JPH04339324A - 光ディスクのシーク装置 - Google Patents
光ディスクのシーク装置Info
- Publication number
- JPH04339324A JPH04339324A JP3508491A JP3508491A JPH04339324A JP H04339324 A JPH04339324 A JP H04339324A JP 3508491 A JP3508491 A JP 3508491A JP 3508491 A JP3508491 A JP 3508491A JP H04339324 A JPH04339324 A JP H04339324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- sectors
- jump
- seek
- address
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、再生、又は記録中の
光ディスクの目標のトラックをシークするときに有用な
光ディスクのシーク装置に関するものである。
光ディスクの目標のトラックをシークするときに有用な
光ディスクのシーク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクの記録面に渦巻状のデータが
記録され、又、この記録データを読み出すことができる
ようになされている光ディスク記録再生装置の場合は、
データの読み出し，又は書き込みを行う際に、所望の記
録トラックに高速でレーザビームを移動するシーク動作
が頻繁に行われる。
記録され、又、この記録データを読み出すことができる
ようになされている光ディスク記録再生装置の場合は、
データの読み出し，又は書き込みを行う際に、所望の記
録トラックに高速でレーザビームを移動するシーク動作
が頻繁に行われる。
【０００３】このようなシーク動作は、通常は光ディス
クにレーザビームを照射する光学ヘッドを、光ディスク
の半径方向に移動することによって行われているが、目
標のトラックが現在のトラックより大きく離れていると
きは光学ヘッド全体を移動するシーク動作が行われ、数
１００トラックの場合は光学ヘッドの微トラックアクチ
ュエータのジャンプ動作（マルチトラックジャンプ）に
よって行われている。
クにレーザビームを照射する光学ヘッドを、光ディスク
の半径方向に移動することによって行われているが、目
標のトラックが現在のトラックより大きく離れていると
きは光学ヘッド全体を移動するシーク動作が行われ、数
１００トラックの場合は光学ヘッドの微トラックアクチ
ュエータのジャンプ動作（マルチトラックジャンプ）に
よって行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、数１００以
上のトラックジャンプを行い、目標のトラックをシーク
する際は、現在、照射されるレーザビームの位置とジャ
ンプに要する時間を考慮すると、ジャンプ先のトラック
を行き過ぎたり、又は、目標のトラックより１トラック
前をシークすることがあり、シーク時間が長くなるとい
う問題があった。
上のトラックジャンプを行い、目標のトラックをシーク
する際は、現在、照射されるレーザビームの位置とジャ
ンプに要する時間を考慮すると、ジャンプ先のトラック
を行き過ぎたり、又は、目標のトラックより１トラック
前をシークすることがあり、シーク時間が長くなるとい
う問題があった。
【０００５】すなわち、ＣＡＶ方式のディスクでは、第
３図に示すように１周が３６セクタに分割されている渦
巻状のトラックＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ，・・・Ｔｎ
が形成されている光ディスクが、矢印Ａ方向に回転して
いるときを想定し、今、トラックアドレスがＴＰ にあ
るセクタ＃３５にレーザビームＰが照射されているとき
に、トラックジャンプによって目的のトラックＴＯ 上
に位置しているセクタ＃１をアクセスさせようとすると
、レーザビームは軌跡ｒをたどってＱ点に着床し、所定
のトラックジャンプを行っても目的のセクタ＃１は行き
過ぎた状態になる。
３図に示すように１周が３６セクタに分割されている渦
巻状のトラックＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ，・・・Ｔｎ
が形成されている光ディスクが、矢印Ａ方向に回転して
いるときを想定し、今、トラックアドレスがＴＰ にあ
るセクタ＃３５にレーザビームＰが照射されているとき
