JPH0353086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の自動変速装置の改良に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to improvement of an automatic transmission for a vehicle.

（従来の技術） 近年、運転者の疲労を軽減するためエンジンと
変速機との間にトルクコンバータを介在させるこ
とにより変速操作を自動的に行う自動変速機を搭
載する車両が多くなつているが、トルクコンバー
タは流体継ぎ手であることから機械式クラツチと
比してどうしても出力伝達効率が悪く、燃費向上
の点からは不利である。(Prior Art) In recent years, in order to reduce driver fatigue, an increasing number of vehicles are equipped with automatic transmissions that automatically change gears by interposing a torque converter between the engine and the transmission. Since the torque converter is a fluid coupling, the output transmission efficiency is inevitably lower than that of a mechanical clutch, which is disadvantageous in terms of improving fuel efficiency.

そこで、操作の容易さだけでなく燃費向上をも
図るため、従来のトランスミツシヨンと機械式ク
ラツチを用い、運転者がクラツチやトランスミツ
シヨンの操作を行うのではなく、これらを電子制
御により自動的に変速操作を行わせるようにした
自動変速装置が本出願人により提案されている
（例えば実願昭60−43836号参照）。 Therefore, in order to improve not only ease of operation but also fuel efficiency, we used a conventional transmission and mechanical clutch, and instead of having the driver operate the clutch or transmission, they were automatically controlled by electronic control. The applicant of the present invention has proposed an automatic transmission device in which a gear change operation is performed automatically (see, for example, Japanese Utility Model Application No. 43836/1983).

この場合、燃料噴射ポンプ、機械式クラツチ、
トランスミツシヨンにこれらの作動状態を検出す
る各種センサとこれらを駆動するアクチユエータ
を設け、各種センサからの信号に基づいてマイク
ロコンピユータから構成されるコントロールユニ
ツトがアクチユエータを制御して自動変速を実現
するようになつている。 In this case, the fuel injection pump, mechanical clutch,
The transmission is equipped with various sensors that detect these operating states and actuators that drive them, and a control unit consisting of a microcomputer controls the actuators based on signals from the various sensors to achieve automatic gear shifting. It's getting old.

例えば、シフトアツプ時には、第５，６図に示
すように、加速により車速Ｖが上昇して変速が必
要であると判別されると、20〜22にて燃料噴射ポ
ンプのコントロールレバーを無負荷位置に戻すと
同時に機械式クラツチを切り、トランスミツシヨ
ンをニユートラル位置にセツトする。なお、第６
図は第５図のステツプ６または17で行なわれるシ
フトアツプ制御の動作を示す流れ図である。 For example, when shifting up, as shown in Figures 5 and 6, if the vehicle speed V increases due to acceleration and it is determined that a shift is necessary, the control lever of the fuel injection pump is set to the no-load position at steps 20 to 22. At the same time, disengage the mechanical clutch and set the transmission to the neutral position. In addition, the 6th
This figure is a flowchart showing the operation of the shift-up control performed in step 6 or 17 of FIG.

その後、23では直ぐにクラツチを接続し、24で
メインシヤフト上を遊転するメインギヤのギヤ回
転速度Ngを検出し、Ngが低下して25でNg≦
Nsyc＋ΔNになると、Ngがシンクロ領域にある
と判別して、メインギヤとメインシヤフトを噛合
わせるギヤセツトを開始し、ギヤセツト完了後に
27にてコントロールレバーを元の位置に復帰させ
る。 After that, the clutch is immediately connected at 23, and the gear rotation speed Ng of the main gear idly rotating on the main shaft is detected at 24. Ng decreases and at 25, Ng≦
When Nsyc+ΔN is reached, it is determined that Ng is in the synchro region, and gear setting to mesh the main gear and main shaft is started, and after gear setting is completed,
Return the control lever to its original position at step 27.

