JPH0422130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は車両用自動変速装置に関する。[Detailed explanation of the idea] <Industrial application field> The present invention relates to an automatic transmission device for a vehicle.

＜従来の技術＞ 近年、運転者の疲労を軽減するため変速操作を
自動的に行う自動変速装置を搭載する車両が多く
なつてきており、特に、最近では省燃費化等を図
るため、従来のトランスミツシヨンと機械式クラ
ツチを用い、これらを電子制御して変速操作を自
動化するようにしたものが提案されている（例え
ば実開昭59−68850号公報及び実開昭59−81843号
公報等参照）。<Conventional technology> In recent years, more and more vehicles are equipped with automatic transmissions that automatically shift gears to reduce driver fatigue. It has been proposed that a transmission and a mechanical clutch are used and these are electronically controlled to automate the gear shifting operation (for example, Japanese Utility Model Application No. 59-68850 and Japanese Utility Model Application Publication No. 59-81843, etc.) reference).

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、かかる自動変速装置ではトラン
スミツシヨン及びクラツチに従来と同様のメカニ
カル的なものを使用しているため基本的には、人
間による手動操作と同一の操作手順でシフトチエ
ンジが行われる。<Problems to be solved by the invention> However, since such automatic transmissions use mechanical transmissions and clutches similar to conventional ones, the operations are basically the same as manual operations by humans. A shift change is performed in this step.

即ち、シフトチエンジする場合には、クラツチ
を断としてギヤをニユートラルにした後、再びク
ラツチを接続するダブルクラツチ操作をしてメイ
ンギヤをシンクロさせ、指定のシフト段にギヤセ
ツトする際にクラツチを再び断操作してギヤセツ
トが完了するとクラツチを接続するという操作手
順でシフトチエンジが行われる。従つて、シフト
チエンジの際のクラツチ操作が煩雑で、トルクコ
ンバータを使用したオートマチツクシステムに比
べてシフトチエンジに要する時間が長い。 That is, when changing a shift, disengage the clutch to set the gear to neutral, then engage the clutch again to synchronize the main gear, and then disengage the clutch again when setting the gear to the specified gear. When gear setting is completed, a shift change is performed by connecting the clutch. Therefore, clutch operation during a shift change is complicated, and the time required for a shift change is longer than in an automatic system using a torque converter.

ところで、上記のような煩雑なクラツチ操作を
全く行わないでシフトチエンジを行うものが従来
提案されている（例えば特開昭56−154148号公報
参照）。 By the way, there has been proposed a shift changer without any complicated clutch operation as described above (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 154148/1983).

このものは、シフトチエンジの際には、クラツ
チを接続したまま、エンジンの点火を一時的に中
断させることでギヤの係合力を軽減させてギヤを
ニユートラルにし、その後、メインギヤをシンク
ロさせて指定のシフト段にギヤセツトするように
している。 During a shift change, this system temporarily interrupts engine ignition while keeping the clutch engaged, reducing the gear engagement force and setting the gear in neutral.Then, the main gear is synchronized and the specified gear is set. I try to set the gear in the shift stage.

しかし、かかる従来のようにエンジンの点火中
断によりギヤの係合力を軽減する方法の場合、実
際には、エンジンが車輪側からの回転力を受ける
ことになりエンジン側に負のトルクが発生する。
このため、係合しているギヤ間に逆方向の伝達力
が発生し、この伝達力があるとギヤをニユートラ
ルにセツトすることは難しい。この傾向は、エン
ジン回転速度が高ければ高い程顕著になる。 However, in the case of the conventional method of reducing the engagement force of the gear by interrupting engine ignition, the engine actually receives rotational force from the wheel side, and negative torque is generated on the engine side.
Therefore, a transmission force in the opposite direction is generated between the engaged gears, and this transmission force makes it difficult to set the gears in neutral. This tendency becomes more pronounced as the engine speed increases.

尚、ギヤシフト用のアクチユエータに前記伝達
力に打ち勝つことができる大きな力を発生させて
強引にギヤ抜きを行わせることが考えられるが、
装置の大型化や前記アクチユエータの耐久性の問
題、更には、ギヤ抜き操作に伴う衝撃力の発生等
実用上問題がある。 Incidentally, it is conceivable to generate a large force that can overcome the transmission force in the gear shift actuator to forcibly pull out the gear.
There are practical problems such as an increase in the size of the device, problems with the durability of the actuator, and the generation of impact force when the gear is removed.

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
シフトチエンジの際のギヤ抜きの際は一旦クラツ
チを断とし、その後の指定シフト段へのギヤセツ
ト時はクラツチを接続状態にしたまま行うことに
より、従来のトランスミツシヨンと機械式クラツ
チを用いた自動変速装置のシフトチエンジ操作所
要時間の短縮化を図りつつ、シフトチエンジ操作
過程でギヤをニユートラル位置に抜く際にはギヤ
間の伝達力がない状態で行うことで、装置の大型
化やギヤシフト用アクチユエータの大型化及びギ
ヤ抜き操作に伴う衝撃力の増大等を招くことのな
い自動変速装置を提供することを目的とする。 This idea was made in view of the above circumstances.
By disengaging the clutch when removing a gear during a shift change, and then leaving the clutch engaged when setting the gear to the specified gear, automatic transmission using a conventional transmission and mechanical clutch can be achieved. While trying to shorten the time required for a shift change operation of the transmission, by removing the gear to the neutral position during the shift change operation process, there is no transmission force between the gears, which reduces the need for larger devices and gear shift actuators. It is an object of the present invention to provide an automatic transmission device that does not cause an increase in the size of the gearbox or an increase in impact force due to a gear pulling operation.

