JP4827382B2

JP4827382B2 - Automatic transmission

Info

Publication number: JP4827382B2
Application number: JP2004025988A
Authority: JP
Inventors: 晋小松崎; 勲岡本; 哲久林; 正臣工藤; 臣宏石田
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2004-02-02
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2024-02-02
Also published as: JP2005214401A

Description

この発明は、車両に搭載される自動変速装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic transmission device mounted on a vehicle.

車両の自動変速装置として従来から、歯車式のトランスミッションのギヤシフト機構を駆動するギヤシフトアクチュエータと、機械的なクラッチを断続するクラッチアクチュエータと、人為操作に基づく変速指示信号（シフトアップ信号，シフトダウン信号、ニュートラル信号，など）が発生すると、トランスミッションをその変速指示信号に応じた目標位置へシフト操作するべくこれらアクチュエータを制御するコントロールユニットと、を備えるものが開示される（特許文献１参照）。 Conventionally as a vehicle automatic transmission, a gear shift actuator that drives a gear shift mechanism of a gear type transmission, a clutch actuator that engages and disengages a mechanical clutch, and a shift instruction signal (shift up signal, shift down signal, And a control unit that controls these actuators to shift the transmission to a target position corresponding to the shift instruction signal when a neutral signal is generated (see Patent Document 1).

このような自動変速装置においても、主変速機に副変速機を組み合わせる多段トランスミッションの適用が拡大しつつある。副変速機としては、主変速機の入力側に配置されるフロントスプリット方式のほか、主変速機の出力側に配置されるレンジ切り替え方式があり、これらの併用により効率よく多段化したトランスミッションの搭載例もよく見られる。
実開平６−８８２５号 Also in such an automatic transmission, application of a multi-stage transmission in which a main transmission is combined with a sub-transmission is expanding. In addition to the front split system that is arranged on the input side of the main transmission, there is a range switching system that is arranged on the output side of the main transmission. Examples are also common.
Utility Kaihei 6-8825

特許文献１に開示のような自動変速装置を搭載する車両においては、路面の起伏など走行状況により、人為操作に基づく変速指示に基づいて、トランスミッションをニュートラルに維持しつつ惰力で走行させることもある。そのような走行から人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、トランスミッションはニュートラルのため、トランスミッションの現在段（ギヤ段）からシフトダウン要求またはシフトアップ要求に対応する目標段を確定しえない。そのため、トランスミッションがニュートラルのときに人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、車速をパラメータに設定されるマップから車速に応じた目標段を求め、目標段への変速（ギヤ入れ）を遂行するべくクラッチアクチュエータおよびギヤシフトアクチュエータを制御する手段を設けることが考えられるのである。 In a vehicle equipped with an automatic transmission as disclosed in Patent Document 1, depending on the running condition such as road surface undulations, the transmission may be run with repulsive force while maintaining the transmission neutral, based on a shift instruction based on an artificial operation. is there. When a shift-down signal or a shift-up signal for a shift instruction based on a manual operation is generated from such traveling, the transmission is neutral, and therefore the target gear corresponding to the shift-down request or the shift-up request from the current gear position (gear). Cannot be confirmed. Therefore, when a shift-down signal or shift-up signal for a shift instruction based on an artificial operation is generated when the transmission is neutral, a target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a map in which the vehicle speed is set as a parameter, and the shift to the target stage ( It is conceivable to provide means for controlling the clutch actuator and the gear shift actuator in order to carry out the gear setting.

目標段は、車速から一義的に確定されるため、車速を検出する回転センサにノイズが載ったりすると、実際の車速に適合するギヤ段への変速が図れない。例えば、人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号に対し、車速の検出値がノイズの影響等により実際の車速よりも低めにカウントされると、シフトダウン後のエンジン回転がオーバランを生じかねないのである。 Since the target speed is uniquely determined from the vehicle speed, a shift to a gear position that matches the actual vehicle speed cannot be achieved if noise is placed on the rotation sensor that detects the vehicle speed. For example, if the detected value of the vehicle speed is counted lower than the actual vehicle speed due to the influence of noise, etc. , for the shift down signal of the shift instruction based on the manual operation, the engine rotation after the downshift may cause an overrun. is there.

この発明は、このような課題に対処するため、車速の検出に係る信頼性を高めようとするものである。 In order to cope with such a problem, the present invention is intended to improve the reliability related to the detection of the vehicle speed.