ここに、Nsycはアクスルに連結するメインシ
ヤフトの回転速度、ΔNはこのNsycに対しギヤ
鳴り等生ぜずに同期噛合わせることのできる範囲
として設定される許容範囲であり、Nsyc＋ΔN
がシンクロ領域の上限値を与える。 Here, Nsyc is the rotational speed of the main shaft connected to the axle, ΔN is the tolerance range set as the range in which synchronous meshing can be achieved without producing gear noise etc. for this Nsyc, and Nsyc + ΔN
gives the upper limit of the synchronization region.

また、この先願はオートレンジでのシフトパタ
ーン、例えばシフトアツプマツプ（第７図参照）
を運転者の希望に応じて任意に変更し得るように
マツプ書き換え機能を有する。８にてマツプ書き
換えボタンをONにすると、11で運転者のシフト
マツプ操作時の車速データを読み取り、10でこの
車速データによりシフトアツプマツプの書き換え
を実行する。 In addition, this prior application also describes the shift pattern in auto range, for example, the shift up map (see Figure 7).
It has a map rewriting function so that it can be changed arbitrarily according to the driver's wishes. When the map rewrite button is turned on at step 8, the vehicle speed data when the driver operates the shift map is read at step 11, and the shift up map is rewritten using this vehicle speed data at step 10.

（考案が解決しようとする問題点） ところで、この先願にあつては、トラツクなど
のように通常は２速発進で、特別な場合（重積載
時や急登坂時など）に１速発進を行うような車両
に採用した場合、２速発進へのマツプ書き換えも
可能でなくてはならないが、この例では運転者の
シフトアツプ操作を条件にしてマツプ書き換えを
実行するようになつているため、このままでは２
速ギヤへのシフトアツプ車速値V12を０Km／ｈに
書き換えることはできない、つまりオートレンジ
では２速発進できないという問題点があつた。(Problem that the invention seeks to solve) By the way, in this prior application, the vehicle normally starts in second gear, such as in a truck, but starts in first gear in special cases (such as when heavily loaded or when climbing a steep slope). When adopted in a vehicle such as 2
There was a problem in that it was not possible to change the vehicle speed value V12 to 0 km/h when shifting to a higher gear, that is, it was not possible to start in 2nd gear in auto range.

（問題点を解決するための手段） この考案は第１図のように、車速を検出する手
段と、シフトタワーのセレクタレバー位置を検出
する手段と、車速に応じて変速領域を設定したシ
フトマツプ記憶手段と、これらの信号に基づいて
変速操作を制御する変速操作制御手段と、シフト
マツプ記憶手段のマツプの書き換えを指示する手
段と、このマツプ書き換え指示時にセレクタ位置
と車速に基づいてシフトマツプの書き換えを実行
するマツプ書き換え手段とを備えた車両の自動変
速装置において、マツプ書き換え指示時での２速
ギヤセツト操作時の車速が規定値以下の低速のと
きに１速から２速へのシフトアツプ車速値として
０Km／ｈを設定する２速発進学習手段を設ける。(Means for solving the problem) As shown in Figure 1, this invention consists of a means for detecting the vehicle speed, a means for detecting the selector lever position of the shift tower, and a shift map memory that sets the shift range according to the vehicle speed. means, a shift operation control means for controlling a shift operation based on these signals, a means for instructing rewriting of a map in a shift map storage means, and rewriting the shift map based on the selector position and vehicle speed when instructing to rewrite the map. In an automatic transmission system for a vehicle equipped with a map rewriting means, when the vehicle speed at the time of the map rewriting instruction and the second gear setting operation is lower than the specified value, the shift-up vehicle speed value from the first gear to the second gear is set to 0 km/h. A second speed start learning means for setting h is provided.

（作用） これによれば、マツプ書き換えボタンをONに
した状態で少なくとも規定車速値以下の低速時に
運転者が２速ギヤへのシフトアツプ操作を行う
と、シフトアツプマツプの２速シフトアツプ車速
値として０Km／ｈが設定されるため、次にセレク
タをオートレンジに入れて発進する場合には２速
発進となる。(Function) According to this, if the driver performs a shift-up operation to 2nd gear at a low speed that is at least below the specified vehicle speed value with the map rewrite button turned on, the 2nd gear shift-up vehicle speed value on the shift-up map will be set to 0 km. /h is set, so the next time the selector is set to auto range and the vehicle starts, it will start in second gear.

