JPH0421986A - 情報記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光デイスク装置や磁気ディスク装置などの情
報記録再生装置に関し、特にそれらの装置に使用される
情報記録、再生用ヘッドの制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、例えば光ディスクに情報を記録する場合、光学ヘ
ッドを指定されたトラックへ高速で移動させることが要
求される。このような光学ヘツドのシーク動作を開始す
るに当っては、まず目標トラックまでの移動量を決定す
る演算処理が行われる。一般には、光学ヘッドが現在位
置しているトラックに予め記録されているトラックアド
レスを読み取り、目標のトラックアドレスとの差を求め
、この値を相対移動量として決定していた。

ところで、光ディスクのような記録媒体にデータを記録
する方式として、トラック上に角速度−定で記録ピット
を形成するＣＡＶ方式と、線速度一定で記録ビットを形
成するＣＬＶ方式とがある。ＣＡＶ方式は角速度一定で
記録を行なうため、ディスクの内周部に比べて外周部の
記録密度が低く、記録容量の効率的利用という点でＣＬ
Ｖ方式より劣っている。一方、ＣＬＶ方式はセクタが放
射状にならないこと、及び記録位置によって回転数が異
なることにより、アクセス時に回転数が目標値に達する
までデータの再生ができず、アクセスの時間が長くなる
欠点がある。

そこで、ＣＡＶ方式のアクセスが容易な点と、ＣＬＶ方
式の記録密度に優れている点の双方を兼ね備えたＭＣＡ
Ｖ方式がある。すなわち、このＭＣＡＶ方式は、ディス
クを径方向に分割して複数のゾーンに区分し、外周方向
にいくほど記録再生周波数を上げて記録を行なう方式で
ある。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例では、単に目標アドレスと現
在アドレスの差を求めるだけであったため、次のセクタ
で目標アドレスとなる場合でも、１トラック分のシーク
動作をしてしまう。このため、シーク後のアドレスは目
標トラックアドレス＋１となり再度戻るためのシークを
実行しなければならず、無駄なシークを２回実行しなけ
ればならなかった。又、長い距離を移動する場合、その
移動時間を考慮していないと到達点での誤差が増加し、
相当量のりトライのためのシーク動作が必要となり、や
はり無駄なシークを実行することになる。更には、前述
のようなＭＣＡＶのような媒体を使用する場合、ゾーン
が変わるとトラックあたりのセクタ数も増減するため、
単純な相対値変換では、誤差を多く含んでしまう問題が
あつた。

本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、その目的は光ヘッドの目標までの移動量を正確
に求め、もって無駄のないシーク動作を行えるようにし
た情報記録再生装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、情報トラックを有する記録媒
体の指示されたトラックに、情報記録、再生用の光学ヘ
ッドを移動させて、前記記録媒体の指定位置に情報を記
録、あるいは指定位置の情報を再生する情報記録再生装
置において、前記光学ヘッドの現在のトラックアドレス
と目標トラックアドレスから目標までの相対トラック数
を算出する手段と、この手段で得られた相対トラック数
を前記光学ヘッドが移動する際の前記記録媒体の回転に
よる誤差を算出し、得られた誤差に基づいて前記相対ト
ラック数を補正する補正手段を設けたことを特徴とする
情報記録再生装置が提供される。

［作用］ 本発明によれば、光学ヘッドの現在のトラックアドレス
と目標トラックアドレスから得られた目標までの相対ト
ラック数に対し、このトラック数を光学ヘッドが移動す
る際の記録媒体の回転による誤差を補正する手段を設け
ることにより、無駄なシーク動作をなくし、目標により
近い位置ヘシークするようにしたものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。第１図は本発明の情報記録再生装置にお
けるヘッド制御装置の一実施例を示すブロック図である
。なお、第１図は本発明を光デイスク記録装置に実施し
た例である。