＜問題点を解決するための手段＞ このため本考案は第１図に示すように、エンジ
ン出力が伝達され複数のカウンタギヤを一体に設
けたカウンタシヤフトと、該カウンタシヤフトと
平行に設けられ前記カウンタギヤと常時噛合する
複数のメインギヤが遊転するメインシヤフトとを
有し、シフト段に対応するメインギヤをメインシ
ヤフトに選択的に結合してエンジン出力を車輪側
に伝達するトランスミツシヨンを備え、使用する
シフト位置を指定するシフト指定手段からの指定
信号に基づいて、クラツチアクチユエータ及びシ
フトチエンジアクチユエータを駆動制御して機械
式クラツチの断・接操作及び前記トランスミツシ
ヨンのギヤシフト操作を自動制御する構成の車両
用自動変速装置において、前記シフト指定手段か
らのシフト段指定信号に基づいてシフトチエンジ
開始の指令信号を発生するシフトチエンジ制御手
段と、該シフトチエンジ制御手段からのシフトチ
エンジ指令信号に基づいてそれぞれ制御を開始す
る前記シフトチエンジアクチユエータを駆動する
トランスミツシヨン制御手段、前記クラツチアク
チユエータを駆動するクラツチ断続制御手段、シ
ンクロ判定手段及びガバナ制御装置を制御するエ
ンジン制御手段を有し、前記クラツチ断続制御手
段は、シフトチエンジ制御手段からのシフトチエ
ンジ指令信号に基づきクラツチを断とし、クラツ
チ位置検出手段からのクラツチ断検出信号に基づ
く前記トランスミツシヨン制御手段のギヤニユー
トラルセツト操作によりトランスミツシヨンのシ
フト位置検出手段からニユートラル検出信号が出
力されるとクラツチを接とする構成とし、前記シ
ンクロ判定手段は、カウンタシヤフト回転速度検
出手段と、メインシヤフト回転速度検出手段と、
これら両検出手段及び前記シフト指定手段からの
各信号に基づき、指定したシフト段に対応するメ
インギヤの回転速度がメインシヤフトとのシンク
ロ速度になつたことを検出する構成とし、前記ト
ランスミツシヨン制御手段は、前記クラツチ制御
手段によるクラツチ断後ギヤをニユートラルにセ
ツトすると共に、ニユートラルセツト後に前記シ
ンクロ判定手段からのシンクロ検出信号に基づき
指定シフト段へのギヤセツトを行う構成とし、前
記エンジン制御手段は、前記シフトチエンジ制御
手段からの指令信号に基づき、シフトアツプ操作
のときは指定したシフト段に対応するメインギヤ
の回転速度がメインシヤフトとのシンクロ速度ま
で降下するようアクセルを全閉状態とし、シフト
ダウン操作のときは前記メインギヤ回転速度を上
昇させるべくアクセルを全開状態とし且つ前記シ
ンクロ判定手段からシンクロ検出信号が出力され
たとき前記トランスミツシヨン制御手段による指
定シフト段へのギヤセツトのためアクセルを全閉
状態とするようガバナ制御装置を制御する構成と
し、ニユートラルセツト後の指定シフト段へのギ
ヤセツトをクラツチを接続状態にしたまま行う構
成とした。<Means for Solving the Problems> Therefore, as shown in FIG. 1, the present invention includes a counter shaft to which engine output is transmitted and a plurality of counter gears integrally provided, and a It has a main shaft in which a plurality of main gears that are constantly meshed with a counter gear rotate freely, and a transmission that selectively couples a main gear corresponding to a shift stage to the main shaft to transmit engine output to the wheels, Based on a designation signal from a shift designation means that designates a shift position to be used, a clutch actuator and a shift change actuator are driven and controlled to perform disconnection and engagement operations of the mechanical clutch and gear shift operations of the transmission. In an automatic transmission for a vehicle configured to perform automatic control, a shift change control means generates a command signal for starting a shift change based on a shift stage designation signal from the shift designation means, and a shift change command from the shift change control means. Transmission control means for driving the shift change actuator, each of which starts control based on the signal; clutch engagement control means for driving the clutch actuator; engine control means for controlling the synchronization determination means; and the governor control device. The clutch engagement control means disengages the clutch based on a shift change command signal from the shift change control means, and disengages the clutch based on a clutch disengagement detection signal from the clutch position detection means. When a neutral detection signal is output from the shift position detection means of the transmission due to the set operation, the clutch is brought into contact, and the synchronization determination means includes a countershaft rotational speed detection means, a mainshaft rotational speed detection means,
The transmission control means detects that the rotational speed of the main gear corresponding to the designated shift stage has reached a synchronized speed with the main shaft based on each signal from both of these detection means and the shift specifying means. After the clutch is disengaged by the clutch control means, the gear is set to neutral, and after the neutral setting, the gear is set to a designated shift stage based on a synchronization detection signal from the synchronization determination means, and the engine control means includes: Based on the command signal from the shift change control means, the accelerator is fully closed so that the rotational speed of the main gear corresponding to the specified shift stage decreases to the synchronized speed with the main shaft during an upshift operation, and the accelerator is fully closed during a downshift operation. When the accelerator is fully opened in order to increase the main gear rotational speed, and when a synchronization detection signal is output from the synchronization determining means, the accelerator is fully closed in order to set the gear to a designated shift stage by the transmission control means. The configuration is such that the governor control device is controlled such that the gear is set to a specified shift stage after neutral setting, while the clutch remains in the engaged state.

＜作用＞ これにより、まずシフト指定手段でシフト段を
指定すると、シフトチエンジ制御手段からのシフ
トチエンジ開始の指令信号によりクラツチ断続制
御手段によりクラツチアクチユエータを介してク
ラツチが断操作され、クラツチ位置検出手段がク
ラツチ断を検出するとトランスミツシヨン制御手
段によりギヤをニユートラルにセツトする。トラ
ンスミツシヨンシフト位置検出手段でニユートラ
ルセツトが検出されるとクラツチ断続制御手段は
再びクラツチを接続操作する。<Function> As a result, when a shift stage is specified by the shift specifying means, the clutch is disengaged via the clutch actuator by the clutch engagement control means in response to a command signal to start a shift change from the shift change control means, and the clutch position is changed. When the detection means detects clutch disengagement, the transmission control means sets the gear to neutral. When the transmission shift position detecting means detects a neutral set, the clutch engagement/disconnection control means again engages the clutch.