（実施例） 第２図はデイーゼルエンジンに適用したこの考
案の一実施例の機械的構成を示す概略図、第３図
は同じくブロツク構成図である。この例では、燃
料噴射ポンプ４１、機械式クラツチ４２、トラン
スミツシヨン４３によりこれらの作動状態を検出
する各種検出手段とこれらを駆動するアクチユエ
ータを設け、これら検出手段からの信号に基づい
てマイクロコンピユータから構成されるコントロ
ールユニツト６０がアクチユエータを制御して自
動変速を実現する。(Embodiment) FIG. 2 is a schematic diagram showing the mechanical configuration of an embodiment of this invention applied to a diesel engine, and FIG. 3 is a block diagram of the same. In this example, a fuel injection pump 41, a mechanical clutch 42, and a transmission 43 are provided with various detection means for detecting their operating states and an actuator for driving them. A control unit 60 configured therein controls the actuator to realize automatic gear shifting.

まず、検出手段として運転状態を検出する手段
が必要であり、この運転状態は、エンジン負荷、
セレクタレバーの入つている位置、クラツチ断続
状態、トランスミツシヨンの実際のシフト位置並
びに車速から判別することができる。このため、
アクセルペダル４５のにはエンジン負荷としての
アクセルペダル４５の踏み角（アクセル開度）を
検出するアクセルセンサ５０が、シフトタワー４
８にはセレクタレバー（セレクタ）４９の位置を
検出するセレクタ位置センサ５１が、機械式クラ
ツチ４２にはクラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサ５４が、シンクロメツ
シユ機構のないトランスミツシヨン４３には実際
のシフト位置を検出するシフト位置センサ５８
と、プロペラシヤフト４４を介してアクスルに連
結するメインシヤフトの回転速度を検出するメイ
ンシヤフト回転センサ５６がそれぞれ設けられ
る。なお、メインシヤフト回転速度は車速に比例
するので、メインシヤフト回転速度センサ５６が
車速センサとして機能する。 First, a means for detecting the operating state is required as a detection means, and this operating state is determined by the engine load,
This can be determined from the position of the selector lever, the engagement/disengagement state of the clutch, the actual shift position of the transmission, and the vehicle speed. For this reason,
An accelerator sensor 50 for detecting the depression angle (accelerator opening degree) of the accelerator pedal 45 as the engine load is connected to the shift tower 4.
8 has a selector position sensor 51 that detects the position of a selector lever (selector) 49, a mechanical clutch 42 has a clutch stroke sensor 54 that detects the stroke amount of the clutch, and a transmission 43 without a synchronized mesh mechanism is a shift position sensor 58 that detects the actual shift position.
and a main shaft rotation sensor 56 that detects the rotational speed of the main shaft connected to the axle via the propeller shaft 44. Note that since the main shaft rotation speed is proportional to the vehicle speed, the main shaft rotation speed sensor 56 functions as a vehicle speed sensor.

また、噛合わせるギヤの同期は、メインシヤフ
ト上を遊転するメインギヤの回転速度Ngがメイ
ンシヤフトの回転速度Nsycに対して設けたシン
クロ領域に入るとギヤシフト機構を駆動して行う
ので、メインギヤ回転速度Ngを検出する必要が
ある。この場合、メインギヤはエンジン出力を伝
達するカウンタシヤフトと同期噛合しているの
で、カウンタシヤフトの回転速度はメインギヤの
回転速度Ngに等しく、このため、カウンタシヤ
フト回転センサ５７が設けられている。 In addition, synchronization of the gears to be meshed is achieved by driving the gear shift mechanism when the rotational speed Ng of the main gear idly rotating on the main shaft enters the synchronization range established with respect to the rotational speed Nsyc of the main shaft, so the main gear rotational speed It is necessary to detect Ng. In this case, since the main gear is in synchronous meshing with the countershaft that transmits the engine output, the rotational speed of the countershaft is equal to the rotational speed Ng of the main gear, and therefore the countershaft rotation sensor 57 is provided.