第１図において、１は円盤状形状からなる記録媒体であ
って、その記録面は半径方向に複数のゾーンに分割され
ている。この例で使用している記録媒体１は、記録、再
生、消去が可能な光ディスクである。また、本例の記録
方式としては、記録媒体１を一定速度で回転させ、外周
側のゾーンほど記録周波数が高（なるＭＣＡＶ方式であ
る。

２は記録媒体１を定速回転させるためのスピンドルモー
タ、３は回転している記録媒体１に情報を記録したり、
あるいは記録情報を再生または消去するための光学ヘッ
ドである。光学ヘッド３は、内部にフォーカシング、ト
ラッキングを行うための各アクチュエータ（図示せず）
を備えている。

また、トラッキングを行う場合、まずアクチュエータの
粗移動が図示しないリニアモータによって行われ、その
後アクチュエータで精密移動が行われる。

４は半導体レーザ、偏光板、サーボセンサ、信号用セン
サなどから構成された光学系、５は半導体レーザ、アク
チュエータ、リニアモータなどの駆動系を制御するため
の駆動系制御部である。また、６は記録信号や再生信号
の変復調を行うための信号処理系、７は各部を制御する
ＣＰＵである。ＣＰ　Ｕ　７は、例えば駆動系制御部５
に駆動制御信号を出力したり、信号処理系６で再生され
たアドレス情報を受けて、ゾーン毎の記録周波数の設定
のための制御を行う。更に、ＣＰＵ７は、光学ヘッド３
がシーク動作を行う場合、詳しくは後述するが、目標ト
ラックまでの移動量を演算する処理を行う。

次に、本実施例の動作について、第２図に示すフローチ
ャートを参照して説明する。

第２図において、まずステップ１で、シークすべき目標
トラックアドレスと光学ヘッド３が現在位置しているト
ラックアドレスとの比較を行う。

この比較結果、両方が等しいときはステップ９へ進み、
等しくないときはステップ２へ進む。ステップ２では、
次式によって第１の相対値Ｔ１を求める。即ち、目標ト
ラックアドレスと現在位置トラックアドレスとの絶対値
から、その差を次式で示すように、第１の相対値Ｔ１と
して算出する。

Ｔ１＝１目標トラックアドレス 一現在位置トラックアドレス 次に、ステップ３では、第１の相対値Ｔ１として得られ
たトラック本数を移動するために要する時間Ｅ１を、ス
ピンドルモータ２（媒体）の１回転の時間Ｒで割ること
によって、光学ヘッドの移動中に何本のトラックを余分
にカウントするかを求める。即ち、光学ヘッド３の移動
時間中の誤差を求めるべく、Ｔ２＝Ｅ１／Ｈの演算を行
い、得られたＴ２を第２の相対値とする。

ステップ４では、スピンドルモータ２（媒体）１回転の
時間Ｒを、そのゾーンの１トラック当りのセクタ数７２
で割って、１セクタのトレース時間を求める。そして、
この値で前記Ｅ１の余り時間を割って、Ｅｌの余り時間
をセクタ数ｔに変換する。つまり、ディスクの１回転未
満の時間を１セクタ当りの時間で割ることにより、ディ
スクの１回転未満に相当するセクタ数ｔを算出する。こ
のｔの計算式は、次式で表わせる。

ｔ＝　（Ｅｌ−Ｔ２ＸＲ）／　（Ｒ／Ｚ２）ステップ５
では、目標セクタアドレスの位置と、シーク後の到達位
置の比較を行う。この比較に当っては、次の不等式を用
いて比較処理を行う。

Ｓｌ／Ｚｌ＞５２−ｔ／Ｚ２ 但し、Ｓｌは現在セクタアドレス、Ｓ２は目標セクタア
ドレス、Ｚｌは現在位置が属するゾーンにおける１トラ
ック当りのセクタ数、Ｚ２は目標位置が属するゾーンに
おける１トラック当りのセクタ数である。この比較によ
り、目標位置がシーク後の到達位置以下であるときは、
ステップ６でパラメータＰを−１とする。反対に目標位
置がシーク後の到達位置よりも大きいときは、ステップ
７でパラメータＰをＯとする。即ち、目標位置がシーク
後の到達位置以下であった場合、到達位置がトラック１
本分オーバしているため、パラメータＰを−１とするこ
とによって、トラック】本分戻るように再補正する。ま
た、目標位置がシーク後の到達位置よりも大きいときは
、ディスクの回転を待つべく、パラメータＰをＯとする
。