また、前記シフトチエンジ制御手段からのシフ
トチエンジ開始の指令信号が発生すると、エンジ
ン制御手段は、ギヤをニユートラルにセツトする
ためガバナ制御装置を制御してアクセルを全閉状
態とする。そして、シフトチエンジ操作がシフト
アツプ操作であるときは、そのままアクセルを全
閉状態に保持して指定シフト段に対応するメイン
ギヤの回転速度がメインシヤフトとのシンクロ速
度まで降下するのを待つ。また、シフトチエンジ
操作がシフトダウン操作のときは、ギヤのニユー
トラルセツト後、ガバナ制御装置を制御してアク
セルを全開状態にしてメインギヤの回転速度を上
昇させる。かかるエンジン制御により、メインギ
ヤとメインシヤフトがシンクロ状態になつてこれ
をシンクロ判定手段が検出すると、シフトアツプ
操作時は、前記シンクロ検出信号の発生により、
アクセルを全閉状態に保持したまま従来ギヤセツ
ト時に行つていたクラツチの断・接操作を省略し
てトランスミツシヨン制御回路が指定シフト段へ
のギヤセツト操作を行う。また、シフトダウン操
作時は、前記シンクロ検出によつてアクセルを一
旦全閉状態に制御し同じく従来のクラツチ操作を
省略して指定シフト段へのギヤセツト操作を行
う。 Further, when a command signal to start a shift change is generated from the shift change control means, the engine control means controls the governor control device to fully close the accelerator in order to set the gear to neutral. When the shift change operation is a shift up operation, the accelerator is held in the fully closed state and the rotational speed of the main gear corresponding to the designated shift stage is waited for to drop to the synchronized speed with the main shaft. Further, when the shift change operation is a downshift operation, after the gear is set to neutral, the governor control device is controlled to fully open the accelerator to increase the rotational speed of the main gear. When the main gear and the main shaft are synchronized by such engine control and the synchronization determination means detects this, the generation of the synchronization detection signal causes the synchronization detection signal to be detected during an upshift operation.
The transmission control circuit performs the gear setting operation to the specified shift stage while keeping the accelerator fully closed, omitting the clutch disengagement and engagement operations that are conventionally performed when setting the gear. In addition, during a downshift operation, the accelerator is once controlled to a fully closed state by the synchronization detection, and the conventional clutch operation is similarly omitted and a gear setting operation to a designated shift stage is performed.

これにより、シフトチエンジ操作において、指
定シフト段へのギヤセツト以前のニユートラル位
置にギヤを抜く際にクラツチを断にして行うこと
で、ギヤ間の伝達力の内状態でギヤ抜きが行われ
るので、ギヤ抜き時に大きなシフト力を必要とせ
ず、ギヤシフト用アクチユエータの大型化や装置
の大型化等を招くことがなく、また、ギヤ抜き操
作に伴うシヨツクも小さくできる。 As a result, during a shift change operation, by disengaging the clutch and disengaging the gear to the neutral position before setting the gear to the specified shift stage, the gear is disengaged within the transmission force between the gears. A large shift force is not required at the time of gear removal, the gear shift actuator does not become large, the device does not become large, and the shock associated with the gear removal operation can also be reduced.

＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を説明する。<Example> Examples of the present invention will be described below.

第２図及び第３図は本考案の一実施例のハード
ウエア構成及び要部ブロツク図を示す。 FIGS. 2 and 3 show the hardware configuration and main part block diagram of an embodiment of the present invention.

図において、エンジン１には、機械式クラツチ
２を介してトランスミツシヨン３が取り付けら
れ、その出力軸となるメインシヤフトはプロペラ
シヤフト４を介して図示しないリヤアクスルに連
結している。また、エンジン１の図示しない燃料
噴射ポンプには、ガバナを駆動してエンジン回転
速度を制御するガバナ制御装置５が設けられてい
る。 In the figure, a transmission 3 is attached to an engine 1 via a mechanical clutch 2, and a main shaft serving as an output shaft thereof is connected via a propeller shaft 4 to a rear axle (not shown). Further, a fuel injection pump (not shown) of the engine 1 is provided with a governor control device 5 that drives a governor to control the engine rotation speed.

前記クラツチ２には、そのストローク量からク
ラツチの断・接を検出するクラツチストロークセ
ンサ６と、クラツチ駆動用アクチユエータ７が装
着されている。 The clutch 2 is equipped with a clutch stroke sensor 6 that detects whether the clutch is engaged or disengaged based on its stroke amount, and an actuator 7 for driving the clutch.

また、前記トランスミツシヨン３には、複数の
カウンタギヤを一体に設けたカウンタシヤフトの
回転速度を検出するカウンタシヤフトの回転速度
を検出するカウンタシヤフト回転速度センサ８
と、カウンタシヤフトに平行に配置されカウンタ
ギヤと常時噛合する複数のメインギヤが遊転する
メインシヤフトの回転速度を検出するメインシヤ
フト回転速度センサ９と、トランスミツシヨンを
シフトするシフトチエンジアクチユエータ１０及
びシフト位置を検出するシフト位置センサ１１が
装着されている。１２はクラツチペダル１３の位
置を検出するクラツチペダル位置センサ、１４は
アクセルペダル１５の位置に基づきアクセル開度
を検出するアクセル開度センサである。 The transmission 3 also includes a countershaft rotational speed sensor 8 that detects the rotational speed of a countershaft that is integrally provided with a plurality of countergears.
, a main shaft rotation speed sensor 9 that detects the rotation speed of the main shaft in which a plurality of main gears arranged parallel to the counter shaft and constantly meshing with the counter gear rotate freely, and a shift change actuator 10 that shifts the transmission. and a shift position sensor 11 for detecting the shift position. 12 is a clutch pedal position sensor that detects the position of the clutch pedal 13, and 14 is an accelerator opening sensor that detects the accelerator opening based on the position of the accelerator pedal 15.

