JPH04219251A - インクジェット印字ヘッド用のワイパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、インクジェッ
トプリンタに関するものであり、とりわけ、印字ヘッド
の自動清掃用ワイパーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタ、とりわけ、熱
式インクジェットプリンタの印字ヘッドのオリフィス板
には、プリントプロセス時に、紙ぼこり等のような汚染
物が付着しがちである。こうした汚染物は、印字ヘッド
上のインクの存在、または、静電荷のために、オリフィ
ス板に付着する。さらに、印字ヘッドから全てのインク
が送り出されなければ、余分なインクが印字ヘッドのま
わりに堆積される可能性がある。インクまたは他の汚染
物が堆積すると、プリント媒体にインクを適正に塗布す
る妨げとなるため、出力の質が損なわれる可能性がある
。こうした理由から、定期的にこうした汚染物を印字ヘ
ッドのオリフィス板から一掃し、その堆積を防止するこ
とが望ましい。

【０００３】先行技術において、印字ヘッドのオリフィ
ス板から汚染物を除去するためのワイパーは既知のとこ
ろである。１９８８年１月２８日に提出され、本出願の
譲受人に譲渡された米国特許出願第１４９，４５４号に
は、既存の機械に見受けられるあるタイプの固定ワイパ
ーについての記載がある。このワイパーは、一般に、ニ
トリルゴムのような弾性材料から成り、プリンタのサー
ビスステーション領域に配置されている。サービスステ
ーションは、印字ヘッドキャリッジをアライメントのと
れたロック状態に保持する、印字ヘッドキャリッジの双
方向移動の一方の端部における領域を形成している。普
通、印字ヘッドキャリッジがサービスステーション領域
に移動する時、印字ヘッドは固定ワイパーブレードを横
切って引っ張られる。印字ヘッドに続いて、ワイパー自
体が、ワイパーを横切って引っ張られる印字ヘッドの下
側にある、下方に向いたエッジによって清掃される。

【０００４】先行技術によるもう１つのタイプの印字ヘ
ッドワイパーには、複数の直立した弾性のブレードが外
表面に広い間隔をあけて配置されているフラットリング
が含まれている。ブレードは、該リングにほぼ直交して
配置されている。このリングは、通常、２つのシャフト
間で引伸ばされ、プーリに結合したモータまたは他の同
様の装置によって選択的に駆動される。ブレードを自動
的に清掃する手段は、設けられていない。米国特許第４
，５７７，２０３号に、このワイパーの一例が記載され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のものを含む先行
技術によるワイパーには、いくつかの欠点がある。第１
に、ワイパーが印字ヘッドのオリフィス板を清掃した後
、ワイパー自体から汚染物を除去するために設けられた
手段が、不十分である。汚染物が定期的に除去されるだ
けであり、除去に用いられる装置は、各使用後に、ワイ
パーを完全に清掃するわけではない。結果として、引続
きワイパーが印字ヘッドを通過する際、印字ヘッドが再
汚染されることになりがちである。第２に、印字ヘッド
がワイパーを通過する毎に、直立したワイパーブレード
の１つだけが印字ヘッドをふくことになるのが普通であ
り、従って、１回の通過時に除去される汚染物は一部で
しかないので、十分な清掃が行なわれない。十分な量の
こうした汚染物の除去には、数回通過させることが必要
になる。

【０００６】従って、本発明の目的は、印字ヘッドがワ
イパーを通過する毎に、印字ヘッドのオリフィス板から
ほこり、インク、及び他の汚染物のほとんど全てを除去
する、インクジェットプリンタ用のワイパーを提供する
ことにある。

【０００７】本発明のもう１つの目的は、ワイパーが印
字ヘッドのオリフィス板をふく時、ワイパーを自動的に
清掃するための手段を含んでいる、インクジェットプリ
ンタ用のワイパーを提供することにある。

【０００８】本発明のもう１つの目的は、インクジェッ
トプリンタの印字ヘッドのオリフィス板から紙ぼこり、
インク、及び、他の汚染物を除去するのに有効な単純な
ワイパー機構を提供することにある。

【０００９】本発明のもう１つの目的は、印字ヘッドが
通過する時に限って作動する、インクジェットプリンタ
用の単純なワイパーを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の、及び、その他の
目的は、インクジェットプリンタの印字ヘッドのオリフ
ィス板からインク、ほこり、及び、その他の汚染物を除
去するために、マルチブレードの回転ワイパーが設けら
れる、本発明に従って達成される。さらに、ワイパーブ
レードを連続自動清掃するための装置が設けられている
。