第１の発明は、主変速機の出力側に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッション、トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、を備える自動変速装置において、車速を検出する手段、副変速機のギヤ回転数を検出する手段、主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段、同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、を備え、前記換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段は、所定の禁止時間が経過すると所定のマップに基づいて高い方の換算値に応じた目標値を設定することを特徴とする。 1st invention detects the vehicle speed in the automatic transmission provided with the gear type transmission which combines a sub transmission with the output side of a main transmission, and the mechanical clutch interposed between a transmission and an engine. Means, means for detecting the gear speed of the sub-transmission, and output of the sub-transmission when a shift-up signal or shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running neutral. Means for converting to rotational speed, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission to the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or shift-up signal for a shift instruction based on human operation is generated, Means for prohibiting shift control when the difference between the converted value based on the detected value and the converted value based on the detected value of the gear speed of the sub-transmission is equal to or greater than a predetermined value. When less than the predetermined value comprises means, for controlling the gear shift of intermittent and transmission of the clutch so as to carry out means, the shift to the target gear for setting a target gear in accordance with the detected value of the vehicle speed based on a predetermined map, The means for prohibiting shift control when the difference from the converted value is greater than or equal to a predetermined value sets a target value corresponding to the higher converted value based on a predetermined map when a predetermined prohibited time has elapsed. And

第２の発明は、主変速機の出力側に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッション、トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、を備える自動変速装置において、車速を検出する手段、副変速機のギヤ回転数を検出する手段、主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは所定のマップに基づいて人為操作に基づく変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に応じた目標値を、人為操作に基づく変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に応じた目標値を設定する手段、同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission that includes a gear-type transmission that combines a sub-transmission on the output side of a main transmission, and a mechanical clutch that is interposed between the transmission and the engine. Means, means for detecting the gear speed of the sub-transmission, and output of the sub-transmission when a shift-up signal or shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running neutral. Means for converting to rotational speed, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission to the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or shift-up signal for a shift instruction based on human operation is generated, When the difference between the converted value based on the detected value and the converted value based on the detected value of the gear speed of the sub-transmission is greater than or equal to a predetermined value, the operation is performed based on a predetermined map. Means for shifting instruction brute sets a target value the higher target value corresponding to the converted value of the shift instruction based on human operation in accordance with the converted value of the lower when the shift-up signal when the shift-down signal, Similarly, when the difference is less than a predetermined value, a means for setting a target stage according to a detected value of the vehicle speed based on a predetermined map, a means for controlling the engagement and disengagement of the clutch and the gear shift of the transmission to perform a shift to the target stage, It is characterized by providing.

第１の発明によれば、主変速機がニュートラルの走行中において、人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、車速の検出値が副変速機の出力回転数、副変速機のギヤ回転数の検出値が副変速機の出力回転数に換算され、これら換算値の比較により、双方の差が所定値以上のときは、何れか一方の検出値に異常のある可能性が高いと判断しえるため、変速制御が禁止されるのである。双方の差が所定値未満のときは、車速の検出値も正常範囲にあると判断しえるため、所定のマップに基づいて、車速の検出値に応じた目標段が求められ、目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行される。この結果、車速の異常な検出値に基づく、実際の車速に適合しない目標段への変速が避けられ、エンジン回転のオーバランなどを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when a shift-down signal or a shift-up signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running neutral, the detected value of the vehicle speed becomes the output speed of the sub-transmission, the sub-transmission If the detected value of the gear speed of the transmission is converted to the output speed of the sub-transmission, and if the difference between the two is greater than or equal to a predetermined value by comparing these converted values, there is a possibility that one of the detected values is abnormal. Since it can be determined that the speed is high, the shift control is prohibited. When the difference between the two is less than the predetermined value, it can be determined that the detected value of the vehicle speed is also in the normal range. Therefore, based on a predetermined map, a target stage corresponding to the detected value of the vehicle speed is obtained, and Shifting (gearing) is performed. As a result, a shift to a target stage that does not match the actual vehicle speed based on an abnormal detection value of the vehicle speed can be avoided, and an engine run overrun or the like can be prevented.

この場合、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときに変速制御が禁止され、所定の禁止時間が経過すると、高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行される。この結果、エンジン回転のオーバランを防止しつつ、車両の走行を継続させることができる。 In this case , the shift control is prohibited when the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the auxiliary transmission is equal to or greater than a predetermined value, and when a predetermined prohibited time has elapsed, A target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the higher conversion value, and a shift (gearing) to the target stage is performed. As a result, it is possible to continue traveling of the vehicle while preventing an overrun of the engine rotation.

第２の発明によれば、車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは、人為操作に基づく変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、人為操作に基づく変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められる。従って、双方の換算値との差が所定値以上のときにおいても、目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行され、エンジン回転のオーバランや失速（エンスト）を防止しつつ、車両の走行を継続させることができる。 According to the second invention, when the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the auxiliary transmission is equal to or greater than the predetermined value, the shift instruction based on the manual operation is shifted. A target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the higher conversion value when the down signal is generated, and a predetermined speed is determined based on the lower conversion value when the shift instruction based on the manual operation is the shift up signal . The target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from the map. Therefore, even when the difference between the two conversion values is greater than or equal to the predetermined value, shifting to the target stage (gearing) is performed and the vehicle continues to run while preventing engine run overrun and stall (engine stall). Can be made.

