電圧Ｖｃと電源１の設定電圧Ｖａを
比較し、Ｖｃ＝０のときはリレー２Ａの動作時間が正常
であり、Ｖｃ＝Ｖａのときはリレー２Ａの動作時間が異
常であると判定する。
【０００７】
【作用】次に、この発明によるリレーの動作時間チェッ
ク回路の構成を図１により説明する。図１の４Ａと４Ｂ
は抵抗、５はダイオード、６はコンデンサ、７Ａと７Ｂ
はリレー、８は電圧測定器であり、その他は図６と同じ
である。ダイオード５とコンデンサ６は直列に接続され
、デバイス３の入力と接地間に接続される。リレー７Ａ
はダイオード５と並列に接続され、電圧測定器８はコン
デンサ６の電圧を測定する。抵抗４Ａは例えば５Ωなど
のように抵抗値を小にする。
ク回路の構成を図１により説明する。図１の４Ａと４Ｂ
は抵抗、５はダイオード、６はコンデンサ、７Ａと７Ｂ
はリレー、８は電圧測定器であり、その他は図６と同じ
である。ダイオード５とコンデンサ６は直列に接続され
、デバイス３の入力と接地間に接続される。リレー７Ａ
はダイオード５と並列に接続され、電圧測定器８はコン
デンサ６の電圧を測定する。抵抗４Ａは例えば５Ωなど
のように抵抗値を小にする。
【０００８】次に、図１のリレー２Ａがオンのときのタ
イミングチャートを図２により説明する。図２アはリレ
ー２Ａの接点状態であり、図２イはコンデンサ６の電圧
である。図２の実線はリレー２Ａの動作時間が正常なと
きの状態であり、点線は動作時間が異常なときの状態で
ある。リレーオン信号９Ａとパワーオン信号９Ｂの間の
時間を設定時間Ｐとする。
イミングチャートを図２により説明する。図２アはリレ
ー２Ａの接点状態であり、図２イはコンデンサ６の電圧
である。図２の実線はリレー２Ａの動作時間が正常なと
きの状態であり、点線は動作時間が異常なときの状態で
ある。リレーオン信号９Ａとパワーオン信号９Ｂの間の
時間を設定時間Ｐとする。
【０００９】リレー２Ａの動作時間が正常なときは設定
時間Ｐ内にリレー２Ａがオンになり、リレー２Ａの動作
時間が異常なときは設定時間Ｐ経過後にリレー２Ａがオ
ンになる。リレー２Ａの動作時間が正常なときはコンデ
ンサ６の電圧Ｖｃは供給電圧Ｖａと同じであり、リレー
２Ａの動作時間が異常なときは、コンデンサ６の電圧Ｖ
ｃが供給電圧Ｖａより大きくなる。
時間Ｐ内にリレー２Ａがオンになり、リレー２Ａの動作
時間が異常なときは設定時間Ｐ経過後にリレー２Ａがオ
ンになる。リレー２Ａの動作時間が正常なときはコンデ
ンサ６の電圧Ｖｃは供給電圧Ｖａと同じであり、リレー
２Ａの動作時間が異常なときは、コンデンサ６の電圧Ｖ
ｃが供給電圧Ｖａより大きくなる。
【００１０】次に、図１のリレー２Ａがオンのときの測
定手順を図３のフローチャートにより説明する。ステッ
プ１１では電源１をオフし、ステップ１２ではリレー７
Ｂを接地し、コンデンサ６を放電する。ステップ１３で
はリレー２Ａとリードリレー２Ｂをオフにし、リレー７
Ａを断にする。また、リレー７Ｂを電圧測定器８に接続
する。
定手順を図３のフローチャートにより説明する。ステッ
プ１１では電源１をオフし、ステップ１２ではリレー７
Ｂを接地し、コンデンサ６を放電する。ステップ１３で
はリレー２Ａとリードリレー２Ｂをオフにし、リレー７
Ａを断にする。また、リレー７Ｂを電圧測定器８に接続
する。
【００１１】ステップ１４では設定時間Ｐが経過後に電
源１をオンにする。なお、設定時間Ｐは例えば約２５ｍ
ｓにする。ステップ１５で、コンデンサ６の電圧Ｖｃを
測定し、ステップ１６で電圧Ｖｃと供給電圧Ｖａを判定
することにより、リレー２Ａの動作時間が正常なときは
Ｖｃ＝Ｖａとなり、リレー２Ａの動作時間が異常なとき
は電源１の飽和出力電力がコンデンサ６を充電するので
、Ｖｃ＞Ｖａとなり、リレー２Ａの動作時間をチェック
することができる。
源１をオンにする。なお、設定時間Ｐは例えば約２５ｍ
ｓにする。ステップ１５で、コンデンサ６の電圧Ｖｃを
測定し、ステップ１６で電圧Ｖｃと供給電圧Ｖａを判定
することにより、リレー２Ａの動作時間が正常なときは
Ｖｃ＝Ｖａとなり、リレー２Ａの動作時間が異常なとき
は電源１の飽和出力電力がコンデンサ６を充電するので
、Ｖｃ＞Ｖａとなり、リレー２Ａの動作時間をチェック
することができる。
【００１２】次に、図１のリレー２Ａがオフのときのタ
イミングチャートを図４により説明する。図４アはリレ
ー２Ａの接点状態であり、図４イはコンデンサ６の電圧
の状態図である。図４の実線はリレー２Ａの動作時間が
正常なときの状態であり、点線は動作時間が異常なとき
の状態である。リレーオフ信号９Ｃとリレー７Ａの接続
オフ信号までの時間を設定時間Ｑとする。
イミングチャートを図４により説明する。図４アはリレ
ー２Ａの接点状態であり、図４イはコンデンサ６の電圧
の状態図である。図４の実線はリレー２Ａの動作時間が
正常なときの状態であり、点線は動作時間が異常なとき
の状態である。リレーオフ信号９Ｃとリレー７Ａの接続
オフ信号までの時間を設定時間Ｑとする。
【００１３】リレー２Ａの動作時間が正常なときは設定
時間Ｑ内にリレー２Ａがオフになり、リレー２Ａの動作
時間が異常なときは設定時間Ｑ経過後にリレー２Ａがオ
フになる。リレー２Ａの動作時間が正常なときはコンデ
ンサ６の電圧Ｖｃは０であり、リレー２Ａの動作時間が
異常なときはコンデンサ６の電圧Ｖｃが供給電圧Ｖａと
