JPH0412809A - 整列台への補強筋篭の移載方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンクリート製品、例えばオートクレーブ養
生された軽量気泡コンクリート製品（ＡＬＣ）の製造に
関し、特にその製造工程において、補強筋篭を整列ガイ
ド棒を林立した整列台に移載する方法とその装置に関す
るものである。

（発明の背景） 本発明は上述のごとく、ＡＬＣ製造工程における補強筋
篭の整列台への移載方法、及びその装置に関するもので
あるが、ここで本発明の背景となるＡＬＣの製造工程を
予め簡単に説明する。

第１３図において、（１）は補強筋篭（ａ）を編成する
電油編成ラインを示しており、この電油編成ライン（１
）で作られる補強筋篭（ａ）は第１４図に示されるよう
に、長手方向の主筋（１０）と幅方向の副筋（１１）を
網目状に溶接したものを２枚重ね、それらをスペーサー
（１２）で接続してなるものである。

以下補強筋篭（ａ）において、一番広い面積を持った側
面を主面（ａ　ｘ）、スペーサー（１２）が配設された
上下の側面を上下面（ａｚ）、残りの側面を左右面（ａ
いと呼ぶ。

スペーサー（工２）には孔（工３）が設けられていて、
上側（第１４図手前側）のスペーサー（１２）は第１５
図に示すように、やや広い孔（１３）になっており、下
側（第１４図奥側）のスペーサー（１２）は第１６図に
示すように、やや狭い孔（１３）になっている。

このように電油編成ライン（１）で作られた補強筋篭（
ａ）はコンベア等で篭筒移載装置（２）に搬入され、整
列台（第１９図では、整列台に車輪が付けられた整列台
車（１４）として示されている。以下、必ずしも車輪は
必須ではないが、判り易くするために、整列台車（１４
）として説明する。）の上の整列ガイド棒間に移載され
るようになっている。この第１９図に示された整列台車
（１４）においては、第１８図に示したような整列ガイ
ド棒（１５”）と下部スペース固定ガイド（１５゛）と
を所定の間隔で林立し、下部の固定用ギア（１５”）を
有する整列治具（１５）を、図示しない整列治具設定装
置により、第１２図の下部に示されているように、台車
上に搭載したものでもよい。なお、整列台車（１４）上
の整列ガイド棒（１５”）等の相互間の間隔は、補強筋
篭（ａ）がこの間隔で平行に並んだ状態に整列されるよ
うになっている（第１９図参照）。

こうして篭筒移載装置（２）において補強筋篭（ａ）の
移載が終了すると、整列台車（１４）は篭筒セント装置
（５）まで移動し、各補強筋篭（ａ）のスペーサー孔（
１３）に吊下げ棒（１６）が挿入され、第２０図に示す
ような篭筒ブロック（１７）が形成される。篭筒ブロッ
ク（１７）が形成されると整列台車（１４）はステーシ
ョン（６）まで移動し、待機する。しかして、この整列
台車（１４）に積まれた種々の篭筒ブロック（１７）か
ら適当なものを適宜選択して、第２１図のように成形型
枠（１８）内に設置し、その後スラリーを成形型枠（１
８）内に流し込んでモルタルが大体４倍程度に膨張した
らカッターで切断し、オートクレーブによる養生・硬化
後、原料スラリーを成形型枠（１８）内に流し込んで、
スラリーが半硬化状態になったらカッターで個々のパネ
ルの大きさに切断し、オートクレーブによる養成・硬化
し、その後、必要ならば端面を切削加工することにより
、ＡＬＣ板材が得られるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 以上のようなＡＬＣの製造では、整列治具（１５）が並
んでいる整列台車（１４）に対して、補強前篭（ａ）を
正しく整列させて移載する工程が不可欠である。しかる
に、補強前篭（ａ）は柔軟な構造であるため、かかる工
程を機械的に素早く行うことを可能にした手段は従来何
等採られていない。一方、人間の手作業で行うことは極
めて煩雑であり、ＡＬＣ板材の生産量が多くなると、例
えば−個の補強前篭を短時間で整列する必要があるが、
このような高速では処理が出来ないばかりか、能率的で
ない。

