JPH0896534A - ディスク装置 - Google Patents

ディスク装置

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JPH0896534A
JPH0896534A JP6233097A JP23309794A JPH0896534A JP H0896534 A JPH0896534 A JP H0896534A JP 6233097 A JP6233097 A JP 6233097A JP 23309794 A JP23309794 A JP 23309794A JP H0896534 A JPH0896534 A JP H0896534A
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JP
Japan
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disk
linear velocity
address
tracks
shaped recording
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JP6233097A
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English (en)
Inventor
Michihiko Iida
道彦 飯田
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 線速或いは周方向の記録密度が異なるＣＤや
ＭＤのような複数の光ディスクを扱う光ディスク装置で
あり、ディスク２を回転させるスピンドルモータ９の回
転数と光学ピックアップ４のディスク２上の位置情報と
に基づいてディスク２の線速Ｖを計算し、光学ピックア
ップ４のディスク２上のアクセス位置を現在位置から目
標位置に移動する際の目標位置のアドレスとディスク２
の線速Ｖとを用いて現在位置から目標位置までのトラッ
ク数を求めるシステムコントローラ１５を備えている。 【効果】 線速或いは周方向の記録密度が異なるような
複数のディスクを扱う場合でも、シーク時に移動すべき
距離又はトラック数を正確に得ることができ、どのよう
な線速のディスクに対してもシーク動作を最適化でき、
結果として高速なアクセスを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線速或いは周方向の記
録密度が異なるようなディスク状記録媒体を扱うディス
ク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ディスク状記録媒体として
は、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）やミニ
ディスク（ＭＤ: Mini Disc 、ソニー株式会社商標）な
どの光ディスクが存在する。ここで、上記ディスク状記
録媒体のうち、例えば上記ＭＤは、記録再生可能なディ
スク（レコーダブルディスク）や再生専用のディスク
（プリマスタディスク）、さらにはディスク内に記録可
能なレコーダブル領域と予めピットが刻まれたプリマス
タ領域とが設けられているディスク（ハイブリッドディ
スク）等が存在する。これら各種ＭＤにおいても、光記
録上の基本的なパラメータと記録密度はＣＤと同じであ
る。
【０００３】図４には、上記３種類のＭＤのディスクフ
ォーマットの概略を示しており、図４の（Ａ）には上記
プリマスタディスクを、図４の（Ｂ）には上記レコーダ
ブルディスクを、図４の（Ｃ）には上記ハイブリッドデ
ィスクの断面を概略的に示している。
【０００４】これらディスクにおいて、インフォメーシ
ョンエリアのうち最内周部分はリードインエリアとなっ
ており、ここにはＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ば
れるレーザパワーの設定のための情報やディスクを扱う
上での基本的な情報がピット情報として記録されてい
