JPH0433822A - 射出成形機の製品取出機 - Google Patents
射出成形機の製品取出機Info
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- JPH0433822A JPH0433822A JP14022190A JP14022190A JPH0433822A JP H0433822 A JPH0433822 A JP H0433822A JP 14022190 A JP14022190 A JP 14022190A JP 14022190 A JP14022190 A JP 14022190A JP H0433822 A JPH0433822 A JP H0433822A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/4266—Robot grippers movable along three orthogonal axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、横走行型射出成形機における成形品の自動
取出し、二次加工等に用いられる製品取出機に関する。
取出し、二次加工等に用いられる製品取出機に関する。
一般に、横走行型射出成形機には、例えば、第８図の（
Ａ）及び（Ｂ）に示すように、作業者の安全確保や生産
能率を高めるために射出成形されたワーク（成形品）の
自動取出しを行う製品取出機２が設置されている。 この製品取出機２は、成形型を固定するための射出成形
機（以下単に「成形機」という）４のグイプレート６上
に片支持台８を以て搭載されている。この製品取出機２
には、成形機４から取り出したワークを成形１１４外の
コンベア等の搬送手段に整列させる横走行の直交二輪（
Ｘ軸、Ｙ軸）を成すユニット１０が設けられており、そ
のユニットＩＯの先端部にはワークを掴むための把持部
Ｉ２が取り付けられる。
Ａ）及び（Ｂ）に示すように、作業者の安全確保や生産
能率を高めるために射出成形されたワーク（成形品）の
自動取出しを行う製品取出機２が設置されている。 この製品取出機２は、成形型を固定するための射出成形
機（以下単に「成形機」という）４のグイプレート６上
に片支持台８を以て搭載されている。この製品取出機２
には、成形機４から取り出したワークを成形１１４外の
コンベア等の搬送手段に整列させる横走行の直交二輪（
Ｘ軸、Ｙ軸）を成すユニット１０が設けられており、そ
のユニットＩＯの先端部にはワークを掴むための把持部
Ｉ２が取り付けられる。
ところで、このような単一のユニット１０を備えた製品
取出機２では、成形機４によって得られたワークの成形
動作に対応してユニット１０を操作する必要がある。成
形機４からワークを取り出した後、他の処理を１つのユ
ニッ１−１０で処理しようとすると、成形機４からワー
クの取出時間が長い場合には、当然他の処理に要する時
間が制限されることになり、処理内容も質的に低下する
ことになる。 また、ワーク取出し後の搬送時間が成形機４の成形時間
がユニット１０の比較して長い場合には、その搬送時間
が成形処理時間を支配することになる。 そこで、この発明は、成形機からワークの取出し及び搬
送を効率的に行えるようにした製品取出機の提供を目的
とする。
取出機２では、成形機４によって得られたワークの成形
動作に対応してユニット１０を操作する必要がある。成
形機４からワークを取り出した後、他の処理を１つのユ
ニッ１−１０で処理しようとすると、成形機４からワー
クの取出時間が長い場合には、当然他の処理に要する時
