JPH0421986A - 情報記録再生方法 - Google Patents
情報記録再生方法Info
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- JPH0421986A JPH0421986A JP12531790A JP12531790A JPH0421986A JP H0421986 A JPH0421986 A JP H0421986A JP 12531790 A JP12531790 A JP 12531790A JP 12531790 A JP12531790 A JP 12531790A JP H0421986 A JPH0421986 A JP H0421986A
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- Japan
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- track
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- optical head
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、光デイスク装置や磁気ディスク装置などの情
報記録再生装置に関し、特にそれらの装置に使用される
情報記録、再生用ヘッドの制御装置に関する。
報記録再生装置に関し、特にそれらの装置に使用される
情報記録、再生用ヘッドの制御装置に関する。
[従来の技術]
従来、例えば光ディスクに情報を記録する場合、光学ヘ
ッドを指定されたトラックへ高速で移動させることが要
求される。このような光学ヘツドのシーク動作を開始す
るに当っては、まず目標トラックまでの移動量を決定す
る演算処理が行われる。一般には、光学ヘッドが現在位
置しているトラックに予め記録されているトラックアド
レスを読み取り、目標のトラックアドレスとの差を求め
、この値を相対移動量として決定していた。
ッドを指定されたトラックへ高速で移動させることが要
求される。このような光学ヘツドのシーク動作を開始す
るに当っては、まず目標トラックまでの移動量を決定す
る演算処理が行われる。一般には、光学ヘッドが現在位
置しているトラックに予め記録されているトラックアド
レスを読み取り、目標のトラックアドレスとの差を求め
、この値を相対移動量として決定していた。
ところで、光ディスクのような記録媒体にデータを記録
する方式として、トラック上に角速度−定で記録ピット
を形成するCAV方式と、線速度一定で記録ビットを形
成するCLV方式とがある。CAV方式は角速度一定で
記録を行なうため、ディスクの内周部に比べて外周部の
記録密度が低く、記録容量の効率的利用という点でCL
V方式より劣っている。一方、CLV方式はセクタが放
射状にならないこと、及び記録位置によって回転数が異
なることにより、アクセス時に回転数が目標値に達する
までデータの再生ができず、アクセスの時間が長くなる
欠点がある。
する方式として、トラック上に角速度−定で記録ピット
を形成するCAV方式と、線速度一定で記録ビットを形
成するCLV方式とがある。CAV方式は角速度一定で
記録を行なうため、ディスクの内周部に比べて外周部の
記録密度が低く、記録容量の効率的利用という点でCL
V方式より劣っている。一方、CLV方式はセクタが放
射状にならないこと、及び記録位置によって回転数が異
なることにより、アクセス時に回転数が目標値に達する
までデータの再生ができず、アクセスの時間が長くなる
欠点がある。
そこで、CAV方式のアクセスが容易な点と、CLV方
式の記録密度に優れている点の双方を兼ね備えたMCA
V方式がある。すなわち、このMCAV方式は、ディス
クを径方向に分割して複数のゾーンに区分し、外周方向
にいくほど記録再生周波数を上げて記録を行なう方式で
ある。
式の記録密度に優れている点の双方を兼ね備えたMCA
V方式がある。すなわち、このMCAV方式は、ディス
クを径方向に分割して複数のゾーンに区分し、外周方向
にいくほど記録再生周波数を上げて記録を行なう方式で
ある。
[発明が解決しようとしている課題]
しかしながら、上記従来例では、単に目標アドレスと現
在アドレスの差を求めるだけであったため、次のセクタ
で目標アドレスとなる場合でも、1トラック分のシーク
動作をしてしまう。このため、シーク後のアドレスは目
標トラックアドレス+1となり再度戻るためのシークを
実行しなければならず、無駄なシークを2回実行しなけ
ればならなかった。又、長い距離を移動する場合、その
移動時間を考慮していないと到達点での誤差が増加し、
相当量のりトライのためのシーク動作が必要となり、や
はり無駄なシークを実行することになる。更には、前述