る。また、これら各ディスクの上記最内周のリードイン
エリア以外のインフォメーションエリアは、上記再生専
用、記録再生可能等のディスクの特性に応じて、ピット
エリア又はレコーダブルグルーブとなされている。
【０００５】さらに、図５を用いて例えば上記図４の
（Ｂ）に示すレコーダブルディスクについてより詳細に
説明すると、当該ディスクは半径が３０．５ｍｍであ
り、上記リードインエリアとレコーダブルエリアの境界
は、ディスク回転中心から１６．０ｍｍとなっており、
さらにレコーダブルエリアは上記リードインエリアから
外周側に１４．５ｍｍまでとなっている。
【０００６】また、上記記録可能なディスクにおいて、
記録可能領域全周の記録溝には、ディスク成形時にＡＤ
ＩＰ(ADdress In Pregroove)と呼ぶクラスタ，セクタア
ドレス情報がウォブリングにより形成してある。これを
用いてトラッキングとＣＬＶ（線速度一定）のスピンド
ルサーボの制御のみならず、記録時，再生時のアクセス
動作を含むシステム制御が行われるようになっている。
上記ＡＤＩＰ信号は２２．０５ｋＨｚのキャリアをアド
レス情報で変調してあるものであり、記録グルーブはこ
のキャリアで約３０ｎｍ蛇行している。光学ピックアッ
プは、このウォブリンググルーブによるアドレス情報
を、記録信号とは独立に読み出すことができ、記録時に
はこのアドレス情報に基づいてクラスタ単位で記録が行
われる。
【０００７】図６には上記記録可能なディスクの約１ク
ラスタ分のデータ構造を示す。この図６において、１ク
ラスタは３セクタのリンクセンタＬＳを有するリンク領
域と、１セクタのサブデータセクタＳＳと、３２セクタ
のデータセクタＤＳを有するデータ領域とからなってい
る。
【０００８】なお、再生専用のディスクでは、データが
連続記録されているので、リンク領域の３セクタは不要
であり、この３セクタを加えて先頭４セクタを全てサブ
データセクタＳＳに割り当てている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＣＤや
ＭＤなどのようなディスク状記録媒体において、例えば
現在ピックアップが存在するトラック（光ビームスポッ
トが存在するトラック）から指定されたアドレスのある
トラックにシークするには何トラック移動すればよいか
を求める必要がある。
【００１０】ところが、上記ＣＤやＭＤは、線速或いは
周方向の記録密度が異なるようなディスクであるのに、
例えばリードインエリアの上記ＴＯＣにはディスクの線
速又は記録容量についての情報が記録されていない。こ
のため、そのディスク上の任意の位置における線速を知
ることは困難であり、したがって、上記シーク時に目標
位置に光学ピックアップを移動させたとしても、ディス
クが所定の線速になるまで、ある程度の時間が必要とな
っている。
【００１１】また、上記線速或いは周方向の記録密度が
異なるような複数のディスクを扱う従来の光ディスク装
置においては、シーク時にアクセスする目標のアドレス
（クラスタ，セクタのアドレス）に基づいて光学ピック
アップを移動する距離或いはトラック数を求めるように
しているが、このときの上記アドレスからトラック数へ
の変換の際には、一通りの変換方法のみで変換を行うよ
うにしているので、ディスクの線速によってはその変換
誤差が大きくなり、結果としてアクセスタイムが遅くな
るものがでてしまう。
【００１２】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、線速或いは周方向の記録密
度が異なるような複数のディスクを扱う場合でも、シー
ク時に移動すべき距離又はトラック数を正確に得ること
ができ、どのような線速のディスクに対してもシーク動
作を最適化でき、結果として高速なアクセスを実現でき
るディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために提案されたものであり、線速或いは周方
向の記録密度が異なる複数のディスク状記録媒体を扱う
ディスク装置において、上記ディスク状記録媒体を回転
させるモータの回転数とディスク状記録媒体に対するヘ