間が制限されることになり、処理内容も質的に低下する
ことになる。 また、ワーク取出し後の搬送時間が成形機４の成形時間
がユニット１０の比較して長い場合には、その搬送時間
が成形処理時間を支配することになる。 そこで、この発明は、成形機からワークの取出し及び搬
送を効率的に行えるようにした製品取出機の提供を目的
とする。
即ち、この発明の製品取出機は、成形機り射出成形機４
）に設置されて成形型を固定する第１の固定部材（ダイ
プレート４０２）に設置された第１のベース部材（シャ
フトベース２０２）と、前記成形機に設置されて前記第
１の固定部材から離間した位置に設けられた第２の固定
部材（タイバー４０４．４０６及び固定枠４１０）に設
置された第２のベース部材（シャフトベース２０４）と
、前記第１のベース部材と前記第２のベース部材との間
に取り付けられた支持シャフト（Ｙ軸走行シャフト２１
０．２１２）と、この支持シャフトに支持されて該支持
シャフトと直交する方向に走行フレーム（第１のＸ軸走
行フレーム２２Ａ）を備えて前記支持シャフト上を走行
する第１の走行ユニット（第１のＸ軸走行ベース２ＯＡ
）と、前記支持シャフトに支持されて該支持シャフトと
直交する方向に走行フレーム（第２のＸ軸走行フレーム
２２Ｂ）を備えて前記支持シャフト上を走行する第２の
走行ユニット（第２のＸ軸走行ベース２０Ｂ）と、前記
第１の走行ユニット及び前記第２の走行ユニットの走行
フレーム（第１のＸ軸走行フレーム２２Ａ、第１のＸ軸
走行ベース２０Ａ）上に個別に設置されて前記成形機で
得られたワークを保持して昇降させる昇降機構（第１及
び第２のＺ軸昇降部２４Ａ、２４Ｂ）とを備えたもので
ある。
）に設置されて成形型を固定する第１の固定部材（ダイ
プレート４０２）に設置された第１のベース部材（シャ
フトベース２０２）と、前記成形機に設置されて前記第
１の固定部材から離間した位置に設けられた第２の固定
部材（タイバー４０４．４０６及び固定枠４１０）に設
置された第２のベース部材（シャフトベース２０４）と
、前記第１のベース部材と前記第２のベース部材との間
に取り付けられた支持シャフト（Ｙ軸走行シャフト２１
０．２１２）と、この支持シャフトに支持されて該支持
シャフトと直交する方向に走行フレーム（第１のＸ軸走
行フレーム２２Ａ）を備えて前記支持シャフト上を走行
する第１の走行ユニット（第１のＸ軸走行ベース２ＯＡ
）と、前記支持シャフトに支持されて該支持シャフトと
直交する方向に走行フレーム（第２のＸ軸走行フレーム
２２Ｂ）を備えて前記支持シャフト上を走行する第２の
走行ユニット（第２のＸ軸走行ベース２０Ｂ）と、前記
第１の走行ユニット及び前記第２の走行ユニットの走行
フレーム（第１のＸ軸走行フレーム２２Ａ、第１のＸ軸
走行ベース２０Ａ）上に個別に設置されて前記成形機で
得られたワークを保持して昇降させる昇降機構（第１及
び第２のＺ軸昇降部２４Ａ、２４Ｂ）とを備えたもので
ある。
この発明の製品取出機では、共通の支持シャフト上に第
１及び第２の走行ユニットが設置されており、各走行ユ
ニットで独立してワークの取出し及び搬送が行われる。 この結果、ワークの取出し及び二次加工等の処理が効率
的に行え、成形効率の向上に寄与する。
１及び第２の走行ユニットが設置されており、各走行ユ
ニットで独立してワークの取出し及び搬送が行われる。 この結果、ワークの取出し及び二次加工等の処理が効率
的に行え、成形効率の向上に寄与する。
以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細に