図１において、１はエンジン（ディーゼルエンジン）、２は摩擦クラッチ、３は同期噛合式トランスミッションであり、トランスミッション３の出力軸はプロペラシャフト（図示せず）を介して駆動軸（たとえば、リヤアクスル）に連結される。燃料噴射ポンプにその燃料噴射量（ラック位置）を制御する電子ガバナ装置１Ａ、クラッチ２にその断続を操作するクラッチブースタ２Ａ、トランスミッション３にこれをギヤシフトさせるギヤシフトユニット３Ａ、が設けられる。２７はクラッチブースタ２Ａの制御バルブ、３１はエアタンクであり、ギヤシフトユニット３Ａおよびクラッチブースタ２Ａへの作動圧（圧縮空気）を供給する。 In FIG. 1, 1 is an engine (diesel engine), 2 is a friction clutch, 3 is a synchronous mesh transmission, and the output shaft of the transmission 3 is connected to a drive shaft (for example, a rear axle) via a propeller shaft (not shown). Connected. The fuel injection pump is provided with an electronic governor device 1A for controlling the fuel injection amount (rack position), the clutch 2 with a clutch booster 2A for operating the connection / disconnection, and the transmission 3 with a gear shift unit 3A for gear shifting it. 27 is a control valve of the clutch booster 2A, and 31 is an air tank, which supplies operating pressure (compressed air) to the gear shift unit 3A and the clutch booster 2A.

トランスミッション３は、図２,図３のように主変速機３３のメインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４，ＺｍＲ−ＺｃＲ（前進４速後退１速）、その前側に配置される副変速機３４のスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５（Ｌ，Ｈ）、同じく後側に配置される副変速機３５のレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２（Ｈ，Ｌ）、を備えるものであり、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４の切り替えと、スプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えと、さらにレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えと、により前進１２段（１Ｌ〜６Ｈ）に変速可能に構成される。３６はメインカウンタシャフト、３７はレンジカウンタシャフトである。 The transmission 3 includes main gear trains Zm1-Zc1 to Zm4-Zc4 and ZmR-ZcR ( four forward speeds and one reverse speed) of the main transmission 33 as shown in FIGS. The split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5 (L, H), and the range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2-Zcr2 (H, L) of the sub-transmission 35 arranged on the rear side are also provided. By switching the trains Zm1-Zc1 to Zm4-Zc4 , switching the split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5, and further switching the range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2-Zcr2, the forward 12 stages (1L to 6H) are achieved. It is configured to be variable. Reference numeral 36 denotes a main counter shaft, and reference numeral 37 denotes a range counter shaft.

車両の変速制御に必要な検出手段として、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ２９、アクセルペダル７の踏み量（アクセル開度の要求量）を検出するアクセル開度センサ２８、クラッチ２のストローク位置を検出するクラッチストロークセンサ２２、トランスミッション３のシフト位置（スプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の選択位置，メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４，ＺｍＲ−ＺｃＲの選択位置，レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の選択位置）を検出するギヤポジションスイッチ（ギヤシフトユニット３Ａに内蔵される）、トランスミッション３の出力軸に連結するプロペラシャフト回転数を検出する車速センサ２１、トランスミッション３のメインギヤＺｍ１の回転数を検出するメインギヤ回転センサ２３、トランスミッション３のレンジギヤＺｒ１の回転数を検出するレンジギヤ回転センサ１７、が備えられる。 As detection means necessary for vehicle shift control, an engine rotation sensor 29 that detects the engine speed, an accelerator opening sensor 28 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 7 (a required amount of accelerator opening), and a stroke position of the clutch 2 clutch stroke sensor 22 for detecting the shift position of the transmission 3 (selection position of the split gear train Zm4-Zc4, Zm5-Zc5, main gear train Zm1-Zc1~ Zm4-Zc4, ZmR -ZcR selected position, range gear train Zr1-Zcr1 , Zr2-Zcr2), a gear position switch (built in the gear shift unit 3A), a vehicle speed sensor 21 for detecting the rotation speed of the propeller shaft connected to the output shaft of the transmission 3, and the rotation of the main gear Zm1 of the transmission 3 Detect number That the main gear rotation sensor 23, range gear rotation sensor 17 for detecting the rotational speed of the range gear Zr1 transmission 3, is provided.