ッドの位置情報とに基づいて当該ディスク状記録媒体の
線速を計算する線速計算手段と、上記ディスク状記録媒
体に対するヘッドのアクセス位置を現在位置から目標位
置に移動する際の当該目標位置のアドレスと上記線速計
算手段により求めたディスク状記録媒体の線速とを用い
て、上記現在位置から上記目標位置までのトラック数を
求めるトラック数発生手段とを有することを特徴とする
ものである。
【００１４】ここで、上記線速計算手段は、上記ディス
ク状記録媒体に対するヘッドの位置情報を、上記ヘッド
を移動させる移動手段からの出力に基づいて求めたり、
上記ディスク状記録媒体に記録されたアドレス情報から
求めるようにしている。
【００１５】また、上記トラック数発生手段は、上記目
標位置のアドレスと上記現在位置から上記目標位置まで
のトラック数との対応表（変換テーブル）を複数備え、
上記ディスク状記録媒体の線速に応じて上記対応表を切
り替えるようなものにすることもできる。
【００１６】
【作用】本発明によれば、ディスク状記録媒体を回転さ
せるモータの回転数とディスク状記録媒体の半径方向の
ヘッド位置とでこのディスクの線速を判断し、さらにヘ
ッドを移動させる際の目標位置のアドレスを用いて現在
位置から目標位置までのトラック数を求める。このと
き、ディスク状記録媒体の線速に応じて、トラック数を
補正したり、アドレスからトラック数への変換テーブル
（対応表）の切り替えを行うことにより、現在位置から
目標位置までのヘッドが移動すべき距離又はトラック数
を正確に得るようにしている。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て詳述する。
【００１８】図１には本発明のディスク装置の概略構成
を示す。
【００１９】本発明実施例のディスク装置は、線速或い
は周方向の記録密度が異なるディスク状記録媒体として
例えばＣＤやＭＤのような複数の光ディスクを扱う光デ
ィスク装置であり、図１に示すように、例えばＭＤのデ
ィスクである光磁気ディスク２を回転させるスピンドル
モータ９の回転数とヘッドである光学ピックアップ４の
光磁気ディスク２上の位置情報（半径方向の位置情報）
とに基づいて、後述するように光磁気ディスク２の線速
Ｖ〔ｍ／ｓ〕を計算する線速計算手段と、光学ピックア
ップ４の光磁気ディスク２上のアクセス位置を現在位置
から目標位置に移動する際の当該目標位置のアドレスと
上記線速計算手段により求めた光磁気ディスク２の線速
Ｖとを用いて上記現在位置から上記目標位置までのトラ
ック数を求めるトラック数発生手段とを有することを特
徴とするものであり、これら線速計算手段及びトラック
数発生手段としてのシステムコントローラ１５を備えて
いる。
【００２０】ここで、システムコントローラ１５に含ま
れる上記線速計算手段は、上記光磁気ディスク２に対す
る光学ピックアップ４の位置情報を、上記光学ピックア
ップ４を移動させる移動手段からの出力（例えばステッ
ピングモータ１０のステップ数）に基づいて求めたり、
上記光磁気ディスク２に記録されたアドレス情報から求
めるようにしている。
【００２１】また、システムコントローラ１５に含まれ
る上記トラック数発生手段は、後述するような所定の変
換式によって上記現在位置から上記目標位置までのトラ
ック数を求めるものにすることができる他、後述するよ
うに上記目標位置のアドレスと上記現在位置から上記目
標位置までのトラック数との複数の対応表（変換テーブ
ル）をＲＯＭ１６内に保持し、上記光磁気ディスク２の
線速に応じて上記変換テーブルを切り替えるようなもの
にすることもできる。
【００２２】この図１に示す光ディスク装置１００にお
いて、先ず記録媒体としては、スピンドルモータ９によ
り回転駆動される例えば前記レコーダブルのＭＤのよう
な光磁気ディスク２が用いられる。
【００２３】光学ピックアップ４は、例えば、レーザダ
イオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レン
ズ３、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等