に、トラックジャンプによって目的のトラックＴＯ 上
に位置しているセクタ＃１をアクセスさせようとすると
、レーザビームは軌跡ｒをたどってＱ点に着床し、所定
のトラックジャンプを行っても目的のセクタ＃１は行き
過ぎた状態になる。
【０００６】したがって、この時点で、もう一度、トラ
ックジャンプを内周側に向けて１トラックジャンプを行
わないと、目標のトラック上にあるセクタ＃１に到着す
ることができないという問題があった。このようなシー
ク動作の失敗は、光ディスクの回転数が早くなるほど大
きくなるため、光ディスク装置のアクセスタイムを相対
的に長くすることになる。
ックジャンプを内周側に向けて１トラックジャンプを行
わないと、目標のトラック上にあるセクタ＃１に到着す
ることができないという問題があった。このようなシー
ク動作の失敗は、光ディスクの回転数が早くなるほど大
きくなるため、光ディスク装置のアクセスタイムを相対
的に長くすることになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる問題点
を解消することを目的としてなされたもので、目標のト
ラックをシークする際は、まず、現在のトラックアドレ
スから目標とするトラックアドレス迄のジャンプトラッ
ク数を演算する手段と、この第１の演算手段の出力に基
づいて所定のトラックジャンプを行うための信号を形成
するトラックジャンプ手段を備え、さらに、現在のセク
タアドレスと、目標のセクタアドレスの差を演算する第
２の演算手段と、この第２の演算手段の出力と、光ディ
スクの回転数、及びトラックジャンプに要する時間を考
慮して、前記トラックジャンプ手段を制御し、常にシー
ク終了時にはレーザビームが目標のセクタアドレスの手
前側にアクセスできるようにコントロールする。
を解消することを目的としてなされたもので、目標のト
ラックをシークする際は、まず、現在のトラックアドレ
スから目標とするトラックアドレス迄のジャンプトラッ
ク数を演算する手段と、この第１の演算手段の出力に基
づいて所定のトラックジャンプを行うための信号を形成
するトラックジャンプ手段を備え、さらに、現在のセク
タアドレスと、目標のセクタアドレスの差を演算する第
２の演算手段と、この第２の演算手段の出力と、光ディ
スクの回転数、及びトラックジャンプに要する時間を考
慮して、前記トラックジャンプ手段を制御し、常にシー
ク終了時にはレーザビームが目標のセクタアドレスの手
前側にアクセスできるようにコントロールする。
【０００８】
【作用】トラックジャンプ数が、現在のレーザビーム照
射位置のセクタアドレスと、目標のトラックのセクタア
ドレスを読み出す時間、及び、シーク速度等を演算して
設定されるように構成されているため、１回のトラック
ジャンプによって目標トラックのセクタにアクセスでき
るようになる。
射位置のセクタアドレスと、目標のトラックのセクタア
ドレスを読み出す時間、及び、シーク速度等を演算して
設定されるように構成されているため、１回のトラック
ジャンプによって目標トラックのセクタにアクセスでき
るようになる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の光ディスクのシーク装置を
ブロック化したもので、１はトラックアドレス、及びセ
クタアドレス等がプリピットによって記録されている光
ディスク、２は回転数が一定とされているスピンドルモ
ータ、３はレーザビームを光ディスク１に照射し、その
反射光から記録データを読み出すことができる光学ヘッ
ドを示し、この光学ヘッド３の対物レンスはトラッキン
グアクチュエータによって光ディスク１の半径方向に移
動し、トラッキング制御、又はトラックジャンプを行う
ことができるようになされている。
ブロック化したもので、１はトラックアドレス、及びセ
クタアドレス等がプリピットによって記録されている光
ディスク、２は回転数が一定とされているスピンドルモ
ータ、３はレーザビームを光ディスク１に照射し、その
反射光から記録データを読み出すことができる光学ヘッ
ドを示し、この光学ヘッド３の対物レンスはトラッキン
グアクチュエータによって光ディスク１の半径方向に移
動し、トラッキング制御、又はトラックジャンプを行う
ことができるようになされている。
【００１０】４は再生ＲＦ回路を示し、その出力はデー
タ検出回路５を介して再生データ処理回路６に供給され
る。又、ＰＬＬ回路７によってシステムクロックが形成
され、各セクタを分割しているセグメントに付加されて
いるサンプルピットをカウンタ８等によって計測するこ