同じになる。
時間Ｑ内にリレー２Ａがオフになり、リレー２Ａの動作
時間が異常なときは設定時間Ｑ経過後にリレー２Ａがオ
フになる。リレー２Ａの動作時間が正常なときはコンデ
ンサ６の電圧Ｖｃは０であり、リレー２Ａの動作時間が
異常なときはコンデンサ６の電圧Ｖｃが供給電圧Ｖａと
同じになる。
【００１４】次に、図１のリレー２Ａがオフのときの測
定手順のフローチャートを図５により説明する。ステッ
プ２１では電源１をオフし、ステップ２２ではリレー７
Ｂを接にして、コンデンサ６を放電する。ステップ２３
ではリレー７Ａを接にし、リレー７Ｂを電圧測定器８に
接続する。ステップ２４では設定時間Ｐが経過後に電源
１をオンにする。ステップ２５では設定時間Ｑ後にリレ
ー７Ａを断にする。ステップ２６で電圧Ｖｃを測定し、
ステップ２７で電圧Ｖｃと供給電圧Ｖａを判定する。判
定の結果、設定時間Ｑよりリレー２Ａの復旧時間が小な
らば、コンデンサ６の電荷はリレー７Ａを通して放電さ
れ、Ｖｃ＝０となる。設定時間Ｑが復旧時間より大なら
ば、Ｖｃ＝Ｖａとなり識別できる。
定手順のフローチャートを図５により説明する。ステッ
プ２１では電源１をオフし、ステップ２２ではリレー７
Ｂを接にして、コンデンサ６を放電する。ステップ２３
ではリレー７Ａを接にし、リレー７Ｂを電圧測定器８に
接続する。ステップ２４では設定時間Ｐが経過後に電源
１をオンにする。ステップ２５では設定時間Ｑ後にリレ
ー７Ａを断にする。ステップ２６で電圧Ｖｃを測定し、
ステップ２７で電圧Ｖｃと供給電圧Ｖａを判定する。判
定の結果、設定時間Ｑよりリレー２Ａの復旧時間が小な
らば、コンデンサ６の電荷はリレー７Ａを通して放電さ
れ、Ｖｃ＝０となる。設定時間Ｑが復旧時間より大なら
ば、Ｖｃ＝Ｖａとなり識別できる。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、デバイスの入力側に
リレーの動作時間チェック回路を設け、リレーの動作時
間が設定時間より長くなったことを検出するので、ＩＣ
テスタやデバイスを事故から防ぐことができる。
リレーの動作時間チェック回路を設け、リレーの動作時
間が設定時間より長くなったことを検出するので、ＩＣ
テスタやデバイスを事故から防ぐことができる。
【図１】この発明によるリレーの動作時間チェック回路
の構成図である。
の構成図である。
【図２】図１のリレー２Ａがオンのときのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図１のリレー２Ａがオンのときの測定手順のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図１のリレー２Ａがオフのときのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図１のリレー２Ａがオフのときの測定手順のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】従来技術によるＩＣテスタのリレー部分の構成
図である。
図である。
【図７】図６のリレー２Ａが正常なときのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図８】図６のリレー２Ａの動作時間が経年変化等で長
くなった場合のタイミングチャートである。
くなった場合のタイミングチャートである。
１ 電源
２Ａ リレー
２Ｂ リレー
３ デバイス
４Ａ 抵抗
４Ｂ 抵抗
５ ダイオード
６ コンデンサ
７Ａ リレー
７Ｂ リレー
８ 電圧測定器
Claims (1)
- 【請求項１】 電源（１） とデバイス（３） の間
にリレー（２Ａ）とリレー（２Ｂ）を接続し、リレーオ
ン信号９Ａから設定時間Ｐ経過後パワーオン信号９Ｂを
出し、電源（１） の定電圧をデバイス（３） に供給
し、リレーオフ信号９Ｃから設定時間Ｑ経過後リレーオ
フ信号を出すＩＣテスタにおいて、デバイス（３） の
入力と接地間に接続されるコンデンサ（６） と、コン
デンサ（６） に充電した電荷を維持するダイオード（
５）と、電荷を放電するリレー（７Ａ）と、コンデンサ
（６） の電圧を測定する電圧測定器（８） とを備え
、リレーオン信号９Ａをオンにし、設定時間Ｐ経過後の
コンデンサ（６） の端子電圧Ｖｃと電源（１） の設
定電圧Ｖａを比較し、Ｖｃ＝Ｖａのときはリレー（２Ａ
）の動作時間が正常であり、Ｖｃ〉Ｖａのときはリレー
（２Ａ）の動作時間が異常であると判定し、リレーオフ
信号９Ｃをオンにし、設定時間Ｑ経過後のコンデンサ（
６） の端子電圧Ｖｃと電源（１） の設定電圧Ｖａを
比較し、Ｖｃ＝０のときはリレー（２Ａ）の動作時間が
正常であり、Ｖｃ＝Ｖａのときはリレー（２Ａ）の動作
時間が異常であると判定することを特徴とするリレーの