の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォトデ
ィテクタ等から構成されている。
【００２４】この光学ピックアップ４は、光磁気ディス
ク２を介して上記記録磁気ヘッド１と対向する位置に設
けられている。光磁気ディスク２にデータを記録すると
きには、記録系のヘッド駆動回路であるＯＷＨ（オーバ
ーライトヘッド）ドライバ（ライトドライバ）５により
記録磁気ヘッド１を駆動して記録データに応じた変調磁
界を上記光磁気ディスク２の記録面に印加すると共に、
上記光学ピックアップ４により対物レンズ３を介して光
磁気ディスク２の目的トラックに所定パワーのレーザ光
を照射することによって、いわゆる磁界変調方式による
熱磁気記録を行う。
【００２５】この記録時には、例えばホストコンピュー
タ１０１や外部から供給された記録すべきデータが、信
号処理回路６のエンコーダに送られ、ここで誤り訂正符
号の付加と８−１４変調（ＥＦＭ）とが施された記録信
号に変換される。この記録信号が上記ＯＷＨドライバ５
へ送られ、当該ドライバ５が上記記録信号に応じて記録
磁気ヘッド１を駆動する。また、このとき同時に、光学
ピックアップ４は、ＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバ１
２によってレーザ光が記録用のパワーとなるように制御
され、これにより記録トラックの記録面の温度をいわゆ
るキュリー点まで上昇させる。
【００２６】また、再生時には、光磁気ディスク２の記
録トラックを光学ピックアップ４によりレーザ光でトレ
ースしていわゆるカー効果を利用した磁気光学的な再生
を行う。
【００２７】上記光学ピックアップ４は、目的トラック
に照射したレーザ光の反射光を検出し、この検出信号を
ＲＦアンプ８に送る。この検出信号には、再生時のレー
ザ光の目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転
角）の違いに対応する再生信号や、記録及び再生時の例
えばいわゆる非点収差法によるフォーカスエラー信号及
びいわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信
号、さらには記録時に使用される前述したウォブリング
グルーブによるアドレス情報が含まれる。
【００２８】当該ＲＦアンプ８は、光磁気ディスク２か
らデータを再生するとき、光学ピックアップ４の出力信
号から上記再生信号を抽出し、これを信号処理回路６に
送る。当該信号処理回路６は、デコーダ部によって、上
記再生信号に対して前記ＥＦＭの復調と、誤り訂正処理
とを行うことで再生データを得る。この再生データがそ
の後例えばホストコンピュータ１０１等に送られる。
【００２９】また、上記ＲＦアンプ８は、記録及び再生
時の上記光学ピックアップ４の出力信号から、上記フォ
ーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを抽出
し、これらエラー信号をサーボ回路１３に送る。
【００３０】上記サーボ回路１３では、上記光学ピック
アップ４によって読み取られたフォーカスエラー信号と
トラッキングエラー信号とを用いて、フォーカスサーボ
信号とトラッキングサーボ信号を生成し、これらサーボ
信号をＰＷＭドライバ１２を介して光学ピックアップ４
へ送る。これにより、光学ピックアップ４でのフォーカ
スサーボとトラッキングサーボがなされる。すなわち、
上記フォーカスサーボのためには、上記フォーカスエラ
ー信号がゼロになるように、光学ピックアップ４の光学
系のフォーカス制御を行う。また上記トラッキングサー
ボのためには、上記トラッキングエラー信号がゼロにな
るように光学ピックアップ４の光学系のトラッキング制
御を行う。
【００３１】さらに、上記サーボ回路１３は、上述した
フォーカスサーボのための構成やトラッキングサーボの
ための構成の他に、光磁気ディスク２を回転させるスピ
ンドルモータ９の回転サーボのための構成をも有してい
る。すなわち、当該サーボ回路１３は、光磁気ディスク
