KR0170869B1 - 텔레비젼의 이송방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

자동 공급라인에서 또다른 공급라인으로 텔레비젼을 이송할때 간단한 동작으로 안전하게 옮길 수 있는 이송방법 및 그 장치에 관한 것으로써, 종래에 이동장치가 복잡하므로써 파생되는 제작 측면상의 제 문제와 파지부가 협소한 요인에 의해 파지력이 취약해지고 불안정한 상태로 이송되는 등의 문제를 방지하기 위한 것인 바, 컨베이어벨트(10)에 의해 이송되는 텔레비젼 또는 모니터등을 로봇(30)에 의해 제2컨베이어벨트(10a)로 옮겨줄때 파지면의 확보가 용이한 브라운관면을 흡착패드(35)가 흡착·파지하고, 이 흡착패드가 부설된 작동간(33)을 실린더(31)의 전·후진 동작에 의해 수평상태 및 수직상태가 가변되게하며, 실린더와 흡착패드의 동작중 예기치 않게 발생되는 공기 및 전원 차단시에도 잔류공기를 유지하게 함에 따라 안전하고 정확한 이송을 하게된 것이다.

Description

텔레비젼의 이송방법 및 그 장치

제1도는 본 발명의 이송경로를 나타낸 측면 구성도.

제2도는 본 발명의 시스템에 대한 평면 구성도.

제3도는 본 발명중 흡착장치를 발췌한 정면도.

제4a, b도는 제3도의 동작상태를 나타낸 측면도.

제5a, b도는 동 흡착장치에 부설된 흡착구의 단면도와 그 정면도.

제6도는 본 발명의 공압장치에 대한 회로 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 컨베이어 벨트 11 : 지지구

20 : 리프트장치 30 : 로봇

31 : 실린더 32 : 링크부재

33 : 작동간 34 : 힌지브라켓

35 : 흡착패드 40 : 프레임

본 발명은 텔레비젼의 이송방법 및 그 장치, 보다 상세하게는 자동공급라인에서 이송되는 텔레비젼을 진공흡착이 용이한 브라운관 부분을 흡착·파지한 후, 다른 공급라인에 위치가 변화된 상태로 이송함과 아울러 전원이나 공기공급의 차단에 대응할 수 있는 이송방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래에는 이송되는 텔레비젼의 방향을 작업에 적합한 각도로 바꿔주기 위한 수단으로, 래크와 피니언을 이용하여 원하는 각도면큼 돌려주는 방법이 사용되고 있다.

상기 경우, 구조적으로 복수의 실린더를 요구하게 되고 래크와 피니언 및 이들을 지지하기 위한 브라켓을 설치해야되므로 로봇장치가 복잡해짐은 물론 중량이 증대되는 문제가 있다.

또한, 텔레비젼을 들어올리거나 옮길때에는 실린더를 이용하여 텔레비젼의 측면부를 파지한 상태에서 다른 장소로 이동하였다.

그러나, 실린더의 작동팔에 의해 파지되는 부분이 협소하므로써 상대적으로 파지력이 취약한 결점이 발생된다.

이 취약점을 개선하기 위해 작동팔의 파지부분을 확대시킬 경우 전반적인 구조가 커져야 되는 문제점이 있었으며, 실린더의 왕복동작에 의한 기구적인 파지방법 자체에 정밀도가 열악하여 신뢰도가 결여되었다.

한편, 종래의 장치에는 텔레비젼을 파지하여 이송하는 과정중 단점 및 실린더의 공기 공급 중단에 대한 대응책이 마련되어 있지 않으므로, 이송작업중 전원 및 공기공급이 중단될 경우 실린더에 공급되는 공압이 저하되므로써 작동팔에 파지되어 있는 텔레비젼이 이탈·파손되는 등의 손실이 발생되는 문제점도 대두 되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 안출한 것으로써, 그 목적은 간단하고 중량인 구조하에서 파지력을 향상시킬 수 있는 텔레비젼의 이송방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 정밀한 동작과 더불어 공기 및 전원차단등과 같은 예기치 못한 상황에서도 안전한 상태를 유지할 수 있는 텔레비젼의 이송방법 및 그 장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명은, 하나의 실린더에 의해 연동되는 링크부재를 사용하여 이송되는 텔레비젼을 다양한 각도로 변형 및 적재한다.