のようなMCAVのような媒体を使用する場合、ゾーン
が変わるとトラックあたりのセクタ数も増減するため、
単純な相対値変換では、誤差を多く含んでしまう問題が
あつた。
在アドレスの差を求めるだけであったため、次のセクタ
で目標アドレスとなる場合でも、1トラック分のシーク
動作をしてしまう。このため、シーク後のアドレスは目
標トラックアドレス+1となり再度戻るためのシークを
実行しなければならず、無駄なシークを2回実行しなけ
ればならなかった。又、長い距離を移動する場合、その
移動時間を考慮していないと到達点での誤差が増加し、
相当量のりトライのためのシーク動作が必要となり、や
はり無駄なシークを実行することになる。更には、前述
のようなMCAVのような媒体を使用する場合、ゾーン
が変わるとトラックあたりのセクタ数も増減するため、
単純な相対値変換では、誤差を多く含んでしまう問題が
あつた。
本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、その目的は光ヘッドの目標までの移動量を正確
に求め、もって無駄のないシーク動作を行えるようにし
た情報記録再生装置を提供することにある。
もので、その目的は光ヘッドの目標までの移動量を正確
に求め、もって無駄のないシーク動作を行えるようにし
た情報記録再生装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するため、情報トラックを有する記録媒
体の指示されたトラックに、情報記録、再生用の光学ヘ
ッドを移動させて、前記記録媒体の指定位置に情報を記
録、あるいは指定位置の情報を再生する情報記録再生装
置において、前記光学ヘッドの現在のトラックアドレス
と目標トラックアドレスから目標までの相対トラック数
を算出する手段と、この手段で得られた相対トラック数
を前記光学ヘッドが移動する際の前記記録媒体の回転に
よる誤差を算出し、得られた誤差に基づいて前記相対ト
ラック数を補正する補正手段を設けたことを特徴とする
情報記録再生装置が提供される。
体の指示されたトラックに、情報記録、再生用の光学ヘ
ッドを移動させて、前記記録媒体の指定位置に情報を記
録、あるいは指定位置の情報を再生する情報記録再生装
置において、前記光学ヘッドの現在のトラックアドレス
と目標トラックアドレスから目標までの相対トラック数
を算出する手段と、この手段で得られた相対トラック数
を前記光学ヘッドが移動する際の前記記録媒体の回転に
よる誤差を算出し、得られた誤差に基づいて前記相対ト
ラック数を補正する補正手段を設けたことを特徴とする
情報記録再生装置が提供される。
[作用]
本発明によれば、光学ヘッドの現在のトラックアドレス
と目標トラックアドレスから得られた目標までの相対ト
ラック数に対し、このトラック数を光学ヘッドが移動す
る際の記録媒体の回転による誤差を補正する手段を設け
ることにより、無駄なシーク動作をなくし、目標により
近い位置ヘシークするようにしたものである。
と目標トラックアドレスから得られた目標までの相対ト
ラック数に対し、このトラック数を光学ヘッドが移動す
る際の記録媒体の回転による誤差を補正する手段を設け
ることにより、無駄なシーク動作をなくし、目標により
近い位置ヘシークするようにしたものである。
[実施例]
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。第1図は本発明の情報記録再生装置にお
けるヘッド制御装置の一実施例を示すブロック図である
。なお、第1図は本発明を光デイスク記録装置に実施し
た例である。
細に説明する。第1図は本発明の情報記録再生装置にお
けるヘッド制御装置の一実施例を示すブロック図である
。なお、第1図は本発明を光デイスク記録装置に実施し
た例である。
第1図において、1は円盤状形状からなる記録媒体であ
って、その記録面は半径方向に複数のゾーンに分割され
ている。この例で使用している記録媒体1は、記録、再
生、消去が可能な光ディスクである。また、本例の記録
方式としては、記録媒体1を一定速度で回転させ、外周
側のゾーンほど記録周波数が高(なるMCAV方式であ
る。
って、その記録面は半径方向に複数のゾーンに分割され
ている。この例で使用している記録媒体1は、記録、再
生、消去が可能な光ディスクである。また、本例の記録
方式としては、記録媒体1を一定速度で回転させ、外周
側のゾーンほど記録周波数が高(なるMCAV方式であ
る。
2は記録媒体1を定速回転させるためのスピンドルモー
タ、3は回転している記録媒体1に情報を記録したり、
あるいは記録情報を再生または消去するための光学ヘッ
ドである。光学ヘッド3は、内部にフォーカシング、ト
ラッキングを行うための各アクチュエータ(図示せず)
を備えている。
タ、3は回転している記録媒体1に情報を記録したり、