従って、本発明は以上のようなＡＬＣの製造工程におい
て、電動編成ライン（１）からコンベアで搬送されて来
る補強前篭（ａ）を整列治具を搭載した整列台車（１４
）のように整列ガイド棒を林立した整列台に対して、順
次整列させて効率よく移載する方法とその装置を得るこ
とを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） しかして、縦置きの補強前篭を、その両側主面に背板と
捻れ拘束ガイドを当接してガイドして、整列台の整列ガ
イド棒間の真上まで移送し、その際に昇降ハンドで把持
吊下して、整列ガイド棒間整列台上に載置することを特
徴とする整列台への補強前篭の移載方法を構成した。ま
た、以上のような移載方法において、コンベア等で横置
き搬入された補強前篭をフックで係合して縦置きに起立
させるように構成した。

そして、以上のような移載方法に利用できるものとして
、縦置きの補強前篭を把持吊下する昇降ハンドと、補強
前篭の一方の主面に当接してガイドする背板と、補強前
篭の他方の主面に当接してガイドする捻れ拘束ガイドと
、昇降ハンド、背板および捻れ拘束ガイドを移動させる
ものであって、補強前篭の下降の際に背板および捻れ拘
束ガイドを整列ガイド棒の上まで移動させ、且つ昇降ハ
ンドを補強前篭が整列台に載置されるまで下降させる移
動手段とを有することを特徴とする整列台への補強前篭
の移載装置を構成するとともに、以上のような昇降ハン
ド、背板、捻れ拘束ガイド、及び移動手段に加えて、コ
ンベア等で横置き搬入された補強前篭をフックで係合し
て縦置きに起立させる立上装置を具備した移載装置を構
成した。更にまた、背板に補強前篭に係脱するフックを
設けるようにして補強前篭の移載装置を構成した。

なお、本発明で使用する背板は、補強前篭と最初に係合
するものであり、補強前篭に係脱するフック、特に補強
前篭の主筋に係脱する複数個のフックを備えていること
が好ましい。また、本発明で使用する捻れ拘束ガイドは
、背板に係合された補強前篭を背板と捻れ拘束ガイド間
で挟みつけて高速で移動しても、補強前篭がぶれないよ
うにするためのものであり、背板に対して９０°回転可
能になっていて、補強前篭を挟み付けたり開放したりで
きるようになっていることが好ましい。

これらの背板や捻れ拘束ガイドは、夫々を複数個づつ使
用して一個の補強前篭を多数の箇所で挟みつけるように
構成すると、益々安定性が良くなるので好ましい。

更に本発明に使用する昇降ハンドは、前述の背板と捻れ
拘束ガイドの中間に存在して、補強前篭を把持して昇降
させるための装置であり、たとえば補強前篭の上端のス
ペーサを把持出来るように、開閉できるチャンクを備え
たものであることが好ましく、特にこの昇降ハンドを複
数個備えて、どのような長さの補強筋篭１個でもその複
数のスペーサ位置で把持して、この昇降ハンドのみで把
持した状態で補強前篭を安定して下降できるものである
ことが特に好ましい。

これらの背板、捻れ拘束ガイド及び昇降ハンドは、特に
複数の背板、複数の捻れ拘束ガイド及び複数の昇降ハン
ドは、移動手段に設置して、この移動手段を補強前篭の
供給位置（例えば補強筋篭搬入コンベア位置近くの位置
）や補強前篭を載置すべき整列台上の任意の整列ガイド
棒間の上方まで移動可能に構成されている。

なお、補強前篭の本発明の移載装置へ搬入する装置とし
ては、どのような搬入手段を用いてもよいが、−船釣に
はコンベアが好ましく、更に補強筋篭をコンベア上に横
置きに寝かせることにより安定よく搬入できる。なお、
寝かせた補強筋篭を背板と捻れガイドとの間でガイドで
きる状態にする為に、補強筋篭を縦置き即ち９０°立て
起こすことが必要となるが、この立上装置を作動させる
空間がある点で、搬入手段はローラ方式のコンベアであ
ることが特に好ましい。そしてローラ方式のコンベアを
使用するときは、補強筋篭の主筋を入れるための多数の
溝を有するローラであると、補強筋篭が曲がらずに供給
できる。

また、ローラと補強筋篭との相対位置関係は、立て起こ
したときに下端側となる補強筋篭の側を常に一定位置に
なるように搬入することが、移載装置を少しでも簡単な
装置とする為に好ましい。

なお、補強筋篭の立上装置は、補強筋篭の主筋に係合・
脱離する複数のフックを備えたプレートが９０°回転す
る方式のものがローラ方式のコンベアとの組合せ上で好
適である。

（作用） 以上のような本発明方法及び装置によれば、補強筋篭は
、整列台上の整列ガイド棒間の上方まで捻れ拘束ガイド
と背板との間でガイドしながら横方向（水平方向）に移
送されるので、柔軟な構造の補強筋篭でもその姿勢を保
って、高速で横行可能になる。また整列台上の整列ガイ
ド棒間の上方まで送られた補強筋篭は、捻れ拘束ガイド
と背板との間でガイドされたまま整列ガイド棒の上まで
下降して、その際に昇降ハンドで把持吊下されて、整列
ガイド棒間に載置されるので、多少の捻れがあっても確
実に補強筋篭整列ガイド棒間に挿入される。このように
高速処理が可能となり、補強筋篭の挿入間隔を短い間隔
にすることができる。

また、本発明の移載装置においては、捻れ拘束ガイドは
、背板との間で補強筋篭を挟持して補強筋篭の揺れを防
止し、高速移動を可能にする役割を果たし、昇降ハンド
は整列ガイド棒間に確実に挿入する役割を果たし、更に
背板が補強筋篭に係脱するフックを有する場合には、昇
降ハンドと協同して補強筋篭を把持するようになってい
る。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

なお、この実施例においては、整列台が補強筋篭の整列
治具とこれを搭載する整列台車とより構成されている。

また、整列治具は補強筋篭の整列ガイド棒を第１８図に
しめすように、所定の間隔で林立してなるものであって
、下部に固定用のギア（１５”）を有する整列治具（１
５）を、図示しない整列治具設定装置により、第１２図
の下部に示されているように、整列台車上にラック係合
せしめて搭載するようになっている。

即ち、整列治具（１５）を搭載した整列台車（１４）が
本実施例に示されている。

また、補強筋篭がコンベアで寝かせて（横１きに）搬入
された場合には、捻れ拘束ガイドと背板に受渡しする前
に、高速で姿勢を保ちながら立て起こす（縦置きの）た
めに、第５図に示すように、補強筋篭の主筋をフックで
把持して９０°回転させる立上装置も付属される。

第１図は本発明にがかる移載装置（Ａ）の正面図であり
、（Ｂ）は補強筋篭（ａ）を横に寝かせた状態で移載装
置前方に供給するコンベア、（１９）（１９’）はコン
ベア上で補強筋篭（ａ）を停止させるストッパーであっ
て、ストッパー（１９）は短い前篭用のストッパー、ス
トンパー（１９’）は長い前篭用のストッパーである。

（２０）は横に寝ている状態で送られてきた補強筋篭（
ａ）を垂直にする立ち上げ装置、（２１）は立ち上げ装
置（２０）で垂直にした補強筋篭（ａ）を懸吊する背板
、（２２）は該背板（２１）との間に補強筋篭（ａ）を
挟持する捻れ拘束ガイド、（２３）は背板（２１）と捻
れ拘束ガイド（２２）の間に挟持された補強筋篭（ａ）
のスペーサー（１２）を把持して昇降する昇降ハンド、
（２４）は昇降ハンド（２３）を昇降させる昇降機構で
ある。背板（２１）、捻れ拘束ガイド（２２）、及び昇
降ハンド（２３）は横に並んで複数設けられている。（
２５）は背板（２１）、捻れ拘束ガイド（２２）、昇降
ハンド（２３）、及び昇降機構（２４）を一体的に前後
移動させる走行台車、（２６）は走行台車（２５）を上
方に載置しているフレームである。なお、コンベア（Ｂ
）の後方には整列治具（１５）を載置した整列台車（１
４）が待機している（第１２図参照）。

コンベア（Ｂ）は多数のマグネットローラー（３０）を
備えたものであって、第２図に示されるように各ローラ
ー（３０）はスブロケント（３１）及び無端チェーン（
３２）により同期して回転するようになっている。最も
右側のローラー（３０”）には第３図に示すように、下
方に配設したモーター（３３）の動力が無端チェーン（
３４）を介して伝達されており、従って、モーター（３
３）を稼動させると、各ローラー（３０）が同じ方向に
同じ回転数で回転して補強筋篭（ａ）を第１図右方向に
搬送するようになっている。第３図に示されるように、
ローラー（３０）には多数の溝（３５）が形成されてお
り、該溝（３５）にはコンベア（Ｂ）で搬送される補強
筋篭（ａ）の主筋（１０）が丁度嵌入するようになって
いる。なお、補強筋篭（ａ）の大きさには様々のものが
あり、補強筋篭（ａ）の幅は一定でないが、何れにして
も最も上側の主筋（１０”）がローラー（３０）の最も
右側の溝（３５）に嵌入した状態で搬送されるようにな
っている。

ストッパー（１９）の手前には補強筋篭（ａ）の幅を検
知するセンサー（４０）が配設されている。第４図に示
すように、センサー（４０）には多数の近接スイッチ（
４１）が横に並べて配設されており、これら近接スイッ
チ（４１）のうち何れのスイッチが検知したかによって
補強筋篭（ａ）の幅を知るようになっている。

その他、ストッパー（１９）（１９’）は（４２）に沿
って左右に移動可能であり、短い筋電用のストッパー（
１９）はシリンダー（４３）によってコンベア下方に引
っ込めることができるようになっている。

次に、立ち上げ装置（２０）は第５Ａ図に示すようにコ
ンヘア（Ｂ）の側方に装着されたものであって、（５０
）は立ち上げプレート、（５１）は装置フレーム（５２
）から延設したブラケン１−（５３）に軸架した回動軸
、（５４）は回動軸（５１）に固着したクランクアーム
、（５５）はコンベアフレーム（５２）に支持されたシ
リンダーであって、シリンダーロッド（５６）先端はク
ランクアーム（５４）下端に枢着されている。第５Ｂ図
に示すように、立ち上げプレート（５０）にはフック（
５７）及びフック（５８）が軸（５９）及び軸（６０）
によって枢着されている。なお、フック（５８）は複数
個設けられていて、各フック（５８）が連結部材（６１
）によって連結されて４節リンクのような格好になって
おり、各フック（５８）は同期して回動するようになっ
ている。

フック（５７）の下方にはプレート（５０）から延設し
たブラケット（６２）に取り付けたシリンダー（６３）
が装着されており、そのシリンダーロッド（６４）先端
はフック（５７）に枢着されている。同様に、フック（
５８）の下方にもブラケット（６５）によってシリンダ
ー（６６）が装着されており、そのシリンダーロッド（
６７）先端はフック（５８）のなかの最も左側のもの（
５８’）から下方に延設したアーム（６８）に枢着され
ている。

しかして、コンベア（Ｂ）によって横に寝ている状態で
搬入されてきた補強筋篭（ａ）がストッパー（１９）に
当接して停止すると、シリンダー（６３）（６６）が稼
動して、フック（５７）とフック（５８）がそれぞれ第
５Ｂ図反時計方向と時計方向に回動し、フック（５７）
が補強筋篭（ａ）の最も上側の主筋（１０゛）に、フッ
ク（５８）はその他の主筋（１０）に、それぞれ係合す
るようになっている。

なお、立ち上げプレート（５０）にはフック（５８）が
多数設けられているので、補強筋篭（ａ）の幅の変化に
対応できるようになっている。こうして、立ち上げプレ
ート（５０）上に対する補強筋篭（ａ）の把持が終了す
ると、その後、装置フレーム（５２）に装着されている
シリンダー（５５）が稼動して回動軸（５１）を回動せ
しめ、立ち上げプレート（５０）を第５Ａ図時計方向に
回動させて補強筋篭（ａ）を縦置きに起立させるように
なっている。

以上のようにして縦置きに起立させられた補強筋篭（ａ
）は移載装置の背板（２１）の前面に供給されるように
なっている。

立ち上げプレート（５０）と同様に、第９．１０Ａ図に
示すように、背板（２１）にもフック（７０）（７１）
が軸（７２）及び軸（７３）によって枢着されている。

フック（７１）は複数個あり、各フック（７１）は連結
部材（７４）によって連結され、同期して回動するよう
になっている。フック（７０）の背部にはブラケット（
７５）を介してシリンダー（７６）が装着されていて、
シリンダーロッド（７７）先端がフック（７０）に枢着
されている。

同様に、フック（７１）の背部にもブラケット（７８）
によってシリンダー（７９）が装着されていて、そのシ
リンダーロッド（８０）先端はフック（７１）のうち最
も上方のもの（７１゛）に延設したアーム（８２）に枢
着されている。しかして、先に第５Ａ図で説明したよう
に、立ち上げ装置（２０）によって補強筋篭（ａ）が背
板（２１）の前面に供給されると、シリンダー（７６）
（７９）が稼動し、フック（７０）とフック（７１）が
それぞれ第９図時計方向と反時計方向に回動して、フッ
ク（７０）が補強筋篭（ａ）の最も上側の主筋（１０゛
）に、フック（７１）はその他の主筋（１０）に、それ
ぞれ係合して、補強筋篭（ａ）を把持するようになって
いる。こうして補強筋篭（ａ）の受取が終了すると、立
ち上げプレート（５０）のシリンダー（６３）（６６）
が収縮して補強筋篭（ａ）からフック（５７）（５８）
が離され、その後、装置フレーム（５２）に装着したシ
リンダー（５５）が収縮して、立ち上げプレー１−（５
０）を元の水平位置に戻すようになっている。なお、立
ち上げプレート（５０）と同様に、背板（２１）にも多
数のフック（７１）が設けられており、補強筋篭（ａ）
の幅の変化に対応できるようになっている。

しかして、以上のような背板（２１）は第６．７図に示
すように、走行台車（２５）の下方に配設された横梁（
８５）に複数個（実施例のものは８個）垂設され・てお
り、後述するように捻れ拘束ガイド（２２）との間で補
強筋篭（ａ）を挟持して走行台車（２５）の稼動で前後
移動するようになっている。

なお、第１０Ｂ図に示すごとく、この背板（２１）と走
行台車（２５）との間にガイドレール（８３）を横設し
、シリンダー（８４）で背板（２１）を進退可能に構成
すると、立ち上げプレー）（５０）で供給される補強筋
篭（ａ）の厚さの変化にも対応できることとなり、装置
の汎用性が向上する。

次に、背板（２１）の前方に配設されている捻れ拘束ガ
イド（２２）を説明する。第７図に示すように、捻れ拘
束ガイド（２２）はＬ字アーム（８６）を介して回動軸
（８７）に固定されている。なお、本実施例のものは横
梁（８５）に垂設された複数の背板（２１）のそれぞれ
に対して捻れ拘束ガイド（２２）は−本ずつ設けられて
いる。（８８）は回動軸（８７）に固着されたクランク
アーム、（８９）、（９０）はクランクアーム（８８）
を回動せしめるピストンとピストンロッドである。ピス
トン（８９）はブラケット（９１）によって走行台車（
２５）に取り付けられている。従って、ピストン（８９
）を稼動して回動軸（８７）を回動せしめると、いまま
で水平であった捻れ拘束ガイド（２２）が第７図反時計
方向に回動して垂直になり、背板（２１）の前面に把持
された補強筋篭（ａ）の主面（ａｘ）を背板（２１）と
の間で押さえるようになっている。

次に、昇降ハンド（２３）について説明する。

第６．７図に示すように、背板（２１）と捻れ拘束ガイ
ド（２２）の間の上方において、昇降フレーム（９３）
下面に昇降ハンド（２３）が配設されている。昇降ハン
ド（２３）は第９．１０図に示すようにエアーチャック
（９４）とその爪（９５）からなるものであり、第１１
図に示すように補強筋篭（ａ）の上側のスペーサー（１
２）を爪（９５）の間で掴んで補強筋篭（ａ）を懸吊す
るようになっている。なお、実施例のものは各背板（２
１）及び捻れ拘束ガイド（２２）に対して一つづつ昇降
ハンド（２３）が設けられている。そして、これら複数
の昇降ハンド（２３）のうち少な（とも２力所以上の昇
降ハンド（２３）によって補強筋篭（ａ）を懸吊するよ
うになっている。以上のような昇降ハンド（２３）は昇
降機構（２４）によって昇降自在になっている。即ち、
昇降ハンド（２３）が取り付けられている昇降フレーム
（９３）の上面には左右のガイドロッド（９６）（９７
）と、これらガイドロッド（９６）（９７）のほぼ中間
に位置するボールネジ（９８）が突設されており、これ
らガイドロッド（９６）（９７）とポールネジ（９８）
の上端には部材（９９）が横架されている。ガイドロッ
ド（９６）（９７）は左右のガイド（１００）（１０１
）内を摺動するようになっている。

ポールネジ（９日）はハウジング（１０２）内を貫通し
、該ハウジング（１０２）内にあるボールナツト（１０
３）と噛合している。ハウジング（１０２）内のボール
ナツト（１０３）にはサーボモーター（１０４）の回転
がタイミングプーリー（１０５）、タイミングベルト（
１０６）、タイミングプーリー（１０７）を介して伝達
されるようになっている。しかして、背板（２１）と捻
れ拘束ガイド（２２）の間に挟持した補強筋篭（ａ）を
上面（ａｚ）方向から昇降ハンド（２３）で懸吊し、サ
ーボモーター（１０４）によって補強筋篭（ａ）を下陣
させるようになっている。

次に、以上のような背板（２１）、捻れ拘束ガイド（２
２）、昇降ハンド（２３）、及び昇降機構（２４）は走
行台車（２５）に対して一体的に支持されており、走行
台車（２５）の走行にともなってフレーム（２５）上を
前後に移動するようになっている。第８図において、（
１１０）は走行台車フレームであり、（１１１）（１１
２）は左右に２つずつ装着された従動車輪である。左側
の車輪（１１１）には横ずれ防止用の鍔部（１１３）が
形成されている。

（１１４）は左右のフレーム（１１０）間に軸架された
回転軸であり、その両端にはフレーム（２６）上面に形
成されたランク（１１５）（１１６）に噛合するピニオ
ンギヤ（１１７）（１１８）が装着されている。回転軸
（１１４）のほぼ中央部にはタイミングプーリー（１２
０）が取り付けられており、該プーリー（１２０）には
サーボモーター（１２１）の回転が減速器（１２２）、
タイミングプーリー（１２３）、及びタイミングベル）
（１２４）を介して伝達されている。

しかして、以上のように背板（２１）、捻れ拘束ガイド
（２２）、昇降ハンド（２３）、及び走行台車（２５）
によって構成された本実施例の移載装置（Ａ）の動きを
第１２図を基にして順に説明すると以下のようになって
いる。

■先ず、コンベア（Ｂ）によって横に寝た状態の補強筋
篭（ａ）が移載装置（Ａ）前方に搬入される。

■補強筋篭（ａ）が搬入されると、シリンダー（６３）
（６６）が稼動して、フック（５７）及びフック（５８
）で補強筋篭（ａ）を立ち上げプレート（５０）上に保
持する。

■その後、シリンダー（５５）が稼動して立ち上げプレ
ート（５０）を時計方向に回動させ、補強筋篭（ａ）を
縦置きに起立させて移載装置の背板（２１）の前面に持
って行く。

■補強筋篭（ａ）が背板（２１）の前面に供給されると
、今度は背板（２１）のシリンダー（７６）（７９）が
稼動し、フック（７０）とフック（７１）で補強筋篭（
ａ）を把持する。

なお、補強筋篭（ａ）を背板（２１）側で保持したら、
立ち上げプレー）（５０）は補強筋篭（ａ）を離し、元
の水平位置に戻る。

０次に、シリンダー（８９）が稼動して捻れ拘束ガイド
（２２）が反時計方間に回動し、背板（２１）の前面に
把持された補強筋篭（ａ）の主面（ａｘ）を背面（２１
）との間で押さえる。

■こうして、背板（２１）と捻れ拘束ガイド（２２）と
の間でしっかりと補強筋篭（ａ）の主面（ａＸ）を保持
したら、サーボモーター（１２１）が稼動して走行台車
（２５）が第１２図右方向に走行移動し、補強筋篭（ａ
）を整列台車（１４）に載置した整列治具（１５）の真
上に持って行く。

■こうして、補強筋篭（ａ）を所望の位置に（整列治具
（１５）の隙間（１５’）真上の位置に）移送させたら
、昇降ハンド（２３）で補強筋篭（ａ）の上面（ａＺ）
側からスペーサー（工２）を掴み、掴んだら背板（２Ｉ
）のフック（７０）（７１）を補強筋篭（ａ）から外す
。

■その後、昇降機構（２４）のサーボモーター（１０４
）を稼動させて昇降ハンド（２３）を下降し、下降位置
で昇降ハンド（２３）がスペーサー（１２）を離し、補
強筋篭（ａ）を整列治具（１５）の隙間（１５’）に装
填する。

なお、昇降ハンド（２３）の下鋒量はコンベア（Ｂ）に
配設したセンサー（４０）で検知した補強筋篭（ａ）の
幅に合わせて下ろし過ぎないように制御される。昇降ハ
ンド（２３）はスペーサー（１２）を離した後、元の高
さまで上昇する。

■こうして、整列台車（１４）への移載が終了したら、
サーボモーター（１２１）がさっきと逆に回転して走行
台車（２５）を第１２図左方向に走行移動させ、背板（
２１）をコンベア（Ｂ）近傍位置に戻す。しかして、コ
ンベア（Ｂ）によって次の補強筋篭（ａ）が搬入されて
来ると、以下同様の工程がなされ、整列台車（１４）に
連続的に補強筋篭（ａ）が移載される。

（発明の効果） 本発明の移載方法も装置においても、補強筋篭は、整列
台上の整列ガイド棒間の上方まで捻れ拘束ガイドと背板
との間でガイドしながら横方向（水平方向）に移送され
るので、柔軟な構造の補強筋篭でもその姿勢を保って、
高速で、横行可能になる。また、整列ガイド棒間の上方
まで送られた補強筋篭が、捻れ拘束ガイドと背板との間
でガイドしたまま整列ガイド棒の上まで補強筋篭を下降
させて、最後の補強筋篭の下降を昇降ハンドのみで把持
して整列ガイド棒間に載置されるので、多少の捻れがあ
っても、確実にガイド棒間に挿入できる。このようにし
て、高速処理が可能となり、補強筋篭の挿入間隔を極め
て短い間隔にすることができる。このように、本発明に
よれば、補強筋篭を高速で所定の間隔で並べることが可
能になるという優れた特徴を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にがかる移載装置の正面図、第２図はコ
ンベアの平面図、第３図はコンベアの駆動系を説明する
ための第２図Ｘ−Ｘ線矢視図、第４図はセンサーの拡大
図、第５Ａ図は立ち上げ装置を説明するための第２図Ｘ
−Ｘ線矢視図、第５Ｂ図は立ち上げプレートに装着され
たフンクの説明図、第６図は本発明にかかる移載装置要
部の正面図、第７図は第２図Ｘ−Ｘ線矢視図、第８図は
移載装置要部の平面図、第９．１０Ａ図は背板に装着さ
れたフックの説明図と正面図、第１０Ｂ図は進退可能に
構成した背板の側面図、第１１図は昇降ハンドの斜面図
、第１２図は移載装置の右側面図、第１３図はＡＬＣ製
造工程を示すフローチャート、第１４図は補強筋篭の斜
面図、第１５．１６図はスペーサーの平面図、第１７図
は整列台車の正面図、第１８図は整列治具の正面図、第
１９図は整列治具に補強筋篭を保持した状態の整列台車
の側面図、第２０図は電動ブロックの斜視図、第２１図
は成形型枠の斜面図である。 Ａ・・・移載装置、Ｂ・・・コンベア、ａ・・・補強筋
篭、４・・・整列台車、１５・・・整列治具、２１・・
・背板、２・・・捻れ拘束ガイド、２３・・・昇降ハン
ド、２・・・走行台車をそれぞれ表す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦置きの補強筋篭を、その両側主面に背板と捻れ
   拘束ガイドを当接してガイドして、整列台の整列ガイド
   棒間の真上まで移送し、その際に昇降ハンドで把持吊下
   して、整列ガイド棒間整列台上に載置することを特徴と
   する整列台への補強筋篭の移載方法。
2. （２）コンベア等で横置き搬入された補強筋篭をフック
   で係合して、縦置きに起立させ、この縦置きの補強筋篭
   を、その両側主面に背板と捻れ拘束ガイドを当接してガ
   イドして整列台の整列ガイド棒間の真上まで移送し、そ
   の際に昇降ハンドで把持吊下して整列棒間整列台上に載
   置することを特徴とする整列台への補強筋篭の移載方法
   。
3. （３）縦置きの補強筋篭を把持吊下する昇降ハンドと、
   補強筋篭の一方の主面に当接してガイドする背板と、補
   強筋篭の他方の主面に当接してガイドする捻れ拘束ガイ
   ドと、昇降ハンド、背板および捻れ拘束ガイドを移動さ
   せるものであって、補強筋篭の下降の際に背板および捻
   れ拘束ガイドを整列ガイド棒の上まで移動させ、且つ昇
   降ハンドを補強筋篭が整列台に載置されるまで下降させ
   る移動手段とを有することを特徴とする整列台への補強
   筋篭の移載装置。
4. （４）背板が補強筋篭に係脱するフックを備えたもので
   ある請求項（３）記載の補強筋篭の移載装置。
5. （５）コンベア等で横置き搬入された補強筋篭をフック
   で係合して縦置きに起立させる立上装置と、縦置きの補
   強筋篭を把持吊下する昇降ハンドと、補強筋篭の一方の
   主面に当接してガイドする背板と、補強筋篭の他方の主
   面に当接してガイドする捻れ拘束ガイドと、昇降ハンド
   、背板および捻れ拘束ガイドを移動させるものであって
   、補強筋篭の下降の際に背板および捻れ拘束ガイドを整
   列ガイド棒の上まで移動させ、且つ昇降ハンドを補強筋
   篭が整列台に載置されるまで下降させる移動手段とを有
   することを特徴とする整列台への補強筋篭の移載装置。
6. （６）背板が補強筋篭に係脱するフックを備えたもので
   ある請求項（５）記載の補強筋篭の移載装置。