２を所定の回転速度（例えば一定線速度：ＣＬＶ）で回
転駆動するように、上記スピンドルモータ９を駆動する
スピンドルドライバ１１を介して上記スピンドルモータ
９のサーボを行う。
【００３２】このスピンドルモータ９のラフサーボはス
ピンドルドライバ１１からのＦＧ信号に基づいて、モー
タ制御回路１４が行う。また、このモータ制御回路１４
は、光磁気ディスク２に対する光学ピックアップ４の位
置に応じた当該光磁気ディスク２の回転速度制御（ＣＬ
Ｖ制御）をも行うようにしている。このモータ制御回路
１４におけるＣＬＶ制御は、光磁気ディスク２に対する
光学ピックアップ４の上記位置情報に基づいて行われ
る。
【００３３】また、この光ディスク装置１００において
は、システムコントローラ１５により指定される光磁気
ディスク２の目的トラック位置に、上記光学ピックアッ
プ４及び記録磁気ヘッド１を移動させるようになされて
いる。これらの移動は、上記システムコントローラ１５
からの指定に基づいて、モータ制御回路１４がスレッド
送り機構の駆動源としてのステッピングモータ１０を制
御することで実現されている。言い換えれば、システム
コントローラ１５は、ステッピングモータ１０のステッ
プ数をカウントしたカウント値によって、光学ピックア
ップ４の光磁気ディスク２上の半径方向の位置を知るこ
とができるようになっている。さらに、システムコント
ローラ１５は、上記光学ピックアップ４が読み取った光
磁気ディスク２上に記録されているアドレス情報から
も、光学ピックアップ４の光磁気ディスク２上の半径方
向の位置を知ることができる。
【００３４】アドレスデコーダ７は、例えば書き込み時
にのみ使用され、ＲＦアンプ８を介して抽出された光磁
気ディスク２上のウォブリンググルーブに対応する信号
に応じて、アドレス信号とＦＭキャリア信号を発生し
て、これを信号処理回路６のエンコーダ部に送る。
【００３５】このときの信号処理回路６は、上記アドレ
ス信号を上記ＯＷＨドライバ５に送ると共に、上記ＦＭ
キャリア信号と所定の基準クロック信号とを比較し、こ
の比較結果に応じてモータ制御回路１４のスピンドルモ
ータコントロール部を制御する。
【００３６】システムコントローラ１５は例えばＣＰＵ
（中央処理装置）からなり、各部を制御すると共に、ホ
ストコンピュータ１０１との間のデータ送受の制御をも
行う。
【００３７】次に、この図１の本実施例装置における線
速の判断及びアドレスをトラック数に変換する際のディ
スクの線速に応じた補正について以下に説明する。
【００３８】先ず、図１の光学ピックアップ４が現在ト
レースしている光磁気ディスク２のトラックから、指定
されたアドレスのあるトラックにシークするには、何ト
ラック移動すればよいかを求める必要がある。線速或い
は周方向の記録密度が異なる光磁気ディスク２では、ア
ドレスとトラック数の関係が変わるため、アドレス→ト
ラック数の変換を行う式又は変換テーブルを変えるよう
にする必要がある。
【００３９】このため、本実施例では以下のようにして
いる。
【００４０】ここで、図２に示すように、光磁気ディス
ク２上の基準となる位置のクラスタ，セクタのアドレス
をアドレスクラスタ００００(h) ，セクタＦＣ(h) と
し、このアドレスクラスタ００００(h) ，セクタＦＣ
(h) の半径位置（光磁気ディスク２の回転中心からの距
離）をｒ0 〔ｍ〕、セクタ周波数をｆ〔Ｈｚ〕とする。
なお、上記アドレスクラスタ，セクタの（ｈ）は１６進
数表現であることを示している。
【００４１】先ず、図１のシステムコントローラ（ＣＰ
Ｕ）１５は、光学ピックアップ４がトレースしている位
置（ドライブ軌道時にある位置）でのアドレスを取り込
み、さらに、そこでのディスク回転速度を、スピンドル
モータ９を駆動するスピンドルドライバ１１からのＦＧ
信号をモニタすることにより得る。
【００４２】ここで、上記読み出したアドレスに対応す
るクラスタをａ，セクタをｂとし、得られた回転速度を
Ｎr 〔ｒｐｓ〕とする。このとき、アドレスクラスタ０
０００(h) ，セクタＦＣ(h) からクラスタａ，セクタｂ