動作時間チェック回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074023A JPH04285870A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | リレーの動作時間チェック回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074023A JPH04285870A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | リレーの動作時間チェック回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04285870A true JPH04285870A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=13535112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074023A Pending JPH04285870A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | リレーの動作時間チェック回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04285870A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018095022A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | ボッシュ株式会社 | リレー診断装置及びリレー診断方法 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP3074023A patent/JPH04285870A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018095022A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | ボッシュ株式会社 | リレー診断装置及びリレー診断方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6909285B2 (en) | Method for detecting failure of a relay | |
| JP3185145B2 (ja) | フェールセーフ状態検出回路 | |
| US4929931A (en) | Battery monitor | |
| JP4124962B2 (ja) | 火炎を監視する方法及び装置 | |
| US20090128163A1 (en) | Simulated battery logic testing device | |
| EP0701928A1 (en) | Testing of an airbag squib resistor | |
| KR100392920B1 (ko) | 승객 보호 시스템내에 제공된 메모리 커패시터의 커패시턴스를 체크하기 위한 방법 및 테스트 장치 | |
| KR100370807B1 (ko) | 차량용 승객 보호 수단을 제어하기 위하여 제공된 회로 장치를 검사하기 위한 장치 및 방법 | |
| US20040184208A1 (en) | Power protecting device for electrical power source and load | |
| US7847516B2 (en) | Circuit and method for detecting absent battery condition in a linear charger | |
| US6324040B1 (en) | Sensor supply open load detector circuit | |
| JPH08203564A (ja) | バッテリチャージャの誤動作防止回路 | |
| KR100277921B1 (ko) | 누전차단 점검장치 및 방법 | |
| JPH04285870A (ja) | リレーの動作時間チェック回路 | |
| JP2010071963A (ja) | 電流測定装置 | |
| JP2974104B2 (ja) | インテリジェントパワスイッチ用回路 | |
| KR100345956B1 (ko) | 강제동작기능 부착의 제어장치 및 반도체 집적회로장치 | |
| US6225842B1 (en) | Control device with forced operation function and semiconductor integrated circuit device | |
| US4801864A (en) | Tester for terminal post resistance for an energy storage element connected in an electrical circuit | |
| JPH06331668A (ja) | Ｄｃ／ｄｃコンバータ内蔵コンデンサの容量算出回路 | |
| JPH08313564A (ja) | 停電時間検出回路 | |
| JPH077962A (ja) | インバータの故障検出装置 | |
| JPH0638771Y2 (ja) | エアバック制御装置 | |
| JP3316142B2 (ja) | エアバッグ装置の故障判定装置 | |
| KR910006451Y1 (ko) | 신호축적식 경보장치 |