JPH0413072Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0413072Y2 JPH0413072Y2 JP8488786U JP8488786U JPH0413072Y2 JP H0413072 Y2 JPH0413072 Y2 JP H0413072Y2 JP 8488786 U JP8488786 U JP 8488786U JP 8488786 U JP8488786 U JP 8488786U JP H0413072 Y2 JPH0413072 Y2 JP H0413072Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- push
- pin
- pushing
- pin member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、所定の加工装置で加工されたワーク
を自動的に該加工装置から搬出する装置に関す
る。
を自動的に該加工装置から搬出する装置に関す
る。
(従来技術)
デイフアレンシヤルギアケース等のワークの加
工を行う加工装置においては、一般にワーク受台
に設けられた上向きのピン部材にワークの孔部を
嵌合させてワークを支持し、加工後ワークを該ピ
ン部材から抜き取つてワーク受台から外しワーク
を加工装置から搬出するようになつている。
工を行う加工装置においては、一般にワーク受台
に設けられた上向きのピン部材にワークの孔部を
嵌合させてワークを支持し、加工後ワークを該ピ
ン部材から抜き取つてワーク受台から外しワーク
を加工装置から搬出するようになつている。
このような加工装置では、ワークを搬出するに
当たつて、加工後のワークを下方から押し上げる
押し上げ部材を備えており、この押し上げ部材に
よつてワークをワーク受台のピン部材から抜き取
り、押し上げ部材の上面に形成された傾斜面に沿
つてワークを搬出側に送り出すようにしている。
当たつて、加工後のワークを下方から押し上げる
押し上げ部材を備えており、この押し上げ部材に
よつてワークをワーク受台のピン部材から抜き取
り、押し上げ部材の上面に形成された傾斜面に沿
つてワークを搬出側に送り出すようにしている。
(解決しようとする問題点)
上述の従来のワーク搬出機構では、押し上げ部
材に形成された傾斜面に沿つてワークを搬出させ
るようにしている。しかし、この構造では、押し
上げ部材の上面が傾斜しているため、該押し上げ
部材がワークを押し上げる際傾斜面に直角方向の
分力がワークに作用する。この方向は、押し上げ
部材の移動方向、すなわちピン部材の軸方向とは
異なるため、ワークがピン部材から抜けるとき、
ワークは強くピン部材に押し付けられることとな
る。このため、このワーク搬出作業を行う際、ワ
ーク及びピン部材が傷付くという問題がある。
材に形成された傾斜面に沿つてワークを搬出させ
るようにしている。しかし、この構造では、押し
上げ部材の上面が傾斜しているため、該押し上げ
部材がワークを押し上げる際傾斜面に直角方向の
分力がワークに作用する。この方向は、押し上げ
部材の移動方向、すなわちピン部材の軸方向とは
異なるため、ワークがピン部材から抜けるとき、
ワークは強くピン部材に押し付けられることとな
る。このため、このワーク搬出作業を行う際、ワ
ーク及びピン部材が傷付くという問題がある。
(問題を解決するための手段)
本考案は上記事情に鑑みて構成されたもので、
上記問題を解消して、加工後のワークをスムーズ
に加工装置から搬出することのできるワーク搬出
装置を提供することを目的としている。
上記問題を解消して、加工後のワークをスムーズ
に加工装置から搬出することのできるワーク搬出
装置を提供することを目的としている。
本考案の装置は、上向きに設けられるピン部材
を有し所定の加工を行うために該ピン部材にワー
クの孔部を嵌合させてワークを支持するワーク受
台を備え、このワーク受台から加工後のワークを
押し上げて前記ピン部材から抜きとり、該ワーク
をワーク受台の側方に搬出する搬出装置であつ
て、ワークを押し上げる押し上げ部材と、該押し
上げ部材をピン支持し、少なくともワークが前記
ピン部材から抜ける位置よりさらに上方まで前記
押し上げ部材を押し上げる昇降駆動手段と、前記
押し上げ部材の支持点よりワークの搬出側に固定
して設けられ前記ワークが前記ピン部材から抜け
てさらに上昇するとき、上昇動する押し上げ部材
に係合して押し上げ部材をワークの搬出側に傾動
させる係合部材と、前記押し上げ部材に設けられ
上記傾動方向とは反対方向に押し上げ部材を付勢
する弾性部材とを備えたことを特徴とする。
を有し所定の加工を行うために該ピン部材にワー
クの孔部を嵌合させてワークを支持するワーク受
台を備え、このワーク受台から加工後のワークを
押し上げて前記ピン部材から抜きとり、該ワーク
をワーク受台の側方に搬出する搬出装置であつ
て、ワークを押し上げる押し上げ部材と、該押し
上げ部材をピン支持し、少なくともワークが前記
ピン部材から抜ける位置よりさらに上方まで前記
押し上げ部材を押し上げる昇降駆動手段と、前記
押し上げ部材の支持点よりワークの搬出側に固定
して設けられ前記ワークが前記ピン部材から抜け
てさらに上昇するとき、上昇動する押し上げ部材
に係合して押し上げ部材をワークの搬出側に傾動
させる係合部材と、前記押し上げ部材に設けられ
上記傾動方向とは反対方向に押し上げ部材を付勢
する弾性部材とを備えたことを特徴とする。
本考案によれば、ワークの加工後において、ワ
ークは、押し上げ部材によつて上方に押し上げら
れ、ピン部材から抜き取られる。この場合、押し
上げ部材は昇降駆動手段によつてピン部材の軸方
向に移動する。これによつて、ワークもピン部材
の軸方向に沿つて真つ直ぐ上方に移動させられ、
ピン部材から開放される。
ークは、押し上げ部材によつて上方に押し上げら
れ、ピン部材から抜き取られる。この場合、押し
上げ部材は昇降駆動手段によつてピン部材の軸方
向に移動する。これによつて、ワークもピン部材
の軸方向に沿つて真つ直ぐ上方に移動させられ、
ピン部材から開放される。
その後、押し上げ部材は、昇降駆動手段によつ
て継続して上方に押されるが、ワークがピン部材
から開放される位置よりも僅かに上方の位置にお
いて、ワークの搬出側に設けられた係合部材に係
合する。これによつて、押し上げ部材は、該係合
部材を支点とし回動し、好ましくは、搬出用に設
けられた傾斜台の傾斜と整合するまで傾斜する。
この結果、ワークは、自重により押し上げ部材の
上面に沿つて下方に移動することにより、傾斜台
を介して、加工装置から搬出される。
て継続して上方に押されるが、ワークがピン部材
から開放される位置よりも僅かに上方の位置にお
いて、ワークの搬出側に設けられた係合部材に係
合する。これによつて、押し上げ部材は、該係合
部材を支点とし回動し、好ましくは、搬出用に設
けられた傾斜台の傾斜と整合するまで傾斜する。
この結果、ワークは、自重により押し上げ部材の
上面に沿つて下方に移動することにより、傾斜台
を介して、加工装置から搬出される。
(考案の効果)
本考案によれば、ワークはピン部材から抜き取
られる際、押し上げ部材によつて真つ直ぐ上方に
移動させられるので、ワークとピン部材との間に
は、押し上げ部材の作用に起因する応力が発生す
ることはない。その後、押し上げ部材の回動によ
つて形成される傾斜面を通じて、ピン部材から開
放されたワークを、スムーズに加工装置から搬出
することができる。
られる際、押し上げ部材によつて真つ直ぐ上方に
移動させられるので、ワークとピン部材との間に
は、押し上げ部材の作用に起因する応力が発生す
ることはない。その後、押し上げ部材の回動によ
つて形成される傾斜面を通じて、ピン部材から開
放されたワークを、スムーズに加工装置から搬出
することができる。
したがつて、本考案によれば、加工後のワーク
の搬出作業において、ワーク及びピン部材が傷付
くといつた問題は生じない。
の搬出作業において、ワーク及びピン部材が傷付
くといつた問題は生じない。
(実施例の説明)
以下図面を参照しつつ、本考案の実施例につき
説明する。
説明する。
第1図及び第2図を参照すると、本例の加工装
置1は、デイフアレンシヤルギアケースをワーク
2として、その両端部の加工を行うようになつて
いる。加工装置1は、ワーク2を加工のために載
置するワーク受台3を備えている。該ワーク受台
3は、ワーク2の両端部を支持するV字状溝を有
する一対の支持部材4と、該支持部材4の中央部
に配置され、ワーク2の孔部2aに嵌合するピン
部材5とを備えている。
置1は、デイフアレンシヤルギアケースをワーク
2として、その両端部の加工を行うようになつて
いる。加工装置1は、ワーク2を加工のために載
置するワーク受台3を備えている。該ワーク受台
3は、ワーク2の両端部を支持するV字状溝を有
する一対の支持部材4と、該支持部材4の中央部
に配置され、ワーク2の孔部2aに嵌合するピン
部材5とを備えている。
さらに、本例の加工装置1は、上記支持部材4
とピン部材5とによつてワーク受台3に固定され
たワーク2に対して上方から、所定の加工処理を
行う加工工具6を備えている。
とピン部材5とによつてワーク受台3に固定され
たワーク2に対して上方から、所定の加工処理を
行う加工工具6を備えている。
また、加工装置1は、加工後のワーク2を押し
上げ、ワーク受台3から搬出するための一対の押
し上げ部材7を支持部材4の内側に備えている。
一対の押し上げ部材7は連結ロツド8によつて相
互に連結されている。
上げ、ワーク受台3から搬出するための一対の押
し上げ部材7を支持部材4の内側に備えている。
一対の押し上げ部材7は連結ロツド8によつて相
互に連結されている。
この連結ロツド8は該ロツド8に回動自在に係
合しているアーム9を介して駆動シリンダ装置1
0に接続されている。駆動シリンダ装置10は内
部上下に往復動するピストンロツド11を備えて
おり、該ピストンロツド11は駆動シリンダ装置
10の下部に設けられた空気導入口12から駆動
シリンダ装置10に空気圧が導入されたとき、上
方に移動させられるようになつている。
合しているアーム9を介して駆動シリンダ装置1
0に接続されている。駆動シリンダ装置10は内
部上下に往復動するピストンロツド11を備えて
おり、該ピストンロツド11は駆動シリンダ装置
10の下部に設けられた空気導入口12から駆動
シリンダ装置10に空気圧が導入されたとき、上
方に移動させられるようになつている。
ピストンの上方には、バネ13が縮装されてお
り、シリンダ装置10内の空気圧が除去されたと
き、該バネ13は弾性力により、ピストンロツド
11を下方に押し下げるようになつている。そし
て、ピストンロツド11の上端部にはアーム9の
一端が固定されており、これによつて、ピストン
ロツド11の上下動に応じて押し上げ部材7が上
下に移動させられるようになつている。
り、シリンダ装置10内の空気圧が除去されたと
き、該バネ13は弾性力により、ピストンロツド
11を下方に押し下げるようになつている。そし
て、ピストンロツド11の上端部にはアーム9の
一端が固定されており、これによつて、ピストン
ロツド11の上下動に応じて押し上げ部材7が上
下に移動させられるようになつている。
また、押し上げ部材7はバネ14によつて、ア
ーム9に結合されているとともに、押し上げ部材
7の下方への動きはアーム9に設けられたストツ
パー部材15によつて制限されるようになつてい
る。これによつて、駆動シリンダ装置10によつ
て、押し上げ部材7を真つ直ぐ上方に移動させる
ことができる。
ーム9に結合されているとともに、押し上げ部材
7の下方への動きはアーム9に設けられたストツ
パー部材15によつて制限されるようになつてい
る。これによつて、駆動シリンダ装置10によつ
て、押し上げ部材7を真つ直ぐ上方に移動させる
ことができる。
さらに、押し上げ部材の上端部の搬出側には切
り欠き18が形成されており、押し上げ部材7が
駆動シリンダ装置10の作動により所定位置ま
で、上昇させられたとき、この切り欠き18が支
持部材4に設けられたピン19に係合しするよう
になつている。そして、切り欠き18がピン19
に係合したのち、さらに駆動シリンダ装置10の
ピストンロツド11が上昇すると、押し上げ部材
7はバネ14の弾性力に抗してピン19のまわり
に回動するようになつている。
り欠き18が形成されており、押し上げ部材7が
駆動シリンダ装置10の作動により所定位置ま
で、上昇させられたとき、この切り欠き18が支
持部材4に設けられたピン19に係合しするよう
になつている。そして、切り欠き18がピン19
に係合したのち、さらに駆動シリンダ装置10の
ピストンロツド11が上昇すると、押し上げ部材
7はバネ14の弾性力に抗してピン19のまわり
に回動するようになつている。
また、本例の加工装置1は、ワーク受台3に隣
接して傾斜面20を有する搬出台21を備えてい
る。
接して傾斜面20を有する搬出台21を備えてい
る。
本例の装置の作動について説明すると、ワーク
2は、支持部材4のV字状の溝に支持されるとと
もに、ワーク2の孔部2aにピン部材5が嵌合す
ることによつてワーク受台3に固定され、加工工
具6によつて所定の加工が行われる。
2は、支持部材4のV字状の溝に支持されるとと
もに、ワーク2の孔部2aにピン部材5が嵌合す
ることによつてワーク受台3に固定され、加工工
具6によつて所定の加工が行われる。
つぎに、加工が完了すると駆動シリンダ装置1
0の空気導入口12に空気圧が導入されて、ピス
トンロツド11が上方に移動させられる。
0の空気導入口12に空気圧が導入されて、ピス
トンロツド11が上方に移動させられる。
これによつて、押し上げ部材7は、バネ14の
付勢力のため下部においてストツパー部材15に
当接した状態で上方に移動する。この状態では押
し上げ部材7の上面は水平になつており、したが
つて、ワーク2をピン部材5の軸方向に沿つてす
なわち真つ直ぐ上方に押し上げる。これによつて
ワーク2は所定位置まで押し上げられたとき、ピ
ン部材5の先端から開放される。
付勢力のため下部においてストツパー部材15に
当接した状態で上方に移動する。この状態では押
し上げ部材7の上面は水平になつており、したが
つて、ワーク2をピン部材5の軸方向に沿つてす
なわち真つ直ぐ上方に押し上げる。これによつて
ワーク2は所定位置まで押し上げられたとき、ピ
ン部材5の先端から開放される。
押し上げ部材7は、ワーク2がピン部材5から
開放された直後において、支持部材4のピン19
に切り欠き18が当接する。一方、駆動シリンダ
装置10は継続して上方に移動している。この結
果、押し上げ部材7は、ワーク2の搬出側におい
て上方への動きが拘束されるので、押し上げ部材
7は、バネ14の弾性力に抗してピン19の廻り
に回動する。これによつて、押し上げ部材7は傾
斜し、その上面は搬出台21の傾斜面20と整合
する傾斜面を形成する。この結果、ワーク2はそ
の自重により押し上げ部材7から搬出台21の方
に移動して、加工装置1から搬出される。
開放された直後において、支持部材4のピン19
に切り欠き18が当接する。一方、駆動シリンダ
装置10は継続して上方に移動している。この結
果、押し上げ部材7は、ワーク2の搬出側におい
て上方への動きが拘束されるので、押し上げ部材
7は、バネ14の弾性力に抗してピン19の廻り
に回動する。これによつて、押し上げ部材7は傾
斜し、その上面は搬出台21の傾斜面20と整合
する傾斜面を形成する。この結果、ワーク2はそ
の自重により押し上げ部材7から搬出台21の方
に移動して、加工装置1から搬出される。
以上のように、本例によれば、ワーク2を加工
装置1からスムーズに搬出することができるので
ワーク2の搬出にあたつて、ワーク2とワーク受
台3のピン部材5との接触によつて、ワーク2あ
るいは、ピン部材5が傷付くといつた問題を解消
することができる。
装置1からスムーズに搬出することができるので
ワーク2の搬出にあたつて、ワーク2とワーク受
台3のピン部材5との接触によつて、ワーク2あ
るいは、ピン部材5が傷付くといつた問題を解消
することができる。
なお、本例では、支持部材4にピンを設け、押
し上げ部材7に切り欠き18を設けているが、こ
の構成に限られるものではなく、押し上げ部材7
にピンを、支持部材4にこのピンと係合する一定
の凹部を設けるようにしてもよい。
し上げ部材7に切り欠き18を設けているが、こ
の構成に限られるものではなく、押し上げ部材7
にピンを、支持部材4にこのピンと係合する一定
の凹部を設けるようにしてもよい。
第1図は、本考案の1実施例にかかるワーク搬
出装置の断面図、第2図は、第1図のワーク搬出
装置のA−A矢視図である。 1……加工装置、2……ワーク、3……ワーク
受台、4……支持部材、5……ピン部材、6……
加工工具、7……押し上げ部材、3……連結ロツ
ド、9……アーム、10……駆動シリンダ装置、
11……ピストンロツド、12……空気導入口、
13,14……バネ、15……ストツパー部材、
18……切り欠き、19……ピン、20……傾斜
面、21……搬出台。
出装置の断面図、第2図は、第1図のワーク搬出
装置のA−A矢視図である。 1……加工装置、2……ワーク、3……ワーク
受台、4……支持部材、5……ピン部材、6……
加工工具、7……押し上げ部材、3……連結ロツ
ド、9……アーム、10……駆動シリンダ装置、
11……ピストンロツド、12……空気導入口、
13,14……バネ、15……ストツパー部材、
18……切り欠き、19……ピン、20……傾斜
面、21……搬出台。
Claims (1)
- 上向きに設けられるピン部材を有し所定の加工
を行うために該ピン部材にワークの孔部を嵌合さ
せてワークを支持するワーク受台を備え、このワ
ーク受台から加工後のワークを押し上げて前記ピ
ン部材から抜きとり、該ワークをワーク受台の側
方に搬出する搬出装置であつて、ワークを押し上
げる押し上げ部材と、該押し上げ部材をピン支持
し、少なくともワークが前記ピン部材から抜ける
位置よりさらに上方まで前記押し上げ部材を押し
上げる昇降駆動手段と、前記押し上げ部材の支持
点よりワークの搬出側に固定して設けられ前記ワ
ークが前記ピン部材から抜けてさらに上昇すると
き、上昇動する押し上げ部材に係合して押し上げ
部材をワークの搬出側に傾動させる係合部材と、
前記押し上げ部材に設けられ上記傾動方向とは反
対方向に押し上げ部材を付勢する弾性部材とを備
えたことを特徴とするワーク搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8488786U JPH0413072Y2 (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8488786U JPH0413072Y2 (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62195428U JPS62195428U (ja) | 1987-12-12 |
JPH0413072Y2 true JPH0413072Y2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=30939788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8488786U Expired JPH0413072Y2 (ja) | 1986-06-04 | 1986-06-04 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0413072Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-04 JP JP8488786U patent/JPH0413072Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62195428U (ja) | 1987-12-12 |
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