JP3143160B2 - 板材剥離装置 - Google Patents
板材剥離装置Info
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- JP3143160B2 JP3143160B2 JP03210633A JP21063391A JP3143160B2 JP 3143160 B2 JP3143160 B2 JP 3143160B2 JP 03210633 A JP03210633 A JP 03210633A JP 21063391 A JP21063391 A JP 21063391A JP 3143160 B2 JP3143160 B2 JP 3143160B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば搬送台車に積
載（積層）された多数のワークの最上部の１枚を剥離す
る板材剥離装置に関する。
載（積層）された多数のワークの最上部の１枚を剥離す
る板材剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は集積・貯蔵されたワーク端面に磁
力式分離装置あるいは電磁式分離装置などを当てて最上
部の１枚目とその下の２枚目以下とを分離させていた。
しかし、いずれも積載されたワーク端面をストッパで押
さえ、前記分離装置を端面から離すときにワークが連ら
れないようにストッパで押さえるようにしていた。
力式分離装置あるいは電磁式分離装置などを当てて最上
部の１枚目とその下の２枚目以下とを分離させていた。
しかし、いずれも積載されたワーク端面をストッパで押
さえ、前記分離装置を端面から離すときにワークが連ら
れないようにストッパで押さえるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の、
この種の技術では、一枚目はバキュームパッドで保持・
吸着されているために、問題はないが、１枚目のワーク
を剥離したとき、分離装置を積層されたワークの端面か
ら離すとき、２枚目が連られて３枚目以下からずれるの
で、その都度、調整し直さなければならなかった。
この種の技術では、一枚目はバキュームパッドで保持・
吸着されているために、問題はないが、１枚目のワーク
を剥離したとき、分離装置を積層されたワークの端面か
ら離すとき、２枚目が連られて３枚目以下からずれるの
で、その都度、調整し直さなければならなかった。
【０００４】また、電磁式分離装置を使用するときは、
容積が小さいためコイルが巻けず、したがって方向性磁
束が発生できない。
容積が小さいためコイルが巻けず、したがって方向性磁
束が発生できない。
【０００５】また、分離装置を離し、マグネットの影響
のなくなる距離が板厚ごとに異なる。そのため、ストッ
パを離すタイミング設定が困難であるなどの課題があっ
た。
のなくなる距離が板厚ごとに異なる。そのため、ストッ
パを離すタイミング設定が困難であるなどの課題があっ
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき問
題に鑑みてなされたもので、積層した板材から最上部の
１枚を剥離する板材剥離装置において、上記最上部の板
材を吸着自在の吸着装置を備えたローダに上下方向のガ
イドレールを設け、このガイドレールに垂直状に上下動
自在に支持された取付座に、前記積層した板材の端面に
当接自在のマグネットを備えたワーク分離装置を上下動
自在かつ上記端面に対して接近離反する方向へ移動自在
に装着して設け、前記マグネットに上下動自在に支持さ
れたアームを板材方向へ突出して設けると共に上記アー
ムの先端部に設けたローラを最上部の板材上に載置自在
に設けた構成である。
題に鑑みてなされたもので、積層した板材から最上部の
１枚を剥離する板材剥離装置において、上記最上部の板
材を吸着自在の吸着装置を備えたローダに上下方向のガ
イドレールを設け、このガイドレールに垂直状に上下動
自在に支持された取付座に、前記積層した板材の端面に
当接自在のマグネットを備えたワーク分離装置を上下動
自在かつ上記端面に対して接近離反する方向へ移動自在
に装着して設け、前記マグネットに上下動自在に支持さ
れたアームを板材方向へ突出して設けると共に上記アー
ムの先端部に設けたローラを最上部の板材上に載置自在
