JPH0412809A - Transferring method of reinforcing bar cage to alignment table and apparatus therefor - Google Patents
Transferring method of reinforcing bar cage to alignment table and apparatus thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、コンクリート製品、例えばオートクレーブ養
生された軽量気泡コンクリート製品(ALC)の製造に
関し、特にその製造工程において、補強筋篭を整列ガイ
ド棒を林立した整列台に移載する方法とその装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to the production of concrete products, such as autoclave-cured lightweight aerated concrete products (ALC), and in particular, in the production process, reinforcing bars are aligned with guide bars. The present invention relates to a method and device for transferring the materials to a row of sorting tables.
(発明の背景)
本発明は上述のごとく、ALC製造工程における補強筋
篭の整列台への移載方法、及びその装置に関するもので
あるが、ここで本発明の背景となるALCの製造工程を
予め簡単に説明する。(Background of the Invention) As mentioned above, the present invention relates to a method of transferring reinforcing bars to an alignment table in an ALC manufacturing process, and an apparatus therefor. A brief explanation will be given in advance.
第13図において、(1)は補強筋篭(a)を編成する
電油編成ラインを示しており、この電油編成ライン(1
)で作られる補強筋篭(a)は第14図に示されるよう
に、長手方向の主筋(10)と幅方向の副筋(11)を
網目状に溶接したものを2枚重ね、それらをスペーサー
(12)で接続してなるものである。In Fig. 13, (1) shows the electro-hydraulic knitting line (1) for knitting the reinforcing bar (a).
As shown in Figure 14, the reinforcing bar cage (a) made with They are connected by spacers (12).
以下補強筋篭(a)において、一番広い面積を持った側
面を主面(a x)、スペーサー(12)が配設された
上下の側面を上下面(az)、残りの側面を左右面(a
いと呼ぶ。In the following, in the reinforcing bar (a), the side with the widest area is the main surface (a x), the upper and lower sides where the spacers (12) are arranged are the upper and lower surfaces (az), and the remaining sides are the left and right surfaces. (a
Call it Ito.
スペーサー(工2)には孔(工3)が設けられていて、
上側(第14図手前側)のスペーサー(12)は第15
図に示すように、やや広い孔(13)になっており、下
側(第14図奥側)のスペーサー(12)は第16図に
示すように、やや狭い孔(13)になっている。The spacer (Step 2) has a hole (Step 3),
The spacer (12) on the upper side (front side in Figure 14) is No. 15.
As shown in the figure, it has a slightly wide hole (13), and the spacer (12) on the lower side (back side in Figure 14) has a slightly narrower hole (13), as shown in Figure 16. .
このように電油編成ライン(1)で作られた補強筋篭(
a)はコンベア等で篭筒移載装置(2)に搬入され、整
列台(第19図では、整列台に車輪が付けられた整列台
車(14)として示されている。以下、必ずしも車輪は
必須ではないが、判り易くするために、整列台車(14
)として説明する。)の上の整列ガイド棒間に移載され
るようになっている。この第19図に示された整列台車
(14)においては、第18図に示したような整列ガイ
ド棒(15”)と下部スペース固定ガイド(15゛)と
を所定の間隔で林立し、下部の固定用ギア(15”)を
有する整列治具(15)を、図示しない整列治具設定装
置により、第12図の下部に示されているように、台車
上に搭載したものでもよい。なお、整列台車(14)上
の整列ガイド棒(15”)等の相互間の間隔は、補強筋
篭(a)がこの間隔で平行に並んだ状態に整列されるよ
うになっている(第19図参照)。The reinforcing bars (
a) is carried to the basket transfer device (2) by a conveyor or the like, and the sorting table (in Fig. 19, it is shown as a sorting cart (14) with wheels attached to the sorting table. Hereinafter, the wheels are not necessarily used. Although it is not necessary, for the sake of clarity, an alignment trolley (14
). ) between the alignment guide bars. In the alignment cart (14) shown in Fig. 19, alignment guide rods (15'') and lower space fixed guides (15゛) as shown in Fig. 18 are arranged at predetermined intervals. An alignment jig (15) having a fixing gear (15'') may be mounted on a trolley as shown in the lower part of FIG. 12 by an alignment jig setting device (not shown). The spacing between the alignment guide rods (15'') on the alignment cart (14) is such that the reinforcement bars (a) are lined up parallel to each other at this spacing. (See Figure 19).
こうして篭筒移載装置(2)において補強筋篭(a)の
移載が終了すると、整列台車(14)は篭筒セント装置
(5)まで移動し、各補強筋篭(a)のスペーサー孔(
13)に吊下げ棒(16)が挿入され、第20図に示す
ような篭筒ブロック(17)が形成される。篭筒ブロッ
ク(17)が形成されると整列台車(14)はステーシ
ョン(6)まで移動し、待機する。しかして、この整列
台車(14)に積まれた種々の篭筒ブロック(17)か
ら適当なものを適宜選択して、第21図のように成形型
枠(18)内に設置し、その後スラリーを成形型枠(1
8)内に流し込んでモルタルが大体4倍程度に膨張した
らカッターで切断し、オートクレーブによる養生・硬化
後、原料スラリーを成形型枠(18)内に流し込んで、
スラリーが半硬化状態になったらカッターで個々のパネ
ルの大きさに切断し、オートクレーブによる養成・硬化
し、その後、必要ならば端面を切削加工することにより
、ALC板材が得られるようになっている。When the transfer of the reinforcing bars (a) is completed in the gauntlet transfer device (2), the alignment cart (14) moves to the gauntlet centrifuge device (5), and the spacer holes of each reinforcing bar cage (a) are moved. (
13), a hanging rod (16) is inserted, and a basket block (17) as shown in FIG. 20 is formed. Once the basket block (17) is formed, the alignment cart (14) moves to the station (6) and waits. Then, appropriate ones are selected from among the various basket blocks (17) loaded on the alignment cart (14) and installed in the forming frame (18) as shown in Fig. 21, and then the slurry is Formwork (1
8) When the mortar expands approximately four times, it is cut with a cutter, and after curing and curing in an autoclave, the raw material slurry is poured into the molding frame (18),
Once the slurry is semi-hardened, it is cut into individual panel sizes using a cutter, cured and hardened in an autoclave, and then, if necessary, the end faces are cut to obtain ALC plates. .
(発明が解決しようとする課題)
以上のようなALCの製造では、整列治具(15)が並
んでいる整列台車(14)に対して、補強前篭(a)を
正しく整列させて移載する工程が不可欠である。しかる
に、補強前篭(a)は柔軟な構造であるため、かかる工
程を機械的に素早く行うことを可能にした手段は従来何
等採られていない。一方、人間の手作業で行うことは極
めて煩雑であり、ALC板材の生産量が多くなると、例
えば−個の補強前篭を短時間で整列する必要があるが、
このような高速では処理が出来ないばかりか、能率的で
ない。(Problem to be Solved by the Invention) In manufacturing the ALC as described above, the reinforcing front basket (a) is correctly aligned and transferred to the alignment cart (14) on which the alignment jig (15) is lined up. This process is essential. However, since the reinforced forebasket (a) has a flexible structure, no means have been taken in the past to make it possible to quickly perform this process mechanically. On the other hand, it is extremely troublesome to do it manually, and as the production volume of ALC board increases, it is necessary to align, for example, - pieces of reinforcing forebaskets in a short time.