説明する。 第１図は、この発明の製品取出機の一実施例を示す。 この製品取出機２には、成形機４の成形型を取り付ける
第１の固定部材であるダイプレート４０２に設置すべき
第１のベース部材としてノヤフトベース２０２が設置さ
れているとともに、ダイプレート４０２から離間した位
置に設置されている第２の固定部材であるタイバー４０
４．４０６に設置すべき第２のベース部材としてシャフ
トベース２０４が設置されている。各シャフトベース２
０２．２０４は、成形機４例の設置幅に対応した幅を備
えており、ソヤフトベース２０４は、タイバー４０４．
４０６にタイバークランパ２０６．２０８を以て固定さ
れる。 シャフトベース２０２．２０４には、Ｙ軸駆動部２０９
が取り付けられているとともに、移動物体をＹ軸方向に
支持する支持ソヤフトとして平行する一対のＹ軸走行シ
ャフト２１０．２１２が一定の間隔を以て取り付けられ
ている。各Ｙ軸走行シャフト２１０．２１２には、Ｙ軸
方向に走行する第１の走行ユニットとして第１のＸ軸走
行へ一ス２ＯＡ及び第２の走行ユニットとして第２のＸ
軸走行ベース２０Ｂが走行可能に支持されている。 各Ｘ軸走行ベース２ＯＡ、２０Ｂには、各Ｙ軸走行シャ
フト２１０．２１２に対応して支持脚部２１６．２１８
が形成されており、この支持脚部２１６．２１８の軸受
部２２０を以てＹ軸走行シャフト２１０．２１２に摺動
可能に支持されている。 Ｘ軸走行ベース２ＯＡにはＹ軸走行シャフト２１０．２
１２に直交する方向に走行フレームとして第１のＸ軸走
行フレーム２２Ａ、また、Ｘ軸走行ベース２０Ｂには第
２のＸ軸走行フレーム２２Ｂが取り付けられ、それぞれ
図中右方に突出している。このため、Ｘ軸走行ベース２
ＯＡ、２０Ｂの各支持脚部２１６は、平衡を取るため、
支持脚部２１８に比較して重量を大きく設定し、その重
量はＸ軸走行フレーム２２Ａの突出長に応じて設定すべ
きである。 Ｘ軸走行フレーム２２Ａ、２２Ｂには、Ｘ軸走行台２２
６が走行可能に支持され、このＸ軸走行台２２６には、
Ｚ軸方向に立設されたそれぞれ一対のＺ軸走行シャフト
２３０が立設されており、各Ｚ軸走行シャフト２３０に
は、Ｚ軸筒１走行台２３２が取り付けられている。Ｘ軸
走行ベース２ｏＡ側のＺ軸筒１走行台２３２には第１の
昇降機構をなす第１のＺ軸昇降部２４Ａが、Ｘ軸走行ベ
ース２０Ｂ側のＺ軸筒１走行台２３２には第２の昇降機
構をなす第２のＺ軸昇降部２４Ｂがそれぞれ設置され、
各Ｚ軸走行台２３２には各Ｚ軸昇降部２４Ａ、２４Ｂを
昇降させる駆動シリンダ２３５が設置され、そのプラン
ジャ２３７の先端部がＸ軸走行台２２６に固定されてい
る。また、各Ｚ軸昇降部２４Ａ、２４Ｂには、Ｚ軸筒２
昇降駆動部２３６が内部に設置され、その下端側には伸
縮自在の伸縮アーム２３８が取り付けられ、その端部に
はワークを保持するワーク保持部２４０を備えた反転機
構２４２が取り付けられている。 このように構成された製品取出機２は、シャフトベース
２０２．２０４及びＹ軸走行シャフト２１Ｏ２２１２を
以て幅方向及び長手方向にアーチ型を成しており、第２
図ないし第４図に示すように、成形機４の上部に跨がる
形で搭載される。即ち、シャフトベース２０２はダイプ
レート４０２に設置され、また、シャフトベース２０４
は、タイバー４０４．４０６に対してタイバークランパ
２０６．２０８を以て固定される。したがって、製品取
出機２は成形機４上に幅方向及び長手方向に支持される
ので、製品取出機２の荷重が成形機４の荷重許容部に分
散して作用し、その固定状態は極めて安定した平衡状態
となる。 そして、成形機４には、成形型を取り付けかつそのキャ