１６は運転室内に設けられシフトチエンジの際
にシフト段を指定するためのシフト指定ボツクス
で、各シフト段に対応させた複数のシフト指定用
押しボタン１７と、シフトが完了したことを表示
するシフト完了ランプ１８と、クラツチ操作及び
アクセル操作がマニユアルに切り替わつた際のシ
フトダウン時のダブルクラツチ操作指令を表示す
るダブルクラツチ指令ランプ１９及びシフト完了
及びダブルクラツチ指示の際に警報するブザー２
０等が設けられている。 Reference numeral 16 denotes a shift specification box provided in the driver's cab for specifying a shift stage when changing a shift, and includes a plurality of shift specification push buttons 17 corresponding to each shift stage, and a shift box for indicating that a shift has been completed. A completion lamp 18, a double clutch command lamp 19 that displays a double clutch operation command during a downshift when clutch operation and accelerator operation are switched to manual, and a buzzer 2 that alerts when a shift is completed and a double clutch instruction is issued.
0 etc. is provided.

一方、コントロールユニツト３０は、シフト指
定ボツクス１６からのシフト位置指定信号に基づ
いてシフトチエンジ指令を発するシフトチエンジ
制御回路３１と、該シフトチエンジ制御回路３１
からの指令信号を受けて所定のシフトチエンジア
クチユエータ１０へ駆動信号を発するトランスミ
ツシヨン制御回路３２と、シフトチエンジ制御回
路３１からの指令信号に基づきクラツチアクチユ
エータ７の駆動を制御するクラツチ断続制御回路
３３と、カウンタシヤフト回転速度センサ８とメ
インシヤフト回転速度センサ９とシフト指定ボツ
クス１６からのシフト位置指定信号とに基づい
て、現在のメインシヤフトの同期する指定シフト
段のメインギヤのシンクロ速度を演算し、この演
算値とカウンタシヤフトに従動するメインギヤの
現在の回転速度とを比較してシンクロ状態を判定
するシンクロ判定回路３４と、シフトチエンジ指
令が出力されたときにアクセル操作をマニユアル
からオートに切り替えガバナ制御装置５をコント
ロールするエンジン制御回路３５とを備えてい
る。また、前述のシフトチエンジ制御回路３１
は、シフトチエンジ操作過程でシフト操作或いは
クラツチ操作において誤動作が生じたときに、そ
れぞれトランスミツシヨンエラーランプ２１或い
はクラツチエラーランプ２２に警報信号を出力す
る。２３はバツテリである。 On the other hand, the control unit 30 includes a shift change control circuit 31 that issues a shift change command based on a shift position designation signal from the shift designation box 16;
A transmission control circuit 32 receives a command signal from the transmission control circuit 32 and issues a drive signal to a predetermined shift change actuator 10, and a clutch controls the drive of the clutch actuator 7 based on a command signal from the shift change control circuit 31. Based on the intermittent control circuit 33, the countershaft rotational speed sensor 8, the mainshaft rotational speed sensor 9, and the shift position designation signal from the shift designation box 16, the synchronized speed of the main gear of the designated shift stage to be synchronized with the current mainshaft is determined. A synchronization determination circuit 34 determines the synchronization state by comparing the calculated value with the current rotational speed of the main gear driven by the countershaft, and a synchronization determination circuit 34 that changes the accelerator operation from manual to automatic when a shift change command is output. and an engine control circuit 35 that controls the switching governor control device 5. In addition, the shift change control circuit 31 described above
outputs an alarm signal to the transmission error lamp 21 or clutch error lamp 22, respectively, when a malfunction occurs in the shift operation or clutch operation during the shift change operation process. 23 is Batsuteri.

次にシフトチエンジ操作時の一連の動作を、第
４図及び第５図のフローチヤートと第６図及び第
７図にそれぞれ示すシフトアツプ操作時とシフト
ダウン操作時のタイムチヤートを参照しながら説
明する。 Next, a series of operations during a shift change operation will be explained with reference to the flowcharts in FIGS. 4 and 5 and the time charts for upshift and downshift operations shown in FIGS. 6 and 7, respectively. .

シフトチエンジを行う場合、運転者はシフト指
定ボツクス１６の使用すべきシフト段に対応する
シフト指定用押しボタン１７を押す。これによ
り、コントロールユニツト３０によるシフトチエ
ンジ制御動作がスタートする。 When performing a shift change, the driver presses the shift designation push button 17 corresponding to the shift stage to be used in the shift designation box 16. As a result, the shift change control operation by the control unit 30 starts.

まず、シフト指定用押しボタン１７からのシフ
ト段指定信号がシフトチエンジ制御回路３１に入
力すると、Ｓ１で前記シフト指定がニユートラル
か否かを判定し、YESであれば、後述するＳ５
に進む。判定がNOのときはシンクロ判定回路３
４でシンクロ速度Ｎを演算すると共にその演算値
がアイドル回転数Niより大か否かを判定し（Ｓ
２，３）、大きければＳ５に進み、小さければＳ
４を実行しクラツチエラーランプ２２及びブザー
２０を間欠的に例えば１秒間隔で３秒間作動させ
警報する。かかる警報が発生したときは、運転者
がクラツチペダル１３を操作してクラツチを切る
か又は他のシフト位置への指定を行うことにより
再びシフトチエンジ制御が実行される。 First, when a shift stage designation signal from the shift designation push button 17 is input to the shift change control circuit 31, it is determined in S1 whether or not the shift designation is neutral, and if YES, S5 described below
Proceed to. When the judgment is NO, synchro judgment circuit 3
4, the synchro speed N is calculated and it is determined whether the calculated value is greater than the idle rotation speed Ni (S
2, 3), if larger, proceed to S5; if smaller, proceed to S5.
4, the clutch error lamp 22 and buzzer 20 are activated intermittently, for example, at 1 second intervals for 3 seconds to issue a warning. When such a warning occurs, the driver operates the clutch pedal 13 to disengage the clutch or designates another shift position, thereby executing the shift change control again.