までのセクタ数Ｎtsは、前述したように１クラスタが３
６セクタで構成されている場合、 Ｎts＝３６×ａ＋ｂ＋４（ＴＯＣエリアより外周の場
合） となり、ディスクの線速Ｖ（ｍ／ｓ）は次式で求められ
る。すなわち、ディスクの線速Ｖは、ＴＯＣエリアで
は、 Ｖ＝ 1/2｛dw(1-p) ＋√(d2w2(1-p)2+4r0 2w2-4dr0w2)｝ ＴＯＣエリアより外周では、 Ｖ＝ 1/2｛-dw(1-p)＋√(d2w2(1-p)2+4r0 2w2-4dr0w2)｝ となる。ただし、ｐ＝ｗＮts／πｆ、ｗ＝２πＮr 〔ra
d/s 〕、ｄはトラックピッチ〔ｍ〕で１．６μｍ（＝
１．６×１０-3ｍ）、ｒ0 ＝１６ｍｍ＝１６×１０-3ｍ
である。
【００４３】アドレスクラスタ００００(h) ，セクタＦ
Ｃ(h) からセクタ数Ｎs だけ離れた場所（アドレス）に
シークする際には、移動すべきトラック本数Ｎtrk は以
下のようにして求める。ただし、Ｎtrk はアドレスクラ
スタ００００(h) ，セクタＦＣ(h) より内側を負、外側
を正とする。
【００４４】図２のように、ディスク中心（モータ中
心）から距離ｒ0 の位置を基準位置（原点）とし、ここ
でアドレスクラスタ００００(h) ，セクタＦＣ(h) を上
記基準位置にとると、ｒ0 ＝１６ｍｍになる。この位置
からトラック数を０としてカウントすると、シークすべ
きアドレスクラスタＡｄｃ(h) ，セクタＡｄｓ(h) での
トラック数Ｎtrk は、 （１）Ａｄｃ(h) ＝ＦＦ××(h) のとき、 Ｎtrk ＝−1/2d｛−√((d-2r0)2 −4dNttsV/πf)−ｄ＋
2r0 ｝ Ｎts＝( FFFF(h) −Adc (h) ) ×24(h) ＋24(h) −（Ad
s (h) ＋4 (h) ） （２）Ａｄｃ(h) ≠ＦＦ××(h) のとき、 Ｎtrk ＝1/2d｛√((d-2r0)2 −4dNttsV/πf)−ｄ−2
r0 ｝ Ｎts＝Adc (h) ×24(h) ＋Ads (h) ＋4 (h) で求めることができる。なお、上記式においてｄ＝１．
６μｍ（トラックピッチ）、ｒ0 ＝１６ｍｍ、Ｖ＝１．
２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓ、ｆ＝７５Ｈｚ（セクタ周波
数）、Ｎts＝総セクタ数である。また、４(h) を加算す
るのは１バイトの演算にするためである。
【００４５】また、アドレス→トラックナンバへの変換
の計算は以下のようにする。
【００４６】線速がＶ＝１．２ｍ／ｓのときのトラック
ナンバ、トラック数Ｎtrk は、以下のように計算する。
【００４７】（１）Ａｄｃ(h) ＝ＦＦ××(h) のとき
（ＴＯＣ領域） Ｎtrk ＝−1/2d｛−√((d-2r0)2 − 4dNtsV/πf)−ｄ＋
2r0 ｝ ＝−312.5 ×（−√(1023.898-0.03259 × Nts）＋31.9
984 ） なお、Ｎtsはアドレスクラスタ００００(h) ，セクタＦ
Ｃ(h) からのセクタ数である。
【００４８】ここで例えば、Ａｄｃ(h) ＝ＦＦ２
Ｃ(h) 、Ａｄｓ(h) ＝１３(h) のトラック番号と、トラ
ック数Ｎtrk は、 Ｎts＝( FFFF(h) −FFC2(h) ) ×24(h) ＋24(h) −(13
(h) ＋4 (h) ) ＝61(d) ×36(d) ＋36(d) −23(d) ＝2209〔セクタ〕 であり、したがって、 Ｎtrk ＝−312.5 ×（−√(1023.898 −0.03259 ×220
9) ＋31.9984) ＝−357.94 となる。すなわち、アドレスクラスタ００００(h) ，セ
クタＦＣ(h) から内周へ357.9 トラック移動するとアド
レスクラスタＦＦＣ２(h) ，セクタ１３(h) になる。
【００４９】（２）Ａｄｃ(h) ≠ＦＦ××(h) のとき
（アドレスクラスタ００００(h) より外周） Ｎtrk ＝1/2d｛√((d-2r0)2 ＋ 4dNtsV/πf)−ｄ−2
r0 ｝ ＝−312.5 ×（√(1024.10＋0.03259 × Nts）−32.001
6 ） ここで例えば、Ａｄｃ(h) ＝０４００(h) 、Ａｄｓ(h)