また、運転室には後述の変速領域記憶回路６６
Ｂに設定したシフトマツプの書き換えを指示する
マツプ書き換えボタン７０が設けられている。 Also, in the driver's cab there is a shift area storage circuit 66, which will be described later.
A map rewrite button 70 for instructing rewriting of the shift map set to B is provided.

次に、これらの検出手段に対し、コントロール
ユニツト６０の制御対象であるアクチユエータと
して、燃料噴射ポンプ４１には、コントロールレ
バーを要求に応じて駆動するとともに、エンジン
回転と要求回転とを一致させるためにエンジン回
転を制御するガバナ制御装置５３が、クラツチ４
２にはクラツチを断続するクラツチアクチユエー
タ５５が、トランスミツシヨン４３には、ギヤシ
ヤフト機構を駆動してギヤシフトのセツトを行う
ギヤシフトアクチユエータ５９が、それぞれ設け
られている。 Next, for these detection means, the fuel injection pump 41 is an actuator that is controlled by the control unit 60, and is equipped with a control lever to drive the control lever according to the request and to match the engine rotation with the requested rotation. A governor control device 53 that controls engine rotation is connected to the clutch 4.
2 is provided with a clutch actuator 55 that engages and engages the clutch, and the transmission 43 is provided with a gear shift actuator 59 that drives the gear shaft mechanism and sets a gear shift.

これらアクチユエータを制御するコントロール
ユニツト６０は、シンクロ判定回路６２と、変速
操作制御手段を構成するトランスミツシヨン制御
回路６４、エンジン制御回路６３、クラツチ断続
制御回路６５、シフトチエンジ制御回路６１と、
変速領域記憶回路６６Ｂ、シフトパターン学習回
路６６Ａ、２速発進学習回路６６Ｃとからなつて
いる。 The control unit 60 that controls these actuators includes a synchro determination circuit 62, a transmission control circuit 64 constituting a speed change operation control means, an engine control circuit 63, a clutch engagement control circuit 65, a shift change control circuit 61,
It consists of a shift area storage circuit 66B, a shift pattern learning circuit 66A, and a 2nd speed start learning circuit 66C.

ここに、シンクロ判定回路６２は、メインシヤ
フト回転センサ５６とカウンタシヤフト回転セン
サ５７からの回転速度信号に基づいてメインシヤ
フト回転速度Nsycに対し所定値上下した回転速
度範囲を同期可能領域として判定するものであ
る。 Here, the synchronization determination circuit 62 determines, based on the rotation speed signals from the main shaft rotation sensor 56 and the countershaft rotation sensor 57, a rotation speed range that is above or below the main shaft rotation speed Nsyc by a predetermined value as a synchronizable region. It is.

また、変速操作制御手段としての主要な機能を
担うシフトチエンジ制御回路６１は、例えばオー
トレンジ走行時に運転状態検出手段としてのメイ
ンシヤフト回転センサ５６等からの検出信号並び
にシンクロ判定回路６２と変速領域記憶回路６６
Ｂからの信号に基づいてエンジン制御回路６３、
トランスミツシヨン制御回路６４、クラツチ断続
制御回路６５を介し制御信号を出力して、従前と
同じく変速操作を制御する。 In addition, the shift change control circuit 61, which has a main function as a speed change operation control means, receives a detection signal from a main shaft rotation sensor 56, etc., which serves as a driving state detection means during auto range driving, as well as a synchronization determination circuit 62 and a speed change area memory. circuit 66
Based on the signal from B, the engine control circuit 63,
A control signal is outputted via the transmission control circuit 64 and the clutch engagement control circuit 65 to control the speed change operation as before.