とによって、トラックジャンプ中でも、レーザビームが
照射されているセクタの位置を検出することができるよ
うになされている。又、ＲＦ信号の一部はサーボ回路９
に供給され、よく知られているように光ディスク装置の
トラッキング制御、スピンドル制御、フォーカス制御等
が行われる。
タ検出回路５を介して再生データ処理回路６に供給され
る。又、ＰＬＬ回路７によってシステムクロックが形成
され、各セクタを分割しているセグメントに付加されて
いるサンプルピットをカウンタ８等によって計測するこ
とによって、トラックジャンプ中でも、レーザビームが
照射されているセクタの位置を検出することができるよ
うになされている。又、ＲＦ信号の一部はサーボ回路９
に供給され、よく知られているように光ディスク装置の
トラッキング制御、スピンドル制御、フォーカス制御等
が行われる。
【００１１】１０は光ディスク装置のシーク動作をコン
トロールする制御部を示し、光ディスク１の現在トラッ
クアドレス，セクタアドレス等を記憶すると共に、あと
で述べるようにシーク動作指令が入力されたときに、目
標のトラックアドレスをアクセスするための演算，ジャ
ンプ指令の出力等を行う。１１は制御部１０の指令によ
って所定数のトラックジャンプを行うジャンプパルスを
発生するジャンプパルス発生器で、その出力はドライブ
回路１２を介してトラッキングサーボループ内に注入さ
れる。１３はシーク時に反転するスイッチ、１４はサー
ボ回路の位相補償器を示す。
トロールする制御部を示し、光ディスク１の現在トラッ
クアドレス，セクタアドレス等を記憶すると共に、あと
で述べるようにシーク動作指令が入力されたときに、目
標のトラックアドレスをアクセスするための演算，ジャ
ンプ指令の出力等を行う。１１は制御部１０の指令によ
って所定数のトラックジャンプを行うジャンプパルスを
発生するジャンプパルス発生器で、その出力はドライブ
回路１２を介してトラッキングサーボループ内に注入さ
れる。１３はシーク時に反転するスイッチ、１４はサー
ボ回路の位相補償器を示す。
【００１２】１５は本発明のシーク動作時にトラックジ
ャンプ数を補正するジャンプコントロール回路を示し、
あとで述べるように制御部１０から演算によってジャン
プパルス発生器１１を制御する。なお、ジャンプパルス
発生器１１、ジャンプコントロール回路１３は制御部１
０の中に構築することも出来る。本発明の光ディスクシ
ーク装置は、通常はスイッチ１３より入力されているト
ラッキングエラー信号によって光学ヘッド３より照射さ
れているレーザビームのトラッキング制御が行われてい
る。
ャンプ数を補正するジャンプコントロール回路を示し、
あとで述べるように制御部１０から演算によってジャン
プパルス発生器１１を制御する。なお、ジャンプパルス
発生器１１、ジャンプコントロール回路１３は制御部１
０の中に構築することも出来る。本発明の光ディスクシ
ーク装置は、通常はスイッチ１３より入力されているト
ラッキングエラー信号によって光学ヘッド３より照射さ
れているレーザビームのトラッキング制御が行われてい
る。
【００１３】制御部１０に目標トラックの所望のセクタ
をアクセスする入力データが供給されると、図２のフロ
ーチャートに示されているように、レーザビームが現時
点で照射されているトラックアドレスＴＰ と、セクタ
アドレスＳＰ を参照し、目標トラックアドレスＴＯ
とセクタアドレスＳＯ との間で演算処理がなされる。 まず、現在のトラックアドレスＴＰ と目標トラックア
ドレスＴＯ の差を演算することによって、ＴＰ −Ｔ
Ｏ 間をジャンプするためのトラック数を計算し、所定
のトラックジャンプパルスを発生すると同時に、このト
ラックジャンプパルスによって生じるシーク時間τが計
算される。
をアクセスする入力データが供給されると、図２のフロ
ーチャートに示されているように、レーザビームが現時
点で照射されているトラックアドレスＴＰ と、セクタ
アドレスＳＰ を参照し、目標トラックアドレスＴＯ
とセクタアドレスＳＯ との間で演算処理がなされる。 まず、現在のトラックアドレスＴＰ と目標トラックア
ドレスＴＯ の差を演算することによって、ＴＰ −Ｔ
Ｏ 間をジャンプするためのトラック数を計算し、所定
のトラックジャンプパルスを発生すると同時に、このト
ラックジャンプパルスによって生じるシーク時間τが計
算される。
【００１４】次に、シーク動作時にレーザビームが回転
しているディスクの１セクタを通過する時間ｔＳ （ｔ
Ｓ ＝セクタ数Ｍ／１回転時間）、及び、シーク終了点
で目標トラックのセクタアドレスを読み出し、確認する