【００１１】ワイパーは、ワイパーの中心すなわち回転
軸から外側に延びる１つ、または、複数のブレードを備
えている。これらのブレードは、間隔が密であり、ニト
リルゴムのような弾性材料から形成されるのが普通であ
る。ブレードは、半径方向の配向を施すこともできるし
、あるいは、ワイパーの半径に対し角度をつけて配置す
ることもできる。

【００１２】ワイパーの周囲の、ワイパーブレードが印
字ヘッドと係合する清掃領域から間隔をあけた位置に、
金属または別の同様の材料から形成された複数の剛性清
掃ブレードが配置されている。これら剛性ブレードは上
方エッジを備えており、ワイパーブレードは、印字ヘッ
ドのオリフィス板の清掃後に、このエッジを横切って通
過し、ワイパーブレードからインク、ほこり、及び、そ
の他の汚染物からこすり取られる。代替案として、清掃
装置は、吸収材料でカバーされたローラによって構成す
ることができる。このローラは、ワイパーのすぐ下に、
清掃領域から間隔をおいて配置され、ワイパーブレード
は、印字ヘッドの清掃後、ローラを横切り、これにこす
りつけられる。ワイパーブレードをローラにこすりつけ
、インクを吸収することによって、汚染物が除去される
。

【００１３】望ましい実施例の場合、インクジェットプ
リンタのサービスステーション領域に本発明の回転ワイ
パーが配置されている。必ずというわけではないが、ワ
イパーの動作は、サービスステーション領域に印字ヘッ
ドキャリッジを挿入することによってトリガーされるの
が普通である。回転ワイパーは、サーボモータと、ラッ
クアンドピニオン装置のいずれかによって駆動すること
ができる。後者の実施例の場合、ラックは、印字ヘッド
キャリッジの下側表面に配置されており、ラックがサー
ビスステーション領域に近づくにつれて、ワイパーシャ
フトに配置されたピニオンギヤとの相互作用によって、
回転ワイパーを回転させる。次に、ワイパーは、何回も
はたいて印字ヘッドのオリフィスを清掃し、印字ヘッド
の通過後、ワイパーは回転を停止する。

【００１４】前述の回転ワイパーを用いることによって
、印字ヘッドキャリッジがサービスステーション領域に
ある時には、印字ヘッドのオリフィス板からインク、ほ
こり、及び、その他の汚染物を自動的に、有効に、かつ
、完全に除去し、また、印字ヘッドがふかれている間は
、ワイパーブレードを自動的に清掃することが可能にな
る。結果として、保守をせずにプリンタが動作している
時間の長さに関係なく、プリントプロセスの質が印字ヘ
ッドの汚染物によって損われることはない。

【００１５】

【実施例】ここで図面、とりわけ、図１を参照すると、
本発明のワイパーを用いることが可能な典型的なインク
ジェットプリンタ１０について示されている。図面に示
されているインクジェットプリンタ１０は、ほぼ水平な
面でプリントが行なわれるタイプである。もちろん、た
だ例示を目的として、このタイプのプリンタに関連して
用いられる本発明のワイパーが示されているが、本発明
のワイパーは、プリントがほぼ水平な面で行なわれない
、また、異なる構造を備えた他のタイプのインクジェッ
トプリンタと用いることも可能である。

【００１６】インクジェットプリンタ１０には、ハウジ
ング１２、印字ヘッドキャリッジ１４、キャリッジガイ
ド１６、キャリッジロッド１８、駆動ローラアセンブリ
２０、プラテン２２、給紙源２６、及び、サービスステ
ーション３６が含まれている。駆動ローラアセンブリ２
０は、給紙源２６によって供給される紙または別のプリ
ント媒体を、当該技術の熟練者には周知の方法で印字ヘ
ッドキャリッジ１４とプラテン２２の間に配置されたプ
リントゾーンに送る。印字ヘッドキャリッジ１４は、キ
ャリッジロッド１８及びキャリッジガイド１６によって
、プリントゾーンを前後に移動する。印字ヘッドキャリ
ッジ１４は、通常、キャリッジモータ２７に接続された
ベルト（不図示）によって双方向に移動する。印字ヘッ
ドキャリッジ１４には、たわみ電気相互接続ストリップ
２４によってマイクロプロセッサ２９に接続されたプリ
ントカートリッジ３２が含まれている。マイクロフロセ
ッサ２９は、キャリッジモータ２７の制御も行なう。制
御パネル２８は、マイクロプロセッサ２９と電気的に連
係し、プリント動作に関連した各種オプションの選択を
行うようになっている。現在入手可能なマイクロプロセ
ッサによって行われるこうした制御操作は、先行技術に
おいて周知のところであり、本発明の一部を形成するも
のではない。