シフトパターン学習回路６６Ａはマツプ書き換
えボタン７０からの書き換え信号（ON信号）に
基づいて、シフトチエンジ制御回路６１のシフト
アツプ、シフトダウン信号出力時にメインシヤフ
ト回転センサ５６からの車速データを読み取り、
これにより変速領域記憶回路６６Ｂのシフトマツ
プを書き換える。 Based on the rewrite signal (ON signal) from the map rewrite button 70, the shift pattern learning circuit 66A reads vehicle speed data from the main shaft rotation sensor 56 when the shift change control circuit 61 outputs shift up and shift down signals.
This rewrites the shift map in the shift area storage circuit 66B.

２速発進学習回路６６Ｃは既述のマツプ書き換
え時に、２速ギヤへのシフトマツプ操作時の車速
が規定値、例えば４Km／ｈ以下の低速のとき、変
速領域記憶回路６６Ｂに１速から２速へのシフト
アツプ車速値として０Km／ｈを設定する。 When the map is rewritten as described above, the 2nd gear start learning circuit 66C stores information in the shift area storage circuit 66B from 1st to 2nd gear when the vehicle speed at the time of shift map operation to 2nd gear is a specified value, for example, a low speed of 4 km/h or less. Set 0 km/h as the shift-up vehicle speed value.

第４図はコントロールユニツト６０の制御動作
を説明する流れ図で、６及び17にて行なわれるシ
フトアツプ制御は第６図と同一のため、作図便宜
上省略する。 FIG. 4 is a flowchart illustrating the control operation of the control unit 60. Since the shift-up control performed at 6 and 17 is the same as that in FIG. 6, it is omitted for convenience of illustration.

８にてマツプ書き換えボタンのONを検出する
と、運転者の、例えばシフトアツプ操作に基づい
て、11で読み取つた車速データＶにより10にてシ
フトアツプマツプの書き換えを実行する。 When the ON state of the map rewriting button is detected at 8, the shift up map is rewritten at 10 based on the vehicle speed data V read at 11 based on the driver's shift up operation, for example.

また、９で運転者がシフトアツプ操作しない場
合には、30〜33にて２速ギヤセツト操作時の車速
データV′を読み取り、この車速データが例えば
V′＜４Km／ｈと低速であれば、１速から２速へ
のシフトアツプ車速値を０Km／ｈに書き換える。 In addition, if the driver does not perform an upshift operation at step 9, the vehicle speed data V' at the time of 2nd gear set operation is read at steps 30 to 33, and this vehicle speed data is, for example,
If the speed is low (V'<4 km/h), the vehicle speed value for shifting up from 1st to 2nd gear is rewritten to 0 km/h.

従つて、例えば運転者がマツプ書き換えボタン
７０をONにした状態でシフトタワー４８のセレ
クタレバー４９を２速に入れて発進（すなわち、
２速発進学習操作）すると、２速ギヤへのセツト
完了時の車速データV′は当然規定値４Km／ｈ以
下であることから、１速から２速へのシフトアツ
プ車速値が０Km／ｈに書き換えられるため、次に
セレクタレバー４９をオートレンジに入れて発進
操作した場合には、２速ギヤから発進することに
なる。 Therefore, for example, when the driver turns on the map rewriting button 70, puts the selector lever 49 of the shift tower 48 into second gear and starts driving (i.e.,
2nd gear start learning operation) Then, since the vehicle speed data V' at the time of completion of setting to 2nd gear is naturally less than the specified value of 4 km/h, the vehicle speed value for shifting up from 1st gear to 2nd gear is rewritten to 0 km/h. Therefore, the next time the selector lever 49 is placed in the auto range and the vehicle is started, the vehicle will start from the second gear.