ために必要とされるセクタ数Ｒ（このセクタ数Ｒはトラ
ックジャンプ後に目標トラックでセクタアドレスを確認
する時に必要とされるセクタ数を示し、通常、２セクタ
としている。）を使用して、 （ＳＯ −ＳＴ ）ｍｏｄ Ｍ ＞τ／Ｓｔ −Ｒを演
算する。（Ｍは１周トラックのセクタ数）（ＳＯ −Ｓ
Ｔ ）ｍｏｄ Ｍ は、現セクタアドレスと目標セクタ
アドレス間が円周上で離間しているセクタ数であり、τ
／Ｓｔ は、トラックジャンプ時間中に通過するセクタ
数を示す。
しているディスクの１セクタを通過する時間ｔＳ （ｔ
Ｓ ＝セクタ数Ｍ／１回転時間）、及び、シーク終了点
で目標トラックのセクタアドレスを読み出し、確認する
ために必要とされるセクタ数Ｒ（このセクタ数Ｒはトラ
ックジャンプ後に目標トラックでセクタアドレスを確認
する時に必要とされるセクタ数を示し、通常、２セクタ
としている。）を使用して、 （ＳＯ −ＳＴ ）ｍｏｄ Ｍ ＞τ／Ｓｔ −Ｒを演
算する。（Ｍは１周トラックのセクタ数）（ＳＯ −Ｓ
Ｔ ）ｍｏｄ Ｍ は、現セクタアドレスと目標セクタ
アドレス間が円周上で離間しているセクタ数であり、τ
／Ｓｔ は、トラックジャンプ時間中に通過するセクタ
数を示す。
【００１５】そして、上式が成立するときは最初に定め
たトラックジャンプ数ＴＰ −ＴＯ のトラックジャン
プをそのまま行い、上式が成立しないときは、目標のト
ラックにアクセスしたときに、目的のセクタアドレスが
通過していることを示しているから、ジャンプコントロ
ール回路１５の制御によってトラックジャンプ数を１だ
け少なくなるようにコントロールする。そして、目標ト
ラックの１つ手前のトラックにジャンプし、目標のセク
タアドレスＳＯ を検出してアクセス動作を完了する。
たトラックジャンプ数ＴＰ −ＴＯ のトラックジャン
プをそのまま行い、上式が成立しないときは、目標のト
ラックにアクセスしたときに、目的のセクタアドレスが
通過していることを示しているから、ジャンプコントロ
ール回路１５の制御によってトラックジャンプ数を１だ
け少なくなるようにコントロールする。そして、目標ト
ラックの１つ手前のトラックにジャンプし、目標のセク
タアドレスＳＯ を検出してアクセス動作を完了する。
【００１６】なお、上記実施例は図 にしたがってト
ラックジャンプが外周側に向かって行われる場合につい
て述べたが、トラックジャンプがディスクの内周側に向
かって行われる場合にも適用できることはいうまでもな
い。但し、この場合は上式が成立しない時に１トラック
分だけジャンプトラック数を増加するようにジャンプコ
ントロール回路１５をコントロールすることになる。な
お、光ディスクがＣＬＶ方式の場合でも、サンプルサー
ボ方式のディスクでは、各トラック上のセクタアドレス
をクロックピットを計数することにより読み出すことが
可能になり、上式を使用してジャンプコントロールを行
うことが可能になる。
ラックジャンプが外周側に向かって行われる場合につい
て述べたが、トラックジャンプがディスクの内周側に向
かって行われる場合にも適用できることはいうまでもな
い。但し、この場合は上式が成立しない時に１トラック
分だけジャンプトラック数を増加するようにジャンプコ
ントロール回路１５をコントロールすることになる。な
お、光ディスクがＣＬＶ方式の場合でも、サンプルサー
ボ方式のディスクでは、各トラック上のセクタアドレス
をクロックピットを計数することにより読み出すことが
可能になり、上式を使用してジャンプコントロールを行
うことが可能になる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
クのシーク装置は、現時点のセクタアドレスと、目標の
セクタアドレス間のセクタ数、目標トラック上でセクタ
アドレスを読み出すのに必要な時間、ジャンプ時間等を
考慮して、トラックジャンプ数を設定するように構成さ
れているから、トラックジャンプ後に目標のセクタが通
過して、再度のシーク動作を行うというシーク動作がな
くなり、シーク時間が短縮されるという効果がある。
クのシーク装置は、現時点のセクタアドレスと、目標の
セクタアドレス間のセクタ数、目標トラック上でセクタ
アドレスを読み出すのに必要な時間、ジャンプ時間等を
考慮して、トラックジャンプ数を設定するように構成さ
れているから、トラックジャンプ後に目標のセクタが通
過して、再度のシーク動作を行うというシーク動作がな
くなり、シーク時間が短縮されるという効果がある。