あるいは記録情報を再生または消去するための光学ヘッ
ドである。光学ヘッド3は、内部にフォーカシング、ト
ラッキングを行うための各アクチュエータ(図示せず)
を備えている。
また、トラッキングを行う場合、まずアクチュエータの
粗移動が図示しないリニアモータによって行われ、その
後アクチュエータで精密移動が行われる。
粗移動が図示しないリニアモータによって行われ、その
後アクチュエータで精密移動が行われる。
4は半導体レーザ、偏光板、サーボセンサ、信号用セン
サなどから構成された光学系、5は半導体レーザ、アク
チュエータ、リニアモータなどの駆動系を制御するため
の駆動系制御部である。また、6は記録信号や再生信号
の変復調を行うための信号処理系、7は各部を制御する
CPUである。CP U 7は、例えば駆動系制御部5
に駆動制御信号を出力したり、信号処理系6で再生され
たアドレス情報を受けて、ゾーン毎の記録周波数の設定
のための制御を行う。更に、CPU7は、光学ヘッド3
がシーク動作を行う場合、詳しくは後述するが、目標ト
ラックまでの移動量を演算する処理を行う。
サなどから構成された光学系、5は半導体レーザ、アク
チュエータ、リニアモータなどの駆動系を制御するため
の駆動系制御部である。また、6は記録信号や再生信号
の変復調を行うための信号処理系、7は各部を制御する
CPUである。CP U 7は、例えば駆動系制御部5
に駆動制御信号を出力したり、信号処理系6で再生され
たアドレス情報を受けて、ゾーン毎の記録周波数の設定
のための制御を行う。更に、CPU7は、光学ヘッド3
がシーク動作を行う場合、詳しくは後述するが、目標ト
ラックまでの移動量を演算する処理を行う。
次に、本実施例の動作について、第2図に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
ャートを参照して説明する。
第2図において、まずステップ1で、シークすべき目標
トラックアドレスと光学ヘッド3が現在位置しているト
ラックアドレスとの比較を行う。
トラックアドレスと光学ヘッド3が現在位置しているト
ラックアドレスとの比較を行う。
この比較結果、両方が等しいときはステップ9へ進み、
等しくないときはステップ2へ進む。ステップ2では、
次式によって第1の相対値T1を求める。即ち、目標ト
ラックアドレスと現在位置トラックアドレスとの絶対値
から、その差を次式で示すように、第1の相対値T1と
して算出する。
等しくないときはステップ2へ進む。ステップ2では、
次式によって第1の相対値T1を求める。即ち、目標ト
ラックアドレスと現在位置トラックアドレスとの絶対値
から、その差を次式で示すように、第1の相対値T1と
して算出する。
T1=1目標トラックアドレス
一現在位置トラックアドレス
次に、ステップ3では、第1の相対値T1として得られ
たトラック本数を移動するために要する時間E1を、ス
ピンドルモータ2(媒体)の1回転の時間Rで割ること
によって、光学ヘッドの移動中に何本のトラックを余分
にカウントするかを求める。即ち、光学ヘッド3の移動
時間中の誤差を求めるべく、T2=E1/Hの演算を行
い、得られたT2を第2の相対値とする。
たトラック本数を移動するために要する時間E1を、ス
ピンドルモータ2(媒体)の1回転の時間Rで割ること
によって、光学ヘッドの移動中に何本のトラックを余分
にカウントするかを求める。即ち、光学ヘッド3の移動
時間中の誤差を求めるべく、T2=E1/Hの演算を行
い、得られたT2を第2の相対値とする。
ステップ4では、スピンドルモータ2(媒体)1回転の
時間Rを、そのゾーンの1トラック当りのセクタ数72
で割って、1セクタのトレース時間を求める。そして、
この値で前記E1の余り時間を割って、Elの余り時間
をセクタ数tに変換する。つまり、ディスクの1回転未
満の時間を1セクタ当りの時間で割ることにより、ディ
スクの1回転未満に相当するセクタ数tを算出する。こ
のtの計算式は、次式で表わせる。
時間Rを、そのゾーンの1トラック当りのセクタ数72
で割って、1セクタのトレース時間を求める。そして、
この値で前記E1の余り時間を割って、Elの余り時間
をセクタ数tに変換する。つまり、ディスクの1回転未
満の時間を1セクタ当りの時間で割ることにより、ディ
スクの1回転未満に相当するセクタ数tを算出する。こ
のtの計算式は、次式で表わせる。
t= (El−T2XR)/ (R/Z2)ステップ5
では、目標セクタアドレスの位置と、シーク後の到達位
置の比較を行う。この比較に当っては、次の不等式を用
いて比較処理を行う。
では、目標セクタアドレスの位置と、シーク後の到達位
置の比較を行う。この比較に当っては、次の不等式を用
いて比較処理を行う。
Sl/Zl>52−t/Z2
但し、Slは現在セクタアドレス、S2は目標セクタア