に設けた構成である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施した一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
【０００８】この発明の板材剥離装置１は、板材加工
機、例えば、パンチプレス、シャリングマシンあるい
は、タレットパンチプレスなどに板材を搬送するための
搬送装置に使用され、図６に示すように搬送台車３に積
載された多数のワークＷを上部より順次１枚毎に剥離す
るものである。
機、例えば、パンチプレス、シャリングマシンあるい
は、タレットパンチプレスなどに板材を搬送するための
搬送装置に使用され、図６に示すように搬送台車３に積
載された多数のワークＷを上部より順次１枚毎に剥離す
るものである。
【０００９】図６を参照するに、ワーク搬送台車３の上
方に設備されたローダレール５の前後に往復自在のスラ
イダ７を取付け、スライダ７にエアシリンダ装置９を設
け、そのピストンロッド１１にローダ１３を垂下し、そ
の先端に取付けた吸着パット１５によってリフタ１９付
き搬送台車３のパレット１７に積載された板材Ｗを吸
着、上昇させて他の場所に運ぶようにしたものである。
方に設備されたローダレール５の前後に往復自在のスラ
イダ７を取付け、スライダ７にエアシリンダ装置９を設
け、そのピストンロッド１１にローダ１３を垂下し、そ
の先端に取付けた吸着パット１５によってリフタ１９付
き搬送台車３のパレット１７に積載された板材Ｗを吸
着、上昇させて他の場所に運ぶようにしたものである。
【００１０】この実施例に係る板材剥離装置１は前記ロ
ーダ１３において図面左端に取付けられている。
ーダ１３において図面左端に取付けられている。
【００１１】次に、本実施例の板材剥離装置１を図１〜
図５によって説明する。
図５によって説明する。
【００１２】図１は作動開始の初期状態を示すものであ
り、この図１を参照するに、ローダ１３は、先端に吸着
パット１５を取付けた吸気管２１を設けている。
り、この図１を参照するに、ローダ１３は、先端に吸着
パット１５を取付けた吸気管２１を設けている。
【００１３】前記ローダ１３の端部にはガイドレール２
３が固定され、このガイドレール２３の上部には昇降用
シリンダ装置２５が下向きに取付けられている。この昇
降用シリンダ装置２５のピストンロッド２７の先端は、
取付具２９を介して取付座３１に固定されている。
３が固定され、このガイドレール２３の上部には昇降用
シリンダ装置２５が下向きに取付けられている。この昇
降用シリンダ装置２５のピストンロッド２７の先端は、
取付具２９を介して取付座３１に固定されている。
【００１４】この取付座３１には複数のガイドシュー３
３が固定されており、ガイドシュー３３は、ガイドレー
ル２３に固定された垂直状のガイド３５に上下方向に摺
動自在に嵌設されている。前記取付座３１は、昇降用シ
リンダ装置２５の作動によりピストンロッド２７を伸縮
せしめることによって、ガイドレール２３に沿って昇降
されることになる。
３が固定されており、ガイドシュー３３は、ガイドレー
ル２３に固定された垂直状のガイド３５に上下方向に摺
動自在に嵌設されている。前記取付座３１は、昇降用シ
リンダ装置２５の作動によりピストンロッド２７を伸縮
せしめることによって、ガイドレール２３に沿って昇降
されることになる。
【００１５】前記取付座３１にはブラケット３７を介し
て退避シリンダ装置３９が下向きに、かつ回動自在に取
付けられており、退避シリンダ装置３９のピストンロッ
ド４１の先端にローラ４３が回転自在に取付けられてい
る。
て退避シリンダ装置３９が下向きに、かつ回動自在に取
付けられており、退避シリンダ装置３９のピストンロッ
ド４１の先端にローラ４３が回転自在に取付けられてい
る。
【００１６】前記取付座３１に前後２列、並列した複数
（この実施例では２連）の平行リンク４５，４５の一端
がヒンジ状にピン４５Ａで取付けられ、また、リンク４
５，４５の他端は、常に平行を保ったまま、ワーク分離
装置４７を回転自在に垂下する。
（この実施例では２連）の平行リンク４５，４５の一端
がヒンジ状にピン４５Ａで取付けられ、また、リンク４
５，４５の他端は、常に平行を保ったまま、ワーク分離
装置４７を回転自在に垂下する。