【００１７】印字ヘッドカートリッジ３２は、その底面
に印字ヘッド３３が設けられている。一般に、印字ヘッ
ド３３は、熱式インクジェット印字ヘッドである。ただ
し、キャリッジインターフェイスが適合する場合、プリ
ンタ１０は、他のインクジェット印字ヘッドと動作する
こともできるし、あるいは、他のキャリッジ構造で動作
することもできる。さらに、カートリッジ３２を再構成
することによって、圧電式のような他のインクジェット
テクノロジーの利用が可能になる。印字ヘッド３３は、
ノズル板３５に形成された複数のノズル（不図示）に連
係した複数の抵抗器（不図示）から構成されるのが普通
である。カートリッジ３２内のリザーバに、インク（不
図示）が貯えられている。印字ヘッドカートリッジ３２
及び印字ヘッド３３は、当該技術の熟練者には周知の方
法で動作する。

【００１８】本発明のワイパーを含むアセンブルされた
サービスステーション３６が、図２Ａ及び図２Ｂに示さ
れている。サービスステーション３６は、カートリッジ
３２をアライメントのとれたロック状態に保持する、キ
ャリッジ１４の双方向移動の一方の端部における領域で
ある。サービスステーション３６には、全体が４２で表
示されたワイパー機構が含まれている。本発明の説明に
用いられている例示のプリンタ１０の場合、サービスス
テーション３６には、スレッド３８、スレッド支持体４
０、及び、蠕動ポンプ（不図示）を含めることができる
。ただし、スレッド３８及びポンプは、本発明の一部を
形成するものではなく、その動作にとって必要なもので
はない。スレッド３８の両側に配置されたボス４４は、
スレッド支持体４０のランプ４６で支持されている。ス
レッド３８は、図２Ａに示すように、スレッド支持体４
０のランプ４６に沿って、左から右及び右から左へ移動
することができる。

【００１９】スレッドが、図２Ａに示すように左から右
へ、下方部分４８から上方部分５０へ移動するにつれて
、ボス４４は、連係したランプ４６に沿って上昇し、ま
た、この逆も生じる。スレッド３８は、図２Ａに示すよ
うに、最も左の位置にあるので、ボス４４は下方部分４
８に位置し、一方、スレッド３８が、図２Ｂに示すよう
に、最も右の位置につく場合は、ボス４４は、ランプ４
６の上方部分５０に位置する。スレッド３８には、サー
ビスステーション３６に入り込むと、通常はペン支持体
５４である。キャリッジ１４の表面に係合する上方に延
びる突出部５２が含まれている。ペン支持体５４が突出
部５２にぶつかるので、スレッド３８のキャップ５６と
印字ヘッド３３とのアライメントが自動的にとれる。さ
らにスレッド３８の右へ移動すると、スレッド３８は、
ランプ４６を上昇し、キャップ５６が印字ヘッド３３の
オリフィス板の周囲に押しつけられて、シーリングを施
すことになる。また、スレッド３８がランプ４６を上昇
すると、ペンキャッチャー５７が印字ヘッド３３のスロ
ット５８に入り込む。従って、キャリッジ１４がその後
サービスステーションを離れると、ペンキャッチャー５
７によって、スレッド３８が、図２に示すその下方の非
活動位置に戻り、ボス４４が、ランプ４６の下方部分４
８に位置することが保証される。スレッド３８がその非
活動位置まで下降すると、ペンキャッチャー５７がスロ
ット５８からはずれることになる。

【００２０】スレッドのランプ移動の目的は、キャップ
５６の摩耗を防ぎ、プリンタの寿命期間中、交換しなく
てもすむようにすることにある。このランプ移動によっ
て、また、印字ヘッド３３が移動し、キャップがかぶせ
られている間、蠕動ポンプを駆動する位置につくことが
できる。

【００２１】次に特に図２〜図１０に関連して、本発明
のワイパー機構について説明する。一般に、ワイパー機
構４２は、サービスステーション３６において、スレッ
ド３８の、プリンタの中心と向かい合う側に配置され、
キャップをかぶせる前に、印字ヘッド３３がワイパー機
構４２を横切って移動するようになっている。ワイパー
機構４２には、少なくとも１つのブレード６２を備えた
ワイパー６０、ブレード６２の清掃を行う装置６４、及
び、中心シャフト６８まわりでワイパー６０を回転させ
る機構６６が含まれる。