次に、ステップ８では、以上のように得られたＴ１．、
Ｔ２．Ｐを加えることによって、実行相対数Ｔを求める
。このＴは次式で得られる。ここで得られた結果に基づ
き、ステップ９でシーク動作を実行する。

Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｐ このシーク後、ステップ１に戻り、再び目標トラックア
ドレスと現在トラックアドレスを比較する。ここでは、
既に光学ヘッドが目標トラックアドレスに到達している
ので、ステップ１０へ進む。ステップ１０では、目標ト
ラックにおける目標セクタアドレスと現在セクタアドレ
スを比較し、一致すれば目標セクタに到達したので、シ
ーク動作を終了する。また、目標セクタアドレスが現在
セクタアドレスよりも大きい場合は、目標セクタアドレ
スを通過してしまったと判断されるため、ステップ１１
で実行相対値Ｔを−１に設定する。そして、ステップ９
でトラック１本分戻るようにシークし、その後再度ステ
ップ１０でセクタアドレスの比較を行ない、目標セクタ
アドレスに到達したところでシーク動作を終了する。

第３図は記録媒体１の記録面を模式的に示した説明図で
ある。第３図に示す媒体は、スパイラル状にトラックが
形成され、またその記録面は半径方向に複数のゾーンに
区分されたＭＣＡＶ方式のものである。なお、図中Ａと
して示すラインは、当課体のトラックの始まり、つまり
セクタ１　（先頭セクタ）であり、そのラインＡの両側
の数値は、それぞれトラックアドレスとセクタアドレス
を示している。例えば、２０：１は、トラックアドレス
が２０．セクタアドレスが１であることを示している。

また、図中領域Ｂ、Ｃはそれぞれゾーンを示しており、
更にポイントａは光学ヘッド３の現在位置、ポイントｂ
、ｃ、ｄはこれから説明するシーク動作のそれぞれ条件
の異なる目標位置である。以下、第３図に基づいて、シ
ーク動作時の目標位置までの移動量を求めるための演算
処理について、具体的に説明する。

（例１．現在位置ａから目標位置すへの移動）まず、現
在位置ａのアドレスは、トラックアドレス＝２０番地、
セクタアドレス＝９番地である。また、目標位置すのア
ドレスは、トラックアドレス＝２５番地、セクタアドレ
ス＝１６番地である。更に、領域Ｂはゾーンｌであり、
このゾーン１における１トラツクあたりのセクタ数は１
６、スピンドルモータの１回転に要する時間は２０ｍ５
ｅｃとする。これらの値を基に上述した式を使いながら
説明を行なう。

ｌ）第１の相対値を求める。

ＴＩ＝１２５−２０１＝５ ２）第２の相対値を求める（実行時間＝１トラック／ｍ
５ｅｃ）。

Ｔ２＝５／２０＝Ｏ（結果は整数） ３）第２の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。

ｔ＝　（５−ＯＸ２０）／　（２０／１６）＝６（結果
は整数） ４）パラメータを求める（セクタの始めであるが、基準
はＯとなるため目標セクタ、現在セクタともに−１とな
る）。

８／１６＝０．５　＜１５−６／１６＝０．５６２５だ
からＰ＝０となる。

５）実行相対数を求める。

Ｔ＝５＋Ｏ＋　（０）＝５ この例では、従来例の結果と変わらず、シーク後の位置
はトラックアドレスが２５番地：セクタアドレスは１３
番地となる。

（例２．現在位置ａから目標位置Ｃへの移動）まず、現
在位置ａのアドレスは、前記と同様にトラックアドレス
＝２０番地、セクタアドレス＝９番地である。また、目
標位置Ｃのアドレスは、トラックアドレス＝２５番地、
セクタアドレス＝６番地である。更に、領域Ｂはゾーン
１であり、同様に１トラツクあたりのセクタ数は１６、
スピンドルモータの１回転に要する時間は、２０　ｍ５
ｅｃである。これらの値を基に上述した式を使いながら
説明を行なう。