Not only is processing impossible at such high speeds, but it is also inefficient.
従って、本発明は以上のようなALCの製造工程におい
て、電動編成ライン(1)からコンベアで搬送されて来
る補強前篭(a)を整列治具を搭載した整列台車(14
)のように整列ガイド棒を林立した整列台に対して、順
次整列させて効率よく移載する方法とその装置を得るこ
とを目的とするものである。Therefore, in the ALC manufacturing process as described above, the present invention provides an alignment cart (14
) The object of the present invention is to provide a method and device for efficiently transferring and sequentially arranging items on an arranging table having a series of arranging guide rods as shown in FIG.
(課題を解決するための手段)
しかして、縦置きの補強前篭を、その両側主面に背板と
捻れ拘束ガイドを当接してガイドして、整列台の整列ガ
イド棒間の真上まで移送し、その際に昇降ハンドで把持
吊下して、整列ガイド棒間整列台上に載置することを特
徴とする整列台への補強前篭の移載方法を構成した。ま
た、以上のような移載方法において、コンベア等で横置
き搬入された補強前篭をフックで係合して縦置きに起立
させるように構成した。(Means for Solving the Problem) Therefore, the vertically placed reinforced front basket is guided by contacting the back plate and the torsion restraint guide on both main surfaces thereof, and is guided to the position directly above between the alignment guide bars of the alignment table. A method for transferring a reinforcing front basket to an alignment table has been constructed, which is characterized in that the reinforcing front basket is transferred, held and suspended by an elevating hand, and placed on an alignment table between alignment guide bars. Further, in the above-described transfer method, the reinforcing front basket, which has been carried in horizontally on a conveyor or the like, is engaged with a hook to stand up vertically.
そして、以上のような移載方法に利用できるものとして
、縦置きの補強前篭を把持吊下する昇降ハンドと、補強
前篭の一方の主面に当接してガイドする背板と、補強前
篭の他方の主面に当接してガイドする捻れ拘束ガイドと
、昇降ハンド、背板および捻れ拘束ガイドを移動させる
ものであって、補強前篭の下降の際に背板および捻れ拘
束ガイドを整列ガイド棒の上まで移動させ、且つ昇降ハ
ンドを補強前篭が整列台に載置されるまで下降させる移
動手段とを有することを特徴とする整列台への補強前篭
の移載装置を構成するとともに、以上のような昇降ハン
ド、背板、捻れ拘束ガイド、及び移動手段に加えて、コ
ンベア等で横置き搬入された補強前篭をフックで係合し
て縦置きに起立させる立上装置を具備した移載装置を構
成した。更にまた、背板に補強前篭に係脱するフックを
設けるようにして補強前篭の移載装置を構成した。The items that can be used for the above-mentioned transfer method include a lift hand that grasps and suspends the vertically placed reinforced front basket, a back plate that abuts and guides one main surface of the reinforced front basket, and a A torsion restraint guide that contacts and guides the other main surface of the basket, and a device that moves the lifting hand, back plate, and torsion restraint guide, and aligns the back plate and torsion restraint guide when lowering the reinforced front basket. A device for transferring a reinforcing front basket to a sorting table is configured, comprising a moving means for moving the reinforcing front basket to the top of the guide bar and lowering the elevating hand until the reinforcing front basket is placed on the sorting table. In addition to the lifting hand, back plate, torsional restraint guide, and transportation means as described above, a lifting device is provided which engages with a hook the reinforcing front basket, which has been carried in horizontally on a conveyor, etc., and raises it vertically. The equipped transfer equipment was constructed. Furthermore, the reinforcing front basket transfer device is constructed by providing a hook on the back plate for engaging and detaching from the reinforcing front basket.
なお、本発明で使用する背板は、補強前篭と最初に係合
するものであり、補強前篭に係脱するフック、特に補強
前篭の主筋に係脱する複数個のフックを備えていること
が好ましい。また、本発明で使用する捻れ拘束ガイドは
、背板に係合された補強前篭を背板と捻れ拘束ガイド間
で挟みつけて高速で移動しても、補強前篭がぶれないよ
うにするためのものであり、背板に対して90°回転可
能になっていて、補強前篭を挟み付けたり開放したりで
きるようになっていることが好ましい。The back plate used in the present invention is the one that first engages with the reinforced front basket, and is equipped with hooks that engage and disengage from the reinforced front basket, particularly a plurality of hooks that engage and disengage from the main bars of the reinforced front basket. Preferably. In addition, the torsional restraint guide used in the present invention holds the reinforced front basket engaged with the back plate between the back board and the torsional restraint guide so that the reinforced front basket does not shake even when moving at high speed. It is preferable that the reinforcing front basket be able to be rotated by 90 degrees with respect to the back plate so that the reinforcing front basket can be inserted or released.
これらの背板や捻れ拘束ガイドは、夫々を複数個づつ使
用して一個の補強前篭を多数の箇所で挟みつけるように
構成すると、益々安定性が良くなるので好ましい。It is preferable to use a plurality of each of these back plates and torsional restraint guides so as to sandwich one reinforcing front basket at multiple points, since this further improves stability.
更に本発明に使用する昇降ハンドは、前述の背板と捻れ
拘束ガイドの中間に存在して、補強前篭を把持して昇降
させるための装置であり、たとえば補強前篭の上端のス
ペーサを把持出来るように、開閉できるチャンクを備え
たものであることが好ましく、特にこの昇降ハンドを複
数個備えて、どのような長さの補強筋篭1個でもその複
数のスペーサ位置で把持して、この昇降ハンドのみで把
持した状態で補強前篭を安定して下降できるものである
ことが特に好ましい。Furthermore, the elevating hand used in the present invention is a device that is located between the above-mentioned back plate and the torsional restraint guide, and is used to grasp and raise/lower the reinforcing front basket. It is preferable to have a chunk that can be opened and closed, and in particular, it is preferably equipped with a plurality of lifting hands, so that a reinforcement cage of any length can be grasped at its plurality of spacer positions, and this It is particularly preferable that the reinforcing forebasket can be stably lowered while being held only by the elevating hand.
これらの背板、捻れ拘束ガイド及び昇降ハンドは、特に
複数の背板、複数の捻れ拘束ガイド及び複数の昇降ハン
ドは、移動手段に設置して、この移動手段を補強前篭の
供給位置(例えば補強筋篭搬入コンベア位置近くの位置
)や補強前篭を載置すべき整列台上の任意の整列ガイド
棒間の上方まで移動可能に構成されている。These back plates, torsion restraint guides, and lifting hands, in particular, the plurality of back plates, the plurality of torsion restraint guides, and the plurality of lifting hands are installed on a moving means, and the moving means is moved to the supply position of the reinforced forebasket (e.g. It is configured to be movable to a position near the reinforcing bar carry-in conveyor position) or above between arbitrary alignment guide bars on the alignment table on which the reinforcing front basket is to be placed.