【図１】本発明の光ディスクのシーク装置に関するブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】トラックジャンプを設定するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】トラックジャンプに行われるシーク動作の説明
図である。
図である。
１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光学ヘッド
４ 再生回路
５ データ検出回路
６ 再生データ処理回路
７ ＰＬＬ回路
８ カウンタ
９ サーボ回路
１０ 制御部
１１ ジャンプパルス発生器
１５ ジャンプコントロール回路
Claims (1)
- 【請求項１】 １周回トラックがセクターによって分
割されている光ディスクのシーク装置において、目標ト
ラックアドレスと現在のトラックアドレスの間の差トラ
ック数を演算する手段と、前記差トラック数に対応する
トラックジャンプ信号を形成するトラックジャンプ手段
と、現在のセクタアドレスと目標のセクタアドレスまで
の差セクタ数を演算する演算手段を備え、前記差セクタ
数がセクタアドレス読み出しのために必要とされるセク
タ数＋ジャンプ時間中に通過するセクタ数より小さいと
予測されるときは、前記トラックジャンプ手段の出力を
目標トラックジャンプ数に対して１トラック分だけ移動
させるようなコントロール手段を設けたことを特徴とす
る光ディスクのシーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508491A JPH04339324A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 光ディスクのシーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508491A JPH04339324A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 光ディスクのシーク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339324A true JPH04339324A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=12432107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3508491A Pending JPH04339324A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 光ディスクのシーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339324A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1569222A2 (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Sony Corporation | Optical disk device and method of control of an optical disk |
| US7684286B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-23 | Mediatek Inc. | Track-jump control device and method thereof |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3508491A patent/JPH04339324A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1569222A2 (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Sony Corporation | Optical disk device and method of control of an optical disk |
| US7684286B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-23 | Mediatek Inc. | Track-jump control device and method thereof |
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