（考案の効果） 以上要するに、この考案によれば、マツプ書き
換え時に２速ギヤセツト操作時の車速が規定値以
下の低速の場合には１速から２速へのシフトアツ
プ車速値を０Km／ｈに設定するようにしたので、
２速発進へもマツプ書き換え可能で、トラツクな
どの自動変速装置として最適なものとなる。(Effects of the invention) In summary, according to this invention, if the vehicle speed at the time of map rewriting is lower than the specified value when operating the 2nd gear, the vehicle speed value for shifting up from 1st to 2nd gear is set to 0 km/h. I decided to do this, so
The map can also be rewritten to start in 2nd gear, making it ideal for automatic transmissions for trucks and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の構成を明示するための全体
構成図、第２図はこの考案の一実施例の機械的構
成を説明する概略図、第３図はこの実施例のブロ
ツク構成図、第４図はコントロールユニツト内で
行なわれる動作を説明する流れ図である。 第５図，第６図は先願の動作を説明する流れ
図、第７図は同じくシフトアツプマツプの一例を
示す図表である。 ４１……燃料噴射ポンプ、４２……クラツチ、
４３……トランスミツシヨン、４９……セレク
タ、５０……アクセル開度センサ、５１……セレ
クタ位置センサ、５３……ガバナ制御装置、５４
……クラツチストロークセンサ、５５……クラツ
チアクチユエータ、５６……メインシヤフト回転
センサ（車速センサ）、５７……カウンタシヤフ
ト回転センサ、５８……シフト位置センサ、５９
……ギヤシフトアクチユエータ、６０……コント
ロールユニツト、６１……シフトチエンジ制御回
路、６２……シンクロ判定回路、６３……エンジ
ン制御回路、６４……トランスミツシヨン制御回
路、６５……クラツチ断続制御回路、６６Ａ……
シフトパターン学習回路、６６Ｂ……変速領域記
憶回路、６６Ｃ……２速発進学習回路、７０……
マツプ書き換えボタン。 FIG. 1 is an overall configuration diagram to clearly show the configuration of this invention, FIG. 2 is a schematic diagram explaining the mechanical configuration of an embodiment of this invention, and FIG. 3 is a block diagram of this embodiment. FIG. 4 is a flow diagram illustrating the operations performed within the control unit. 5 and 6 are flowcharts explaining the operation of the prior application, and FIG. 7 is a chart showing an example of the shift-up map. 41... Fuel injection pump, 42... Clutch,
43... Transmission, 49... Selector, 50... Accelerator opening sensor, 51... Selector position sensor, 53... Governor control device, 54
...Clutch stroke sensor, 55...Clutch actuator, 56...Main shaft rotation sensor (vehicle speed sensor), 57...Counter shaft rotation sensor, 58...Shift position sensor, 59
... Gear shift actuator, 60 ... Control unit, 61 ... Shift change control circuit, 62 ... Synchro judgment circuit, 63 ... Engine control circuit, 64 ... Transmission control circuit, 65 ... Clutch intermittent control Circuit, 66A...
Shift pattern learning circuit, 66B...shift area storage circuit, 66C...2nd speed start learning circuit, 70...
Map rewrite button.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車速を検出する手段と、シフトタワーのセレク
タレバー位置を検出する手段と、車速に応じて変
速領域を設定したシフトマツプ記憶手段と、これ
らの信号に基づいて変速操作を制御する変速操作
制御手段と、シフトマツプ記憶手段のマツプの書
き換えを指示する手段と、このマツプ書き換え指
示時にセレクタ位置と車速に基づいてシフトマツ
プの書き換えを実行するマツプ書き換え手段とを
備えた車両の自動変速装置において、マツプ書き
換え指示時での２速ギヤセツト操作時の車速が規
定値以下の低速のときに１速から２速へのシフト
アツプ車速値として０Km／ｈを設定する２速発進
学習手段を設けたことを特徴とする車両の自動変
速装置。 means for detecting the vehicle speed; means for detecting the selector lever position of the shift tower; shift map storage means for setting the shift range according to the vehicle speed; and shift operation control means for controlling the shift operation based on these signals. In an automatic transmission device for a vehicle, which includes means for instructing rewriting of a map in a shift map storage means, and map rewriting means for rewriting the shift map based on a selector position and vehicle speed when instructing to rewrite the map. An automatic vehicle comprising a second gear start learning means for setting 0 km/h as a shift-up vehicle speed value from first gear to second gear when the vehicle speed is lower than a specified value when operating the second gear set. gearbox.