ｌ）第１の相対値を求める。

ＴＩ＝　　２５−２０　　＝５ ２）第２の相対値を求める（実行時間＝１トラック／ｍ
５ｅｃ）。

Ｔ２＝５／２０＝０　（結果は整数） ３）第２の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。

ｔ＝　　（５−Ｏｘ２０）／　（２０／１６）＝６（結
果は整数） ４）パラメータを求める。

８／１６＝０．５　＞５−６／１６＝−０，６２５だか
らＰ−−１となる。

５）実行相対数を求める。

Ｔ＝５＋Ｏ＋　（−１）＝４ この例では、従来例と顕著な差を見ることが出来る。ま
ず、従来例でのシーク後の位置は、トラックアドレス＝
２５番地、セクタアドレスは１３番地となり、目標セク
タをオーバーするため再度−１トラツクのシークを実行
しなければならない。この点、本例ではシーク後の位置
は、ｌ・ラックアドレス＝２４番地、セクタアドレス＝
１２番地となる。従って、このまま光学ヘッドをトレー
ス状態にしておくことにより、次の処理を行なうことが
でき、無駄なシークを行うことなく処理を終了すること
が出来る。

（例３．現在位置ａから目標位置ｄへの移動）まず、現
在位置ａのアトｌメスは、同様にトラ・ツクアドレス＝
２０番地、セクタアドレス＝９番地である。また、目標
位置ｄのアドレスは、トラックアドレス：１５０００番
地、セクタアドレス＝３２番地である。更に、領域Ｂは
ゾーン］であり、１トラツクあたりのセクタ数は１６、
領域Ｃはゾーン１７であって、１トラツクあたりのセク
タ数は３２、スピンドルモータの１回転に要する時間は
２０　ｍ５ｅｃである。これらの値を基に上述した式を
使いながら説明を行なう。

１）第１の相対値を求める。

Ｔ　１　＝　１５０００−２０＝　１４９８０２）第２
の相対値を求める（実行時間＝３００トラック／ｍ５ｅ
ｃ）。

Ｔ　２　＝　（１４９８０／３００）２０＝２（結果は
整数） ３）第２の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。

ｔ　＝　（（１４９８０／３００）−２ｘ　２０）　／
　（２０／３２）＝１５（結果は整数） ４）パラメータを求める。

８／１６＝Ｏ１５＝３１−１５／３２＝０．５だからＰ
＝−１となる。

５）実行相対数を求める。

Ｔ＝１４９８０　＋２＋　（−１）　＝１４９８１この
例でも、従来例と顕著な差を見ることが出来る。まず、
従来例でのシーク後の位置は、トラックアドレス＝　１
４９９８番地、セクタアドレス＝３０番地となり、目標
セクタに足らず再度＋１トラツクのシークを実行しなけ
ればならない。しかし、本例でのシーク後の位置は、ト
ラックアドレス＝　１４９９９番地、セクタアドレス＝
３１番地となる。よって、このまま光学ヘッドをトレー
ス状態にしておくことにより、次の処理を行なうことが
でき、無駄なシークを行うことなく処理を終了すること
が出来る。

（例４．現在位置ａから目標位置ｅへの移動）まず、現
在位置ａのアドレスは、同様にトラックアドレス＝２０
番地、セクタアドレス＝９番地である。また、目標位置
ｅのアドレスは、トラックアドレス＝　１５０００番地
、セクタアドレス＝１７　ｂ 番地である。更に、領域Ｂはゾーン１であり、１トラツ
クあたりのセクタ数は１６、領域Ｃはゾーン１７であっ
て、１トラツクあたりのセクタ数は３２、またスピンド
ルモータの１回転に要する時間は２０　ｍ５ｅｃである
。これらの値を基に上述した式を使いながら説明を行な
う。