【００２２】図２Ａ及び図２Ｂに示す望ましい実施例の
場合、ワイパー６０には、ほぼ等間隔に配置され、シャ
フト６８と一致する中心軸から半径方向に延びる複数の
ブレードが含まれている。ブレード６２は、それぞれ、
印字ヘッドのオリフィス板をふく働きをする先端チップ
６５を備えている。ワイパー６０は、サービスステーシ
ョン３６の支持壁７０にジャーナル接続されたシャフト
６８にその中心が取りつけられている。全てのブレード
６２は、長さがほぼ同じであり、チップ６５は、静止状
態または回転状態に関係なく、全体として円を形成して
いる。該円の上部は、壁面７０の上方エッジ７１の上に
延びて、チップ６５が印字ヘッド３３をふく清掃領域に
入り込み、該円の下部は、装置６４の中に延びている。 印字ヘッド３３がサービスステーション３６に入る毎に
、ワイパー６０が回転して、ブレードチップ６５がオリ
フィス板３５を何回も通過する。また、後述するように
、回転することによって、装置６４によるブレード６２
の自動清掃が可能になる。ワイパー６０は、所望の反復
ふき取り動作を容易にするため、多数のブレード６２を
備えていることが望ましい。ワイパー６０は、ニトリル
ゴム等のような弾性材料で形成し、ブレード６２のチッ
プ６５が印字ヘッド３３を通過して、ふく時、印字ヘッ
ド３３の不規則な表面に合わせて曲がり、ほとんど変形
することなく、もとの形状に戻るようにするのが望まし
い。ブレード６２の半径方向の配向によって、印字ヘッ
ド３３からほこり、インク、及び、他の汚染物を十分に
除去するのに望ましい、チップ６５による確実で、強引
なふき取り動作が可能になる。

【００２３】ワイパー６０は、図３に示すように、独立
したサーボモータ等によって回転させることもできるし
、あるいは、キャリッジ１４の移動によって機械的に回
転させることもできる。望ましい実施例の場合、図２及
び図４〜図６に示すように、伝動装置によって所望の回
転が得られる。この実施例の場合、駆動ギヤ７２がシャ
フト６８に取りつけられている。必ずというわけでない
が、ギヤ７２は、通常、もう１つのより大形のピニオン
ギヤ７４で駆動され、ギヤ７４は、さらに、ラック７６
によって回転する。もちろん、シャフト６８にとって望
ましい回転速度及び方向に従って、任意の数のギヤを用
いて、ラック７６をギヤ７２に結合することもできるし
、あるいは、ラック７６をギヤ７２に直接係合させるこ
ともできる。ラック７６は、印字ヘッドキャリッジ１４
に結合されて、その駆動を受ける。

【００２４】ギヤ７２及び７４とラック７６を利用する
、図２及び図４〜図６に示す望ましい構成の場合、印字
ヘッド３３がサービスステーション３６に出入りする時
、所望の速度で、所望の方向にワイパー６０を回転させ
る。この構成によって、ワイパー６０のブレードチップ
６５は、清掃領域においてふき取りを行なう際における
印字ヘッド３３の移動方向とは逆の方向に移動する。ワ
イパー６０は、図４に示すように、反時計廻り方向に回
転するので、印字ヘッドキャリッジ１４が、図４におい
て左から右に移動する時、ブレードチップ６５は、清掃
領域において右から左に移動する。同様に、ワイパー６
０は、時計廻り方向に回転するので、印字ヘッドキャリ
ッジ１４が、図４において右から左へ移動する時、ブレ
ードチップ６５は、清掃領域において左から右に移動す
る。こうして、印字ヘッド３３は、サービスステーショ
ン３６に到達する時にも、そこから離れる時にも、清掃
されるので、プリントゾーンに戻る時には、汚れがなく
、使用準備が整っている。印字ヘッド３３の移動方向と
は逆の方向へのブレードチップ６５のこの移動によって
、印字ヘッド３３に対するブレード６２のより強力で、
有効なふき取り動作が可能になる。もちろん、ギヤ７２
及び７４は、ワイパー６０にとって望ましい回転速度を
もたらすが、異なるサイズの他のギヤ及び異なる数のギ
ヤを設けて、ワイパー６０の回転速度及び方向を変更す
ることも可能である。一方、ワイパーブレードチップ６
５の望ましい回転方向を維持すべき場合には、図２のギ
ヤトレーンに偶数の追加ギヤを加えるのが望ましい。 特定のギヤ減速比の選択比は、ワイパー６０の所望の回
転速度によって決まる。