クラッチ２の自動制御と運転者のマニュアル操作に基づく手動制御を切り替えるため、クラッチペダルの初期位置（解放状態）と作動位置（踏込状態）を検出するクラッチペダルスイッチ２４，２５が設けられる。トランスミッション３の変速指示手段として運転室にシフトレバーユニット４が備えられ、シフトレバー４Ａのシフト位置に応じた変速指示信号（シフトアップ信号，シフトダウン信号，ニュートラル信号，リバース信号，現在段を保持するためのホールド信号）を出力する。また、車両の変速が運転者の変速指示に応じて行われるマニュアル変速モードと、運転状態に応じて自動的に行われるオート変速モードと、を選択するためのスイッチ５（モード選択スイッチ）がシフトレバー４Ａの握り部（ノブ）に設けられる。運転室には、トランスミッション３のシフト位置などを表示するディスプレイユニット１３と、ブレーキペダル（図示せず）の踏込みを検出するブレーキペダルスイッチ２６と、が備えられる。１３Ａは警報手段（たとえば、ブザー）である。 In order to switch between automatic control of the clutch 2 and manual control based on the manual operation of the driver, clutch pedal switches 24 and 25 for detecting the initial position (release state) and the operation position (depression state) of the clutch pedal are provided. A shift lever unit 4 is provided in the cab as a shift instruction means of the transmission 3, and holds a shift instruction signal (shift up signal, shift down signal, neutral signal, reverse signal, current stage) corresponding to the shift position of the shift lever 4A. Output hold signal). Further, a switch 5 (mode selection switch) for selecting a manual shift mode in which the vehicle shift is performed in accordance with the driver's shift instruction and an automatic shift mode in which the vehicle shift is automatically performed in accordance with the driving state is shifted. It is provided in the grip part (knob) of the lever 4A. The cab is provided with a display unit 13 for displaying the shift position of the transmission 3 and the like, and a brake pedal switch 26 for detecting depression of a brake pedal (not shown). 13A is an alarm means (for example, a buzzer).

変速制御を司るのがトランスミッション(T/M)コントロールユニット１１およびエンジンコントロールユニット１２であり、これらの間は双方向の通信回線（ＬＡＮ）で結ばれ、互いの制御に必要な情報を交換しえるようになっている。T/Mコントロールユニット１１において、モード選択スイッチ５がマニュアル変速モードのときは、シフトレバーユニット４の変速指示信号がトランスミッション３のギヤポジションスイッチに基づくシフト位置と一致しないときに変速指示信号に対応する目標位置へのシフト要求（変速指令）を発生する。モード選択スイッチ５がオート変速モードのときは、アクセル開度センサ２８の検出信号および車速センサ２１の検出信号から変速マップに基づいて目標段を求め、この目標段がトランスミッション３のギヤポジションスイッチに基づくシフト位置と一致しないときに目標段へのシフト要求（変速指令）を発生する。 The transmission (T / M) control unit 11 and the engine control unit 12 are responsible for the shift control, and these are connected by a bidirectional communication line (LAN) so that information necessary for mutual control can be exchanged. It is like that. In the T / M control unit 11, when the mode selection switch 5 is in the manual shift mode, the shift instruction signal corresponds to the shift instruction signal when the shift instruction signal of the shift lever unit 4 does not match the shift position based on the gear position switch of the transmission 3. A shift request (shift command) to the target position is generated. When the mode selection switch 5 is in the automatic transmission mode, the target stage is obtained from the detection signal of the accelerator opening sensor 28 and the detection signal of the vehicle speed sensor 21 based on the shift map, and this target stage is based on the gear position switch of the transmission 3. When it does not coincide with the shift position, a shift request (shift command) to the target stage is generated.

これらシフト要求の発生により変速制御が起動され、T/Mコントロールユニット１１およびエンジンコントロールユニット１２において、そのときの目標位置へのギヤシフトを円滑に遂行すべく、電子ガバナ装置１Ａとクラッチブースタ２Ａとギヤシフトユニット３Ａと、を制御する。図２において、スプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５は、トランスミッション３が１段毎に変速する都度、ＬからＨまたはＨからＬに切り替わる一方、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２は、トランスミッション３が１Ｌ〜２Ｈから３Ｌ〜６Ｈまたはその逆方向へ変速するときにのみ、ＬからＨまたはＨからＬに切り替わるのである。 The shift control is activated by the generation of these shift requests, and the electronic governor device 1A, the clutch booster 2A, and the gear shift are performed in the T / M control unit 11 and the engine control unit 12 to smoothly perform the gear shift to the target position at that time. The unit 3A is controlled. 2, the split gear train Zm4-Zc4, Zm5-Zc5 are each time transmission 3 to shift per stage, while switching from H or H to L from L, range gear train Zr1- Zcr1, Zr2-Zcr2 is transmission Only when 3 shifts from 1L to 2H to 3L to 6H or vice versa, it switches from L to H or from H to L.