前記Ｓ５が実行された場合は、次に現在のシフ
ト位置がニユートラルか否かをシフト位置センサ
１１からの信号に基づいて判定し、ニユートラル
であれば（YES）後述するＳ１１に進みニユー
トラルでなければ（NO）Ｓ６に進み指定シフト
段に対応するメインギヤの回転速度Ngが50rpm
以下か否かをカウンタシヤフト回転速度センサ８
からの信号に基づいて判定する。 If S5 is executed, then it is determined whether the current shift position is neutral based on the signal from the shift position sensor 11, and if it is neutral (YES), the process advances to S11, which will be described later. (NO) Proceed to S6 and the main gear rotation speed Ng corresponding to the specified shift stage is 50 rpm.
Counter shaft rotation speed sensor 8
Judgment is made based on the signal from.

Ｓ６での判定がYESであればＳ９に進みトラ
ンスミツシヨン３をニユートラルにセツトする。
一方、NOであればＳ７及びＳ８の実行により、
第６図及び第７図に示すようにシフトアツプ操
作、シフトダウン操作に関係なくエンジン制御回
路３５からの出力によりガバナ制御装置５を制御
してアクセル開度を零とする。また、クラツチ断
続制御回路３３によりクラツチアクチユエータ７
を駆動してクラツチ２をOFFとし、クラツチス
トロークセンサ６からの信号によりクラツチ断が
検出されると、トランスミツシヨンのニユートラ
ルセツト信号を発生してシフトチエンジアクチユ
エータ１０を駆動してトランスミツシヨンをニユ
ートラルにセツトする。ここで、クラツチの断続
制御フローは第５図に示すように、クラツチの
ON又はOFF操作が実行されるとクラツチストロ
ークセンサ６からの信号によりON又はOFFにな
つたかを判定する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。ここ
で例えば１秒経過してもON又はOFFされなけれ
ばクラツチ断続制御を停止しアクセル操作をマニ
ユアルに復帰させクラツチエラーランプ２２とブ
ザー２０を間欠的に作動させて警報する。 If the determination in S6 is YES, the process advances to S9 and transmission 3 is set to neutral.
On the other hand, if NO, by executing S7 and S8,
As shown in FIGS. 6 and 7, the governor control device 5 is controlled by the output from the engine control circuit 35 to make the accelerator opening degree zero regardless of whether the shift-up operation or the shift-down operation is performed. In addition, the clutch actuator 7 is controlled by the clutch engagement control circuit 33.
When clutch disengagement is detected by the signal from the clutch stroke sensor 6, a transmission neutral set signal is generated to drive the shift change actuator 10 to turn off the transmission. Set the light to neutral. Here, the clutch intermittent control flow is as shown in Figure 5.
When the ON or OFF operation is executed, it is determined whether the clutch stroke sensor 6 has turned ON or OFF based on the signal from the clutch stroke sensor 6 (S101, S102). Here, if the clutch is not turned on or off even after one second has elapsed, the clutch intermittent control is stopped, the accelerator operation is returned to manual mode, and the clutch error lamp 22 and buzzer 20 are activated intermittently to issue a warning.

次に、シフト位置センサ１１からの信号に基づ
いて、ニユートラル位置になつたか否かを判定す
る（Ｓ１０）。NOであれば、後述するＳ３４に
進み、YESであれば前述のＳ１１に進みシフト
指定がニユートラルか否かを判定する。ここで、
YESであればクラツチ２をON（第５図参照）と
しアクセル操作をマニユアルに復帰させ制御を終
了する（Ｓ１２，Ｓ１３）。 Next, based on the signal from the shift position sensor 11, it is determined whether the neutral position has been reached (S10). If NO, the process proceeds to S34, which will be described later. If YES, the process proceeds to S11 described above, and it is determined whether or not the shift designation is neutral. here,
If YES, the clutch 2 is turned ON (see FIG. 5), the accelerator operation is returned to manual, and the control is ended (S12, S13).

一方、NOであればＳ１４の実行に移り、カウ
ンタシヤフト及びメインシヤフトの回転速度を検
出する各回転速度センサ８，９からの信号に基づ
き、シンクロ判定回路３４で、現在のメインシヤ
フトに同期する指定シフト段のメインギヤのシン
クロ速度Ｎを演算すると共に、この演算値Ｎとカ
ウンタシヤフトに従動するメインギヤの現在の回
転速度Ngとを比較する。ここで、Ｎ＜Ngであれ
ばシフトアツプ操作であり、Ｎ≧Ngであればシ
フトダウン操作となる。 On the other hand, if NO, the process moves to S14, and the synchronization determination circuit 34 specifies that the main shaft should be synchronized with the current main shaft based on the signals from the rotational speed sensors 8 and 9 that detect the rotational speed of the countershaft and the mainshaft. The synchro speed N of the main gear of the shift stage is calculated, and this calculated value N is compared with the current rotational speed Ng of the main gear driven by the countershaft. Here, if N<Ng, it is an upshift operation, and if N≧Ng, it is a downshift operation.