１）第１の相対値を求める。

Ｔ　１　＝　１５０００−２０＝　１４９８０２）第２
の相対値を求める（実行時間＝３００トラック／ｍ５ｅ
ｃ）　ａ Ｔ　２　＝　（１４９８０／３００　）　２０＝２（結
果は整数） ３）第２の相対値で表れない時間をセクタ数へ変換する
。

ｔ　＝　（（１４９８０／３００）−２Ｘ　２０）　／
　（３２／２０）＝１５（結果は整数） ４）パラメータを求める。

８／１６＝０．５　＞１６−１５／３２＝　０．０３１
２５だからＰ＝−１となる。

５）実行相対数を求める。

Ｔ＝１４９８０　＋２　＋　（−１）　＝１４９８１こ
の例であっても、同様に従来例と顕著な差を見ることが
出来る。まず、従来例でのシーク後の位置はトラックア
ドレス＝　１４９９８番地、セクタアドレス＝３０番地
となり、目標セクタに足らず再度＋１トラツクのシーク
を実行しなければならない。しかし、本例でのシーク後
の位置は、トラックアドレス＝　１４９９９番地、セク
タアドレス＝３１番地となる。従って、このまま光学ヘ
ッドをトレース状態にしておくことにより、次の処理を
行なうことができ、無駄なシークを行うことなく処理を
終了することが出来る。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、光学ヘッドの移動
時間中の記録媒体の回転による誤差を補正するようにし
たので、無駄なシーク動作がなくなり、光学ヘッドを目
標に対してより近い位置ヘシークすることができる。従
って、従来のような次のセクタが目標アドレスとなる場
合に、１トラック分のシーク動作をしてしまうという問
題点や、長い距離を移動する際に誤差によって無駄なシ
ーク動作としてしまうという問題点を解決でき、装置の
記録、再生時のアクセス時間を従来に比較して著しく短
縮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の情報記録再生装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は前記実施例の光学ヘッドのシーク制
御動作を示すフロチャート、第３図は光ディスクの記録
面を模式的に示したもので、前記実施例の光ヘッドのシ
ーク動作を更に詳細に説明するため、記録面に光学ヘッ
ドの現在位置及び目標位置を印した説明図である。 １・・・記録媒体、２・・・スピンドルモータ、３・・
・光学ヘッド、４・・・光学系、５・・・駆動系制御部
、６・・・信号処理系、７・・・ＣＰＵ。 代理人　弁理士　山　下　穣　平

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報トラックを有する記録媒体の指示されたトラ
   ックに、情報記録、再生用の光学ヘッドを移動させて、
   前記記録媒体の指定位置に情報を記録、あるいは指定位
   置の情報を再生する情報記録再生装置において、 前記光学ヘッドの現在のトラックアドレスと目標トラッ
   クアドレスから目標までの相対トラック数を算出する手
   段と、この手段で得られた相対トラック数を前記光学ヘ
   ッドが移動する際の前記記録媒体の回転による誤差を算
   出し、得られた誤差に基づいて前記相対トラック数を補
   正する補正手段を設けたことを特徴とする情報記録再生
   装置。
2. （２）前記補正手段が、前記光学ヘッドが前記相対トラ
   ック数算出手段で得られた相対トラック数を移動するの
   に要する時間を、前記記録媒体の１回転の時間で割るこ
   とで、トラック誤差数を算出する第１補正手段を有する
   請求項１項記載の情報記録再生装置。
3. （３）前記第１補正手段でトラック誤差数を算出したと
   きのトラック誤差数の端数に相当する記録媒体の１回転
   未満の時間分をセクタ数に換算し、このセクタ数に基づ
   いて得られたシーク後の到達セクタアドレスと、目標セ
   クタアドレスを比較しその結果に応じて前記第１補正手
   段の補正内容に対し、トラック１本分を補正する第２補
   正手段を有する請求項１項記載の情報記録再生装置。