ドレス、Zlは現在位置が属するゾーンにおける1トラ
ック当りのセクタ数、Z2は目標位置が属するゾーンに
おける1トラック当りのセクタ数である。この比較によ
り、目標位置がシーク後の到達位置以下であるときは、
ステップ6でパラメータPを−1とする。反対に目標位
置がシーク後の到達位置よりも大きいときは、ステップ
7でパラメータPをOとする。即ち、目標位置がシーク
後の到達位置以下であった場合、到達位置がトラック1
本分オーバしているため、パラメータPを−1とするこ
とによって、トラック】本分戻るように再補正する。ま
た、目標位置がシーク後の到達位置よりも大きいときは
、ディスクの回転を待つべく、パラメータPをOとする
。
ドレス、Zlは現在位置が属するゾーンにおける1トラ
ック当りのセクタ数、Z2は目標位置が属するゾーンに
おける1トラック当りのセクタ数である。この比較によ
り、目標位置がシーク後の到達位置以下であるときは、
ステップ6でパラメータPを−1とする。反対に目標位
置がシーク後の到達位置よりも大きいときは、ステップ
7でパラメータPをOとする。即ち、目標位置がシーク
後の到達位置以下であった場合、到達位置がトラック1
本分オーバしているため、パラメータPを−1とするこ
とによって、トラック】本分戻るように再補正する。ま
た、目標位置がシーク後の到達位置よりも大きいときは
、ディスクの回転を待つべく、パラメータPをOとする
。
次に、ステップ8では、以上のように得られたT1.、
T2.Pを加えることによって、実行相対数Tを求める
。このTは次式で得られる。ここで得られた結果に基づ
き、ステップ9でシーク動作を実行する。
T2.Pを加えることによって、実行相対数Tを求める
。このTは次式で得られる。ここで得られた結果に基づ
き、ステップ9でシーク動作を実行する。
T=T1+T2+P
このシーク後、ステップ1に戻り、再び目標トラックア
ドレスと現在トラックアドレスを比較する。ここでは、
既に光学ヘッドが目標トラックアドレスに到達している
ので、ステップ10へ進む。ステップ10では、目標ト
ラックにおける目標セクタアドレスと現在セクタアドレ
スを比較し、一致すれば目標セクタに到達したので、シ
ーク動作を終了する。また、目標セクタアドレスが現在
セクタアドレスよりも大きい場合は、目標セクタアドレ
スを通過してしまったと判断されるため、ステップ11
で実行相対値Tを−1に設定する。そして、ステップ9
でトラック1本分戻るようにシークし、その後再度ステ
ップ10でセクタアドレスの比較を行ない、目標セクタ
アドレスに到達したところでシーク動作を終了する。
ドレスと現在トラックアドレスを比較する。ここでは、
既に光学ヘッドが目標トラックアドレスに到達している
ので、ステップ10へ進む。ステップ10では、目標ト
ラックにおける目標セクタアドレスと現在セクタアドレ
スを比較し、一致すれば目標セクタに到達したので、シ
ーク動作を終了する。また、目標セクタアドレスが現在
セクタアドレスよりも大きい場合は、目標セクタアドレ
スを通過してしまったと判断されるため、ステップ11
で実行相対値Tを−1に設定する。そして、ステップ9
でトラック1本分戻るようにシークし、その後再度ステ
ップ10でセクタアドレスの比較を行ない、目標セクタ
アドレスに到達したところでシーク動作を終了する。
第3図は記録媒体1の記録面を模式的に示した説明図で
ある。第3図に示す媒体は、スパイラル状にトラックが
形成され、またその記録面は半径方向に複数のゾーンに
区分されたMCAV方式のものである。なお、図中Aと
して示すラインは、当課体のトラックの始まり、つまり
セクタ1 (先頭セクタ)であり、そのラインAの両側
の数値は、それぞれトラックアドレスとセクタアドレス
を示している。例えば、20:1は、トラックアドレス
が20.セクタアドレスが1であることを示している。
ある。第3図に示す媒体は、スパイラル状にトラックが
形成され、またその記録面は半径方向に複数のゾーンに
区分されたMCAV方式のものである。なお、図中Aと
して示すラインは、当課体のトラックの始まり、つまり
セクタ1 (先頭セクタ)であり、そのラインAの両側
の数値は、それぞれトラックアドレスとセクタアドレス
を示している。例えば、20:1は、トラックアドレス
が20.セクタアドレスが1であることを示している。
また、図中領域B、Cはそれぞれゾーンを示しており、
更にポイントaは光学ヘッド3の現在位置、ポイントb
、c、dはこれから説明するシーク動作のそれぞれ条件
の異なる目標位置である。以下、第3図に基づいて、シ
ーク動作時の目標位置までの移動量を求めるための演算
処理について、具体的に説明する。
更にポイントaは光学ヘッド3の現在位置、ポイントb
、c、dはこれから説明するシーク動作のそれぞれ条件