今回のシフトチエンジ操作がシフトアツプ操作
の場合は、第６図に示すように、アクセルを全閉
状態に保持したまま、OFF状態にあるクラツチ
をONとするダブルクラツチ操作によりメインギ
ヤの回転にブレーキをかける（Ｓ１５）。これに
より、ニユートラルセツト時のクラツチOFF操
作でエンジン側と分離して慣性で回転しているカ
ウンタシヤフトに従動する指定シフト段のメイン
ギヤの回転が第６図の実線で示す如く減速する。
尚、第６図及び後述する第７図のメインギヤ回転
速度のタイムチヤートにおける破線は、その時の
エンジン回転に対応する指定シフト段のメインギ
ヤ回転速度を示している。即ち、エンジンが接続
されていると仮定した時の指定シフト段のメイン
ギヤ回転速度を示している。 If the current shift change operation is an upshift operation, as shown in Figure 6, brake the rotation of the main gear by a double clutch operation in which the clutch is turned on from the OFF state while keeping the accelerator fully closed. (S15). As a result, when the clutch is turned OFF during the neutral set, the rotation of the main gear of the designated shift stage, which is driven by the countershaft which is separated from the engine and rotates due to inertia, is decelerated as shown by the solid line in FIG.
The broken line in the main gear rotational speed time charts in FIG. 6 and FIG. 7, which will be described later, indicates the main gear rotational speed of the specified shift stage corresponding to the engine rotation at that time. That is, it shows the main gear rotational speed of the designated shift stage when the engine is assumed to be connected.

この状態で、現在の指定シフト段のメインギヤ
回転速度Ngがシンクロ速度ＮにΔNを上乗せし
た値Ｎ＋ΔN以下になるまで待機し、Ｎ＋ΔN≧
Ngになつたことをシンクロ判定回路３４が検出
すると、シフトチエンジアクチユエータ１０を作
動させて指定シフト位置へのシフト操作を行う
（Ｓ１６，Ｓ１７）。この指定シフト位置へのシフ
ト操作の際には、従来行つているクラツチの断操
作は行わなず、クラツチを接続したままの状態で
行う。そして、シフト位置センサ１１からの信号
により、シフトセツトがなされたか否かをシフト
チエンジ制御回路３１で判定し（Ｓ１８）、YES
であればエラーランプ類をOFFし（Ｓ１９）、Ｓ
２１の実行によりアクセル操作をマニユアルに復
帰させて制御を終了する（第６図のシフトアツプ
操作時のタイムチヤート参照）。 In this state, wait until the main gear rotational speed Ng of the current designated shift stage becomes equal to or less than the value N+ΔN, which is the synchronized speed N plus ΔN, and wait until N+ΔN≧
When the synchro determination circuit 34 detects that the shift position has become Ng, the shift change actuator 10 is operated to perform a shift operation to a designated shift position (S16, S17). When shifting to the designated shift position, the clutch is not disengaged as is conventionally done, but is carried out with the clutch connected. Then, based on the signal from the shift position sensor 11, the shift change control circuit 31 determines whether or not the shift set has been performed (S18).
If so, turn off the error lamps (S19) and
By executing step 21, the accelerator operation is returned to manual and the control is ended (see the time chart during the upshift operation in FIG. 6).

一方、今回のシフトチエンジ操作がシフトダウ
ン操作の場合は、第７図に示すように、ニユート
ラルセツトの完了によりアクセルを全負荷状態に
すると共に、クラツチをONとするダブルクラツ
チ操作（Ｓ２２，Ｓ２３）により、第７図の実線
で示すように指定シフト段のメインギヤ回転速度
Ngを上昇させ、例えば２秒以内にＮ＜Ngになれ
ばシンクロしたと判断して指定シフト段へのギヤ
セツトを行うためにアクセル開度を零とし（Ｓ２
４〜Ｓ２６）、Ｓ１７以下に進みシフトアツプ操
作と同様にシフトチエンジアクチユエータ１０を
作動させて指定シフト位置へのシフト操作を行
う。この指定シフト位置へのシフト操作の際に
も、同様にクラツチの断操作は行わなず、クラツ
チを接続したままの状態で行う（第７図のシフト
ダウン操作時のタイムチヤート参照）。また、Ng
が２秒経過してもシンクロ速度Ｎより大きくなら
ない場合は次にＳ２７に進みＮ−ΔN′≦Ngか否
かを判定し、YESであればＳ２６に進み、NOで
あればアクセル操作をマニユアルに復帰させ、ブ
ザー２０を鳴らして警報する（Ｓ２８，Ｓ２９）。
これにより、運転者はクラツチペダルを操作して
クラツチをOFFにしてマニユアル制御システム
にするか又は他のシフト位置の指定を行う。 On the other hand, if the current shift change operation is a downshift operation, as shown in FIG. ), the main gear rotation speed at the specified shift stage is determined by the solid line in Figure 7.
If Ng is increased and N<Ng within 2 seconds, it is determined that synchronization has occurred, and the accelerator opening is set to zero in order to set the gear to the specified shift stage (S2
Steps 4 to S26) and S17 onwards operate the shift change actuator 10 in the same manner as the shift up operation to perform a shift operation to a designated shift position. Similarly, when shifting to the designated shift position, the clutch is not disengaged, but is kept connected (see the time chart for downshifting in FIG. 7). Also, Ng
If it does not become greater than the synchro speed N even after 2 seconds have elapsed, the process proceeds to S27, where it is determined whether N-ΔN'≦Ng, and if YES, the process proceeds to S26, and if NO, the accelerator operation is changed to manual. It is reset and the buzzer 20 is sounded to issue an alarm (S28, S29).
This allows the driver to operate the clutch pedal to turn the clutch OFF for a manual control system or to specify another shift position.