【００１７】前記リンク４５，４５は昇降用シリンダ装
置２５の作動による取付座３１の垂直下降と退避シリン
ダ装置３９の反時計方向回動に際してもワーク分離装置
４７を常に垂直状態に保持している。
置２５の作動による取付座３１の垂直下降と退避シリン
ダ装置３９の反時計方向回動に際してもワーク分離装置
４７を常に垂直状態に保持している。
【００１８】ワーク分離装置４７のうちの、ウエイト４
９が２連のリンク４５，４５にヒンジ状に連結されてお
り、このウエイト４９には積層されているワークＷの端
部を分離するためのマグネット５１が連結され、さらに
相対的に上下動自在に設けたアーム５３を介してガイド
ローラ５５が順次に連結されている。
９が２連のリンク４５，４５にヒンジ状に連結されてお
り、このウエイト４９には積層されているワークＷの端
部を分離するためのマグネット５１が連結され、さらに
相対的に上下動自在に設けたアーム５３を介してガイド
ローラ５５が順次に連結されている。
【００１９】ウエイト４９は前記したように、リンク４
５，４５の他端に取付けられ、前記したように、ワーク
分離装置４７全体を垂下した状態に保持している。
５，４５の他端に取付けられ、前記したように、ワーク
分離装置４７全体を垂下した状態に保持している。
【００２０】前後に並列したリンク４５，４５間に逆Ｌ
字状のハウジング５７が挾まれた状態に取付けられてお
り、前記退避シリンダ装置３９のピストンロッド４１先
端に取付けられたローラ４３が、ハウジング５７に形成
されたスリット５９を通過し、ハウジング５７の内部に
常に密接したまま収容されている。
字状のハウジング５７が挾まれた状態に取付けられてお
り、前記退避シリンダ装置３９のピストンロッド４１先
端に取付けられたローラ４３が、ハウジング５７に形成
されたスリット５９を通過し、ハウジング５７の内部に
常に密接したまま収容されている。
【００２１】また、ワーク分離装置４７のマグネット５
１にはＬＭガイド６１が垂直に設けられており、このＬ
Ｍガイド６１にはベアリング６３は上下に摺動してい
る。
１にはＬＭガイド６１が垂直に設けられており、このＬ
Ｍガイド６１にはベアリング６３は上下に摺動してい
る。
【００２２】ベアリング６３には、図２，図３に示すよ
うに、板材Ｗの方向へ突出した前記アーム５３が取付け
られており、このアーム５３の先端部には最上部の板材
Ｗ上を転動自在のガイドローラ５５が回転自在に取付け
られている。
うに、板材Ｗの方向へ突出した前記アーム５３が取付け
られており、このアーム５３の先端部には最上部の板材
Ｗ上を転動自在のガイドローラ５５が回転自在に取付け
られている。
【００２３】以上の構成により、この実施例の板材剥離
装置１は下記のように作用される。
装置１は下記のように作用される。
【００２４】まず、エアシリンダ装置９を作動させてピ
ストンロッド１１を下降せしめると、吸着パット１５が
下降して積載されたワークＷの上面に吸着する。次い
で、昇降用シリンダ装置２５を作動させると、図１にお
いて、ピストンロッド２７が下降し、それにともなって
取付座３１は、ガイドブッシュ３３を介してガイドレー
ル２３のガイド３５に沿って垂直に降下する。そうする
と、２本の平行したリンク４５，４５によってワーク分
離装置４７全体は垂下されたままの状態で垂直に下降す
る。
ストンロッド１１を下降せしめると、吸着パット１５が
下降して積載されたワークＷの上面に吸着する。次い
で、昇降用シリンダ装置２５を作動させると、図１にお
いて、ピストンロッド２７が下降し、それにともなって
取付座３１は、ガイドブッシュ３３を介してガイドレー
ル２３のガイド３５に沿って垂直に降下する。そうする
と、２本の平行したリンク４５，４５によってワーク分
離装置４７全体は垂下されたままの状態で垂直に下降す
る。
【００２５】一方、取付座３１に固定された退避シリン
ダ装置３９は昇降用シリンダ装置２５とともに同時に下
降する。
ダ装置３９は昇降用シリンダ装置２５とともに同時に下
降する。
【００２６】ガイドブッシュ３３が、ガイドレール２３
の最下端に設けられたストッパ２３Ａに当接して昇降用
シリンダ装置２５のピストンロッド２７の降下が停止さ
れる。同時に退避シリンダ装置３９の降下も停止する。
そうすると、板材剥離装置１全体は図２に示す状態とな
る。
の最下端に設けられたストッパ２３Ａに当接して昇降用
シリンダ装置２５のピストンロッド２７の降下が停止さ
れる。同時に退避シリンダ装置３９の降下も停止する。
そうすると、板材剥離装置１全体は図２に示す状態とな
る。
【００２７】次に退避シリンダ装置３９の作動を開始さ
せると、退避シリンダ装置３９は、ピストンロッド４１
の先端に取付けられたローラ４３を介し、ワーク分離装
置４７が、平行したリンク４５，４５のピン４５Ａ，４
５Ａを中心として反時計方向に扇形状に回動し、ワーク
分離装置４７は図面右側に前進し、積層されたワークＷ
の端面と次第に接近する。
せると、退避シリンダ装置３９は、ピストンロッド４１
の先端に取付けられたローラ４３を介し、ワーク分離装
置４７が、平行したリンク４５，４５のピン４５Ａ，４
５Ａを中心として反時計方向に扇形状に回動し、ワーク
分離装置４７は図面右側に前進し、積層されたワークＷ
の端面と次第に接近する。
【００２８】さらに、退避用シリンダ装置３９の作動が
継続されると、ワーク分離装置４７に取付けられたガイ
ドローラ５５は、図３に示すように１枚目のワークＷの
端部付近の上面に乗る。
継続されると、ワーク分離装置４７に取付けられたガイ
ドローラ５５は、図３に示すように１枚目のワークＷの
端部付近の上面に乗る。
【００２９】さらに退避シリンダ装置３９の作動を続け
るとワーク分離装置４７のガイドローラ５５は、図３に
おいて矢印で示したごとく、ワーク上面に沿って右方向
へ水平に移動し、マグネット５１は上記ガイドローラ５
５を備えたアーム５３に対して相対的に下降すると共に
集積された板材（ワーク）Ｗの端面に次第に近接する。
るとワーク分離装置４７のガイドローラ５５は、図３に
おいて矢印で示したごとく、ワーク上面に沿って右方向
へ水平に移動し、マグネット５１は上記ガイドローラ５
５を備えたアーム５３に対して相対的に下降すると共に
集積された板材（ワーク）Ｗの端面に次第に近接する。
【００３０】ワーク分離装置４７は、退避シリンダ装置
３９の作動によって反時計方向への回動を続けると、ガ
イドローラ５５がワークＷの上面に支持されているので
ガイドローラ５５に対してＬＭガイド６１に案内されて
マグネット５１が下降してマグネット５１の右側面が積
載されたワークＷの端面に当接し図４に示したごとき状
態となる。
３９の作動によって反時計方向への回動を続けると、ガ
イドローラ５５がワークＷの上面に支持されているので
ガイドローラ５５に対してＬＭガイド６１に案内されて
マグネット５１が下降してマグネット５１の右側面が積
載されたワークＷの端面に当接し図４に示したごとき状
態となる。
【００３１】この状態で昇降用シリンダ装置２５を逆方
向に作動して取付座３１を垂直に上昇せしめると、ワー
クＷの上面をガイドローラ５５が押えた状態においてマ
グネット５１が垂直に上昇し、マグネット５１がワーク
Ｗの端面から外れる直前の高さ位置（図３に示される高
さ位置）になると、アーム５３、ガイドローラ５５もマ
グネット５１と一体的に上昇するものであり、マグネッ
ト５１によりワークＷに位置ずれを生じることが抑制さ
れるものである。
向に作動して取付座３１を垂直に上昇せしめると、ワー
クＷの上面をガイドローラ５５が押えた状態においてマ
グネット５１が垂直に上昇し、マグネット５１がワーク
Ｗの端面から外れる直前の高さ位置（図３に示される高
さ位置）になると、アーム５３、ガイドローラ５５もマ
グネット５１と一体的に上昇するものであり、マグネッ
ト５１によりワークＷに位置ずれを生じることが抑制さ
れるものである。
【００３２】ワーク分離装置４７のマグネット５１は図
４に示すように、集積ワーク端Ｓに当ると停止し、マグ
ネット５１は集積ワーク端Ｓに磁着される。そうする
と、集積ワークＷの１枚目と２枚目、２枚目と３枚目の
端部が分離される。
４に示すように、集積ワーク端Ｓに当ると停止し、マグ
ネット５１は集積ワーク端Ｓに磁着される。そうする
と、集積ワークＷの１枚目と２枚目、２枚目と３枚目の
端部が分離される。
【００３３】次に、昇降用シリンダ装置２５を上昇作動
すると共にローダ１３の吸着パット１５が１枚目のワー
クＷを吸着した状態で上昇されると、ワーク分離装置４
７のマグネット５１も、このとき、ワーク端部に当った
ままの状態でアーム５３に対して相対的に垂直に上昇
し、アーム５３、ガイドローラ５５が自重によってワー
クＷを押える作用をするので、ワークＷの１枚目を剥離
したとき、２枚目が連られて３枚目以下からずれるのを
防ぐことができる。
すると共にローダ１３の吸着パット１５が１枚目のワー
クＷを吸着した状態で上昇されると、ワーク分離装置４
７のマグネット５１も、このとき、ワーク端部に当った
ままの状態でアーム５３に対して相対的に垂直に上昇
し、アーム５３、ガイドローラ５５が自重によってワー
クＷを押える作用をするので、ワークＷの１枚目を剥離
したとき、２枚目が連られて３枚目以下からずれるのを
防ぐことができる。
【００３４】また、昇降用シリンダ装置２５は、上記と
は逆に作動し、ピストンロッド２７は上昇し、取付座３
１は平行したリンク４５，４５によってワーク分離装置
４７全体を垂下した状態のまま上昇し、図５に示したご
とき状態となる。また、同時に退避用シリンダ装置３９
も前記とは逆の時計廻りに回動され、ワーク分離装置４
７は元の位置（作動開始の初期、すなわち、図１に示す
状態）に戻されることになる。ついで２枚目以降の検出
を上記の要領で繰返し行なわれることとなる。
は逆に作動し、ピストンロッド２７は上昇し、取付座３
１は平行したリンク４５，４５によってワーク分離装置
４７全体を垂下した状態のまま上昇し、図５に示したご
とき状態となる。また、同時に退避用シリンダ装置３９
も前記とは逆の時計廻りに回動され、ワーク分離装置４
７は元の位置（作動開始の初期、すなわち、図１に示す
状態）に戻されることになる。ついで２枚目以降の検出
を上記の要領で繰返し行なわれることとなる。
【００３５】以上説明したように、この実施例は、ワー
ク搬送台車３のパレット１７上に積載されたワークＷを
垂直上昇した後、ワーク分離装置４７を側方に退避させ
るときに、ワーク分離装置４７が２枚目のワークを側方
へ引きずるのを防ぎ、また、ストッパも不要となり、端
辺の揃った集積状態を確実に保つことが可能となる。
ク搬送台車３のパレット１７上に積載されたワークＷを
垂直上昇した後、ワーク分離装置４７を側方に退避させ
るときに、ワーク分離装置４７が２枚目のワークを側方
へ引きずるのを防ぎ、また、ストッパも不要となり、端
辺の揃った集積状態を確実に保つことが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、吸着装置１５を備えたロ
ーダ１３に上下方向のガイドレール２３が設けてあり、
このガイドレール２３に垂直状に上下動自在に支持され
た取付座３１には、積層した板材の端面に当接自在のマ
グネット５１を備えたワーク分離装置４７が上下動自在
かつ上記端面に対して接近離反する方向へ移動自在に装
着してある。そして、マグネット５１に上下動自在に支
持されたアーム５３は板材Ｗの方向へ突出してあり、こ
のアーム５３の先端部に設けたローラ５５を最上部の板
材上に載置自在に設けてあるから、積層した板材の最上
部の板材を前記吸着装置１５によって吸着し１枚だけ剥
離しようとするとき、吸着装置１５に対してワーク分離
装置４７を個別に上下動して、積層した板材の端面へマ
グネット５１を側方から当接して板材の分離を行い、か
つ前記吸着装置１５によって最上部の板材を持上げよう
とするときには、前記マグネット５１を個別に垂直状に
上昇せしめることができる。このとき、マグネット５１
が積層した板材の最上部から垂直上方向へ離れる直前ま
でアーム５３の自重でもって板材Ｗを押えておくことが
でき、積層してある板材を水平方向へずらすようなこと
がなく、従来の問題点を解消できるものである。
るように、本発明においては、吸着装置１５を備えたロ
ーダ１３に上下方向のガイドレール２３が設けてあり、
このガイドレール２３に垂直状に上下動自在に支持され
た取付座３１には、積層した板材の端面に当接自在のマ
グネット５１を備えたワーク分離装置４７が上下動自在
かつ上記端面に対して接近離反する方向へ移動自在に装
着してある。そして、マグネット５１に上下動自在に支
持されたアーム５３は板材Ｗの方向へ突出してあり、こ
のアーム５３の先端部に設けたローラ５５を最上部の板
材上に載置自在に設けてあるから、積層した板材の最上
部の板材を前記吸着装置１５によって吸着し１枚だけ剥
離しようとするとき、吸着装置１５に対してワーク分離
装置４７を個別に上下動して、積層した板材の端面へマ
グネット５１を側方から当接して板材の分離を行い、か
つ前記吸着装置１５によって最上部の板材を持上げよう
とするときには、前記マグネット５１を個別に垂直状に
上昇せしめることができる。このとき、マグネット５１
が積層した板材の最上部から垂直上方向へ離れる直前ま
でアーム５３の自重でもって板材Ｗを押えておくことが
でき、積層してある板材を水平方向へずらすようなこと
がなく、従来の問題点を解消できるものである。
【図１】本発明の板材剥離装置の正面図であり、作動開
始の初期状態および復帰状態を示すものである。
始の初期状態および復帰状態を示すものである。
【図２】材料剥離装置における降下中の正面図である。
【図３】材料剥離装置における作動中の正面図である。
【図４】材料剥離装置における作動中の正面図である。
【図５】材料剥離装置における上昇中の正面図である。
【図６】この発明を実施した１実施例におけるワーク搬
送状態を示す正面図である。
送状態を示す正面図である。
１ 板材剥離装置 １３ ローダ １５ 吸着パッド ２３ ガイドレール ２５ 昇降用シリンダ装置 ３９ 退避シリンダ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４４ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４４
Claims (1)
- 【請求項１】 積層した板材から最上部の１枚を剥離す
る板材剥離装置において、上記最上部の板材（Ｗ）を吸
着自在の吸着装置（１５）を備えたローダ（１３）に上
下方向のガイドレール（２３）を設け、このガイドレー
ル（２３）に垂直状に上下動自在に支持された取付座
（３１）に、前記積層した板材の端面に当接自在のマグ
ネット（５１）を備えたワーク分離装置（４７）を上下
動自在かつ上記端面に対して接近離反する方向へ移動自
在に装着して設け、前記マグネット（５１）に上下動自
在に支持されたアーム（５３）を板材（Ｗ）方向へ突出
して設けると共に上記アーム（５３）の先端部に設けた
ローラ（５５）を最上部の板材（Ｗ）上に載置自在に設
けたことを特徴とする板材剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03210633A JP3143160B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 板材剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03210633A JP3143160B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 板材剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551145A JPH0551145A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3143160B2 true JP3143160B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=16592553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03210633A Expired - Fee Related JP3143160B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 板材剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143160B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190012431A (ko) * | 2017-07-27 | 2019-02-11 | 우양정공주식회사 | 방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치 |
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1991
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