ビティを閉塞する型締め装置４１と、成形型に被成形樹
脂を射出注入する射出装置４２が設置されている。即ち
、可動側プレート４１８に取り付けられた固定枠４１０
と固定側のダイプレート４０２との間にタイバー４０４
．４０５．４０６．４０７が取り付けられ、固定枠４１
０の背面側には、型締めシリンダ４１２が取り付けられ
ている。タイバー４０４．４０５には、ダイプレー）４
０２に対応する可動側のダイプレート４１４が摺動自在
に支持され、ダイプレート４１４に取り付けられる成形
型は、型締めシリンダ４１２の圧力によって強固に固定
される。ダイプレート４１４には、固定側プレート４１
６に対応する可動側プレート４１８が取り付けられ、固
定側プレート４１６及び可動側プレート４１８の間には
中間プレート４２０が設置されている。 そして、ダイプレート４０２の背面側には、射出装置４
２が設置されてそのノズル４２２が臨ませられ、ノズル
４２２にはホッパー４２４から供給された樹脂が加熱筒
４２６を経て供給される。 加熱筒４２６では、ホッパー４２４を介して供給された
粒状を成す樹脂が、射出成形に最適な液状に加熱される
。 以上の構成に基づいて、成形機４で成形されたワークの
製品取出機２による取出動作について説明する。 第５図の（Ａ）に示すように、製品取出機２のＺ軸昇降
部２４Ａ、２４Ｂは、成形機４のダイプレート４０２の
上方で初期設定される。この初期設定は、成形されたワ
ークの取出しに際し、合目的的に設定されるものであり
、製品取出機２が設置される成形機４の形態や規模等に
対応して任過に設定される。 成形機４でワークの成形が終了すると、可動側プレート
４１８が固定側プレート４１６から開かれ、ワーク４４
の取出しが可能になる。この場合、ワーク４４は可動側
プレート４１８側に存在する。 そこで、第５図の（Ｂ）の矢印ａで示すように、Ｚ軸昇
降部２４Ａ側の反転機構２４２を可動側プレート４１８
と中間プレート４２０との間でＸ軸上を下降させ、次に
矢印すで示すように、Ｚ軸昇降部２４ＡをＹ軸上を移動
させ、次に矢印Ｃで示すようにワーク保持部２４０で吸
着保持動作の後、矢印ｄで示すように、Ｚ軸昇降部２４
ＡをＹ軸上を移動させ、次に矢印ｅで示すように、Ｚ軸
昇降部２４Ａを上昇させてワークを可動側プレート４１
８と中間プレート４２０との間から外部に引き出す。 次に、第６図の（Ｃ）に示すように、成形機４側に引き
出されたワーク４４は、矢印ｆで示すようにＺ軸昇降部
２４ＡのＸ軸上を移動の後、ワーク保持部２４０を矢印
ｇで示すように９０°回転させて方向の変換を行う。 次に、第６図の（Ｄ）に示すよう↓こ、ワーク保持部２
４０はＹ軸上を矢印りで示す方向に移動した後、成形機
４に隣接して設置されているワーク加工機６０の所定位
置乙こ移送される。この実施例のワーク加工機６０には
、加工台６０２の上面にワーク４４を把持するチャック
部６０４が設置されており、チャ・７り部６０４は、駆
動シリンダ６０６で駆動される。 ワーク４４は、矢印ｉで示す方向に下降されてチャック
部６０４に設置され、ワーク保持部２４０の吸着が矢印
ｊで示すように解除される。このとき、駆動シリンダ６
０６が駆動され、ワーク４４はワーク保持部２４０から
離脱直後にチャック部６０４で把持された後、ワーク加
工機６０によって所定の加工処理が行われる。Ｚ軸昇降
部２４Ａは、矢印にで示す方向に上昇した後、矢印１で
示す方向にＹ軸上を移動し、成形機４側に向かう。 次に、第６図の（Ｅ）に示すように、Ｚ軸昇険部２４Ａ
は、成形機４の隣接位置に到着した後、矢印ｍで示すよ
うにワーク保持部２４０を元位１に復帰させた後、矢印