なお、補強前篭の本発明の移載装置へ搬入する装置とし
ては、どのような搬入手段を用いてもよいが、−船釣に
はコンベアが好ましく、更に補強筋篭をコンベア上に横
置きに寝かせることにより安定よく搬入できる。なお、
寝かせた補強筋篭を背板と捻れガイドとの間でガイドで
きる状態にする為に、補強筋篭を縦置き即ち90°立て
起こすことが必要となるが、この立上装置を作動させる
空間がある点で、搬入手段はローラ方式のコンベアであ
ることが特に好ましい。そしてローラ方式のコンベアを
使用するときは、補強筋篭の主筋を入れるための多数の
溝を有するローラであると、補強筋篭が曲がらずに供給
できる。Note that any transport means may be used to transport the reinforced front basket to the transfer device of the present invention, but - for boat fishing, a conveyor is preferable, and furthermore, the reinforced front basket may be placed horizontally on the conveyor. By laying it down, it can be transported stably. In addition,
In order to make it possible to guide the lying reinforcing bar cage between the back plate and the torsion guide, it is necessary to place the reinforcing bar vertically, that is, to raise it upright at 90 degrees, but there is no space for operating this raising device. In certain respects, it is particularly preferred that the loading means is a roller conveyor. When a roller type conveyor is used, if the roller has a large number of grooves for inserting the main reinforcing bars of the reinforcing bars, the reinforcing bars can be fed without bending.
また、ローラと補強筋篭との相対位置関係は、立て起こ
したときに下端側となる補強筋篭の側を常に一定位置に
なるように搬入することが、移載装置を少しでも簡単な
装置とする為に好ましい。In addition, regarding the relative positional relationship between the rollers and the reinforcing bar cage, it is recommended to carry the transfer device so that the side of the reinforcing bar cage, which will be the lower end when raised up, is always in a constant position. It is preferable to do so.
なお、補強筋篭の立上装置は、補強筋篭の主筋に係合・
脱離する複数のフックを備えたプレートが90°回転す
る方式のものがローラ方式のコンベアとの組合せ上で好
適である。In addition, the reinforcing bar cage raising device engages with the main bar of the reinforcing bar cage.
A type in which a plate equipped with a plurality of detachable hooks rotates 90 degrees is suitable in combination with a roller type conveyor.
(作用)
以上のような本発明方法及び装置によれば、補強筋篭は
、整列台上の整列ガイド棒間の上方まで捻れ拘束ガイド
と背板との間でガイドしながら横方向(水平方向)に移
送されるので、柔軟な構造の補強筋篭でもその姿勢を保
って、高速で横行可能になる。また整列台上の整列ガイ
ド棒間の上方まで送られた補強筋篭は、捻れ拘束ガイド
と背板との間でガイドされたまま整列ガイド棒の上まで
下降して、その際に昇降ハンドで把持吊下されて、整列
ガイド棒間に載置されるので、多少の捻れがあっても確
実に補強筋篭整列ガイド棒間に挿入される。このように
高速処理が可能となり、補強筋篭の挿入間隔を短い間隔
にすることができる。(Function) According to the method and device of the present invention as described above, the reinforcing bars are guided between the torsional restraint guide and the back plate up to the upper part between the alignment guide bars on the alignment table while being guided in the lateral direction (horizontal direction). ), it is possible to maintain its position even with the flexible structure of reinforcing bars and traverse at high speed. In addition, the reinforcing bars that have been sent above between the alignment guide bars on the alignment table descend to the top of the alignment guide bars while being guided between the torsion restraint guide and the back plate. Since it is held and suspended and placed between the alignment guide bars, it can be reliably inserted between the reinforcing bar alignment guide bars even if it is slightly twisted. In this way, high-speed processing becomes possible, and the reinforcing bars can be inserted at short intervals.
また、本発明の移載装置においては、捻れ拘束ガイドは
、背板との間で補強筋篭を挟持して補強筋篭の揺れを防
止し、高速移動を可能にする役割を果たし、昇降ハンド
は整列ガイド棒間に確実に挿入する役割を果たし、更に
背板が補強筋篭に係脱するフックを有する場合には、昇
降ハンドと協同して補強筋篭を把持するようになってい
る。In addition, in the transfer device of the present invention, the torsion restraint guide holds the reinforcing bar cage between it and the back plate to prevent the reinforcing bar from shaking and enables high-speed movement. serves to ensure insertion between the alignment guide bars, and if the back plate has a hook that engages and disengages from the reinforcing bar, it grips the reinforcing bar in cooperation with the lifting hand.
(実施例) 以下、本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be explained in detail below.
なお、この実施例においては、整列台が補強筋篭の整列
治具とこれを搭載する整列台車とより構成されている。In this embodiment, the alignment table is composed of a reinforcing bar alignment jig and an alignment cart on which the jig is mounted.
また、整列治具は補強筋篭の整列ガイド棒を第18図に
しめすように、所定の間隔で林立してなるものであって
、下部に固定用のギア(15”)を有する整列治具(1
5)を、図示しない整列治具設定装置により、第12図
の下部に示されているように、整列台車上にラック係合
せしめて搭載するようになっている。In addition, the alignment jig is made by aligning guide rods of reinforcing bar cages arranged in a row at a predetermined interval as shown in Fig. 18, and has a fixing gear (15") at the bottom of the alignment jig. (1
5) is mounted on the alignment truck by engaging the rack with an alignment jig setting device (not shown), as shown in the lower part of FIG. 12.
即ち、整列治具(15)を搭載した整列台車(14)が
本実施例に示されている。That is, the alignment truck (14) on which the alignment jig (15) is mounted is shown in this embodiment.
また、補強筋篭がコンベアで寝かせて(横1きに)搬入
された場合には、捻れ拘束ガイドと背板に受渡しする前
に、高速で姿勢を保ちながら立て起こす(縦置きの)た
めに、第5図に示すように、補強筋篭の主筋をフックで
把持して90°回転させる立上装置も付属される。In addition, if the reinforcing bar cage is brought in lying down (horizontally) on a conveyor, it must be raised upright (vertically) while maintaining its posture at high speed before being delivered to the torsion restraint guide and backboard. As shown in FIG. 5, a lifting device is also attached that grips the main reinforcement of the reinforcing reinforcement cage with a hook and rotates it by 90 degrees.
第1図は本発明にがかる移載装置(A)の正面図であり
、(B)は補強筋篭(a)を横に寝かせた状態で移載装
置前方に供給するコンベア、(19)(19’)はコン
ベア上で補強筋篭(a)を停止させるストッパーであっ
て、ストッパー(19)は短い前篭用のストッパー、ス
トンパー(19’)は長い前篭用のストッパーである。FIG. 1 is a front view of the transfer device (A) according to the present invention, and FIG. 1 (B) shows a conveyor (19) that supplies the reinforcing bar (a) to the front of the transfer device in a horizontally lying state; 19') is a stopper for stopping the reinforcing bar (a) on the conveyor, the stopper (19) is a stopper for short front baskets, and the stopper (19') is a stopper for long front baskets.
(20)は横に寝ている状態で送られてきた補強筋篭(
a)を垂直にする立ち上げ装置、(21)は立ち上げ装
置(20)で垂直にした補強筋篭(a)を懸吊する背板
、(22)は該背板(21)との間に補強筋篭(a)を
挟持する捻れ拘束ガイド、(23)は背板(21)と捻
れ拘束ガイド(22)の間に挟持された補強筋篭(a)
のスペーサー(12)を把持して昇降する昇降ハンド、
(24)は昇降ハンド(23)を昇降させる昇降機構で
ある。背板(21)、捻れ拘束ガイド(22)、及び昇
降ハンド(23)は横に並んで複数設けられている。(
25)は背板(21)、捻れ拘束ガイド(22)、昇降
ハンド(23)、及び昇降機構(24)を一体的に前後
移動させる走行台車、(26)は走行台車(25)を上
方に載置しているフレームである。なお、コンベア(B
)の後方には整列治具(15)を載置した整列台車(1
4)が待機している(第12図参照)。(20) is a reinforcing bar cage (
(21) is a back plate for suspending reinforcing bars (a) made vertical by the lifting device (20); (22) is a space between the back plate (21); (23) is the reinforcing bar (a) held between the back plate (21) and the torsional restraint guide (22).
a lifting hand that lifts and lowers by gripping the spacer (12);
(24) is a lifting mechanism that raises and lowers the lifting hand (23). A plurality of back plates (21), twist restraint guides (22), and lifting hands (23) are provided side by side. (
25) is a traveling trolley that integrally moves the back plate (21), torsion restraint guide (22), lifting hand (23), and lifting mechanism (24) back and forth, and (26) is a traveling trolley that moves the traveling trolley (25) upward. This is the frame on which it is placed. In addition, the conveyor (B
) is an alignment trolley (1) on which an alignment jig (15) is placed.
4) is waiting (see Figure 12).
コンベア(B)は多数のマグネットローラー(30)を
備えたものであって、第2図に示されるように各ローラ
ー(30)はスブロケント(31)及び無端チェーン(
32)により同期して回転するようになっている。最も
右側のローラー(30”)には第3図に示すように、下
方に配設したモーター(33)の動力が無端チェーン(
34)を介して伝達されており、従って、モーター(3
3)を稼動させると、各ローラー(30)が同じ方向に
同じ回転数で回転して補強筋篭(a)を第1図右方向に
搬送するようになっている。第3図に示されるように、
ローラー(30)には多数の溝(35)が形成されてお
り、該溝(35)にはコンベア(B)で搬送される補強
筋篭(a)の主筋(10)が丁度嵌入するようになって
いる。なお、補強筋篭(a)の大きさには様々のものが
あり、補強筋篭(a)の幅は一定でないが、何れにして
も最も上側の主筋(10”)がローラー(30)の最も
右側の溝(35)に嵌入した状態で搬送されるようにな
っている。The conveyor (B) is equipped with a large number of magnetic rollers (30), and as shown in FIG.
32) so that they rotate synchronously. As shown in Figure 3, the rightmost roller (30") is connected to an endless chain (30") powered by a motor (33) located below.
34) and therefore the motor (3
When 3) is operated, each roller (30) rotates in the same direction at the same number of rotations to convey the reinforcing bar (a) to the right in FIG. As shown in Figure 3,
A large number of grooves (35) are formed in the roller (30), and the main reinforcement (10) of the reinforcing reinforcement basket (a) conveyed by the conveyor (B) is inserted into the groove (35). It has become. Note that there are various sizes of reinforcing bars (a), and the width of reinforcing bars (a) is not constant, but in any case, the uppermost main bar (10") is connected to the roller (30). It is designed to be transported while being fitted into the rightmost groove (35).
ストッパー(19)の手前には補強筋篭(a)の幅を検
知するセンサー(40)が配設されている。第4図に示
すように、センサー(40)には多数の近接スイッチ(
41)が横に並べて配設されており、これら近接スイッ
チ(41)のうち何れのスイッチが検知したかによって
補強筋篭(a)の幅を知るようになっている。A sensor (40) for detecting the width of the reinforcing bar (a) is arranged in front of the stopper (19). As shown in FIG. 4, the sensor (40) includes a number of proximity switches (
41) are arranged side by side, and the width of the reinforcing bar (a) is determined by which of these proximity switches (41) detects the detection.
その他、ストッパー(19)(19’)は(42)に沿
って左右に移動可能であり、短い筋電用のストッパー(
19)はシリンダー(43)によってコンベア下方に引
っ込めることができるようになっている。In addition, the stoppers (19) (19') can be moved left and right along (42), and the short stoppers (19') for myoelectric
19) can be retracted below the conveyor by a cylinder (43).
次に、立ち上げ装置(20)は第5A図に示すようにコ
ンヘア(B)の側方に装着されたものであって、(50
)は立ち上げプレート、(51)は装置フレーム(52
)から延設したブラケン1−(53)に軸架した回動軸
、(54)は回動軸(51)に固着したクランクアーム
、(55)はコンベアフレーム(52)に支持されたシ
リンダーであって、シリンダーロッド(56)先端はク
ランクアーム(54)下端に枢着されている。第5B図
に示すように、立ち上げプレート(50)にはフック(
57)及びフック(58)が軸(59)及び軸(60)
によって枢着されている。なお、フック(58)は複数
個設けられていて、各フック(58)が連結部材(61
)によって連結されて4節リンクのような格好になって
おり、各フック(58)は同期して回動するようになっ
ている。Next, the raising device (20) is attached to the side of the con hair (B) as shown in FIG.
) is the stand-up plate, (51) is the device frame (52
) The rotating shaft is mounted on the bracket 1-(53) extending from ), (54) is the crank arm fixed to the rotating shaft (51), and (55) is the cylinder supported on the conveyor frame (52). The tip of the cylinder rod (56) is pivotally connected to the lower end of the crank arm (54). As shown in FIG. 5B, the raising plate (50) has a hook (
57) and the hook (58) are connected to the shaft (59) and shaft (60)
It is pivoted by. Note that a plurality of hooks (58) are provided, and each hook (58) is connected to the connecting member (61).
) to form a four-bar link, and each hook (58) rotates in synchronization.
フック(57)の下方にはプレート(50)から延設し
たブラケット(62)に取り付けたシリンダー(63)
が装着されており、そのシリンダーロッド(64)先端
はフック(57)に枢着されている。同様に、フック(
58)の下方にもブラケット(65)によってシリンダ
ー(66)が装着されており、そのシリンダーロッド(
67)先端はフック(58)のなかの最も左側のもの(
58’)から下方に延設したアーム(68)に枢着され
ている。Below the hook (57) is a cylinder (63) attached to a bracket (62) extending from the plate (50).
is attached, and the tip of the cylinder rod (64) is pivotally connected to the hook (57). Similarly, the hook (
A cylinder (66) is also attached below the cylinder rod (58) by a bracket (65).
67) The tip is the leftmost one of the hooks (58) (
58') and is pivotally connected to an arm (68) extending downwardly from the arm (68).
しかして、コンベア(B)によって横に寝ている状態で
搬入されてきた補強筋篭(a)がストッパー(19)に
当接して停止すると、シリンダー(63)(66)が稼
動して、フック(57)とフック(58)がそれぞれ第
5B図反時計方向と時計方向に回動し、フック(57)
が補強筋篭(a)の最も上側の主筋(10゛)に、フッ
ク(58)はその他の主筋(10)に、それぞれ係合す
るようになっている。When the reinforcing bar (a), which has been carried in by the conveyor (B) in a lying state, comes into contact with the stopper (19) and stops, the cylinders (63) and (66) are activated and the hook (57) and the hook (58) rotate counterclockwise and clockwise in FIG. 5B, respectively, and the hook (57)
is adapted to engage with the uppermost main bar (10) of the reinforcing bar (a), and the hook (58) engages with the other main bars (10), respectively.
なお、立ち上げプレート(50)にはフック(58)が
多数設けられているので、補強筋篭(a)の幅の変化に
対応できるようになっている。こうして、立ち上げプレ
ート(50)上に対する補強筋篭(a)の把持が終了す
ると、その後、装置フレーム(52)に装着されている
シリンダー(55)が稼動して回動軸(51)を回動せ
しめ、立ち上げプレート(50)を第5A図時計方向に
回動させて補強筋篭(a)を縦置きに起立させるように
なっている。In addition, since the raising plate (50) is provided with a large number of hooks (58), it can respond to changes in the width of the reinforcing bar (a). When the reinforcing bar (a) is gripped onto the raising plate (50) in this way, the cylinder (55) attached to the device frame (52) operates to rotate the rotation shaft (51). The reinforcing bar (a) is vertically erected by rotating the erecting plate (50) clockwise in FIG. 5A.
以上のようにして縦置きに起立させられた補強筋篭(a
)は移載装置の背板(21)の前面に供給されるように
なっている。The reinforcing bar cage (a
) is supplied to the front of the back plate (21) of the transfer device.
立ち上げプレート(50)と同様に、第9.10A図に
示すように、背板(21)にもフック(70)(71)
が軸(72)及び軸(73)によって枢着されている。Similar to the raising plate (50), the back plate (21) also has hooks (70) (71), as shown in Figure 9.10A.
are pivotally connected by a shaft (72) and a shaft (73).
フック(71)は複数個あり、各フック(71)は連結
部材(74)によって連結され、同期して回動するよう
になっている。フック(70)の背部にはブラケット(
75)を介してシリンダー(76)が装着されていて、
シリンダーロッド(77)先端がフック(70)に枢着
されている。There are a plurality of hooks (71), and each hook (71) is connected by a connecting member (74) so as to rotate in synchronization. There is a bracket (
The cylinder (76) is attached via the cylinder (75),
The tip of the cylinder rod (77) is pivotally attached to the hook (70).
同様に、フック(71)の背部にもブラケット(78)
によってシリンダー(79)が装着されていて、そのシ
リンダーロッド(80)先端はフック(71)のうち最
も上方のもの(71゛)に延設したアーム(82)に枢
着されている。しかして、先に第5A図で説明したよう
に、立ち上げ装置(20)によって補強筋篭(a)が背
板(21)の前面に供給されると、シリンダー(76)
(79)が稼動し、フック(70)とフック(71)が
それぞれ第9図時計方向と反時計方向に回動して、フッ
ク(70)が補強筋篭(a)の最も上側の主筋(10゛
)に、フック(71)はその他の主筋(10)に、それ
ぞれ係合して、補強筋篭(a)を把持するようになって
いる。こうして補強筋篭(a)の受取が終了すると、立
ち上げプレート(50)のシリンダー(63)(66)
が収縮して補強筋篭(a)からフック(57)(58)
が離され、その後、装置フレーム(52)に装着したシ
リンダー(55)が収縮して、立ち上げプレー1−(5
0)を元の水平位置に戻すようになっている。なお、立
ち上げプレート(50)と同様に、背板(21)にも多
数のフック(71)が設けられており、補強筋篭(a)
の幅の変化に対応できるようになっている。Similarly, there is a bracket (78) on the back of the hook (71).
A cylinder (79) is attached to the cylinder (79), and the tip of the cylinder rod (80) is pivotally connected to an arm (82) extending from the uppermost hook (71). As previously explained in FIG. 5A, when the reinforcing bar (a) is supplied to the front surface of the back plate (21) by the raising device (20), the cylinder (76)
(79) operates, the hook (70) and the hook (71) rotate clockwise and counterclockwise in FIG. 10'), the hooks (71) engage with the other main bars (10), respectively, to grip the reinforcing bar (a). After receiving the reinforcing bars (a) in this way, the cylinders (63) (66) of the rising plate (50)
contracts and hooks (57) (58) from the reinforcing bar (a)
is released, and then the cylinder (55) attached to the device frame (52) contracts and the start-up play 1-(5
0) is returned to its original horizontal position. In addition, like the standing plate (50), the back plate (21) is also provided with a large number of hooks (71), and the reinforcing bars (a)
It is designed to be able to respond to changes in width.
しかして、以上のような背板(21)は第6.7図に示
すように、走行台車(25)の下方に配設された横梁(
85)に複数個(実施例のものは8個)垂設され・てお
り、後述するように捻れ拘束ガイド(22)との間で補
強筋篭(a)を挟持して走行台車(25)の稼動で前後
移動するようになっている。As shown in Fig. 6.7, the back plate (21) as described above is attached to a cross beam (
A plurality of reinforcing bars (a) are installed vertically on the torsion restraint guide (22) (85) (8 in the example), and as will be described later, the reinforcing bar (a) is held between the torsion restraint guide (22) and the traveling bogie (25) It is designed to move back and forth when activated.
なお、第10B図に示すごとく、この背板(21)と走
行台車(25)との間にガイドレール(83)を横設し
、シリンダー(84)で背板(21)を進退可能に構成
すると、立ち上げプレー)(50)で供給される補強筋
篭(a)の厚さの変化にも対応できることとなり、装置
の汎用性が向上する。In addition, as shown in FIG. 10B, a guide rail (83) is installed horizontally between this back plate (21) and the traveling cart (25), and the back plate (21) is configured to be able to move forward and backward using a cylinder (84). This makes it possible to cope with changes in the thickness of the reinforcing bars (a) supplied in the start-up play (50), improving the versatility of the device.
次に、背板(21)の前方に配設されている捻れ拘束ガ
イド(22)を説明する。第7図に示すように、捻れ拘
束ガイド(22)はL字アーム(86)を介して回動軸
(87)に固定されている。なお、本実施例のものは横
梁(85)に垂設された複数の背板(21)のそれぞれ
に対して捻れ拘束ガイド(22)は−本ずつ設けられて
いる。(88)は回動軸(87)に固着されたクランク
アーム、(89)、(90)はクランクアーム(88)
を回動せしめるピストンとピストンロッドである。ピス
トン(89)はブラケット(91)によって走行台車(
25)に取り付けられている。従って、ピストン(89
)を稼動して回動軸(87)を回動せしめると、いまま
で水平であった捻れ拘束ガイド(22)が第7図反時計
方向に回動して垂直になり、背板(21)の前面に把持
された補強筋篭(a)の主面(ax)を背板(21)と
の間で押さえるようになっている。Next, the torsional restraint guide (22) disposed in front of the back plate (21) will be explained. As shown in FIG. 7, the torsion restraint guide (22) is fixed to a rotation shaft (87) via an L-shaped arm (86). In addition, in this embodiment, one torsion restraint guide (22) is provided for each of the plurality of back plates (21) vertically installed on the cross beam (85). (88) is a crank arm fixed to the rotation shaft (87), (89) and (90) are crank arms (88)
The piston and piston rod that rotate the The piston (89) is connected to the traveling truck (
25). Therefore, the piston (89
) to rotate the rotation shaft (87), the torsion restraint guide (22), which had been horizontal until now, rotates counterclockwise in Figure 7 and becomes vertical, and the back plate (21) The main surface (ax) of the reinforcing bar (a) held on the front side of the reinforcing bar (a) is held down between it and the back plate (21).
次に、昇降ハンド(23)について説明する。Next, the elevating hand (23) will be explained.
第6.7図に示すように、背板(21)と捻れ拘束ガイ
ド(22)の間の上方において、昇降フレーム(93)
下面に昇降ハンド(23)が配設されている。昇降ハン
ド(23)は第9.10図に示すようにエアーチャック
(94)とその爪(95)からなるものであり、第11
図に示すように補強筋篭(a)の上側のスペーサー(1
2)を爪(95)の間で掴んで補強筋篭(a)を懸吊す
るようになっている。なお、実施例のものは各背板(2
1)及び捻れ拘束ガイド(22)に対して一つづつ昇降
ハンド(23)が設けられている。そして、これら複数
の昇降ハンド(23)のうち少な(とも2力所以上の昇
降ハンド(23)によって補強筋篭(a)を懸吊するよ
うになっている。以上のような昇降ハンド(23)は昇
降機構(24)によって昇降自在になっている。即ち、
昇降ハンド(23)が取り付けられている昇降フレーム
(93)の上面には左右のガイドロッド(96)(97
)と、これらガイドロッド(96)(97)のほぼ中間
に位置するボールネジ(98)が突設されており、これ
らガイドロッド(96)(97)とポールネジ(98)
の上端には部材(99)が横架されている。ガイドロッ
ド(96)(97)は左右のガイド(100)(101
)内を摺動するようになっている。As shown in Figure 6.7, above between the back plate (21) and the torsional restraint guide (22), the elevating frame (93)
A lifting hand (23) is provided on the lower surface. The elevating hand (23) consists of an air chuck (94) and its claw (95) as shown in Fig. 9.10.
As shown in the figure, the spacer (1
2) is grasped between the claws (95) to suspend the reinforcing bar (a). In addition, in the example, each back plate (2
1) and the torsion restraint guide (22), one lifting hand (23) is provided. The reinforcing bar (a) is suspended by a few of the plurality of lifting hands (23) (each having two or more force points). ) can be raised and lowered freely by a lifting mechanism (24).
The upper surface of the elevating frame (93) to which the elevating hand (23) is attached has left and right guide rods (96) (97).
) and a ball screw (98) located approximately in the middle of these guide rods (96) and (97).
A member (99) is horizontally suspended from the upper end of the . The guide rods (96) (97) are the left and right guides (100) (101).
).
ポールネジ(9日)はハウジング(102)内を貫通し
、該ハウジング(102)内にあるボールナツト(10
3)と噛合している。ハウジング(102)内のボール
ナツト(103)にはサーボモーター(104)の回転
がタイミングプーリー(105)、タイミングベルト(
106)、タイミングプーリー(107)を介して伝達
されるようになっている。しかして、背板(21)と捻
れ拘束ガイド(22)の間に挟持した補強筋篭(a)を
上面(az)方向から昇降ハンド(23)で懸吊し、サ
ーボモーター(104)によって補強筋篭(a)を下陣
させるようになっている。The pole screw (9th) passes through the housing (102) and engages the ball nut (10) located within the housing (102).
3) meshes with each other. The rotation of the servo motor (104) is connected to the ball nut (103) in the housing (102) by the timing pulley (105) and the timing belt (
106) and a timing pulley (107). Then, the reinforcing bar (a) held between the back plate (21) and the torsional restraint guide (22) is suspended from the upper surface (az) direction by the lifting hand (23), and reinforced by the servo motor (104). It is designed to lower the main line (a).
次に、以上のような背板(21)、捻れ拘束ガイド(2
2)、昇降ハンド(23)、及び昇降機構(24)は走
行台車(25)に対して一体的に支持されており、走行
台車(25)の走行にともなってフレーム(25)上を
前後に移動するようになっている。第8図において、(
110)は走行台車フレームであり、(111)(11
2)は左右に2つずつ装着された従動車輪である。左側
の車輪(111)には横ずれ防止用の鍔部(113)が
形成されている。Next, the back plate (21) and torsional restraint guide (2) as described above are installed.
2), the lifting hand (23) and the lifting mechanism (24) are integrally supported by the traveling truck (25), and move back and forth on the frame (25) as the traveling truck (25) travels. It is supposed to move. In Figure 8, (
110) is a traveling truck frame, (111) (11
2) are driven wheels, two on the left and two on the left. A flange (113) for preventing lateral slippage is formed on the left wheel (111).
(114)は左右のフレーム(110)間に軸架された
回転軸であり、その両端にはフレーム(26)上面に形
成されたランク(115)(116)に噛合するピニオ
ンギヤ(117)(118)が装着されている。回転軸
(114)のほぼ中央部にはタイミングプーリー(12
0)が取り付けられており、該プーリー(120)には
サーボモーター(121)の回転が減速器(122)、
タイミングプーリー(123)、及びタイミングベル)
(124)を介して伝達されている。(114) is a rotating shaft that is mounted between the left and right frames (110), and pinion gears (117) (118) that mesh with ranks (115) (116) formed on the upper surface of the frame (26) are attached to both ends of the rotating shaft. ) is installed. A timing pulley (12) is located approximately in the center of the rotating shaft (114).
0) is attached to the pulley (120), and the rotation of the servo motor (121) is controlled by a decelerator (122),
timing pulley (123) and timing bell)
(124).
しかして、以上のように背板(21)、捻れ拘束ガイド
(22)、昇降ハンド(23)、及び走行台車(25)
によって構成された本実施例の移載装置(A)の動きを
第12図を基にして順に説明すると以下のようになって
いる。Therefore, as described above, the back plate (21), the torsional restraint guide (22), the lifting hand (23), and the traveling trolley (25)
The movement of the transfer device (A) of this embodiment configured as shown in FIG. 12 will be explained in order as follows based on FIG.
■先ず、コンベア(B)によって横に寝た状態の補強筋
篭(a)が移載装置(A)前方に搬入される。(1) First, the reinforcement cage (a) lying on its side is carried to the front of the transfer device (A) by the conveyor (B).
■補強筋篭(a)が搬入されると、シリンダー(63)
(66)が稼動して、フック(57)及びフック(58
)で補強筋篭(a)を立ち上げプレート(50)上に保
持する。■When the reinforcing bar (a) is carried in, the cylinder (63)
(66) is activated, hook (57) and hook (58)
) to hold the reinforcing bar (a) on the upright plate (50).
■その後、シリンダー(55)が稼動して立ち上げプレ
ート(50)を時計方向に回動させ、補強筋篭(a)を
縦置きに起立させて移載装置の背板(21)の前面に持
って行く。■Then, the cylinder (55) operates to rotate the raising plate (50) clockwise, and the reinforcing bar (a) is erected vertically and placed in front of the back plate (21) of the transfer device. Bring.
■補強筋篭(a)が背板(21)の前面に供給されると
、今度は背板(21)のシリンダー(76)(79)が
稼動し、フック(70)とフック(71)で補強筋篭(
a)を把持する。■When the reinforcing bar (a) is supplied to the front of the back plate (21), the cylinders (76) (79) of the back plate (21) operate, and the hooks (70) and (71) Reinforcement bar (
a) Grasp.
なお、補強筋篭(a)を背板(21)側で保持したら、
立ち上げプレー)(50)は補強筋篭(a)を離し、元
の水平位置に戻る。In addition, if the reinforcing bar (a) is held on the back plate (21) side,
Stand-up play) (50) releases the reinforcing bar (a) and returns to the original horizontal position.
0次に、シリンダー(89)が稼動して捻れ拘束ガイド
(22)が反時計方間に回動し、背板(21)の前面に
把持された補強筋篭(a)の主面(ax)を背面(21
)との間で押さえる。0 Next, the cylinder (89) operates and the torsion restraint guide (22) rotates counterclockwise, and the main surface (ax ) on the back (21
).
■こうして、背板(21)と捻れ拘束ガイド(22)と
の間でしっかりと補強筋篭(a)の主面(aX)を保持
したら、サーボモーター(121)が稼動して走行台車
(25)が第12図右方向に走行移動し、補強筋篭(a
)を整列台車(14)に載置した整列治具(15)の真
上に持って行く。■In this way, when the main surface (aX) of the reinforcing bar (a) is firmly held between the back plate (21) and the torsion restraint guide (22), the servo motor (121) is activated to ) moves to the right in Figure 12, and the reinforcing bar (a
) directly above the alignment jig (15) placed on the alignment trolley (14).
■こうして、補強筋篭(a)を所望の位置に(整列治具
(15)の隙間(15’)真上の位置に)移送させたら
、昇降ハンド(23)で補強筋篭(a)の上面(aZ)
側からスペーサー(工2)を掴み、掴んだら背板(2I
)のフック(70)(71)を補強筋篭(a)から外す
。■In this way, once the reinforcing bar (a) is moved to the desired position (to the position directly above the gap (15') of the alignment jig (15)), move the reinforcing bar (a) with the lifting hand (23). Top surface (aZ)
Grasp the spacer (Part 2) from the side, and then attach the back plate (2I).
) Remove the hooks (70) and (71) from the reinforcing bar (a).
■その後、昇降機構(24)のサーボモーター(104
)を稼動させて昇降ハンド(23)を下降し、下降位置
で昇降ハンド(23)がスペーサー(12)を離し、補
強筋篭(a)を整列治具(15)の隙間(15’)に装
填する。■After that, the servo motor (104) of the lifting mechanism (24)
) to lower the lifting hand (23), and at the lowered position, the lifting hand (23) releases the spacer (12) and places the reinforcing bar (a) in the gap (15') of the alignment jig (15). Load.
なお、昇降ハンド(23)の下鋒量はコンベア(B)に
配設したセンサー(40)で検知した補強筋篭(a)の
幅に合わせて下ろし過ぎないように制御される。昇降ハ
ンド(23)はスペーサー(12)を離した後、元の高
さまで上昇する。The lowering amount of the lifting hand (23) is controlled so as not to lower it too much in accordance with the width of the reinforcing bar (a) detected by a sensor (40) provided on the conveyor (B). After the lifting hand (23) releases the spacer (12), it rises to the original height.
■こうして、整列台車(14)への移載が終了したら、
サーボモーター(121)がさっきと逆に回転して走行
台車(25)を第12図左方向に走行移動させ、背板(
21)をコンベア(B)近傍位置に戻す。しかして、コ
ンベア(B)によって次の補強筋篭(a)が搬入されて
来ると、以下同様の工程がなされ、整列台車(14)に
連続的に補強筋篭(a)が移載される。■Once the transfer to the alignment trolley (14) is completed,
The servo motor (121) rotates in the opposite direction to move the trolley (25) to the left in Figure 12, and the back plate (
21) is returned to the position near the conveyor (B). When the next reinforcing bar (a) is brought in by the conveyor (B), the same process is performed and the reinforcing bar (a) is successively transferred to the alignment cart (14). .
(発明の効果)
本発明の移載方法も装置においても、補強筋篭は、整列
台上の整列ガイド棒間の上方まで捻れ拘束ガイドと背板
との間でガイドしながら横方向(水平方向)に移送され
るので、柔軟な構造の補強筋篭でもその姿勢を保って、
高速で、横行可能になる。また、整列ガイド棒間の上方
まで送られた補強筋篭が、捻れ拘束ガイドと背板との間
でガイドしたまま整列ガイド棒の上まで補強筋篭を下降
させて、最後の補強筋篭の下降を昇降ハンドのみで把持
して整列ガイド棒間に載置されるので、多少の捻れがあ
っても、確実にガイド棒間に挿入できる。このようにし
て、高速処理が可能となり、補強筋篭の挿入間隔を極め
て短い間隔にすることができる。このように、本発明に
よれば、補強筋篭を高速で所定の間隔で並べることが可
能になるという優れた特徴を発揮する。(Effects of the Invention) In both the transfer method and the device of the present invention, the reinforcing bars are guided in the lateral (horizontal) direction while being guided between the torsional restraint guide and the back plate up to the upper part between the alignment guide bars on the alignment table. ), so even if it is reinforced with a flexible structure, it can maintain its position.
Fast and traversable. In addition, the reinforcing bar cage that has been sent above between the alignment guide bars is lowered to the top of the alignment guide bar while being guided between the torsion restraint guide and the back plate, and the last reinforcing bar cage is removed. Since the lowering part is gripped only by the lifting hand and placed between the alignment guide bars, it can be reliably inserted between the guide bars even if it is slightly twisted. In this way, high-speed processing becomes possible, and the insertion intervals of reinforcing bars can be made extremely short. As described above, the present invention exhibits the excellent feature that reinforcing bars can be arranged at a predetermined interval at high speed.
第1図は本発明にがかる移載装置の正面図、第2図はコ
ンベアの平面図、第3図はコンベアの駆動系を説明する
ための第2図X−X線矢視図、第4図はセンサーの拡大
図、第5A図は立ち上げ装置を説明するための第2図X
−X線矢視図、第5B図は立ち上げプレートに装着され
たフンクの説明図、第6図は本発明にかかる移載装置要
部の正面図、第7図は第2図X−X線矢視図、第8図は
移載装置要部の平面図、第9.10A図は背板に装着さ
れたフックの説明図と正面図、第10B図は進退可能に
構成した背板の側面図、第11図は昇降ハンドの斜面図
、第12図は移載装置の右側面図、第13図はALC製
造工程を示すフローチャート、第14図は補強筋篭の斜
面図、第15.16図はスペーサーの平面図、第17図
は整列台車の正面図、第18図は整列治具の正面図、第
19図は整列治具に補強筋篭を保持した状態の整列台車
の側面図、第20図は電動ブロックの斜視図、第21図
は成形型枠の斜面図である。
A・・・移載装置、B・・・コンベア、a・・・補強筋
篭、4・・・整列台車、15・・・整列治具、21・・
・背板、2・・・捻れ拘束ガイド、23・・・昇降ハン
ド、2・・・走行台車をそれぞれ表す。FIG. 1 is a front view of the transfer device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the conveyor, FIG. The figure is an enlarged view of the sensor, and Figure 5A is Figure 2X to explain the startup device.
- X-ray arrow view, Figure 5B is an explanatory diagram of the funk attached to the stand-up plate, Figure 6 is a front view of the main parts of the transfer device according to the present invention, Figure 7 is Figure 2 X-X Figure 8 is a plan view of the main parts of the transfer device, Figure 9.10A is an explanatory diagram and front view of the hook attached to the back plate, and Figure 10B is a diagram of the back plate configured to move forward and backward. 11 is a side view of the lifting hand, FIG. 12 is a right side view of the transfer device, FIG. 13 is a flowchart showing the ALC manufacturing process, FIG. 14 is a slope view of the reinforcing bar, and 15. Figure 16 is a plan view of the spacer, Figure 17 is a front view of the alignment truck, Figure 18 is a front view of the alignment jig, and Figure 19 is a side view of the alignment truck with reinforcing bars held in the alignment jig. , FIG. 20 is a perspective view of the electric block, and FIG. 21 is a perspective view of the molding frame. A...Transfer device, B...Conveyor, a...Reinforcement cage, 4...Alignment cart, 15...Alignment jig, 21...
・Represents a back plate, 2...Torsion restraint guide, 23...Elevating hand, 2...Representing a traveling trolley, respectively.
Claims (6)
拘束ガイドを当接してガイドして、整列台の整列ガイド
棒間の真上まで移送し、その際に昇降ハンドで把持吊下
して、整列ガイド棒間整列台上に載置することを特徴と
する整列台への補強筋篭の移載方法。(1) Guide the vertical reinforcing bar by touching the back plate and the torsion restraint guide on both main surfaces, and transport it to the position directly above the alignment guide bars of the alignment table, and use the lifting hand at that time. A method for transferring reinforcing bars to an alignment table, which comprises gripping and suspending the reinforcing bars and placing them on the alignment table between alignment guide bars.
で係合して、縦置きに起立させ、この縦置きの補強筋篭
を、その両側主面に背板と捻れ拘束ガイドを当接してガ
イドして整列台の整列ガイド棒間の真上まで移送し、そ
の際に昇降ハンドで把持吊下して整列棒間整列台上に載
置することを特徴とする整列台への補強筋篭の移載方法
。(2) A reinforcing bar cage brought in horizontally on a conveyor, etc. is engaged with a hook and raised vertically, and a back plate and torsion restraint guide are attached to both main surfaces of the vertical reinforcing bar cage. Reinforcement for the sorting table, which is characterized in that it is guided in contact with the sorting table and transferred to the position directly above the alignment guide bars of the sorting table, and at that time, it is grasped and suspended by an elevating hand and placed on the alignment table between the sorting bars. How to transfer the bracing.
補強筋篭の一方の主面に当接してガイドする背板と、補
強筋篭の他方の主面に当接してガイドする捻れ拘束ガイ
ドと、昇降ハンド、背板および捻れ拘束ガイドを移動さ
せるものであって、補強筋篭の下降の際に背板および捻
れ拘束ガイドを整列ガイド棒の上まで移動させ、且つ昇
降ハンドを補強筋篭が整列台に載置されるまで下降させ
る移動手段とを有することを特徴とする整列台への補強
筋篭の移載装置。(3) a lifting hand that grasps and suspends a vertically placed reinforcing bar;
A back plate that abuts and guides one main surface of the reinforcing bar cage, a torsional restraint guide that abuts and guides the other main surface of the reinforcing bar cage, and one that moves the lifting hand, back plate, and torsional restraint guide. A moving means for moving the back plate and the torsion restraint guide to the top of the alignment guide bar when lowering the reinforcing bar cage, and lowering the lifting hand until the reinforcing bar cage is placed on the alignment table. A device for transferring reinforcing bars to an alignment table, comprising:
ある請求項(3)記載の補強筋篭の移載装置。(4) The reinforcement cage transfer device according to claim (3), wherein the back plate is provided with a hook for engaging and disengaging from the reinforcement cage.
で係合して縦置きに起立させる立上装置と、縦置きの補
強筋篭を把持吊下する昇降ハンドと、補強筋篭の一方の
主面に当接してガイドする背板と、補強筋篭の他方の主
面に当接してガイドする捻れ拘束ガイドと、昇降ハンド
、背板および捻れ拘束ガイドを移動させるものであって
、補強筋篭の下降の際に背板および捻れ拘束ガイドを整
列ガイド棒の上まで移動させ、且つ昇降ハンドを補強筋
篭が整列台に載置されるまで下降させる移動手段とを有
することを特徴とする整列台への補強筋篭の移載装置。(5) A lifting device that engages a reinforcing bar cage brought in horizontally on a conveyor etc. with a hook and raises it vertically, a lifting hand that grasps and suspends the reinforcing bar cage placed vertically, and a lifting hand that holds and suspends the reinforcing bar cage placed vertically; A back plate that abuts and guides one main surface, a torsional restraint guide that abuts and guides the other main surface of the reinforcing bar, and moves the lifting hand, the back plate, and the torsional restraint guide, It is characterized by having a moving means for moving the back plate and the torsion restraint guide to the top of the alignment guide bar when the reinforcing bar cage is lowered, and for lowering the lifting hand until the reinforcing bar cage is placed on the alignment table. A device for transferring reinforcing bars to a sorting table.
ある請求項(5)記載の補強筋篭の移載装置。(6) The reinforcement cage transfer device according to claim (5), wherein the back plate is provided with a hook for engaging and disengaging from the reinforcement cage.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2116625A JPH0825196B2 (en) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | Method and apparatus for transferring reinforcing cages to the alignment table |
KR1019900007886A KR930000270B1 (en) | 1990-05-02 | 1990-05-30 | Transferring method of reinforcing bar cage to alignment table and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2116625A JPH0825196B2 (en) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | Method and apparatus for transferring reinforcing cages to the alignment table |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0412809A true JPH0412809A (en) | 1992-01-17 |
JPH0825196B2 JPH0825196B2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=14691828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2116625A Expired - Lifetime JPH0825196B2 (en) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | Method and apparatus for transferring reinforcing cages to the alignment table |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0825196B2 (en) |
KR (1) | KR930000270B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH055411U (en) * | 1991-03-06 | 1993-01-26 | 株式会社テクノクリート | Rebar insertion device |
WO2001026974A2 (en) * | 1999-10-14 | 2001-04-19 | Natsteel Technology Investments Pte Ltd. | Collapsible cage |
WO2008040644A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Xella Baustoffe Gmbh | Process and reinforcing means for producing reinforced porous or foamed concrete bodies and reinforcement holder frames for use for such a process |
CN107042582A (en) * | 2017-06-07 | 2017-08-15 | 中国联合装备集团安阳机械有限公司 | Cylinder mould distribution apparatus in being manufactured for combined wall board |
CN112518980A (en) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 湖南华好智能装备有限责任公司 | Assembling equipment for concrete prefabricated member |
CN117901255A (en) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 中铁四局集团有限公司 | Standardized feeding mechanism and method for longitudinal bars of prefabricated small box girder steel mesh |
-
1990
- 1990-05-02 JP JP2116625A patent/JPH0825196B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-30 KR KR1019900007886A patent/KR930000270B1/en not_active IP Right Cessation
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WO2001026974A3 (en) * | 1999-10-14 | 2002-11-28 | Natsteel Technology Invest Pte | Collapsible cage |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0825196B2 (en) | 1996-03-13 |
KR930000270B1 (en) | 1993-01-14 |
KR910019739A (en) | 1991-12-19 |
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