【００２５】望ましい実施例の場合、ラック７６は、印
字ヘッドキャリッジ１４の下部表面に永久固定されてい
る。 こうして、キャリッジ１４が、サービスステーション３
６に入るか、あるいはサービスステーション３６を出る
場合に限り、及び、印字ヘッド３３が清掃領域における
ワイパー６０の上方に位置する場合、ワイパー６０が回
転する。ラック７６は、サービスステーション３６に向
かう移動方向において、印字ヘッドキャリッジ１４を越
えて十分遠くまで延びているので、シャフト６８の、従
って、ワイパー６０の回転は、印字ヘッド３３がワイパ
ー６０を通過する前に、開始するのが望ましい。

【００２６】代替実施例の場合、（不図示の）ラック７
６は、印字ヘッドキャリッジ１４に直接固定する必要は
なく、印字ヘッドキャリッジ１４がサービスステーショ
ン３６に入り込む時、機械的結合と電気的刺激のいずれ
かにより、印字ヘッドキャリッジ１４によって作動させ
ることができる。

【００２７】図２Ａ及び図２Ｂのラックアンドピニオン
によるワイパー駆動構成は、可能な場合、同様の部品に
ついては同様の番号が用いられている。図３の実施例に
置き換えることが可能である。図３に示すように、シャ
フト６８、従って、ワイパー６０は、サーボモータ１２
０によって回転する。モータ１２０は、キャリッジ１４
がサービスステーション３６に出入りする時に限って、
マイクロプロセッサの制御で動作するのが普通である。 ただし、モータ１２０は、連続運転も可能である。モー
タ１２０によってワイパー６０が回転し、図２及び図４
〜図６の実施例に関して前述のように、ブレードチップ
６５がキャリッジ１４の移動方向とは逆方向に移動する
のが望ましい。他の全ての点で、図３の実施例は、図２
及び図４〜図６の実施例のように動作する。

【００２８】ブレード６２を清掃するための装置６４に
よって、ワイパー６０は連続して自己清掃を行なうので
、ブレード６２が印字ヘッド３３を通過する時、印字ヘ
ッド３３を再汚染することはない。長期にわたる利用後
の場合を除き、ワイパー６０を交換する必要はないので
、この自己清掃動作によって、サービス要件が緩和され
る。

【００２９】望ましい実施例の場合、清掃装置６４は、
ワイパー６０の回転ブレードのチップ６５が形成する円
周の少なくとも一部のまわりに配置された、少なくとも
１つの、できれば複数のスクレーパ８０から構成される
。スクレーパ８０は、エッジ８２がシャフト６８に面し
て内側に向いており、所望のこすり取り動作を行なうた
めに通過する各ブレード６２の一部に乗りかかる剛性ブ
レードから構成される。エッジは、鋭利であっても、な
くてもかまわない。スクレーパ８０の配向は、ブレード
６２に対し、及び、チップ６５が形成する円の半径方向
に対してほぼ平行であることが望ましい。通常、スクレ
ーパ８０の円周方向における間隔は、チップ６５の回転
によって形成される円の円周に沿ったチップ６５とほぼ
同じである。ワイパー６０の回転時に、チップ６５がス
クレーパのエッジ間で引っ張られる限り、スクレーパ８
０は、非半径方向においてアライメントがとれ、他の間
隔は、チップ６５の間隔と一致しない。スクレーパ８０
は、壁面７０にしっかり取りつけられているので、ブレ
ード６２が通過する時、移動したり、曲がったりするこ
とはない。図４〜図６に示すように、スクレーパ８０の
エッジ８２は、ブレード６２のチップ６５を越えて延び
、エッジ８２は、チップ６５からシャフト６８に向かっ
て内側に間隔をあけて配置されており、エッジ８２を通
過する際、ブレード６２が曲がるので、エッジ８２は、
ブレード６２の側面に沿ってこすり取ることになる。ブ
レードチップ６５がそのもとの形状に戻る時、ブレード
６２のこの曲げによって、「フリッキング」作用が生じ
、これが、やはり、チップ６５から汚染物を除去する手
助けをする。スクレーパ８０は、図２に示すように、壁
面７０の上部エッジ７１の下方において、チップ６５が
形成する円の全円周にわたって配置することもできるし
、あるいは、円周の一部についてのみ配置することもで
きるが、壁部７０の上方領域には、スクレーパ８０は存
在しない。

【００３０】ワイパー６０が回転するため、印字ヘッド
３３をふくブレード６２のチップ６５の同じ側が、やは
り、スクレーパ８０のエッジ８２を横切って引っ張られ
るので、印字ヘッド３３から除去される汚染物は、スク
レーパ８０によってブレード６２からすぐこすり取られ
る。さらに、２つ以上のスクレーパ８０が設けられると
、各ブレード６２が、再び、印字ヘッド３３を清掃する
前に、数回にわたってこすり落されるので、複数の汚染
物除去機会が得られることになる。所望のこすり取り動
作が可能な限り、スクレーパ８０の数、長さ、さらには
、配向も、クリティカルではない。

【００３１】スクレーパ８０によってワイパー６０から
除去されるインク及び汚染物は、ワイパーの回転で生じ
る遠心加速による重力の影響下で、及び、ブレード６２
のフリッキング作用の結果として、それらがエッジ８３
から落ちて、機械１０内に入り込むまで、スクレーパ８
０の側面を落下し、エッジ８２から離れていく。従って
、スクレーパ８０は、自己清掃式であり、固形汚染物が
望ましくない高レベルにまで堆積する場合に清掃するだ
けですむ。

【００３２】図７〜図９には、本発明のワイパーの代替
実施例が示されている。可能な場合、同様の部品には、
同様の番号が用いられている。この実施例の場合、ワイ
パー９０は、シャフト９４まわりを回転し、やはり、複
数のブレード９２を備えている。４つのブレードが示さ
れているが、所望のふき取りが行なわれる限り、ワイパ
ー９０は、任意の数のブレードを備えることができる。 ブレード９２は、シャフト９４から延びる半径に対して
角度をつけた配向が施されている。ブレード９２は、角
度をつけた配向のため、横方向の長さがブレード６２を
やや上まわっているので、そのチップ９７は、やはり、
清掃領域に達して、所望のふき取り動作を行なうことが
できる。この実施例の場合、前の実施例と同様、キャリ
ッジ１４が、図７に示すように、左から右へ移動して、
サービスステーション３６に入り込む時、ワイパー９０
は、反時計廻り方向に回転する。しかし、キャリッジ１
４がサービスステーション３６を出る時には、キャリッ
ジ１４は右から左へ移動するので、ワイパー９０は回転
しないか、あるいは、ワンパー９０が回転する場合は、
やはり、反時計廻り方向にしか回転しないのが望ましい
。反時計廻り方向に回転する場合、ブレード９２のチッ
プ９７は、その角度のついた配向のため、印字ヘッドキ
ャリッジ１４の円滑な動きを妨げる可能性がある。

【００３３】図７〜図９のワイパー９０は、図７に示す
ように、選択作動式サーボモータ１２２によって駆動す
るのが望ましい。サーボモータ１２２は、所望通りに、
ワイパーを容易かつ選択的に停止したり、単一方向に回
転させたりすることができるので、図２のラックアンド
ピニオン構成よりも望ましい。ワイパー９０を作動させ
るために、当該技術の熟練者にとっては周知の他の駆動
機構を利用し、ワイパー９０の所望の回転を可能にする
ことも可能である。ワイパー６０に用いられる既述の清
掃装置６４を用いて、ワイパー９０から汚染物を除去す
ることができる。ワイパー９０は、他の全ての点におい
て、ワイパー６０と同じように動作する。

【００３４】次に、特に図７及び図８に関連して、本発
明のワイパー６０及び９０に関する清掃装置の代替実施
例について説明する。例示のため、この清掃装置は、図
示のようにワイパー９０に関連して用いられているが、
この清掃装置をワイパー６０に関連して用いることもで
きるのは明らかである。可能な場合、同様の部品につい
ては、同様の番号が用いられている。この実施例の場合
、清掃装置には、吸収材料の層１０２を備えたローラ１
００が含まれている。ローラ１００は、シャフト９４ま
たはシャフト６８とほぼ平行に、ただし、間隔をあけて
配置されたシャフト１０４に回転可能に取りつけられて
いる。ローラ１００は、エッジ７１の下方に、エッジ７
１の上方の清掃領域から間隔をあけて配置されている。 ローラ１００は、ワイパー９０のチップ９７またはワイ
パー６０のチップ６５がそれぞれのシャフト６８及び９
４まわりを回転する時、その外表面が該チップと係合す
るように位置決めされており、印字ヘッドのオリフィス
板をふいた後、ブレード９２のチップ９７またはブレー
ド６２のチップ６５は、きれいにふき取られるようにな
っている。層１０２は、シャフト１０４に巻きつけられ
ており、汚染されない、インク吸収材料から構成されて
いる。許容可能な市販の材料が、テクスワイプ・コーポ
レイション（Ｔｅｘｗｉｐｅ　ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ
）からＴＥＸＷＩＰＥの商標で販売されている。

【００３５】ローラ１００は、固定することも、自由に
回転させることも、あるいは、サーボモータの制御下で
回転させることも可能である。ローラ１００は、回転自
由にして、チップ６５または９７がローラ１００にこす
りつけられると、摩擦によってローラ１００に回転が付
与されるようにするのが望ましい。さらに、各チップ６
５または９７によって、ローラ１００をインクリメンタ
ルに回転させ、次のチップ６５または９７に対して新し
い表面が差し出されるようにする。

【００３６】ワイパー６０またはワイパー９０に設けら
れるブレード数は、ワイパーの回転速度、及び、ブレー
ドに必要とされる印字ヘッドのオリフィス板に対する通
過数といった、いくつかの要素によって決まる。必要と
される通過数は、インクの粘度、除去すべき固形汚染物
のタイプ、及び、汚染物の堆積速度の関数である。イン
クの粘度が高く、固形汚染物がより微細で、よりざらつ
き、堆積速度が速くなると、印字ヘッドのオリフィス板
に対するワイパーブレードの通過回数をふやさなければ
ならない。ワイパー６０の場合、ほとんどの用途におい
て、キャリッジ１４がサービスステーション３６に入る
毎に、少なくとも３つのブレードチップ６５が印字ヘッ
ドのオリフィス板に当るのが望ましい。所望の回数だけ
当てることができる限り、他の任意の数にすることも可
能であるが、図７に示すように、望ましいブレード６２
の数は、１２である。回転速度は、サーボモータの適正
な制御によって、ブレード数に基づいて調整することも
できるし、あるいは、当該技術の熟練者には既知の方法
でギヤ７２とラック７６のギヤ減速比を調整することに
よって調整することも可能である。ワイパーブレードの
長さは、用途、及び、製造公差によって決まる。ほとん
どの用途では、ブレード６２または９２の長さは、約０
．２５インチが普通であるが、もちろん、この例示の寸
法規定は、決して、本発明の範囲に制限を加える働きを
するものではない。スクレーパ８０の数及びサイズは、
やはり、特定の用途の関数である。普通、２つ以上のス
クレーパが利用されるが、最低３つのスクレーパ８０が
勧められる。

【００３７】

【作用】次に、図４〜図６に関連して、本発明の望まし
い実施例の動作について説明する。一般に、キャリッジ
１４は、プリント媒体に対する各行のプリントが完了す
る毎に、サービスステーション３６に入るが、ユーザの
プリント要件に従って、サービス作業の頻度が少なくな
るように、プリンタの設計を行なうことが可能である。 印字ヘッドキャリッジ１４が、図４に示すように、サー
ビスステーション３６に向かって左から右に通過すると
、キャリッジ１４の下側に取りつけられたラック７６が
、ピニオンギヤ７４に係合する。キャリッジ１４がさら
に移動して、サービスステーション３６に入り込むと、
ヒニオンギヤ７４が時計廻り方向に回転し、それによっ
て、さらに、図４に示すように、ギヤ７２、及び、ワイ
パー６０が反時計廻り方向に回転する。ワイパー６０の
ブレード６２は、清掃領域において印字ヘッド３３を通
過し、印字ヘッドのオリフィス板３５をふいて、インク
、ほこり、及び、他の汚染物を除去する。ワイパー６０
に対する印字ヘッド３３のこの通過時に、ブレード６２
の３つのチップ６２が、印字ヘッド３３に当るのが望ま
しい。各ブレード６２は印字ヘッド３３をふいた後、ス
クレーパ８０のエッジ８２のすぐ上を通過し、ブレード
６２から汚染物がこすり取られる。ブレード６２のチッ
プ６５がエッジ８２を通過すると、フリッキング作用が
生じ、ワイパー６０の回転によって生じる遠心加速、及
び、重力の効果と組み合わせられると、汚染物が、エッ
ジ８３に向かってスクレーパ８０の表面に沿って下降し
、機械の中に入り込むことになる。

【００３８】本発明の例示に関連した、また、印字ヘッ
ド用にキャップを利用したプリンタの場合、印字ヘッド
３３のふき取りが完了すると、ペン支持体５４が突出部
５２に係合し、図５に示すように、スレッド３８を右へ
押しやり、キャップ５６が印字ヘッド３３とアライメン
トがとれ、ペンキャッチャー５７がスロット５８とアラ
イメントがとれるようにする。スレッド３８のボス４４
が、位置４８から位置５０へランプ４６を上昇する。こ
の移動によって、キャップ５６が上昇して、印字ヘッド
３３にかぶさり、また、ペンキャッチャー５７が上昇し
て、図６に示すように、キャリッジ１４がサービスステ
ーション３６の最右端で停止すると、キャリッジ１４の
スロット５８にはまることになる。