また、シンクロした後指定シフト位置へのシフ
トギヤセツトの際に、ギヤセツトがなされなかつ
た場合には（Ｓ１８においてNOと判定された場
合）、トランスミツシヨンエラーランプ２１を点
灯し（Ｓ３０）、クラツチをOFFとしトランスミ
ツシヨンをニユートラル位置にセツトする（Ｓ３
１，Ｓ３２）。ここで、ニユートラル位置にセツ
トされれば、メインギヤの回転速度が低下してい
るのでＳ２２に進みダブルクラツチ操作を行う。
一方、ニユートラル位置にセツトされなければ、
Ｓ３４の実行によりトランスミツシヨンエラーラ
ンプ２１を点滅させると共にブザー２０を間欠的
に鳴らしてトランスミツシヨンの故障を警報し、
かつクラツチをON、アクセル操作をマニユアル
に復帰させる（Ｓ３５，Ｓ３６）。 In addition, if the gear is not set when shifting to the specified shift position after synchronization (NO in S18), the transmission error lamp 21 is lit (S30) and the clutch is set. OFF and set the transmission to the neutral position (S3
1, S32). If the main gear is set to the neutral position, the rotational speed of the main gear has decreased, so the process proceeds to S22 and a double clutch operation is performed.
On the other hand, if it is not set to the neutral position,
By executing S34, the transmission error lamp 21 flashes and the buzzer 20 intermittently sounds to warn of a transmission failure;
Then, the clutch is turned ON and the accelerator operation is returned to manual (S35, S36).

この場合は、運転者のリセツト用押しボタン操
作によりリセツト制御が実行される。 In this case, reset control is executed by the driver's operation of the reset push button.

このように、本実施例の自動変速装置において
は、シフトチエンジ操作過程において、指定シフ
ト段へのギヤセツト時にはクラツチを接続状態に
したまま行うと共に、ギヤをニユートラル位置に
抜く際にはクラツチを断にすることでギヤ間の伝
達力をなくした状態で行うので、変速操作時間の
短縮化を図りつつ、ギヤ抜き時に大きなシフト力
を必要とせずに行うことができ、シフト用アクチ
ユエータの負荷増大及びこれに伴う装置の大型化
等を招くことがなくアクチユエータを大型化する
等の必要がない。また、ギヤ抜き操作に伴う衝撃
力がほとんど発生することがない。 As described above, in the automatic transmission of this embodiment, during the shift change operation process, the gear is set to a specified shift stage with the clutch kept in the engaged state, and when the gear is removed to the neutral position, the clutch is disconnected. By doing this, the transmission force between the gears is eliminated, so it is possible to shorten the shift operation time and do not require a large shift force when pulling out of a gear, thereby reducing the load on the shift actuator and this. Therefore, there is no need to increase the size of the actuator, etc., without causing an increase in the size of the device. In addition, almost no impact force is generated when the gear is pulled out.

