JPH04214946A - 内燃機関のトルク変動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のトルク変動制
御装置に係り、特に内燃機関の発生トルクのサイクル間
変動量を平均化又はなまし処理して得たトルク変動値が
目標トルク変動量に一致するように、内燃機関の制御パ
ラメータを補正する内燃機関のトルク変動制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、燃費の向上や窒素酸化物（Ｎ
ＯＸ　）の低減などを目的として、内燃機関の発生トル
クのサイクル間変動を測定し、そのサイクル間変動が所
定運転領域毎に目標トルク変動量に一致するように、機
関の空燃比を極力リーン側に制御したり、排気ガス再循
環（ＥＧＲ）量等を制御する装置が知られている（特開
平２−１７６１３８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
装置では、各サイクル毎にサンプリングして得た所定の
複数サイクル分のトルク変動量を平均化した（又はなま
した）値を、比較すべきトルク変動量として算出する過
程で運転領域が変化すると、サンプリングした運転領域
変化前のトルク変動量を一旦すべてリセットした後、変
化後の運転領域におけるトルク変動量を所定の複数回サ
ンプリングするまで比較すべきトルク変動量が算出され
ない。このため、運転領域変化後、所定の複数サイクル
分経過するまでの期間中正確な制御が不可能となり、制
御速度が遅くなってしまう。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
運転領域が変化した時は、変化後の運転領域に応じて、
記憶目標トルク変動量からトルク変動値を決定すること
により、上記の課題を解決した内燃機関のトルク変動制
御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１は上記の目的を達成
する本発明の原理構成図を示す。本発明は、内燃機関の
発生トルクのサイクル間変動量を測定手段１１により測
定し、測定した複数サイクル分のトルク変動量を平均化
又はなまし処理して得たトルク変動値が、当該運転領域
における目標トルク変動量に一致するように、制御手段
１２により制御パラメータを制御するトルク変動制御装
置において、記憶手段１３，検出手段１４及び更新手段
１５を有するようにしたものである。

【０００６】上記の記憶手段１３は所定の運転領域毎に
予め前記目標トルク変動量を記憶してあり、また検出手
段１４は運転領域の変化を検出する。

【０００７】また、上記の更新手段１５は検出手段１４
により運転領域の変化が検出されたとき、検出運転領域
に応じて記憶手段１３から読み出した目標トルク変動量
に基づいてトルク変動値を新たに算出して制御手段１２
へ出力する。

【０００８】

【作用】本発明では、運転領域が変化した時には、変化
後の運転領域に応じて記憶手段１３から読み出した目標
トルク変動量に基づいて、複数サイクル分の変動量を平
均化又はなまし処理して得たトルク変動値を算出、更新
するため、運転領域変化前のトルク変動量の影響を一切
受けることなく、運転領域変化直後に当該運転領域にお
いて望ましいトルク変動値を直ちに得ることができる。

【０００９】

【実施例】図２は本発明の一実施例を適用した内燃機関
の要部の構成図を示す。図２は４気筒火花点火式内燃機
関を示し、機関本体２１には４つの点火プラグ２２１　
，２２２　，２２３　及び２２４　が取り付けられ、ま
た各気筒の燃焼室が４分岐されたインテークマニホルド
２３とエキゾーストマニホルド２４に夫々連通されてい
る。インテークマニホルド２３の下流側の各枝管には別
々に燃料噴射弁２５１　，２５２　，２５３　及び２５
４　が取り付けられている。また、インテークマニホル
ド２３の上流側は吸気通路２６に連通されている。１番
気筒には燃焼圧センサ２７が設けられている。この燃焼
圧センサ２７は１番気筒内の筒内圧力を直接計測する耐
熱性の圧電式センサであって、筒内圧力に応じた電気信
号を発生する。

【００１０】ディストリビュータ２８は点火プラグ２２
１　〜２２４　に夫々高電圧を分配供給する。このディ
ストリビュータ２８にはクランク角７２０°毎に基準位
置検出用パルス信号を発生する基準位置センサ２９と、
クランク角３０°毎にクランク角度検出信号を発生する
クランク角センサ３０とが取り付けられている。

【００１１】マイクロコンピュータ３１は中央処理装置
（ＣＰＵ）３２，メモリ３３，入力インターフェイス回
路３４及び出力インターフェイス回路３５を有し、これ
らを双方向のバス３６で接続された構成とされている。 このマイクロコンピュータ３１により前記した図１の各
手段１１，１２，１４，１５が実現される。また、記憶
手段１３はメモリ３３により実現される。

【００１２】図３は図２の内燃機関の１番気筒及びその
付近の構造を示す。同図中、図２と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明を省略する。図３において、エ
アクリーナ３７でろ過された空気はその吸入空気量がエ
アフローメータ３８によって計測され、吸気通路２６内
に設けられたスロットルバルブ３９を通り、更にサージ
タンク４０で各気筒のインテークマニホルド２３に分配
され、１番気筒の場合はここで燃料噴射弁２５１　から
噴射される燃料と混合されてから吸気弁４１の開弁時、
燃焼室４２に吸入される。

【００１３】燃焼室４２は内部にピストン４３を有し、
また排気弁４４を介してエキゾーストマニホルド２４に
連通されている。前記した燃焼圧センサ２７はその先端
が燃焼室４２内に貫通突出するように構成されている。

【００１４】次にマイクロコンピュータ３１によるトル
ク変動制御動作について説明する。図４（Ａ）はトルク
変動制御のメインルーチンで、７２０°ＣＡ（クランク
角）毎に起動される。図４（Ｂ）は筒内圧力取り込みル
ーチンで、所定クランク角（例えば３０°ＣＡ）毎に割
り込みによって起動され、燃焼圧センサ２７から入力イ
ンターフェイス回路３４に入力される電気信号（燃焼圧
信号）をアナログ−ディジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し（
ステップ２０１）、得られたディジタルデータをメモリ
３３に格納する。

【００１５】すなわち、クランク角度検出信号に基づき
、クランク角度がＢＴＤＣ１５５°ＣＡ（上死点前１５
５°），ＡＴＤＣ５°ＣＡ（上死点後５°），ＡＴＤＣ
２０°ＣＡ，ＡＴＤＣ３５°ＣＡ及びＡＴＤＣ５０°Ｃ
Ａの夫々のタイミングのときに、その時の燃焼圧信号の
ディジタルデータをメモリ３３に夫々取り込む。

【００１６】図５はこのときの燃焼圧信号の変化とクラ
ンク角度検出信号などとの関係を示す。クランク角度が
ＢＴＤＣ１５５°ＣＡのときの燃焼圧信号ＶＣＰ０　は
、燃焼圧センサ２７の温度等による出力ドリフト、オフ
セット電圧のばらつき等を吸収するために、他のクラン
ク位置での燃焼圧の基準値とするものである。

【００１７】クランク角度がＡＴＤＣ５°ＣＡ，ＡＴＤ
Ｃ２０°ＣＡ，ＡＴＤＣ３５°ＣＡ及びＡＴＤＣ５０°
ＣＡの夫々の時の燃焼圧信号は図５に、ＶＣＰ１　，Ｖ
ＣＰ２　，ＶＣＰ３　及びＶＣＰ４　で示される。なお
、図５中、ＮＡは３０°ＣＡ割り込み毎にカウントアッ
プし、３６０°ＣＡ毎にクリアされるアングルカウンタ
ＮＡの値である。ＡＴＤＣ５°ＣＡ，ＡＴＤＣ３５°Ｃ
Ａの位置は３０°ＣＡ割り込み時点と一致しないので、
ＡＴＤＣ５°ＣＡ，ＡＴＤＣ３５°ＣＡでのＡ／Ｄ変換
はその直前の３０°ＣＡ割り込み時点（ＮＡ＝“０”，
“１”）で１５°ＣＡ時間をタイマに設定し、タイマで
ＣＰＵ３２に割り込ませる。

【００１８】一方、図４（Ａ）のメインルーチンが７２
０°ＣＡ毎に起動されると、まず上記ステップ２０１で
取り込んだ５つの燃焼圧データをもとに軸トルクを次の
方法で計算する（ステップ１０１）。

【００１９】まず、ＶＣＰ０　を基準とした燃焼圧力Ｃ
Ｐｎ　を算出する（ただし、ｎ＝１〜４）。

【００２０】 　　ＣＰｎ　＝Ｋ１　×（ＶＣＰｎ　−ＶＣＰ０　）　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（１）上式中、Ｋ１　は燃焼圧信号−燃焼圧
換算係数である。次に、次式により各気筒毎に軸トルク
ＰＴＲＱを算出する。

【００２１】 　　ＰＴＲＱ＝Ｋ２　×（０．５　ＣＰ１　＋２ＣＰ２
　＋３ＣＰ３　＋４ＣＰ４　）　　　　　　　（２）た
だし、上式中、Ｋ２　は燃焼圧−トルク換算係数である
。

【００２２】次に図４（Ａ）のステップ１０２に進み、
次式に基づいて各気筒毎にサイクル間のトルク変動量Ｄ
ＴＲＱを算出する。

【００２３】 　　ＤＴＲＱ＝ＰＴＲＱｉ−１　−ＰＴＲＱｉ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（ＤＴＲＱ≧０）　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　（３）すなわち、前回
の軸トルクＰＴＲＱｉ−１　から今回の軸トルクＰＴＲ
Ｑｉ　を差し引いた値ＤＴＲＱのうち正の場合のみ、換
言するとトルクが減少するときのみ、トルク変動が生じ
たものとみなす。

【００２４】これにより、前記した軸トルクＰＴＲＱが
図６（Ａ）に示した如く変化したものとすると、上記の
トルク変動量ＤＴＲＱは同図（Ｂ）に示す如く変化する
。

【００２５】次にステップ１０３へ進み、今回の運転領
域ＮＯＡＲＥＡｉ　が前回の運転領域ＮＯＡＲＥＡｉ−
１　と変化したか否か判定し、変化していない場合は次
のステップ１０４へ進んで変動判定条件か否かの判定が
行なわれる。なお、後述の目標トルク変動量ＫＴＨは、
運転領域毎に設けられている。また、トルク変動判定を
行なわない条件としては、減速時、アイドル運転時、始
動中、暖機中、ＥＧＲオン時、フューエルカット時、後
述のトルク変動量のなまし値ＴＨ算出前、非学習領域で
の運転時などがある。従って、これらの条件のいずれで
もないときに、トルク変動判定条件とみなして次のステ
ップ１０５へ進む。なお、上記の減速の判定は、前記サ
イクル間トルク変動量ＤＴＲＱが例えば５回以上連続し
て正のときは減速と判定する。

【００２６】減速時には、吸入空気量の減少に伴うトル
ク低下と燃焼悪化に伴うトルク低下とが区別できないた
め、トルク変動量による機関の制御を停止するためであ
る。

【００２７】ステップ１０５ではサイクル間トルク変動
量の積算値ＤＴＨｉを次式に基づいて算出する。

【００２８】 　　ＤＴＨｉ　＝ＤＴＨｉ−１　＋ＤＴＲＱ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　（４）すなわち、前回までのトルク変動
量積算値ＤＴＨｉ−１　に今回算出したトルク変動量Ｄ
ＴＲＱを加算する。

【００２９】次にサイクル数ＣＹＣＬＥ１０が所定値（
例えば１０）以上か否か判定し（ステップ１０６）、所
定値未満のときはサイクル数ＣＹＣＬＥ１０を“１”イ
ンクリメントした後（ステップ１０７）このルーチンを
終了し（ステップ１１５）、再び上記の処理を開始する
。

【００３０】図６（Ｃ）は上記のサイクル数ＣＹＣＬＥ
１０の値の変化を示し、ステップ１０６で比較される所
定値（同図（Ｃ）に一点鎖線で示す値で、例えば「１０
」）に達すると、後述のステップ１１２でリセットされ
る。また、図６（Ｄ）はサイクル間トルク変動量ＤＴＲ
Ｑの積算の様子を示す。このトルク変動量ＤＴＲＱが例
えば１０回積算された値が、図６（Ｅ）に示す前記積算
値ＤＴＨｉ　である。

【００３１】こうして、図４（Ａ）のメインルーチンが
所定回数繰り返されて得られたトルク変動量積算値が、
略正確なトルク変動量に対応しているものとみなされる
ようになってから、ステップ１０６から次のステップ１
０８へ進み、トルク変動値ＴＨｉ　を次式に基づいて算
出する。

【００３２】

【数１】

【００３３】（５）　式からわかるようにトルク変動値
ＴＨｉ　は今回算出されたトルク変動量ＤＴＨｉ　から
ｎ回前に算出されたトルク変動量ＤＴＨｉ−ｎ　までの
（ｎ＋１）個のデータを、（ｎ＋１）で除算した平均値
である。

【００３４】なお、トルク変動値ＴＨｉ　の算出方法と
しては、これ以外にも考えられ、例えば次式

【００３５
】

【数２】

【００３６】で示す如く、前回算出されたトルク変動値
ＴＨｉ−１　　となまし量ｍと今回算出されたトルク変
動量ＤＴＨｉ　とから、なまし処理値として求めてもよ
い。 上記のステップ１０８が前記測定手段１１に相当する。

【００３７】トルク変動量ＴＨｉ　の算出が終ると、ス
テップ１０９に進み、現在の運転領域に応じた目標トル
ク変動量ＫＴＨが、メモリ３３に予め格納されている、
機関回転数ＮＥと吸入空気量ＱＮとの２次元マップから
読み出されたデータに基づいて算出される。すなわち、
ＣＰＵ３２は前記したクランク角センサ３０からのクラ
ンク角度検出信号に基づいて判定した機関回転数と、前
記エアフローメータ３８から入力された吸入空気量ＱＮ
とに基づいて、それらに近い各４つの記憶機関回転数と
記憶吸入空気量とを２次元マップから読み出して、それ
らに基づいて補間計算を行なう。次に上記の目標トルク
変動量ＫＴＨと前記トルク変動値ＴＨｉ　との大小比較
に基づくトルク変動判定が行なわれる（ステップ１１０
）。 ここで、目標トルク変動量ＫＴＨは幅αの不感帯を設け
た場合は不感帯のトルク変動量が大なる側の上限判定値
である。この場合は上記のステップ１１０でのトルク変
動判定はこの不感帯内にトルク変動値ＴＨｉが入ってい
るか否かの判定である。

【００３８】すなわち、ＫＴＨ＞ＴＨｉ　＞ＫＴＨ−α
のときにはトルク変動値ＴＨｉ　での補正は行なわずに
ステップ１１２へ進むが、トルク変動値ＴＨｉ　が上記
不感帯内に入っていないときにはステップ１１１へ進ん
で補正値ＫＧＣＰｉ　の更新を行なう。

【００３９】ステップ１１１での補正値ＫＧＣＰｉ　の
更新は次式に基づいて行なわれる。 　　（ｉ）　　　ＴＨｉ　≧ＫＴＨのとき　　　　　　
　　ＫＧＣＰｉ　＝ＫＧＣＰｉ−１　＋０．４　％　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（６）　　　（ｉｉ）　　ＴＨ≦ＫＴＨ−αのとき　
　　　　　　　ＫＧＣＰｉ　＝ＫＧＣＰｉ−１　−０．
２　％　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（７）　ここで、（ｉ）　の場合はトルク
変動値ＴＨｉ　が目標トルク変動量ＫＴＨよりもトルク
変動量が大なる側にずれている場合であり、空燃比がリ
ーン側すぎて燃焼が不安定であるから燃焼をできるだけ
早く安定させる必要があるのに対し、（ｉｉ）の場合は
トルク変動値ＴＨｉ　がＫＴＨ−αよりもトルク変動量
が小なる側にずれている場合であり、空燃比がリッチ側
にあり、燃焼は安定しているが燃費の向上等のためにリ
ーン補正する必要がある。そこで、（６）　式及び（７
）　式に示すように、補正値ＫＧＣＰｉ　の補正幅を（
ｉｉ）より（ｉ）　の方を大として、トルク変動値ＴＨ
ｉ　が迅速に又は徐々に不感帯に入るようにしている。

【００４０】上記の補正値ＫＧＣＰｉ　は、例えば図８
に示す如く、機関回転数ＮＥと吸入空気量のなまし値Ｑ
ＮＳＮからなる２次元マップを、規則的に区切った学習
領域Ｋ００〜Ｋ３４のうち、当該運転領域に対応する学
習領域に格納される。この学習領域Ｋ００〜Ｋ３４は前
記したメモリ３３内に設けられている。

【００４１】ステップ１１１での補正値の更新が終了し
た場合、あるいはステップ１１０でトルク変動値ＴＨｉ
　が不感帯内に入っていると判定されたときには、ステ
ップ１１２へ進んで前記サイクル数カウンタＣＹＣＬＥ
１０がゼロにリセットされた後、処理終了となる（ステ
ップ１１５）。

【００４２】ところで、前記ステップ１０３は前記検出
手段１４に相当し、ここで機関回転数ＮＥや吸入空気量
ＱＮなどに基づき運転領域が変化したと判定されたとき
は、前記ステップ１０４で変動判定条件でないと判定さ
れたときと同様に、それまで算出したトルク低下量積算
値、すなわち前記したサイクル間トルク変動量ＤＴＨｉ
−ｎ　〜ＤＴＨｉ−１　をゼロにリセットした後（ステ
ップ１１３）、これらＤＴＨｉ−ｎ　〜ＤＴＨｉ−１　
として、メモリ３３の２次元マップから変化後の運転領
域の目標トルク変動量ＫＴＨを読み出し、必要な場合は
補間計算してセットする（ステップ１１４）。このステ
ップ１１３，１１４が前記更新手段１５に相当する。ス
テップ１１４の処理後、ステップ１０８が実行される時
に新たな運転領域のトルク変動値ＴＨｉ　が得られる。

【００４３】なお、ステップ１０８におけるトルク変動
値ＴＨｉ　の計算において、なまし処理値を用いる場合
には、ステップ１１４において（５´）式の前回のトル
ク変動値ＴＨｉ−１　の代りに、変化後の運転領域の目
標トルク変動量ＫＴＨをセットする。ステップ１１４の
処理を終了すると、ステップ１１２へ進んでサイクル数
ＣＹＣＬＥ１０をゼロにリセットする。

【００４４】次に図４（Ａ）に示すトルク変動ルーチン
におけるトルク変動値ＴＨｉ　，補正値ＫＧＣＰｉ　及
び目標トルク変動量ＫＴＨのタイミングチャートについ
て図７と共に説明する。

【００４５】いま、トルク変動値ＴＨｉ　が図７（Ａ）
に示す如く変化するものとし、（ａ），（ｂ），（ｃ）
及び（ｉ）の各時点で、夫々運転領域が変化したものと
する。運転領域の変化は前記図４（Ａ）のステップ１０
３で判定され、それに対応して図７（Ｂ）に示す如く前
記学習領域の番号が変化すると共に、２次元マップから
補間して求められる前記目標トルク変動量ＫＴＨも運転
領域の変化時点より補間計算時間後に図７（Ａ）に示す
如く変化する（補間によるので、変化しないこともある
）。

【００４６】本実施例では運転領域が変化すると、ステ
ップ１１４により変化後の運転領域に応じた目標トルク
変動量ＫＴＨを用いてトルク変動の平均値又はなまし処
理値ＴＨｉ　を算出するようにしているため、該ＴＨｉ
　として運転領域変化直後から直ちに不感帯内にある望
ましい値を得ることができる。

【００４７】なお、図７（Ａ）に示すようにトルク変動
値ＴＨｉ　が（ａ）の直後、あるいは（ｄ），（ｇ）で
ＴＨ≧ＫＴＨとなると、図７（Ｃ）に示す如く補正値Ｋ
ＧＣＰｉ　が（６）　式に示す式に基づいてリッチ補正
されることにより徐々に増加し始める。

【００４８】また、図７（Ａ）に（ｆ）で示す時点は、
トルク変動値ＴＨｉがＴＨｉ　≦ＫＴＨ−αとなった時
点であり、このときは補正値ＫＧＣＰｉ　が図７（Ｃ）
に示す如く（７）　式に基づいて更新されるため、リー
ン補正されて徐々に減少し始める。なお、図７（Ｃ）で
は便宜上、（６）　式及び（７）　式の補正幅は同じ値
で図示してある。

【００４９】次に、上記補正値ＫＧＣＰｉ　による燃料
噴射制御について図９と共に説明する。図９は燃料噴射
時間（ＴＡＵ）計算ルーチンであって、所定クランク角
度毎（例えば３６０°ＣＡ毎）に起動される。ステップ
３０１でメモリ３３から読み出した吸入空気量データと
機関回転数ＮＥのデータとから基本燃料噴射時間ＴＰを
算出し、次のステップ３０２で 　　ＴＡＵ←ＴＰ×ＫＧＣＰ×δ＋ε　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（８）　により燃料噴射時間ＴＡＵを算出する。

【００５０】（８）　式中、δ，εは他の運転状態パラ
メータによって定まる補正量であり、例えばスロットル
開度、暖機増量係数などで決められる値である。この燃
料噴射時間ＴＡＵに基づいて前記した燃料噴射弁２５１
　〜２５４　により燃料噴射が行なわれる。従って、前
記ステップ１１１において、（６）　式に基づく演算が
実行されると前記（８）　式中の補正値ＫＧＣＰｉ　が
前回よりも大とされるために、ＴＡＵが長くなるから空
燃比がリッチ側へ補正されることとなり、他方、ステッ
プ１１１において（７）　式に基づく演算が実行される
とＴＡＵが前回より短くなるから空燃比がリーン側へ補
正される。この図９のルーチン及び前記ステップ１１０
，１１１の処理が前記制御手段１２に相当する。

【００５１】このようにして、本実施例によれば、運転
領域が変化した時はメモリ３３に予め格納してある目標
トルク変動量に関する２次元マップから読み出したデー
タにより当該運転領域における目標トルク変動量ＫＴＨ
を算出して、それからトルク変動値ＴＨｉ　を算出する
ようにしているため、運転領域変化後直後から望ましい
トルク変動値ＴＨｉ　を得ることができるため、従来に
比べてより正確かつ迅速なトルク変動制御ができる。

【００５２】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、例えばステップ１１０におけるトルク変
動値ＴＨｉ　として、運転領域変化直後では変化後の運
転領域の不感帯の中央値にセットするようにしてもよい
。 また、前記ステップ１１１における補正値の更新により
補正値ＫＧＣＰｉ　が増加する場合はＥＧＲ量を減量し
てリッチ補正し、ＫＧＣＰｉ　が減少する場合はＥＧＲ
量を増量してリーン補正するようにしてもよい。更に、
不感帯を設けないでトルク変動制御を行なう装置にも本
発明を適用することができる。

【００５３】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、運転領域
が変化した時は、変化後の運転領域に応じた目標トルク
変動量を用いてトルク変動量の平均値又はなまし処理値
の初期値を算出し、運転領域変化直後から望ましい値の
トルク変動平均値又はなまし処理値を得るようにしてい
るため、変化直前の運転領域のデータの影響を受けるこ
となく、正確かつ迅速にトルク変動制御ができ、また運
転領域変化直後から学習を行なうことができる等の特長
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の一実施例を適用した内燃機関の要部の
構成図である。

【図３】図２の内燃機関の１番気筒及びその付近の構造
を示す図である。

【図４】本発明の一実施例のトルク変動制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【図５】図４中の軸トルクの計算の説明のための燃焼圧
信号の変化とクランク角度検出信号などとの関係を示す
図である。

【図６】図４中のサイクル間トルク変動量の積算値の説
明用タイムチャートである。

【図７】図４中のトルク変動値、目標トルク変動量及び
補正値の時間変化を示すタイムチャートである。

【図８】補正値及び更新記憶される２次元マップの説明
図である。

【図９】燃料噴射時間計算ルーチンの説明図である。

【符号の説明】

１１　　測定手段 １２　　制御手段 １３　　記憶手段 １４　　検出手段 １５　　更新手段 ２７　　燃焼圧センサ ３１　　マイクロコンピュータ ３３　　メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内燃機関の発生トルクのサイクル間変
   動量を測定手段により測定し、測定した複数サイクル分
   のトルク変動量を平均化又はなまし処理して得たトルク
   変動値が、当該運転領域における目標トルク変動量に一
   致するように、制御手段により制御パラメータを制御す
   る内燃機関のトルク変動制御装置において、所定の運転
   領域毎に予め前記目標トルク変動量を記憶してある記憶
   手段と、運転領域の変化を検出する検出手段と、該検出
   手段により運転領域の変化が検出されたとき、該検出運
   転領域に応じて該記憶手段から読み出した目標トルク変
   動量に基づいて前記トルク変動値を新たに算出して前記
   制御手段へ出力する更新手段とを有することを特徴とす
   る内燃機関のトルク変動制御装置。