＝ＦＤ(h) のトラック番号、トラック数Ｎtrk は、 Ｎts＝0400(h) ×24(h) ＋FD(h) ＋4 (h) ＝36864 (d) ＋ 2(d) ＝36866 〔セクタ〕 となり、したがって、 Ｎtrk ＝312.5 ×（√(1024.10＋0.03259 ×36866)−3
2.0016) ＝4741.96 となる。すなわち、アドレスクラスタ０４００(h) ，セ
クタＦＤ(h) は、アドレスクラスタ００００(h) ，セク
タＦＣ(h) から外周へ4741.9トラック離れた場所にあ
る。
【００５０】上述の実施例では、計算によってアドレス
→トラック数への変換を行っているが、以下に示す表１
〜表５のような変換テーブルを用いることも可能であ
る。この場合、当該変換テーブルは、図１のシステムコ
ントローラ１５内のＲＯＭ１６に記憶されることにな
る。したがって、システムコントローラ１５は当該ＲＯ
Ｍ１６内の変換テーブルを使用すれば、上述の計算を行
わなくてもアドレスをトラック数に変換することができ
るようになる。なお、表１，表２は線速Ｖ＝１．２０ｍ
／ｓのときの変換テーブルを分割して表し、表３〜表５
には線速Ｖ＝１．４０ｍ／ｓのときの変換テーブルを分
割して表している。また、表中ｄＴｒａｃｋは、１クラ
スタに何トラックあるか（すなわちトラック／クラス
タ）を示す。
【００５１】
【表１】
【００５２】
【表２】
【００５３】
【表３】
【００５４】
【表４】
【００５５】
【表５】
【００５６】ここで、アドレスクラスタ１００(h) ，セ
クタ０２(h) のトラックナンバを上記表より求める場合
について説明する。
【００５７】例えば、表１，表２に示す線速Ｖ＝１．２
０ｍ／ｓの場合、表中でアドレスクラスタ１００(h) が
含まれる範囲を捜す。このとき、ＥＤ(h) ＜１００(h)
＜１０８(h) であるので、アドレスクラスタＥＤ(h) ，
セクタＦＣ(h) からアドレスクラスタ１００(h) ，セク
タ０２(h) が何クラスタ離れているか計算する。すなわ
ち、 １００(h) −ＥＤ(h) ＝１３(h) (1) ０２(h) −ＦＣ(h) ＝６(h) (2) この式(1),(2) から、 １３(h) ＋６(h) ／２４(h) ＝１９．２５（デシマル） となり、１９．２５クラスタ外周へ離れていることが判
る。
【００５８】したがって、トラック数は、 1296.50 ＋5.16(1クラスタ当たりのトラック本数) ×1
9.25 ＝1395.83(デシマル) ≒1395 となる。
【００５９】次に、図３には本実施例装置における線速
計算とアドレス計算及びトラック数への変換の処理の流
れを示す。
【００６０】この図３において、ステップＳ１ではリキ
ャル動作（リキャリブレーション）として光学ピックア
ップ４を光磁気ディスク２の内周へ移動させる。ステッ
プＳ２では、スピンドルモータ９により光磁気ディスク
２を回転させる。次のステップＳ３では光学ピックアッ
プ４によって光磁気ディスク２のアドレスの読み込みを
行い、ステップＳ４ではスピンドルドライバ１１からの
ＦＧ信号の周期を計測し、ステップＳ４では当該周期か
ら光磁気ディスク２の線速Ｖを計算する。その後、ステ
ップＳ６では前記変換テーブルを指定するパラメータを
セットして前記変換テーブルによってトラック数を求め
るか、又は、アドレスからトラック数を計算する計算式
のパラメータをセットして前記計算によってトラック数
を求める。
【００６１】上述したように、本実施例装置によれば、
光磁気ディスク２を回転させるスピンドルモータ９の回
転数と光磁気ディスク２の半径方向の位置とで当該光磁
気ディスク２の線速を判断し、目標位置のアドレスを用
いて現在位置から目標位置までのトラック数を求め、こ
のとき、光磁気ディスク２の線速に応じてトラック数の
補正を行ったり、アドレス→トラック数への変換テーブ
ル（対応表）の切り替えを行うことにより、現在位置か
ら目標位置までの移動すべき距離又はトラック数を正確
に得ることができ、したがって、どのような線速のディ
スクに対してもシーク動作を最適化でき、その結果高速