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案によれば、指定シフト
段へのシフトチエンジ操作において、トランスミ
ツシヨンのニユートラルセツト時にクラツチを断
状態にして行い、その後の指定シフト段へのシフ
トセツト時に、従来行われていたクラツチの断操
作を省略しクラツチを接続状態にしたままシフト
セツトするようにしたので、シフトチエンジの開
始から完了までの時間の短縮化を図りつつ、ギヤ
抜き操作時の操作力を小さくでき、シフト用アク
チユエータの大型化及び装置の大型化等を招くこ
とがない等の実用上大きな利点を有する。また、
ニユートラルセツト時の衝撃力がなく、シフトチ
エンジの際の操作性がより向上する。<Effects of the invention> As described above, according to the present invention, in the shift change operation to a specified shift stage, the clutch is disengaged when the transmission is set to neutral, and then the shift change operation to the specified shift stage is performed. By omitting the conventional clutch disengagement operation and setting the shift with the clutch in the engaged state, we have shortened the time from the start to the completion of a shift change, while also simplifying the operation when removing a gear. This has great practical advantages, such as being able to reduce the force and not causing an increase in the size of the shift actuator or the device. Also,
There is no impact force when setting to neutral, improving operability when changing shifts.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案の一実施例を示すハードウエア構成
図、第３図は同上実施例のブロツク図、第４図は
同上実施例の制御フローチヤート、第５図はクラ
ツチの断続制御フローチヤート、第６図はシフト
アツプ操作時のタイムチヤート、第７図はシフト
ダウン操作時のタイムチヤートを示す。 １……エンジン、２……機械式クラツチ、３…
…トランスミツシヨン、５……ガバナ制御装置、
６……クラツチストロークセンサ、７……クラツ
チアクチユエータ、８……カウンタシヤフト回転
速度センサ、９……メインシヤフト回転速度セン
サ、１０……シフトチエンジアクチユエータ、１
１……シフト位置センサ、１２……クラツチペダ
ル位置センサ、１４……アクセル開度センサ、１
６……シフト指定ボツクス、３０……コントロー
ルユニツト、３１……シフトチエンジ制御回路、
３２……トランスミツシヨン制御回路、３３……
クラツチ断続制御回路、３４……シンクロ制御回
路、３５……エンジン制御回路。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention;
The figure is a hardware configuration diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of the same embodiment, FIG. 4 is a control flowchart of the same embodiment, FIG. 5 is a flowchart of clutch intermittent control, and FIG. FIG. 6 shows a time chart during an upshift operation, and FIG. 7 shows a time chart during a downshift operation. 1...Engine, 2...Mechanical clutch, 3...
...Transmission, 5...Governor control device,
6... Clutch stroke sensor, 7... Clutch actuator, 8... Counter shaft rotation speed sensor, 9... Main shaft rotation speed sensor, 10... Shift change actuator, 1
1...Shift position sensor, 12...Clutch pedal position sensor, 14...Accelerator opening sensor, 1
6...Shift designation box, 30...Control unit, 31...Shift change control circuit,
32...transmission control circuit, 33...
Clutch intermittent control circuit, 34... synchro control circuit, 35... engine control circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 エンジン出力が伝達され複数のカウンタギヤを
一体に設けたカウンタシヤフトと、該カウンタシ
ヤフトと平行に設けられ前記カウンタギヤと常時
噛合する複数のメインギヤが遊転するメインシヤ
フトとを有し、シフト段に対応するメインギヤを
メインシヤフトに選択的に結合してエンジン出力
を車輪側に伝達するトランスミツシヨンを備え、
使用するシフト位置を指定するシフト指定手段か
らの指定信号に基づいて、クラツチアクチユエー
タ及びシフトチエンジアクチユエータを駆動制御
して機械式クラツチの断・接操作及び前記トラン
スミツシヨンのギヤシフト操作を自動制御する構
成の車両用自動変速装置において、 前記シフト指定手段からのシフト段指定信号に
基づいてシフトチエンジ開始の指令信号を発生す
るシフトチエンジ制御手段と、該シフトチエンジ
制御手段からのシフトチエンジ指令信号に基づい
てそれぞれ制御を開始する前記シフトチエンジア
クチユエータを駆動するトランスミツシヨン制御
手段、前記クラツチアクチユエータを駆動するク
ラツチ断続制御手段、シンクロ判定手段及びガバ
ナ制御装置を制御するエンジン制御手段を有し、 前記クラツチ断続制御手段は、シフトチエンジ
制御手段からのシフトチエンジ指令信号に基づき
クラツチを断とし、クラツチ位置検出手段からの
クラツチ断検出信号に基づく前記トランスミツシ
ヨン制御手段のギヤニユートラルセツト操作によ
りトランスミツシヨンのシフト位置検出手段から
ニユートラル検出信号が出力されるとクラツチを
接とする構成とし、 前記シンクロ判定手段は、カウンタシヤフト回
転速度検出手段と、メインシヤフト回転速度検出
手段と、これら両検出手段及び前記シフト指定手
段からの各信号に基づき、指定したシフト段に対
応するメインギヤの回転速度がメインシヤフトと
のシンクロ速度になつたことを検出する構成と
し、 前記トランスミツシヨン制御手段は、前記クラ
ツチ制御手段によるクラツチ断後ギヤをニユート
ラルにセツトすると共に、ニユートラルセツト後
に前記シンクロ判定手段からのシンクロ検出信号
に基づき指定シフト段へのギヤセツトを行う構成
とし、 前記エンジン制御手段は、前記シフトチエンジ
制御手段からの指令信号に基づき、シフトアツプ
操作のときは前記指令信号の発生でアクセルを全
閉状態とし且つ指定したシフト段に対応するメイ
ンギヤの回転速度がメインシヤフトとのシンクロ
速度に降下するまでそのままアクセルを全閉状態
に保持し、シフトダウン操作のときは前記指令信
号の発生でアクセルを全閉状態とし且つ前記トラ
ンスミツシヨン制御手段によるニユートラルセツ
ト後に前記メインギヤ回転速度を上昇させるべく
アクセルを全開状態とし且つ前記シンクロ判定手
段からシンクロ検出信号が出力されたとき前記ト
ランスミツシヨン制御手段による指定シフト段へ
のギヤセツトのためアクセルを全閉状態とするよ
うガバナ制御装置を制御する構成とし、 ニユートラルセツト後の指定シフト段へのギヤ
セツトをクラツチを接続状態にしたまま行う構成
としたことを特徴とする車両用自動変速装置。[Claims for Utility Model Registration] A countershaft to which engine output is transmitted and which is integrally provided with a plurality of counter gears, and a main shaft in which a plurality of main gears, which are provided parallel to the countershaft and constantly mesh with the counter gears, freely rotate. and a transmission that selectively connects the main gear corresponding to the shift stage to the main shaft and transmits the engine output to the wheels,
Based on a designation signal from a shift designation means that designates a shift position to be used, a clutch actuator and a shift change actuator are driven and controlled to perform disconnection and engagement operations of the mechanical clutch and gear shift operations of the transmission. In a vehicle automatic transmission configured to perform automatic control, the shift change control means generates a command signal to start a shift change based on a shift stage designation signal from the shift designation means, and a shift change command from the shift change control means. Transmission control means for driving the shift change actuator, each of which starts control based on the signal; clutch engagement control means for driving the clutch actuator; engine control means for controlling the synchronization determination means; and the governor control device. The clutch engagement control means disengages the clutch based on a shift change command signal from the shift change control means, and controls the gear manual of the transmission control means based on a clutch disengagement detection signal from the clutch position detection means. The clutch is brought into contact when a neutral detection signal is output from the shift position detection means of the transmission due to the set operation, and the synchronization determination means includes a countershaft rotational speed detection means, a mainshaft rotational speed detection means, Based on signals from both of these detection means and the shift designation means, it is configured to detect that the rotational speed of the main gear corresponding to the designated shift stage has reached a synchronized speed with the main shaft, and the transmission control means After the clutch is disengaged by the clutch control means, the gear is set to neutral, and after the neutral setting, the gear is set to a designated shift stage based on a synchronization detection signal from the synchronization determination means, and the engine control means includes: Based on a command signal from the shift change control means, when performing a shift up operation, the accelerator is fully closed upon generation of the command signal, and the rotational speed of the main gear corresponding to the designated shift stage is reduced to a synchronized speed with the main shaft. the accelerator is held in the fully closed state until the shift down operation is performed, and when the command signal is generated, the accelerator is fully closed, and the main gear rotational speed is increased after the transmission control means performs a neutral set. A governor control device is configured to control a governor control device so that when the accelerator is fully open and a synchronization detection signal is output from the synchronization determining means, the accelerator is fully closed in order to set the gear to a specified shift stage by the transmission control means. An automatic transmission device for a vehicle, characterized in that the gear is set to a designated shift speed after the neutral set with the clutch kept in a connected state.