상기 동작을 수행하기 위한 링크부재는 실린더의 출몰동작에 의해 설정된 방향, 예를 들어 수평상태로 부터 수직방향으로 동작되는 구조로 되며, 그 작동간의 단부에는 취부기능을 가진 흡착패드가 설치된다.

흡착패드에 공급되는 공기는 체크벨브와 진공용 솔레노이드 밸브에 의해 제거되고 이들 밸브는 공기 및 전원 공급이 중단될 경우 흡착판에 공급된 공기가 역류됨을 방지하여 안정성을 확보한다.

한편, 텔레비젼의 흡착부위는 비교적 평탄하고 중량의 중심점이 되는 브라운관이 적합하며, 이에 따라 링크부재의 작동방향을 설정하게 됨을 본 발명의 특징으로 한 것이다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 전체적인 개요를 도시한 것으로써, 제품이 이송되는 컨베이어벨트(10)에는 리프트장치(20)에 의해 도달된 제품을 올려놓을 수 있게된 지지구(11)가 컨베이어 벨트에 의해 순차적으로 인입되어 정위치 된다.

이 지지구에 놓여지는 제품으로는 텔레비젼 세트 또는 모니터 세트로써 완제품 및 반제품 상태 모두 가능하나 브라운관(B)의 표면이 지면을 향하도록 상기 지지구에 올려놓는다.

컨베이어벨트(10)에 인접하여 제품을 다른 공정으로 이송하기 위한 제2컨베이어벨트(10a)가 설치되며, 이들 벨트 사이에 제품을 옮겨놓는 로봇(30)을 설치한다.

로봇은 프레임(40) 구조물 상에서 X·Y·Z 측으로 이동되며, 제품을 파지할 수 있는 파지수단을 가지고 있다.

파지수단으로는, 기판에 설치된 힌지브라켓(34)에 지지되고 실린더(31)에 의해 동작되는 링크부재(32)가 구비되며, 링크부재에 일체로 접합된 작동간(33)에는 공압에 의해 제품을 흡착하는 흡착패드(35)가 부설되어 있다.

상기 링크부재(32)는 힌지브라켓(34)에 결착된 힌지축(32')을 기점으로 동작되며, 그 동작범위는 다양한 각도로 변형될 수 있으나, 제4도 (a)에서 (b)와 같이 작동간(33)이 수평상태로 부터 수직으로 변형되게 하는 것이 바람직하다.

제5도는 흡착패드(35)의 구체적인 실시예를 나타낸 것이다.

그 전체적인 형상은 흡착면을 오목하게 성형하고 제품의 가반중량과 안전률을 감안하여 설계하며 진공에 의한 흡착·파지시 충분한 흡착력과 반복 사용에 따른 정밀도를 높일 수 있게 흡착면의 적당부위에 가이드턱(35')(35)을 형성하였다.

제6도는 실린더(31) 및 상기 흡착패드(35)에 공급되는 공압을 제어하기 위한 것으로, 점선으로 구획된 공압장치에는 진공의 시작과 해제를 하게 되는 다수의 솔레노이드 밸브(SV1∼SV3)와, 공기 및 전원차단시 잔류진공을 지속적으로 유지시켜주는 체크밸브(CV1, CV2)로 되어 있다.

특히, 실린더(31)에 근접하여 설치된 솔레노이드밸브(SV4)는 실린더의 출몰동작중 공기·전원등이 차단될 때 중간정지 밸브의 기능을 하므로 흡착된 제품의 중량에 의해 임의로 낙하되는 것을 방지한다.

따라서, 상기와 같은 본 발명은, 컨베이어벨트(10)에 이송되는 제품의 브라운관(B)이 하향을 향하도록 하여 로봇(30)에 도달시킨다.

제품이 도달·정지되는 컨베이어밸트(50)의 상부공간에는 제품을 옮기기 위한 작동간(33)이 수평상태로 대기 하는데, 이 작동간에 부설된 흡착패드(35)의 흡착면 또는 수평상태에서 상향을 향하게 함에 따라, 브라운관에 근접될 수 있는 여건을 제공한다.

또한, 작동간(31)이 수평상태로 되기 위해서는 실린더(31)가 전진동작하여 힌지브라켓(34)에 지지되어 있는 링크부재(32)를 그 힌지축(32')을 기점으로 90°각도로 상향시키므로써 가능한 것이다.

흡착위치 도달과 감지는 별도의 센서에 의해 이루어지고 이에 의해 로봇(30)을 구성하는 실린더(31)와 링크부재(32) 및 작동간(33)이 일체로 상승됨과 동시에 흡착패드(35)에 진공이 가해지면서 제품의 저면을 흡착·파지하게 된다.

제품을 파지한 로봇(30)은 프레임(40) 구조물 상에서 점진적으로 상승된 후, 제2컨베이어 벨트(10a)의 상측위치까지 수평방향으로 이동되고 하부에 위치된 플레이트(10a')가 적동높이로 올라올때까지 정지한다.

이어서 플레이트와 로봇(30)이 설정된 거리를 만족하면, 실린더(31)가 후진 동작하여 힌지브라켓(34)에 힌지축(32')으로 결착된 링크부재(32)와 작동간(33)을 90°각도 하향시킨다.

그러므로 작동간(33)의 흡착패드(35)에 파지되어 있던 제품이 수평상태로 부터 수직상태로 그 위치가 변화된채 플레이트(11a)에 올려지고, 이에 의해 제2컨베이어밸트(10a) 상으로 진입되는 것이다.

상기와 같이 컨베이어밸트(10)로 부터 제품을 흡착·파지한 후, 제2컨베이어밸트(10a) 까지 옮기는 과정에서 실린더(31)와 흡착패드(35)에 공급되는 공기 또는 전원이 돌발적으로 차단될 경우, 공압장치에 구비된 복수의 체크밸브(CV1,CV2)와 다수의 솔레노이드밸브(SV1∼SV4)가 동작되면서 잔류진공을 유지시켜줌과 아울러 제품의 낙하를 방지하므로써 안전을 유지하게 된다.

이와 같은 본 발명은 브라운관의 특성상 비교적 파지면이 넓은 브라운관면을 흡착·파지 하므로써 파지부위가 협소한 부분을 협지할때 보다 적은 힘으로도 안전한 이송을 할 수 있으며, 제품의 이송과 위치변경을 간단한 동작 및 장치에 의해 수행하게 되어 생산비용을 절감할 수 있는 경제적인 효과가 있는 것이다.

Claims (5)

1. 반제품 또는 완제품 상태의 텔레비젼 및 모니터의 브라운관 표면이 지면을 향하도록 한 상태에서 컨베이어 밸트에 의해 정위치로 이송하는 1차 이송단계와, 정위치에 이송된 브라운관 표면을 흡착·파지하여 들어올린 후, 제2컨베이어 밸트의 상부 위치로 이동시키는 2차 이송단계와, 상기 2차 이송에 의해 지면을 향하여 정지된 브라운관 표면을 90°회전시켜 수직방향으로 변환되게 제2컨베이어 밸트에 올려 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레비젼의 이송방법.
2. 컨베이어 밸트(10)에 인접하여 있는 제2컨베이어 밸트(10a)를 서로 연결하는 프레임(40) 구조물 상에서 X·Y·Z 측으로 이동 가능하게 설치된 로봇(30)과, 이 로봇에 구비되고 실린더(31)의 동작에 의해 그 선단의 작동간(33)을 굴절 작동시키는 링크부재(32)와, 상기 작동간에 브라운관면을 흡착·파지하는 흡착패드(35)가 구비되고 이 흡착패드를 포함하여 상기 실린더(31)에 고압의 공기를 제공하는 진공수단이 설치된 구성을 특징으로 하는 텔레비젼의 이송장치.
3. 제2항에 있어서, 실린더(31)의 전진동작에 의해 흡착패드(35)를 가진 작동간(33)이 수평상태로 되고, 상기 실린더의 후진동작에 의해 수직으로 변환되게 한 것을 특징으로 하는 텔레비젼의 이송장치.
4. 제2항에 있어서, 공압장치가 잔류공급을 유지시켜 주는 체크밸브(CV1,CV2)와 솔레노이드 밸브(SV1∼SV4)로 된 것을 특징으로 하는 텔레비젼의 이송장치.
5. 제2항에 있어서, 흡착패드(35)가 원판상으로 되고 만곡상태의 브라운관에 용이하게 밀착될 수 있게 요입 성형된 것을 특징으로 하는 텔레비젼의 이송장치.