の異なる目標位置である。以下、第3図に基づいて、シ
ーク動作時の目標位置までの移動量を求めるための演算
処理について、具体的に説明する。
(例1.現在位置aから目標位置すへの移動)まず、現
在位置aのアドレスは、トラックアドレス=20番地、
セクタアドレス=9番地である。また、目標位置すのア
ドレスは、トラックアドレス=25番地、セクタアドレ
ス=16番地である。更に、領域Bはゾーンlであり、
このゾーン1における1トラツクあたりのセクタ数は1
6、スピンドルモータの1回転に要する時間は20m5
ecとする。これらの値を基に上述した式を使いながら
説明を行なう。
在位置aのアドレスは、トラックアドレス=20番地、
セクタアドレス=9番地である。また、目標位置すのア
ドレスは、トラックアドレス=25番地、セクタアドレ
ス=16番地である。更に、領域Bはゾーンlであり、
このゾーン1における1トラツクあたりのセクタ数は1
6、スピンドルモータの1回転に要する時間は20m5
ecとする。これらの値を基に上述した式を使いながら
説明を行なう。
l)第1の相対値を求める。
TI=125−201=5
2)第2の相対値を求める(実行時間=1トラック/m
5ec)。
5ec)。
T2=5/20=O(結果は整数)
3)第2の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。
。
t= (5−OX20)/ (20/16)=6(結果
は整数) 4)パラメータを求める(セクタの始めであるが、基準
はOとなるため目標セクタ、現在セクタともに−1とな
る)。
は整数) 4)パラメータを求める(セクタの始めであるが、基準
はOとなるため目標セクタ、現在セクタともに−1とな
る)。
8/16=0.5 <15−6/16=0.5625だ
からP=0となる。
からP=0となる。
5)実行相対数を求める。
T=5+O+ (0)=5
この例では、従来例の結果と変わらず、シーク後の位置
はトラックアドレスが25番地:セクタアドレスは13
番地となる。
はトラックアドレスが25番地:セクタアドレスは13
番地となる。
(例2.現在位置aから目標位置Cへの移動)まず、現
在位置aのアドレスは、前記と同様にトラックアドレス
=20番地、セクタアドレス=9番地である。また、目
標位置Cのアドレスは、トラックアドレス=25番地、
セクタアドレス=6番地である。更に、領域Bはゾーン
1であり、同様に1トラツクあたりのセクタ数は16、
スピンドルモータの1回転に要する時間は、20 m5
ecである。これらの値を基に上述した式を使いながら
説明を行なう。
在位置aのアドレスは、前記と同様にトラックアドレス
=20番地、セクタアドレス=9番地である。また、目
標位置Cのアドレスは、トラックアドレス=25番地、
セクタアドレス=6番地である。更に、領域Bはゾーン
1であり、同様に1トラツクあたりのセクタ数は16、
スピンドルモータの1回転に要する時間は、20 m5
ecである。これらの値を基に上述した式を使いながら
説明を行なう。
l)第1の相対値を求める。
TI= 25−20 =5
2)第2の相対値を求める(実行時間=1トラック/m
5ec)。
5ec)。
T2=5/20=0 (結果は整数)
3)第2の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。
。
t= (5−Ox20)/ (20/16)=6(結
果は整数) 4)パラメータを求める。
果は整数) 4)パラメータを求める。
8/16=0.5 >5−6/16=−0,625だか
らP−−1となる。
らP−−1となる。
5)実行相対数を求める。
T=5+O+ (−1)=4
この例では、従来例と顕著な差を見ることが出来る。ま
ず、従来例でのシーク後の位置は、トラックアドレス=
25番地、セクタアドレスは13番地となり、目標セク
タをオーバーするため再度−1トラツクのシークを実行
しなければならない。この点、本例ではシーク後の位置
は、l・ラックアドレス=24番地、セクタアドレス=
12番地となる。従って、このまま光学ヘッドをトレー
ス状態にしておくことにより、次の処理を行なうことが
でき、無駄なシークを行うことなく処理を終了すること
が出来る。
ず、従来例でのシーク後の位置は、トラックアドレス=
25番地、セクタアドレスは13番地となり、目標セク
タをオーバーするため再度−1トラツクのシークを実行
しなければならない。この点、本例ではシーク後の位置
は、l・ラックアドレス=24番地、セクタアドレス=
12番地となる。従って、このまま光学ヘッドをトレー
ス状態にしておくことにより、次の処理を行なうことが
でき、無駄なシークを行うことなく処理を終了すること
が出来る。
(例3.現在位置aから目標位置dへの移動)まず、現
在位置aのアトlメスは、同様にトラ・ツクアドレス=