変速制御については、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴わない場合、変速指令（シフト要求）が発生すると、エンジン１のアクセル開度（燃料噴射ポンプのラック位置）を無負荷状態へ絞ると共に、クラッチ２を切断する。クラッチ２の切断が検出されると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４をニュートラルへセット（ギヤ抜き）すると同時にスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えを行う。変速指令に対応するメインギヤＺｍ１〜Ｚｍ４がシンクロ領域に入ると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４へのギヤ入れを行う。その後、このギヤ入れが完了したら、クラッチ２を接続すると共にエンジン回転の制御をアクセル開度に応じた通常の制御に切り替える。 As for the shift control, when the shift command (shift request) is generated without switching the range gear trains Zr1- Zcr1 , Zr2-Zcr2, the accelerator opening (the rack position of the fuel injection pump) of the engine 1 is set to the no-load state. While squeezing, the clutch 2 is disengaged. When the disconnection of the clutch 2 is detected, the main gear trains Zm1-Zc1 to Zm4-Zc4 are set to neutral (gear disengagement), and at the same time, the split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5 are switched. When the main gears Zm1 to Zm4 corresponding to the shift command enter the synchro region, gears are put into the main gear trains Zm1 to Zc1 to Zm4 to Zc4 . Thereafter, when the gear engagement is completed, the clutch 2 is connected and the engine rotation control is switched to normal control in accordance with the accelerator opening.

レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを伴う変速制御については、変速指令が発生すると、エンジン１のアクセル開度（燃料噴射ポンプのラック位置）を無負荷状態へ絞ると共に、クラッチ２を切断する。クラッチ２の切断が検出されると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４をニュートラルへセット（ギヤ抜き）すると同時にスプリットギヤ列Ｚｍ４−Ｚｃ４，Ｚｍ５−Ｚｃ５の切り替えを行う。トランスミッション３のギヤポジションスイッチ信号から主変速機３３のニュートラルへのセットが判定されると、レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１,Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の切り替えを行う。その後、変速指令に対応するメインギヤＺｍ１〜Ｚｍ４がシンクロ領域に入ると、メインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４へのギヤ入れを行う。このギヤ入れが完了したら、クラッチ２を接続すると共にエンジン回転の制御をアクセル開度に応じた通常の制御に切り替えるのである。 For shift control involving switching of the range gear trains Zr1- Zcr1 , Zr2-Zcr2, when a shift command is generated, the accelerator opening of the engine 1 (the rack position of the fuel injection pump) is throttled to a no-load state and the clutch 2 is disconnected. To do. When the disconnection of the clutch 2 is detected, the main gear trains Zm1-Zc1 to Zm4-Zc4 are set to neutral (gear disengagement), and at the same time, the split gear trains Zm4-Zc4, Zm5-Zc5 are switched. When it is determined that the gear position switch signal of the transmission 3 is set to the neutral position of the main transmission 33, the range gear trains Zr1- Zcr1 , Zr2-Zcr2 are switched. Thereafter, when the main gears Zm1 to Zm4 corresponding to the shift command enter the synchronization region, gears are put into the main gear trains Zm1 to Zc1 to Zm4 to Zc4 . When this gearing is completed, the clutch 2 is connected and the engine rotation control is switched to normal control according to the accelerator opening.

モード選択スイッチ５がマニュアル変速モードのときは、路面の起伏など走行状況に応じてシフトレバーユニット４の変速指示により、トランスミッション３（主変速機３３）をニュートラルに維持しつつ惰力で走行させることもある。そのような走行において、シフトレバーユニット４から変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、主変速機３３はニュートラルのため、トランスミッション３の現在段（ギヤ段）からシフトダウン要求またはシフトアップ要求に対応する目標段を確定しえない。このため、車速をパラメータに設定されるマップから車速センサ２１の検出信号に応じた目標段を求め、目標段への変速を遂行する機能が備えられる。 When the mode selection switch 5 is in the manual shift mode, the transmission 3 (main transmission 33) is driven neutrally while maintaining the neutral in accordance with the shift instruction of the shift lever unit 4 according to the traveling condition such as road surface undulations. There is also. In such traveling, when a shift down signal or a shift up signal for a shift instruction is generated from the shift lever unit 4, the main transmission 33 is neutral, so a shift down request or a shift up from the current stage (gear stage) of the transmission 3 is performed. The target stage corresponding to the request cannot be determined. For this reason, a function for obtaining a target speed corresponding to the detection signal of the vehicle speed sensor 21 from a map in which the vehicle speed is set as a parameter and performing a shift to the target speed is provided.

図４は、その制御機能を説明するフローチャートであり、マニュアル変速モードの変速制御と平行かつ同期的に動作する。S1〜S5においては、車速センサ２１の検出値、レンジギヤ回転センサ１７の検出値、ギヤポジションスイッチからメインギヤ列Ｚｍ１−Ｚｃ１〜Ｚｍ４−Ｚｃ４，ＺｍＲ−ＺｃＲの選択位置，レンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の選択位置、シフトレバーユニット４の変速指示信号、を読み込む。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the control function, and operates in parallel and synchronously with the shift control in the manual shift mode. In S1 to S5, the detected value of the vehicle speed sensor 21, the detected value of the range gear rotation sensor 17, the selected position of the main gear trains Zm1-Zc1 to Zm4-Zc4 , ZmR-ZcR, the range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2- The selected position of Zcr2 and the shift instruction signal of the shift lever unit 4 are read.

S6においては、ギヤポジションスイッチから主変速機３３がニュートラルかどうかを判定する。S6の判定がnoのときは、S1へ戻る一方、S6の判定がyesのときは、S7へ進む。S7においては、シフトレバーユニット４が変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号を発生かどうかを判定する。S7の判定がnoのときは、S1へ戻る一方、S7の判定がyesのときは、S8へ進む。つまり、S6の判定がyesかつS7の判定がyesのとき（主変速機３３がニュートラルかつシフトレバーユニット４が変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号を発生する場合）にS8以降の処理が実行されるのである。 In S6, it is determined from the gear position switch whether the main transmission 33 is neutral. When the determination of S6 is no, the process returns to S1, while when the determination of S6 is yes, the process proceeds to S7. In S7, it is determined whether the shift lever unit 4 generates a shift-down signal or a shift-up signal for a shift instruction. When the determination of S7 is no, the process returns to S1, while when the determination of S7 is yes, the process proceeds to S8. That is, when the determination of S6 is yes and the determination of S7 is yes (when the main transmission 33 is neutral and the shift lever unit 4 generates a shift-down signal or a shift-up signal for a shift instruction), the processing after S8 is executed. It is done.

S8においては、車速センサ２１の検出値（プロペラシャフト回転数）をそのときのレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の選択位置に応じたギヤ比に基づいてレンジカウンタシャフト回転数（副変速機３５の出力回転数に相当する）に換算する。S9においては、レンジギヤ回転センサ１７の検出値をそのときのレンジギヤ列Ｚｒ１−Ｚｃｒ１，Ｚｒ２−Ｚｃｒ２の選択位置に応じたギヤ比に基づいてレンジカウンタシャフト回転数（副変速機３５の出力回転数に相当する）に換算する。 In S8, the detection value (propeller shaft rotation speed) of the vehicle speed sensor 21 is determined based on the gear ratio corresponding to the selected position of the range gear trains Zr1-Zcr1, Zr2-Zcr2 at that time (range transmission 35). Equivalent to the output rotation speed of). In S9, the detection value of the range gear rotation sensor 17 is converted to the range counter shaft rotation speed (the output rotation speed of the auxiliary transmission 35 based on the gear ratio corresponding to the selected position of the range gear train Zr1-Zcr1, Zr2-Zcr2 at that time. Equivalent).

S10においては、車速センサ２１の検出値に基づく換算値とレンジギヤ回転センサ１７の検出値に基づく換算値との差（絶対値）が所定値以下かどうかを判定する。S10の判定がnoのときは、双方の換算値の差が大きく、何れかの検出値に異常がある可能性が高いと判断しえるため、S13へ飛ぶ一方、S10の判定がyesのときは、双方の換算値の差が小さく、何れの検出値も正常範囲にあると判断しえるため、S11へ進むのである。 In S10, it is determined whether or not the difference (absolute value) between the conversion value based on the detection value of the vehicle speed sensor 21 and the conversion value based on the detection value of the range gear rotation sensor 17 is equal to or less than a predetermined value. When the determination of S10 is no, the difference between the two conversion values is large, and it can be determined that there is a high possibility that one of the detected values is abnormal, so it jumps to S13, while when the determination of S10 is yes Since the difference between the two converted values is small and it can be determined that any detected value is in the normal range, the process proceeds to S11.

S11においては、車速センサ２１の検出値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求める。S12においては、目標段への変速（ギヤ入れ）のシフト要求を発生する。S13においては、S10の判定がnoの時点から起動されるタイマが所定時間（変速制御の禁止時間）を経過かどうかが判定される。S13の判定がnoのときは、S15へ飛び、変速制御の起動を禁止する。その後、S1へ戻る。S13の判定がyesのときは、S14へ進み、変速制御の禁止を解除すると共に車速センサ２１の検出値に基づく換算値とレンジギヤ回転センサ１７の検出値に基づく換算値とのうち、高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求め、S12へ進むのである。 In S11, a target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the detection value of the vehicle speed sensor 21. In S12, a shift request for shifting to the target stage (gearing) is generated. In S13, it is determined whether or not the timer started from the point of time when the determination in S10 is no has passed a predetermined time (shift control prohibition time). If the determination in S13 is no, the process jumps to S15 and prohibits the start of shift control. Then, return to S1. When the determination of S13 is yes, the process proceeds to S14, where the prohibition of the shift control is canceled and the higher one of the conversion value based on the detection value of the vehicle speed sensor 21 and the conversion value based on the detection value of the range gear rotation sensor 17 Based on the converted value, a target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map, and the process proceeds to S12.

このような制御により、トランスミッション３（主変速機３３）がニュートラルの走行中において、シフトレバーユニット４から変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると、車速センサ２１の検出値がレンジカウンタシャフト回転数に換算され、レンジギヤ回転センサ１７の検出値がレンジカウンタシャフト回転数に換算され、これら換算値の比較により、双方の差が所定値未満のときは、車速センサ２１の検出値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行されるが、双方の差が所定値以上のときは、所定時間が経過するまでの間、変速制御が禁止されるのである。そのため、車速の異常な検出値に基づく、実際の車速に適合しない目標段への変速（ギヤ入れ）が避けられ、エンジン回転のオーバランなどを防止することができる。 By such control, when a shift down signal or a shift up signal for a shift instruction is generated from the shift lever unit 4 while the transmission 3 (main transmission 33) is running neutral, the detected value of the vehicle speed sensor 21 is converted to the range counter shaft. It is converted into the number of revolutions, and the detection value of the range gear rotation sensor 17 is converted into the number of rotations of the range counter shaft. If the difference between the two is less than a predetermined value by comparing these conversion values, the detection value of the vehicle speed sensor 21 is used. A target speed corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map, and shifting to the target speed (gearing) is performed. If the difference between the two is greater than or equal to a predetermined value, the speed is changed until the predetermined time elapses. Control is prohibited. Therefore, a shift (gearing) to a target stage that does not match the actual vehicle speed based on an abnormal detection value of the vehicle speed can be avoided, and an engine run overrun or the like can be prevented.

図示の場合、変速制御の禁止は所定時間が経過すると解除され、高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段が求められ、目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行されるため、エンジン回転のオーバランを防止しつつ、車両の走行を継続できるようになる。 In the case shown in the figure, the prohibition of the shift control is canceled when a predetermined time elapses, and a target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the higher conversion value, and the shift to the target stage (gearing) is performed. Therefore, the vehicle can continue to travel while preventing an overrun of the engine rotation.

図３において、S10の判定がnoのときは、S13〜S15の代替手段として、シフトレバーユニット４の変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求める一方、シフトレバーユニット４の変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に基づいて所定のマップから車速に応じた目標段を求め、S12へ移行する処理を設定することも考えられる。 In FIG. 3, when the determination of S10 is no, as an alternative to S13 to S15, the shift lever unit 4 responds to the vehicle speed from a predetermined map based on the higher conversion value when the shift instruction of the shift lever unit 4 is a shift down signal. On the other hand, when the shift instruction of the shift lever unit 4 is a shift-up signal, the target stage corresponding to the vehicle speed is obtained from a predetermined map based on the lower conversion value, and the process for proceeding to S12 is set. It is also possible.

その場合、車速センサ２１の検出値に基づく換算値とレンジギヤ回転センサ１７の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは、所定のマップに基づいて、シフトレバーユニット４の変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に基づく目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行され、シフトレバーユニット４の変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に基づく目標段への変速（ギヤ入れ）が遂行される。このため、エンジン回転のオーバランや失速（エンスト）を防止しつつ、車両の走行を継続することができるのである。 In this case, when the difference between the conversion value based on the detection value of the vehicle speed sensor 21 and the conversion value based on the detection value of the range gear rotation sensor 17 is greater than or equal to a predetermined value, the shift instruction of the shift lever unit 4 is based on a predetermined map. When the shift down signal is a shift down signal, shifting to the target stage (gearing) is performed based on the higher converted value, and when the shift instruction of the shift lever unit 4 is the shift up signal, the target stage based on the lower converted value is executed. Shifting to the gear (gearing) is performed. For this reason, it is possible to continue traveling of the vehicle while preventing overrun or stall (engine stall) of engine rotation.

レンジギヤ回転センサ１７については、その検出対象をレンジギヤＺｒ１からレンジギヤＺｒ２へ変えても良い。 Regarding the range gear rotation sensor 17, the detection target may be changed from the range gear Zr1 to the range gear Zr2.

自動変速装置の構成に係る概要図である。It is a schematic diagram concerning the composition of an automatic transmission. トランスミッションの構成に係る概要図である。It is a schematic diagram concerning the composition of a transmission. トランスミッションの変速段に係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on the gear stage of a transmission. T/Mコントロールユニットの制御内容を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control content of a T / M control unit.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ電子ガバナ装置
２Ａクラッチブースタ
３Ａギヤシフトユニット
４シフトレバーユニット
５モード選択スイッチ
１１トランスミッション(T/M)コントロールユニット
１２エンジンコントロールユニット
１７レンジギヤ回転センサ
２１車速センサ
２２クラッチストロークセンサ
２３メインギヤ回転センサ
２８アクセル開度センサ
２９エンジン回転センサ
３３主変速機
３４フロントスプリット方式の副変速機
３５レンジ切り替え方式の副変速機 1A Electronic governor device 2A Clutch booster 3A Gear shift unit 4 Shift lever unit 5 Mode selection switch 11 Transmission (T / M) control unit 12 Engine control unit 17 Range gear rotation sensor 21 Vehicle speed sensor 22 Clutch stroke sensor 23 Main gear rotation sensor 28 Accelerator opening Sensor 29 Engine rotation sensor 33 Main transmission 34 Front split type auxiliary transmission 35 Range switching type auxiliary transmission

Claims

主変速機の出力側に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッション、
トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、
を備える自動変速装置において、
車速を検出する手段、
副変速機のギヤ回転数を検出する手段、
主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段、
同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、
目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、を備え、
前記換算値との差が所定値以上のときは変速制御を禁止する手段は、所定の禁止時間が経過すると所定のマップに基づいて高い方の換算値に応じた目標値を設定することを特徴とする自動変速装置。 A gear-type transmission that combines a sub-transmission on the output side of the main transmission,
A mechanical clutch interposed between the transmission and the engine,
In an automatic transmission comprising:
Means for detecting the vehicle speed,
Means for detecting the gear speed of the auxiliary transmission;
Means for converting the detected value of the vehicle speed into the output speed of the sub-transmission when a shift-up signal or shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running in neutral;
Similarly, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission into the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or a shift-up signal of a shift instruction based on human operation is generated,
Means for prohibiting shift control when the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the auxiliary transmission is equal to or greater than a predetermined value;
Similarly, when the difference is less than a predetermined value, a means for setting a target stage according to the detected value of the vehicle speed based on a predetermined map,
Means for controlling the engagement and disengagement of the clutch and the gear shift of the transmission to perform a shift to the target stage,
The means for prohibiting shift control when the difference from the converted value is greater than or equal to a predetermined value sets a target value corresponding to the higher converted value based on a predetermined map when a predetermined prohibited time has elapsed. An automatic transmission.

主変速機の出力側に副変速機を組み合わせる歯車式のトランスミッション、
トランスミッションとエンジンとの間に介装される機械的なクラッチ、
を備える自動変速装置において、
車速を検出する手段、
副変速機のギヤ回転数を検出する手段、
主変速機がニュートラルの走行中に人為操作に基づく変速指示のシフトアップ信号またはシフトダウン信号が発生すると車速の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
同じく人為操作に基づく変速指示のシフトダウン信号またはシフトアップ信号が発生すると副変速機のギヤ回転数の検出値を副変速機の出力回転数に換算する手段、
車速の検出値に基づく換算値と副変速機のギヤ回転数の検出値に基づく換算値との差が所定値以上のときは所定のマップに基づいて人為操作に基づく変速指示がシフトダウン信号のときに高い方の換算値に応じた目標値を、人為操作に基づく変速指示がシフトアップ信号のときに低い方の換算値に応じた目標値を設定する手段、
同じく差が所定値未満のときは所定のマップに基づいて車速の検出値に応じた目標段を設定する手段、
目標段への変速を遂行するべくクラッチの断続およびトランスミッションのギヤシフトを制御する手段、
を備えることを特徴とする自動変速装置。 A gear-type transmission that combines a sub-transmission on the output side of the main transmission,
A mechanical clutch interposed between the transmission and the engine,
In an automatic transmission comprising:
Means for detecting the vehicle speed,
Means for detecting the gear speed of the auxiliary transmission;
Means for converting the detected value of the vehicle speed into the output rotational speed of the sub-transmission when a shift-up signal or a shift-down signal based on a manual operation is generated while the main transmission is running in neutral;
Similarly, means for converting the detected value of the gear speed of the sub-transmission into the output speed of the sub-transmission when a shift-down signal or a shift-up signal of a shift instruction based on human operation is generated,
When the difference between the converted value based on the detected value of the vehicle speed and the converted value based on the detected value of the gear speed of the sub-transmission is equal to or greater than a predetermined value, a shift instruction based on an artificial operation based on a predetermined map is Means for setting a target value corresponding to the lower conversion value when the shift instruction based on the manual operation is a shift-up signal ,
Similarly, when the difference is less than a predetermined value, a means for setting a target stage according to the detected value of the vehicle speed based on a predetermined map,
Means for controlling the engagement and disengagement of the clutch and the gear shift of the transmission to perform a shift to the target stage;
An automatic transmission comprising: