JPH04217532A - 積重ね薄板の二枚吊り防止装置 - Google Patents
積重ね薄板の二枚吊り防止装置Info
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- JPH04217532A JPH04217532A JP41225690A JP41225690A JPH04217532A JP H04217532 A JPH04217532 A JP H04217532A JP 41225690 A JP41225690 A JP 41225690A JP 41225690 A JP41225690 A JP 41225690A JP H04217532 A JPH04217532 A JP H04217532A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、積重ね薄板の二枚吊り
防止方法、特に積重ねてある冷延薄鋼板の切板等の薄板
を、最上位のものから１枚ずつ吊り上げて取り出すに際
し、同時に２枚以上の薄板を吊り上げることを確実に防
止できる積重ね薄板の二枚吊り防止方法に関する。
防止方法、特に積重ねてある冷延薄鋼板の切板等の薄板
を、最上位のものから１枚ずつ吊り上げて取り出すに際
し、同時に２枚以上の薄板を吊り上げることを確実に防
止できる積重ね薄板の二枚吊り防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定の大きさに裁断された多数の薄板を
積重ねた状態で保存しておき、必要に応じて最上位にあ
る薄板から１枚ずつ順次取り出して該薄板を使用に供す
ることは、日常的に行われている。
積重ねた状態で保存しておき、必要に応じて最上位にあ
る薄板から１枚ずつ順次取り出して該薄板を使用に供す
ることは、日常的に行われている。
【０００３】例えば、製鉄所では、製造した冷延薄鋼板
の試験用試材や試験片等のサンプル板（薄板）をハンド
リングする場合、何枚も積重ねられたサンプル板を１枚
ずつに分離ハンドリングする作業が種々行われている。 これらの作業を装置化し自動化する場合、薄板の吊り上
げ方としては真空吸着パッドによる方法が主流である。 この真空吸着パッドでは、大きな切板でしかも非塗油板
であれば、薄板の変形等によって板間に隙間が入り易い
ので、１枚ずつ分離して吊り上げることが比較的容易で
あるが、小さい板や塗油板等では２枚以上一緒に吊り上
げてしまう問題がある。
の試験用試材や試験片等のサンプル板（薄板）をハンド
リングする場合、何枚も積重ねられたサンプル板を１枚
ずつに分離ハンドリングする作業が種々行われている。 これらの作業を装置化し自動化する場合、薄板の吊り上
げ方としては真空吸着パッドによる方法が主流である。 この真空吸着パッドでは、大きな切板でしかも非塗油板
であれば、薄板の変形等によって板間に隙間が入り易い
ので、１枚ずつ分離して吊り上げることが比較的容易で
あるが、小さい板や塗油板等では２枚以上一緒に吊り上
げてしまう問題がある。
【０００４】このように、薄板を吸着パッドで吊り上げ
る際に、同時に２枚以上吊り上がることを防止する方法
としては、特開昭４７−３２５７１、特開昭４９−２６
９７０、特開昭５４−９７９６９、特開昭５８−２１６
８４６、実開昭４９−３３５７４、実開昭５０−１１７
５８０、実公昭５４−１０７０１等に示されているよう
に、多くの方法がある。
る際に、同時に２枚以上吊り上がることを防止する方法
としては、特開昭４７−３２５７１、特開昭４９−２６
９７０、特開昭５４−９７９６９、特開昭５８−２１６
８４６、実開昭４９−３３５７４、実開昭５０−１１７
５８０、実公昭５４−１０７０１等に示されているよう
に、多くの方法がある。
【０００５】又、その他にも、薄板の表面に略垂直方向
に振動を与える方法（特公昭５１−１２５６８）、薄板
の表面を振動ノズルで振動させる方法（実公昭５１−７
７７７７）、磁石を用いて積層された薄板端部を同極に
磁化し、その反発力を利用する方法（実公昭５５−２４
０３８）等も知られている。
に振動を与える方法（特公昭５１−１２５６８）、薄板
の表面を振動ノズルで振動させる方法（実公昭５１−７
７７７７）、磁石を用いて積層された薄板端部を同極に
磁化し、その反発力を利用する方法（実公昭５５−２４
０３８）等も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法には、薄板を極端に曲げたりするために該薄板に
損傷を与えることがあり、又、使用する装置が複雑であ
ったり、大掛りである等の欠点がある。
の方法には、薄板を極端に曲げたりするために該薄板に
損傷を与えることがあり、又、使用する装置が複雑であ
ったり、大掛りである等の欠点がある。
【０００７】又、上記実公昭５５−２４０３８等のよう
に磁石を用いる方法は、性質上磁力を使えない薄板には
使用できないという問題点もある。
に磁石を用いる方法は、性質上磁力を使えない薄板には
使用できないという問題点もある。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、簡単な手段で確実に薄板の二枚吊り
を防止することができる積重ね薄板の二枚吊り防止方法
を提供することを課題とする。
くなされたもので、簡単な手段で確実に薄板の二枚吊り
を防止することができる積重ね薄板の二枚吊り防止方法
を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、積重ねてある
薄板を吊上手段で順次吊り上げる際の積重ね薄板の二枚
吊り防止方法において、薄板を打撃するための打撃手段
を設け、最上位の薄板の上面を吊上手段で保持して該薄
板を吊り上げ、吊り上げた状態の上記薄板を、上記打撃
手段で打撃することにより、前記課題を達成したもので
ある。
薄板を吊上手段で順次吊り上げる際の積重ね薄板の二枚
吊り防止方法において、薄板を打撃するための打撃手段
を設け、最上位の薄板の上面を吊上手段で保持して該薄
板を吊り上げ、吊り上げた状態の上記薄板を、上記打撃
手段で打撃することにより、前記課題を達成したもので
ある。
【００１０】
【作用】本発明においては、積重ねられている薄板を、
最上位のものから順次真空吸着パッド等の吊上手段で順
次吊り上げるに際し、吊り上げた状態の薄板の一部を打
撃することにより、上記吊上手段で保持されている薄板
に付着している薄板をその打撃力で分離させることがで
きるので、薄板を１枚ずつ確実に吊り上げることができ
る。
最上位のものから順次真空吸着パッド等の吊上手段で順
次吊り上げるに際し、吊り上げた状態の薄板の一部を打
撃することにより、上記吊上手段で保持されている薄板
に付着している薄板をその打撃力で分離させることがで
きるので、薄板を１枚ずつ確実に吊り上げることができ
る。
【００１１】本発明によれば、磁力を使えない薄板はも
とより、表面の仕上り状態が良い薄板や、表面に塗油さ
れた薄板等の離れ難い薄板であっても、確実に１枚ずつ
吊り上げることができる。
とより、表面の仕上り状態が良い薄板や、表面に塗油さ
れた薄板等の離れ難い薄板であっても、確実に１枚ずつ
吊り上げることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の第１実施例に適用される
吊上装置を、その作用と共に示した概略正面図である。
吊上装置を、その作用と共に示した概略正面図である。
【００１４】上記吊上装置１は、吊上枠１０を有してお
り、該吊上枠１０の所定位置の上部には昇降用シリンダ
１２が設置され、その下方には該シリンダ１２に昇降さ
れる真空吸着パッド（吊上手段）１４が設置されている
。
り、該吊上枠１０の所定位置の上部には昇降用シリンダ
１２が設置され、その下方には該シリンダ１２に昇降さ
れる真空吸着パッド（吊上手段）１４が設置されている
。
【００１５】又、上記吊上枠１０の両端部には打撃用シ
リンダ１６が設置され、その先端には該シリンダ１６に
より上下動されるゴム等の打撃片（打撃手段）１８が取
付けられている。
リンダ１６が設置され、その先端には該シリンダ１６に
より上下動されるゴム等の打撃片（打撃手段）１８が取
付けられている。
【００１６】又、図中符号Ｂで示したものは収納箱であ
り、該収納箱Ｂ内には、多数の切板（薄板）Ｓが積載収
納されている。
り、該収納箱Ｂ内には、多数の切板（薄板）Ｓが積載収
納されている。
【００１７】本実施例では、上述した吊上装置１を、移
動手段（図示せず）により、上記収納箱Ｂの上方に移動
させた後、上記昇降用シリンダ１２を駆動させて上記真
空吸着パッド１４を下降させ、該パッド１４を上記切板
Ｓの表面に押し付け、接触させる。
動手段（図示せず）により、上記収納箱Ｂの上方に移動
させた後、上記昇降用シリンダ１２を駆動させて上記真
空吸着パッド１４を下降させ、該パッド１４を上記切板
Ｓの表面に押し付け、接触させる。
【００１８】上記真空吸着パッド１４を最上位の切板Ｓ
の表面に接触させた後、該パッド１４内を減圧状態にし
て上記切板Ｓを吸着し、保持する。
の表面に接触させた後、該パッド１４内を減圧状態にし
て上記切板Ｓを吸着し、保持する。
【００１９】上記切板Ｓを吸着・保持した状態で、上記
真空吸着パッド１４を上昇させ、該切板Ｓを前記図１の
位置まで吊り上げた段階で、打撃用シリンダ１６を駆動
させ、吊り上げられた状態にある切板Ｓを上記打撃片１
８で打撃する。
真空吸着パッド１４を上昇させ、該切板Ｓを前記図１の
位置まで吊り上げた段階で、打撃用シリンダ１６を駆動
させ、吊り上げられた状態にある切板Ｓを上記打撃片１
８で打撃する。
【００２０】上記のように、吊り上げ状態の切板Ｓを打
撃すると、その際の衝撃力により、図中二点鎖線で示し
たように、該切板Ｓの裏面に付着したまま吊り上げられ
た切板Ｓ′がある場合には、これを分離させることが可
能となる。その結果、分離された切板Ｓ′は元の位置に
落下するため、上記シリンダに吸着されている切板Ｓの
みを吊り上げることが可能となり、確実に１枚の切板Ｓ
を所望の場所に搬送することが可能となる。
撃すると、その際の衝撃力により、図中二点鎖線で示し
たように、該切板Ｓの裏面に付着したまま吊り上げられ
た切板Ｓ′がある場合には、これを分離させることが可
能となる。その結果、分離された切板Ｓ′は元の位置に
落下するため、上記シリンダに吸着されている切板Ｓの
みを吊り上げることが可能となり、確実に１枚の切板Ｓ
を所望の場所に搬送することが可能となる。
【００２１】従って、切板Ｓを積重ねて収納した収納箱
から、切板Ｓを１枚ずつ取出して移動させることが可能
となり、例えば試験用や加工用等の切板をハンドリング
する場合の作業の自動化が可能となった。又、塗油板な
どの、従来は分離し難かった切板をも効果的に分離し、
１枚ずつ吊り上げることが可能となった。
から、切板Ｓを１枚ずつ取出して移動させることが可能
となり、例えば試験用や加工用等の切板をハンドリング
する場合の作業の自動化が可能となった。又、塗油板な
どの、従来は分離し難かった切板をも効果的に分離し、
１枚ずつ吊り上げることが可能となった。
【００２２】又、本実施例では、吊り上げられた切板Ｓ
の端部近傍を打撃するので、付着している切板Ｓ′を効
果的に分離させることができる。又、塗油された付着力
の大きな切板の場合は、吊り上げた状態で切板が曲る程
度の打撃を与えると効果的に分離できる。
の端部近傍を打撃するので、付着している切板Ｓ′を効
果的に分離させることができる。又、塗油された付着力
の大きな切板の場合は、吊り上げた状態で切板が曲る程
度の打撃を与えると効果的に分離できる。
【００２３】なお、上記打撃片による打撃の仕方は、特
に限定されるものでなく、例えば１回の打撃であっても
よく、又、１回では十分でないとき等の場合は、打撃用
シリンダ１６の上下駆動を繰返し、２回以上の打撃を行
ってもよい。
に限定されるものでなく、例えば１回の打撃であっても
よく、又、１回では十分でないとき等の場合は、打撃用
シリンダ１６の上下駆動を繰返し、２回以上の打撃を行
ってもよい。
【００２４】又、打撃の程度は、吸着状態にある切板Ｓ
が外れない範囲で任意に調整可能であり、又、２回以上
の打撃を行う場合の間隔は、切板Ｓに適切な衝撃力を与
えることができる程度に任意に変更可能である。
が外れない範囲で任意に調整可能であり、又、２回以上
の打撃を行う場合の間隔は、切板Ｓに適切な衝撃力を与
えることができる程度に任意に変更可能である。
【００２５】又、打撃片１８の設置数は、適用する切板
Ｓの大きさ、種類等に応じて任意に変更でき、その設置
位置も切板Ｓの端部近傍を打撃することが可能な位置に
限られない。
Ｓの大きさ、種類等に応じて任意に変更でき、その設置
位置も切板Ｓの端部近傍を打撃することが可能な位置に
限られない。
【００２６】又、打撃片を駆動する手段もシリンダに限
らず、例えば電動機等であってもよい。
らず、例えば電動機等であってもよい。
【００２７】次に本発明の第２実施例を説明する。
【００２８】本実施例は、図２に示したように、真空吸
着パッド１４で切板Ｓを吸着して吊り上げた際に、その
吊り上げ途中で該切板Ｓの端部近傍を打撃することがで
きる位置に打撃手段２０を別個に設置した以外は、前記
第１実施例の場合と実質的に同一である。
着パッド１４で切板Ｓを吸着して吊り上げた際に、その
吊り上げ途中で該切板Ｓの端部近傍を打撃することがで
きる位置に打撃手段２０を別個に設置した以外は、前記
第１実施例の場合と実質的に同一である。
【００２９】本実施例に適用される打撃手段２０は、ス
プリング２２で弾発力が付与されたアーム２４の先端に
、ゴム製等の打撃片１８が取付けられているものである
。この打撃片１８は、上記切板Ｓが吊り上げられると、
該切板Ｓの端部近傍に当接する位置に配置されている。
プリング２２で弾発力が付与されたアーム２４の先端に
、ゴム製等の打撃片１８が取付けられているものである
。この打撃片１８は、上記切板Ｓが吊り上げられると、
該切板Ｓの端部近傍に当接する位置に配置されている。
【００３０】本実施例では、前記第１実施例の場合と同
様に切板を真空吸着パッド１４で吸着した後、図２（Ａ
）に示すように吸着状態のまま該切板Ｓを急速に吊り上
げ、上昇させる。切板Ｓが、上記打撃片１８の位置まで
上昇すると、図２（Ｂ）に示すように、上記切板Ｓの側
端近傍は、上記打撃片１８に衝突し、該打撃片１８をア
ーム２４と共に外側に押しやりつつ、更に上方に吊り上
げられる。又、同時に、上記打撃片はスプリング２２に
より元の位置に戻り、次の切板の吊上に待機する。
様に切板を真空吸着パッド１４で吸着した後、図２（Ａ
）に示すように吸着状態のまま該切板Ｓを急速に吊り上
げ、上昇させる。切板Ｓが、上記打撃片１８の位置まで
上昇すると、図２（Ｂ）に示すように、上記切板Ｓの側
端近傍は、上記打撃片１８に衝突し、該打撃片１８をア
ーム２４と共に外側に押しやりつつ、更に上方に吊り上
げられる。又、同時に、上記打撃片はスプリング２２に
より元の位置に戻り、次の切板の吊上に待機する。
【００３１】本実施例によれば、上述の如く、切板Ｓを
急上昇させてその端部近傍を打撃片１８に衝突させるた
め、その際に該切板Ｓに打撃力が加わることになる。そ
の結果、前記第１実施例と同様に、真空吸着パッド１４
に吸着されている切板Ｓに付着している切板Ｓ′を確実
に分離させることが可能となり、切板Ｓを１枚ずつ確実
に吊り上げることが可能となる。
急上昇させてその端部近傍を打撃片１８に衝突させるた
め、その際に該切板Ｓに打撃力が加わることになる。そ
の結果、前記第１実施例と同様に、真空吸着パッド１４
に吸着されている切板Ｓに付着している切板Ｓ′を確実
に分離させることが可能となり、切板Ｓを１枚ずつ確実
に吊り上げることが可能となる。
【００３２】以上、本発明を具体的に説明したが、本発
明は前記実施例に示したものに限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
明は前記実施例に示したものに限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
【００３３】例えば、前記実施例では、真空吸着パッド
が幅方向に２箇所設けてある吊上装置を示したが、これ
に限らず、吊り上げる薄板の大きさ、重さ、種類等に応
じて、真空吸着パッドの設置数、設置位置を任意に変更
可能である。
が幅方向に２箇所設けてある吊上装置を示したが、これ
に限らず、吊り上げる薄板の大きさ、重さ、種類等に応
じて、真空吸着パッドの設置数、設置位置を任意に変更
可能である。
【００３４】又、吊上手段としては真空吸着パッドのみ
を示したが、これに限らず、例えば該真空吸着パッドの
代りに電磁石を用いることもできる。
を示したが、これに限らず、例えば該真空吸着パッドの
代りに電磁石を用いることもできる。
【００３５】
【発明の効果】前述した通り、本発明によれば、簡単な
手段で、積重ねられている薄板を、その最上位のものか
ら１枚ずつ確実に吊り上げることができる。
手段で、積重ねられている薄板を、その最上位のものか
ら１枚ずつ確実に吊り上げることができる。
【図１】図１は、第１実施例に適用される真空吸着パッ
ドを、その作用と共に示す概略正面図である。
ドを、その作用と共に示す概略正面図である。
【図２】図２は、第２実施例に適用される吊上装置の要
部を、その作用と共に示す概略正面図である。
部を、その作用と共に示す概略正面図である。
１…吊上装置、
１２…昇降用シリンダ、
１４…真空吸着パッド、
１６…打撃用シリンダ、
１８…打撃片。
Claims (1)
- 【請求項１】積重ねてある薄板を吊上手段で順次吊り上
げる際の積重ね薄板の二枚吊り防止方法において、薄板
を打撃するための打撃手段を設け、最上位の薄板の上面
を吊上手段で保持して該薄板を吊り上げ、吊り上げた状
態の上記薄板を、上記打撃手段で打撃することを特徴と
する積重ね薄板の二枚吊り防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412256A JP2536968B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 積重ね薄板の二枚吊り防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412256A JP2536968B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 積重ね薄板の二枚吊り防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04217532A true JPH04217532A (ja) | 1992-08-07 |
| JP2536968B2 JP2536968B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=18521113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412256A Expired - Fee Related JP2536968B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 積重ね薄板の二枚吊り防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536968B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1070674A2 (en) * | 1999-07-16 | 2001-01-24 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for separating and picking out thin board type objects |
| JP2011246211A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Toyama Kikai Kk | 太陽電池セルの移送装置およびその移送方法 |
| JP2021054613A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | フタバ産業株式会社 | 板材分離装置及び板材搬送システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223637A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-15 | Fujitsu Ltd | 重層した薄板の分離方法 |
| JPS634932U (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-13 | ||
| JPH0264542U (ja) * | 1988-11-07 | 1990-05-15 |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP2412256A patent/JP2536968B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223637A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-15 | Fujitsu Ltd | 重層した薄板の分離方法 |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| EP1070674A2 (en) * | 1999-07-16 | 2001-01-24 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for separating and picking out thin board type objects |
| EP1070674A3 (en) * | 1999-07-16 | 2002-04-17 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for separating and picking out thin board type objects |
| JP2011246211A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Toyama Kikai Kk | 太陽電池セルの移送装置およびその移送方法 |
| JP2021054613A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | フタバ産業株式会社 | 板材分離装置及び板材搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2536968B2 (ja) | 1996-09-25 |
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