20番地、セクタアドレス=9番地である。また、目標
位置dのアドレスは、トラックアドレス:15000番
地、セクタアドレス=32番地である。更に、領域Bは
ゾーン]であり、1トラツクあたりのセクタ数は16、
領域Cはゾーン17であって、1トラツクあたりのセク
タ数は32、スピンドルモータの1回転に要する時間は
20 m5ecである。これらの値を基に上述した式を
使いながら説明を行なう。
在位置aのアトlメスは、同様にトラ・ツクアドレス=
20番地、セクタアドレス=9番地である。また、目標
位置dのアドレスは、トラックアドレス:15000番
地、セクタアドレス=32番地である。更に、領域Bは
ゾーン]であり、1トラツクあたりのセクタ数は16、
領域Cはゾーン17であって、1トラツクあたりのセク
タ数は32、スピンドルモータの1回転に要する時間は
20 m5ecである。これらの値を基に上述した式を
使いながら説明を行なう。
1)第1の相対値を求める。
T 1 = 15000−20= 149802)第2
の相対値を求める(実行時間=300トラック/m5e
c)。
の相対値を求める(実行時間=300トラック/m5e
c)。
T 2 = (14980/300)20=2(結果は
整数) 3)第2の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。
整数) 3)第2の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。
t = ((14980/300)−2x 20) /
(20/32)=15(結果は整数) 4)パラメータを求める。
(20/32)=15(結果は整数) 4)パラメータを求める。
8/16=O15=31−15/32=0.5だからP
=−1となる。
=−1となる。
5)実行相対数を求める。
T=14980 +2+ (−1) =14981この
例でも、従来例と顕著な差を見ることが出来る。まず、
従来例でのシーク後の位置は、トラックアドレス= 1
4998番地、セクタアドレス=30番地となり、目標
セクタに足らず再度+1トラツクのシークを実行しなけ
ればならない。しかし、本例でのシーク後の位置は、ト
ラックアドレス= 14999番地、セクタアドレス=
31番地となる。よって、このまま光学ヘッドをトレー
ス状態にしておくことにより、次の処理を行なうことが
でき、無駄なシークを行うことなく処理を終了すること
が出来る。
例でも、従来例と顕著な差を見ることが出来る。まず、
従来例でのシーク後の位置は、トラックアドレス= 1
4998番地、セクタアドレス=30番地となり、目標
セクタに足らず再度+1トラツクのシークを実行しなけ
ればならない。しかし、本例でのシーク後の位置は、ト
ラックアドレス= 14999番地、セクタアドレス=
31番地となる。よって、このまま光学ヘッドをトレー
ス状態にしておくことにより、次の処理を行なうことが
でき、無駄なシークを行うことなく処理を終了すること
が出来る。
(例4.現在位置aから目標位置eへの移動)まず、現
在位置aのアドレスは、同様にトラックアドレス=20
番地、セクタアドレス=9番地である。また、目標位置
eのアドレスは、トラックアドレス= 15000番地
、セクタアドレス=17 b 番地である。更に、領域Bはゾーン1であり、1トラツ
クあたりのセクタ数は16、領域Cはゾーン17であっ
て、1トラツクあたりのセクタ数は32、またスピンド
ルモータの1回転に要する時間は20 m5ecである
。これらの値を基に上述した式を使いながら説明を行な
う。
在位置aのアドレスは、同様にトラックアドレス=20
番地、セクタアドレス=9番地である。また、目標位置
eのアドレスは、トラックアドレス= 15000番地
、セクタアドレス=17 b 番地である。更に、領域Bはゾーン1であり、1トラツ
クあたりのセクタ数は16、領域Cはゾーン17であっ
て、1トラツクあたりのセクタ数は32、またスピンド
ルモータの1回転に要する時間は20 m5ecである
。これらの値を基に上述した式を使いながら説明を行な
う。
1)第1の相対値を求める。
T 1 = 15000−20= 149802)第2
の相対値を求める(実行時間=300トラック/m5e
c) a T 2 = (14980/300 ) 20=2(結
果は整数) 3)第2の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。
の相対値を求める(実行時間=300トラック/m5e
c) a T 2 = (14980/300 ) 20=2(結
果は整数) 3)第2の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。
t = ((14980/300)−2X 20) /
(32/20)=15(結果は整数) 4)パラメータを求める。
(32/20)=15(結果は整数) 4)パラメータを求める。
8/16=0.5 >16−15/32= 0.031
25だからP=−1となる。
25だからP=−1となる。
5)実行相対数を求める。
T=14980 +2 + (−1) =14981こ
の例であっても、同様に従来例と顕著な差を見ることが
出来る。まず、従来例でのシーク後の位置はトラックア
ドレス= 14998番地、セクタアドレス=30番地
となり、目標セクタに足らず再度+1トラツクのシーク
を実行しなければならない。しかし、本例でのシーク後
の位置は、トラックアドレス= 14999番地、セク
タアドレス=31番地となる。従って、このまま光学ヘ
ッドをトレース状態にしておくことにより、次の処理を
行なうことができ、無駄なシークを行うことなく処理を
終了することが出来る。
の例であっても、同様に従来例と顕著な差を見ることが
出来る。まず、従来例でのシーク後の位置はトラックア
ドレス= 14998番地、セクタアドレス=30番地
となり、目標セクタに足らず再度+1トラツクのシーク
を実行しなければならない。しかし、本例でのシーク後
の位置は、トラックアドレス= 14999番地、セク
タアドレス=31番地となる。従って、このまま光学ヘ
ッドをトレース状態にしておくことにより、次の処理を
行なうことができ、無駄なシークを行うことなく処理を
終了することが出来る。
[発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、光学ヘッドの移動
時間中の記録媒体の回転による誤差を補正するようにし
たので、無駄なシーク動作がなくなり、光学ヘッドを目
標に対してより近い位置ヘシークすることができる。従
って、従来のような次のセクタが目標アドレスとなる場
合に、1トラック分のシーク動作をしてしまうという問
題点や、長い距離を移動する際に誤差によって無駄なシ
ーク動作としてしまうという問題点を解決でき、装置の
記録、再生時のアクセス時間を従来に比較して著しく短
縮できる効果がある。
時間中の記録媒体の回転による誤差を補正するようにし
たので、無駄なシーク動作がなくなり、光学ヘッドを目
標に対してより近い位置ヘシークすることができる。従
って、従来のような次のセクタが目標アドレスとなる場
合に、1トラック分のシーク動作をしてしまうという問
題点や、長い距離を移動する際に誤差によって無駄なシ
ーク動作としてしまうという問題点を解決でき、装置の
記録、再生時のアクセス時間を従来に比較して著しく短
縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の情報記録再生装置の一実施例を示すブ
ロック図、第2図は前記実施例の光学ヘッドのシーク制
御動作を示すフロチャート、第3図は光ディスクの記録
面を模式的に示したもので、前記実施例の光ヘッドのシ
ーク動作を更に詳細に説明するため、記録面に光学ヘッ
ドの現在位置及び目標位置を印した説明図である。 1・・・記録媒体、2・・・スピンドルモータ、3・・
・光学ヘッド、4・・・光学系、5・・・駆動系制御部
、6・・・信号処理系、7・・・CPU。 代理人 弁理士 山 下 穣 平
ロック図、第2図は前記実施例の光学ヘッドのシーク制
御動作を示すフロチャート、第3図は光ディスクの記録
面を模式的に示したもので、前記実施例の光ヘッドのシ
ーク動作を更に詳細に説明するため、記録面に光学ヘッ
ドの現在位置及び目標位置を印した説明図である。 1・・・記録媒体、2・・・スピンドルモータ、3・・
・光学ヘッド、4・・・光学系、5・・・駆動系制御部
、6・・・信号処理系、7・・・CPU。 代理人 弁理士 山 下 穣 平
Claims (3)
- (1)情報トラックを有する記録媒体の指示されたトラ
ックに、情報記録、再生用の光学ヘッドを移動させて、
前記記録媒体の指定位置に情報を記録、あるいは指定位
置の情報を再生する情報記録再生装置において、 前記光学ヘッドの現在のトラックアドレスと目標トラッ
クアドレスから目標までの相対トラック数を算出する手
段と、この手段で得られた相対トラック数を前記光学ヘ
ッドが移動する際の前記記録媒体の回転による誤差を算
出し、得られた誤差に基づいて前記相対トラック数を補
正する補正手段を設けたことを特徴とする情報記録再生
装置。 - (2)前記補正手段が、前記光学ヘッドが前記相対トラ
ック数算出手段で得られた相対トラック数を移動するの
に要する時間を、前記記録媒体の1回転の時間で割るこ
とで、トラック誤差数を算出する第1補正手段を有する
請求項1項記載の情報記録再生装置。 - (3)前記第1補正手段でトラック誤差数を算出したと
きのトラック誤差数の端数に相当する記録媒体の1回転
未満の時間分をセクタ数に換算し、このセクタ数に基づ
いて得られたシーク後の到達セクタアドレスと、目標セ
クタアドレスを比較しその結果に応じて前記第1補正手
段の補正内容に対し、トラック1本分を補正する第2補
正手段を有する請求項1項記載の情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2125317A JP2702260B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 情報記録再生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2125317A JP2702260B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 情報記録再生方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0421986A true JPH0421986A (ja) | 1992-01-24 |
JP2702260B2 JP2702260B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=14907118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2125317A Expired - Fee Related JP2702260B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 情報記録再生方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2702260B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5926438A (en) * | 1997-05-16 | 1999-07-20 | Tose Co., Ltd. | Hand-held LCD fish finder |
US6851636B2 (en) | 2000-09-22 | 2005-02-08 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing reel |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61216181A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 番地検索装置 |
JPS61296579A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-27 | Pioneer Electronic Corp | デイスク記録再生装置 |
JPH0210580A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-16 | Nec Corp | ディスク制御装置 |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2125317A patent/JP2702260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61216181A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 番地検索装置 |
JPS61296579A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-27 | Pioneer Electronic Corp | デイスク記録再生装置 |
JPH0210580A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-16 | Nec Corp | ディスク制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5926438A (en) * | 1997-05-16 | 1999-07-20 | Tose Co., Ltd. | Hand-held LCD fish finder |
US6851636B2 (en) | 2000-09-22 | 2005-02-08 | Daiwa Seiko, Inc. | Fishing reel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2702260B2 (ja) | 1998-01-21 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |