JPH0349912Y2 - - Google Patents
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- JPH0349912Y2 JPH0349912Y2 JP16578287U JP16578287U JPH0349912Y2 JP H0349912 Y2 JPH0349912 Y2 JP H0349912Y2 JP 16578287 U JP16578287 U JP 16578287U JP 16578287 U JP16578287 U JP 16578287U JP H0349912 Y2 JPH0349912 Y2 JP H0349912Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen head
- belt
- paper
- writing instrument
- electromagnet
- Prior art date
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- Expired
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はＸ−Ｙプロツタにおいてテーブル上に
一定量の用紙をくり出すための用紙送り装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a paper feeding device for delivering a fixed amount of paper onto a table in an X-Y plotter.
Ｙレールにシート用把持チヤツクを設け、該チ
ヤツクを電気的に駆動して該チヤツクによつてテ
ーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレールをテーブ
ルに沿つて一定量送り、これによつてテーブル上
に用紙を一定量くり出す用紙送り装置は、特公昭
60−36900号公報に開示されている。
A sheet gripping chuck is provided on the Y rail, and the chuck is electrically driven so that the chuck grips the paper on the table, and the Y rail is fed a certain amount along the table, thereby causing the sheet to be held on the table. The paper feeding device that dispenses a certain amount of paper at the
It is disclosed in Publication No. 60-36900.
上記装置は、用紙をＹレールに設けたチヤツク
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を備えるとコスト高になるとい
う欠陥が存した。
The above device is configured to feed the paper by directly gripping the paper with a chuck mechanism provided on the Y rail, so the paper is easily damaged, and the cost increases if a chuck mechanism for gripping the paper is provided. There was a flaw.
本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。 The present invention aims to eliminate the above defects.
上記目的を達成するため本考案は機体２と、該
機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル４
上を任意の位置に移動自在な、昇降駆動系に連係
する筆記具保持部１８を備えたペンヘツド１６
と、前記テーブル４の一方側においてロール紙６
のロール部を回転自在に支承するロール紙支持機
構８と、前記テーブル４の他方側に回転自在に配
置された前記ロール紙６を巻き取るためのシヤフ
ト１２とから成るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記
テーブル４の側部の長手方向の両端部近傍に一対
のベルトプーリ２４，２０を回転自在に配設し、
これらベルトプーリ２４，２０のうちの少なくと
も一方のベルトプーリ２０に前記シヤフト１２の
一端を連結し、上記一対のベルトプーリ２４，２
０に無端状の磁性体から成るベルト２６を掛け渡
し、前記ベルト２６の上位水平部を前記ペンヘツ
ド１６の移動範囲内で且つ前記テーブル４と略同
一平面上となるように配設し、前記ペンヘツド１
６の筆記具保持部１８に電磁石３３を設けたもの
である。
In order to achieve the above object, the present invention includes a machine body 2, a table 4 fixed to the machine body 2, and a table 4 fixed to the machine body 2.
A pen head 16 equipped with a writing instrument holder 18 that can be moved to any desired position on the top and is linked to an elevating drive system.
and roll paper 6 on one side of the table 4.
In the A pair of belt pulleys 24 and 20 are rotatably arranged near both longitudinal ends of the side of the table 4,
One end of the shaft 12 is connected to at least one belt pulley 20 of these belt pulleys 24, 20, and the pair of belt pulleys 24, 2
An endless belt 26 made of a magnetic material is placed around the pen head 16, and the upper horizontal part of the belt 26 is disposed within the movement range of the pen head 16 and on substantially the same plane as the table 4. 1
An electromagnet 33 is provided in the writing instrument holding portion 18 of No. 6.
上記した構成において、ペンヘツド１６をベル
ト２６の直上に移動させて、ペンヘツド１６の筆
記具保持部１８を下降させて電磁石３３をベルト
２６に接触させた後電磁石３３に通電して、電磁
石３３をベルト２６に固着させ、しかる後に、ペ
ンヘツド１６をテーブル４の長手方向に沿つて移
動させることによりベルトプーリ２０を回転させ
る。このベルトプーリ２０の回転は用紙巻き取り
シヤフト１２に伝達され、シヤフト１２が回転し
て、一定量の用紙が巻き取られて新しい用紙がテ
ーブル上に展開配置される。
In the above configuration, the pen head 16 is moved directly above the belt 26, the writing instrument holder 18 of the pen head 16 is lowered to bring the electromagnet 33 into contact with the belt 26, and then the electromagnet 33 is energized to move the electromagnet 33 onto the belt 26. Thereafter, by moving the pen head 16 along the longitudinal direction of the table 4, the belt pulley 20 is rotated. The rotation of the belt pulley 20 is transmitted to the paper take-up shaft 12, which rotates to take up a certain amount of paper and spread out a new paper onto the table.
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。
The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
２はＸ−Ｙプロツタの機体であり、これにテー
ブル４が固設され、該テーブル４上には用紙６が
展開載置されている。前記用紙６のロール部６ａ
は、第５図に示すように前記テーブル４の一端側
の下方に回転自在に配置されたロール紙支持機構
８に支承されている。前記用紙６の一端は、前記
テーブル４の他端側の下方に軸受によつて回転自
在に支持された巻き取りシヤフト１２に巻き取ら
れている。１４は前記テーブル４上に、第１図
中、左右方向に移動可能に支持されたＹレールで
あり、該Ｙレール１４は、機体２に内置されたＸ
モータ（図示省略）により駆動されるように構成
されている。前記Ｙレール１４には、Ｙモータに
よつてＹレール１４に沿つて駆動されるＹカーソ
ルが取り付けられ、該Ｙカーソルにはペンヘツド
１６が連結している。前記ペンヘツド１６には公
知の筆記具保持部１８が公知の昇降機構（図示省
略）を介して連結している。前記昇降機構を駆動
する前記ペンヘツド１６に内蔵された駆動装置
と、前記Ｘ，Ｙモータはコントローラにドライブ
を介して接続している。２０は、前記シヤフト１
２の一端に固設されたベルトプーリであり、これ
と、機体２の、前記テーブル４側部の長手方向の
一端近傍に位置して、回転自在に支承されたベル
トプーリ２４との間には無端状の磁性体から成る
ベルト２６が掛け渡されている。前記ベルト２６
の上位水平部は前記テーブル４と略同一平面上に
配置され、且つ前記Ｙレール１４の移動方向（Ｘ
方向）に沿つて前記テーブル４の長手方向の略全
長にわたつて配置されている。３３は前記筆記具
保持部１８に固設された電磁石であり、該電磁石
３２は、前記筆記具保持部１８が筆記具を保持し
た状態で下降し、筆記具が作画面に当接した状態
において、作画面から所定距離上昇位置にあり、
且つ筆記具保持部１８が筆記具を保持していない
状態で下降したとき、前記ベルト２６の表面と接
触し得る高さ位置となるように、その寸法が設定
されている。３４はペンストツカーである。 Reference numeral 2 denotes the body of an X-Y plotter, on which a table 4 is fixedly mounted, and sheets 6 are laid out and placed on the table 4. Roll portion 6a of the paper 6
is supported by a roll paper support mechanism 8 rotatably disposed below one end of the table 4, as shown in FIG. One end of the paper 6 is wound onto a winding shaft 12 rotatably supported by a bearing below the other end of the table 4 . 14 is a Y rail supported on the table 4 so as to be movable in the left and right direction in FIG.
It is configured to be driven by a motor (not shown). A Y cursor is attached to the Y rail 14 and is driven along the Y rail 14 by a Y motor, and a pen head 16 is connected to the Y cursor. A known writing instrument holder 18 is connected to the pen head 16 via a known elevating mechanism (not shown). A driving device built into the pen head 16 that drives the lifting mechanism and the X and Y motors are connected to the controller via a drive. 20 is the shaft 1
2, and between this and a belt pulley 24 that is rotatably supported and located near one longitudinal end of the side of the table 4 of the machine body 2. An endless belt 26 made of magnetic material is stretched around it. The belt 26
The upper horizontal part of
direction) along substantially the entire length of the table 4 in the longitudinal direction. Reference numeral 33 denotes an electromagnet fixed to the writing instrument holder 18, and the electromagnet 32 moves from the drawing surface when the writing instrument holder 18 is lowered while holding the writing instrument and the writing instrument is in contact with the drawing surface. is in a raised position for a predetermined distance;
In addition, the dimensions are set so that when the writing instrument holder 18 descends without holding a writing instrument, it is at a height position where it can come into contact with the surface of the belt 26. 34 is a penstocker.
次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
コントローラは、Ｘ，Ｙモータ及びペンヘツド
１６の筆記具保持部１８を昇降駆動する駆動装置
を駆動制御して、ペンヘツド１６を用紙６に対し
て水平な所定の方向に送り、且つ筆記具保持部１
８を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画が
完了し、用紙６を一定量、テーブル４上で送る場
合には、ペンヘツド１６はペンストツカー３４に
筆記具を返却する。次に、筆記具保持部１８を上
昇させた状態でペンヘツド１６をコントローラの
制御で、ベルト２６の一端近傍に移動する。次
に、筆記具保持部１８を下降させて、電磁石３３
をベルト２６の上位水平部の端部の直上に位置さ
せる。次に電磁石３３に通電が行われて、電磁石
３３はベルト２６に固着される。次にコントロー
ラによつてＹレール１４が＋Ｘ方向に移動する
と、ベルト２６の上位水平部は、＋Ｘ方向に駆動
され、ベルトプーリ２０が回転する。ベルトプー
リ２０の回転はシヤフト１２に伝達され、シヤフ
ト１２の回転によつて用紙６はシヤフト１２に巻
き取られる。この用紙６の送り量はパルスエンコ
ーダの出力軸に固着されたローラ３２の回転によ
つてパルス信号に交換され、コントローラにフイ
ードバツクされる。所定量の用紙がテーブル４上
に繰り出されたところで、Ｙレール１４の移動が
停止され電磁石３３がオフとなる。次に筆記具保
持部１８が上昇駆動されて、ペンヘツド１６は所
定のテーブル４上の作画待機位置まで移動する。
尚、Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移動運
動は、Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移動
範囲の両端にＹレール１４に係合するように設け
た検出器によつて制御するようにしても良い。
尚、本実施例において、ベルトプーリ２４とロー
ル紙支持機構８のロール紙供給シヤフトとは互い
に連結していないが、この構成に特に限定される
ものではない。 The controller drives and controls the X, Y motors and a drive device that drives the writing instrument holder 18 of the pen head 16 up and down to send the pen head 16 in a predetermined direction horizontal to the paper 6 and to move the writing instrument holder 1
8 is controlled to move up and down to perform drawing operations. When a predetermined drawing is completed and a certain amount of paper 6 is to be fed on the table 4, the pen head 16 returns the writing instrument to the pen stocker 34. Next, with the writing instrument holder 18 raised, the pen head 16 is moved near one end of the belt 26 under the control of the controller. Next, the writing instrument holder 18 is lowered and the electromagnet 33
is located directly above the end of the upper horizontal portion of the belt 26. Next, the electromagnet 33 is energized, and the electromagnet 33 is fixed to the belt 26. Next, when the Y rail 14 is moved in the +X direction by the controller, the upper horizontal portion of the belt 26 is driven in the +X direction, causing the belt pulley 20 to rotate. The rotation of the belt pulley 20 is transmitted to the shaft 12, and the paper 6 is wound onto the shaft 12 by the rotation of the shaft 12. The amount of paper 6 to be fed is converted into a pulse signal by the rotation of a roller 32 fixed to the output shaft of a pulse encoder, and the signal is fed back to the controller. When a predetermined amount of paper has been fed onto the table 4, the movement of the Y rail 14 is stopped and the electromagnet 33 is turned off. Next, the writing instrument holder 18 is driven upward, and the pen head 16 moves to a predetermined drawing standby position on the table 4.
The movement of the Y rail 14 for winding the paper is controlled by detectors that are provided at both ends of the movement range of the Y rail 14 for winding the paper so as to engage with the Y rail 14. You can also do it.
In this embodiment, the belt pulley 24 and the roll paper supply shaft of the roll paper support mechanism 8 are not connected to each other, but the configuration is not particularly limited.
〔効果〕
本考案は上述の如く構成したので、用紙を傷つ
けることなく用紙の送りを行うことができるとと
もに、用紙把持用のチヤツクが不要なので構造を
簡単にでき、コストの低下を図ることができる効
果が存する。[Effects] Since the present invention is constructed as described above, the paper can be fed without damaging the paper, and since no chuck for gripping the paper is required, the structure can be simplified and costs can be reduced. There is an effect.
第１図は平面図、第２図は外観図、第３図は外
観図、第４図は外観図、第５図は側面図である。
２……機体、４……テーブル、６……用紙、８
……ロール紙支持機構、１２……シヤフト、１４
……Ｙレール、１６……ペンヘツド、１８……筆
記具保持部、２０，２４……ベルトプーリ、２６
……ベルト、３３……電磁石。
1 is a plan view, FIG. 2 is an external view, FIG. 3 is an external view, FIG. 4 is an external view, and FIG. 5 is a side view. 2...Aircraft, 4...Table, 6...Paper, 8
... Roll paper support mechanism, 12 ... Shaft, 14
... Y rail, 16 ... Pen head, 18 ... Writing instrument holder, 20, 24 ... Belt pulley, 26
...belt, 33...electromagnet.
Claims (1)
と、該テーブル４上を任意の位置に移動自在な、
昇降駆動系に連係する筆記具保持部１８を備えた
ペンヘツド１６と、前記テーブル４の一方側にお
いてロール紙６のロール部を回転自在に支承する
ロール紙支持機構８と、前記テーブル４の他方側
に回転自在に配置された前記ロール紙６を巻き取
るためのシヤフト１２とから成るＸ−Ｙプロツタ
において、前記テーブル４の側部の長手方向の両
端部近傍に一対のベルトプーリ２４，２０を回転
自在に配設し、これらベルトプーリのうちの少な
くとも一方のベルトプーリ２０に前記シヤフト１
２の一端を連結し、上記一対のベルトプーリ２
４，２０に無端状の磁性体から成るベルト２６を
掛け渡し、前記ベルト２６の上位水平部を前記ペ
ンヘツド１６の移動範囲内で且つ前記テーブル４
と略同一平面上となるように配設し、前記ペンヘ
ツド１６の筆記具保持部１８に電磁石３３を設け
たことを特徴とする用紙送り装置。 A fuselage 2 and a table 4 fixed to the fuselage 2
and, movable to any position on the table 4.
A pen head 16 equipped with a writing instrument holder 18 linked to an elevating drive system, a roll paper support mechanism 8 that rotatably supports a roll of roll paper 6 on one side of the table 4, and a roll paper support mechanism 8 on the other side of the table 4. In the X-Y plotter, a pair of belt pulleys 24 and 20 are rotatably provided near both ends of the side of the table 4 in the longitudinal direction. The shaft 1 is disposed on at least one belt pulley 20 of these belt pulleys.
2, and the pair of belt pulleys 2
An endless belt 26 made of a magnetic material is stretched between the pen head 16 and the pen head 16, and the upper horizontal part of the belt 26 is placed within the movement range of the pen head 16 and within the table 4.
A paper feeding device characterized in that an electromagnet 33 is disposed on the writing instrument holding portion 18 of the pen head 16 so as to be substantially on the same plane as the pen head 16.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578287U JPH0349912Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578287U JPH0349912Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0170590U JPH0170590U (en) | 1989-05-11 |
| JPH0349912Y2 true JPH0349912Y2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=31452581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16578287U Expired JPH0349912Y2 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349912Y2 (en) |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP16578287U patent/JPH0349912Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0170590U (en) | 1989-05-11 |
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