【００３９】印字ヘッドキャリッジ１４が、右から左へ
移動して、サービスステーション３６から離れると、こ
の動作が逆になる。スロット５８に納まったペンキャッ
チャー５７によって、スレッド３８が左方向に押しやら
れ、ランプ４６をスライドして、位置５０から位置４８
に降下する。このポイントで、印字ヘッド３８のキャッ
プがはずれ、ペンキャッチャー５７は、スロット５８か
ら飛び出すことになる。 ピニオンギヤ７４は、ラック７６によって反時計廻り方
向に回転するので、ギヤ７２及びワイパー６０は、時計
廻り方向に回転する。再び、ワイパー６０が、印字ヘッ
ド３３を印字ヘッド３３の移動とは逆方向にふき取る。 次に、キャリッジ１４は、図４に示すように、引続き、
左へ移動し、所望のプリント動作を実施する。

【００４０】

【発明の効果】本発明のワイパーは、印字ヘッド３３か
らほこり、インク、及び、他の汚染物を除去できるよう
にし、また使用時におけるこれらの堆積を防止する。ワ
イパーブレードが急速回転することによって、極めて短
い時間期間に印字ヘッド３３を何回もふき、効率がよく
、また、印字ヘッドに損傷を生じないふき取り動作を可
能にするので、本発明のワイパーは、先行技術において
見受けられるワイパーよりも優れている。この反復ふき
取りは、印字ヘッドの満足のゆく清掃にとって十分であ
る。 スクレーパは、印字ヘッドのオリフィス板を通過する毎
に行われる、ブレードの自動自己清掃を可能にするので
、ワイパーブレードがオリフィス板にぶつかる時には、
清掃がすんだところであり、前に除去されたインクまた
は他の汚染物で、オリフィス板を再汚染することはない
。ワイパーは、印字ヘッドキャリッジが通過して、サー
ビスステーションに入ることによって、すぐに故障しな
い、単純で、信頼性のある機械設計によって、あるいは
、サーボモータによって、自動的に作動させることがで
きる。

【００４１】以上の説明を検討することによって、おそ
らく、当該技術の熟練者には、本発明の範囲内にある修
正及び改良が思い浮かぶであろう。以上の説明は、例示
を目的としただけのものであり、本発明の範囲は、下記
クレーム及びその相当物によって規定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイパーを含むインクジェットプリン
タの見取図である。

【図２】図１のプリンタのサービスステーション領域を
示す部分等角図であり、図２（Ａ）には、一方の位置に
あるスレッドが示されており、図２（Ｂ）には他方の位
置にあるスレッドが示されている。

【図３】図１のプリンタのサービスステーション領域を
示す部分等角図であるが、本発明のワイパー用の別の駆
動機構を示している。

【図４】図２のサービスステーションの前方平面図であ
り、サービスステーションに接近する印字ヘッドキャリ
ッジの様子を示している。

【図５】図２のサービスステーションの前方、部分切断
、平面図であり、サービスステーション内の印字ヘッド
キャリッジを示している。

【図６】図２のサービスステーションの前方、部分切断
、平面図であり、キャップ位置にある印字ヘッドを示し
ている。

【図７】本発明のワイパーの別の実施例を示す部分等角
図である。

【図８】図７のワイパー構成を示す等角図である。

【図９】図７のワイパー清掃装置を示す等角図である。

【符号の説明】

１０…インクジェットプリンタ １４…印字ヘッドキャリッジ ３２…印字カートリッジ ３３…印字ヘッド ３６…サービスステーション ４２…ワイパー機構 ６０…ワイパー ６２…ブレード ６４…ブレード清掃装置 ６５…先端チップ ６６…回転機構 ６８…中心シャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクジェットプリンタの印字ヘッドのオ
   リフィス板を清掃するための装置であって：中心回転軸
   を備えたワイパーと、前記ワイパーはそこから伸びる少
   なくとも１つの弾性ブレードを備え、前記ブレードは先
   端チップを備えることと；前記ブレードの先端チップを
   印字ヘッドのオリフィス板に拭き取り接触させるべく、
   前記中心回転軸の周りに前記ワイパーを回転させる手段
   と；前記ブレードが回転している間に、前記ブレードか
   ら汚れを除去するための手段と、から成ることを特徴と
   する装置。