なアクセスを実現可能となっている。
【００６２】なお、上述した実施例では、ディスク状記
録媒体としてＭＤのような光磁気ディスクを例に挙げて
いるが、ＣＤや書換え可能な相変化型の光ディスクや、
磁気ディスク等であっても同様の効果を得ることができ
ることは言うまでもない。
【００６３】
【発明の効果】上述のように本発明においては、ディス
ク状記録媒体を回転させるモータの回転数とディスクの
半径方向のヘッド位置とでディスク状記録媒体の線速を
判断し、ヘッドを移動させる際の目標位置のアドレスを
用いて現在位置から目標位置までのトラック数を求める
ようにし、このとき、ディスク状記録媒体の線速に応じ
てトラック数の補正又はアドレスからトラック数への変
換テーブル（対応表）の切り替えを行うことにより、現
在位置から目標位置までの移動すべき距離又はトラック
数を正確に得ることができる。したがって、線速或いは
周方向の記録密度が異なるような複数のディスク状記録
媒体を扱う場合でも、シーク時に移動すべき距離又はト
ラック数を正確に得ることができ、どのような線速のデ
ィスク状記録媒体に対してもシーク動作を最適化でき、
結果として高速なアクセスを実現可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の光ディスク装置の概略構成を示
すブロック回路図である。
【図２】ディスク上の基準の半径位置ｒ0 とステッピン
グモータの移動量を示す図である。
【図３】本実施例装置における線速計算とアドレスから
トラック数への変換の処理のフローチャートである。
【図４】ＭＤのディスクタイプと記録レイアウトを示す
図である。
【図５】レコーダブルディスクフォーマットの概略を示
す図である。
【図６】記録用ディスクの約１クラスタ分のデータ構造
を示す図である。
【符号の説明】
１ 記録磁気ヘッド ２ 光磁気ディスク ４ 光学ピックアップ ５ ＯＷＨドライバ ６ 信号処理回路 ７ アドレスデコーダ ８ ＲＦアンプ ９ スピンドルモータ １０ ステッピングモータ １１ スピンドルドライバ １３ サーボ回路 １４ モータ制御回路 １５ システムコントローラ １６ ＲＯＭ １００ 光ディスク装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 線速或いは周方向の記録密度が異なる複
    数のディスク状記録媒体を扱うディスク装置において、 上記ディスク状記録媒体を回転させるモータの回転数と
    ディスク状記録媒体に対するヘッドの位置情報とに基づ
    いて当該ディスク状記録媒体の線速を計算する線速計算
    手段と、 上記ディスク状記録媒体に対するヘッドのアクセス位置
    を現在位置から目標位置に移動する際の当該目標位置の
    アドレスと、上記線速計算手段により求めたディスク状
    記録媒体の線速とを用いて、上記現在位置から上記目標
    位置までのトラック数を求めるトラック数発生手段とを
    有することを特徴とするディスク装置。
  2. 【請求項２】 上記線速計算手段は、上記ディスク状記
    録媒体に対するヘッドの位置情報を、上記ヘッドを移動
    させる移動手段からの出力に基づいて求めることを特徴
    とする請求項１記載のディスク装置。
  3. 【請求項３】 上記線速計算手段は、上記ディスク状記
    録媒体に対するヘッドの位置情報を、当該ディスク状記
    録媒体に記録されたアドレス情報から求めることを特徴
    とする請求項１記載のディスク装置。
  4. 【請求項４】 上記トラック数発生手段は、上記目標位
    置のアドレスと上記現在位置から上記目標位置までのト
    ラック数との対応表を複数備え、上記ディスク状記録媒
    体の線速に応じて上記対応表を切り替えることを特徴と
    する請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の
    ディスク装置。
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