ｎで示す方向に移動させ、再びワーク４４の取出しを行
う。 そして、第７図の（Ｆ）に示すように、ワーク加工機６
０の近傍に待機させていたＺ軸昇降部２４Ｂをチャック
部６０４の上方に移動した後、矢印０で示すように、チ
ャック部６０４のワーク４４上に下降してワーク保持部
２４０で矢印ｐで示すようにワーク４４を吸着する。こ
のとき、駆動シリンダ６０６の駆動を解除し、ワーク４
４をワーク保持部２４０側に引き渡す。次に吸着したワ
ーク４４をチャック部６０４から引き上げたＺ軸昇降部
２４Ｂは、矢印ｑで示すようにＸ軸上を上昇させた後、
矢印ｒで示す方向にＹ軸上を移動して搬送側に移送する
。 次に、第７図の（Ｇ）に示すように、ワーク保持部２４
０はＸ軸上を矢印Ｓで示す方向に後動して搬出コンベア
４６の上面にワーク４４を移動し、再び矢印ｔで示すよ
うにＸ軸上を下降した後、矢印Ｕで示すようにワーク４
４の保持が解除される。 この結果、そのワーク４４は搬出コンベア４６の上面に
載せられる。次に、矢印■で示すように、ワーク保持部
２４０はＸ軸上を上昇させ、搬出コンヘア４６から離間
させ、矢印Ｗで示す方向にＹ軸上を移動した後、矢印Ｘ
で示す方向に移動して初期位置に戻り、ワーク加工機６
０の加工終了まで待機させる。 以上説明した第５図、第６図及び第７図の（Ａ）ないし
くＧ）に示す各工程を経て、Ｘ軸走行ユニッ）２ＯＡ及
びＺ軸昇降部２４Ａ側の成形機４からのワーク４４の取
出しないしワーク加工機６０へのワーク４４の移送、Ｘ
軸走行ユニッ）２０Ｂ及びＺ軸昇降部２４Ｂ側のワーク
加工機６０からのワーク４４の取出しないし搬送コンベ
ア４６への移送を連続的かつ繰り返して行うことができ
る。
説明する。 第１図は、この発明の製品取出機の一実施例を示す。 この製品取出機２には、成形機４の成形型を取り付ける
第１の固定部材であるダイプレート４０２に設置すべき
第１のベース部材としてノヤフトベース２０２が設置さ
れているとともに、ダイプレート４０２から離間した位
置に設置されている第２の固定部材であるタイバー４０
４．４０６に設置すべき第２のベース部材としてシャフ
トベース２０４が設置されている。各シャフトベース２
０２．２０４は、成形機４例の設置幅に対応した幅を備
えており、ソヤフトベース２０４は、タイバー４０４．
４０６にタイバークランパ２０６．２０８を以て固定さ
れる。 シャフトベース２０２．２０４には、Ｙ軸駆動部２０９
が取り付けられているとともに、移動物体をＹ軸方向に
支持する支持ソヤフトとして平行する一対のＹ軸走行シ
ャフト２１０．２１２が一定の間隔を以て取り付けられ
ている。各Ｙ軸走行シャフト２１０．２１２には、Ｙ軸
方向に走行する第１の走行ユニットとして第１のＸ軸走
行へ一ス２ＯＡ及び第２の走行ユニットとして第２のＸ
軸走行ベース２０Ｂが走行可能に支持されている。 各Ｘ軸走行ベース２ＯＡ、２０Ｂには、各Ｙ軸走行シャ
フト２１０．２１２に対応して支持脚部２１６．２１８
が形成されており、この支持脚部２１６．２１８の軸受
部２２０を以てＹ軸走行シャフト２１０．２１２に摺動
可能に支持されている。 Ｘ軸走行ベース２ＯＡにはＹ軸走行シャフト２１０．２
１２に直交する方向に走行フレームとして第１のＸ軸走
行フレーム２２Ａ、また、Ｘ軸走行ベース２０Ｂには第
２のＸ軸走行フレーム２２Ｂが取り付けられ、それぞれ
図中右方に突出している。このため、Ｘ軸走行ベース２
ＯＡ、２０Ｂの各支持脚部２１６は、平衡を取るため、
支持脚部２１８に比較して重量を大きく設定し、その重
量はＸ軸走行フレーム２２Ａの突出長に応じて設定すべ
きである。 Ｘ軸走行フレーム２２Ａ、２２Ｂには、Ｘ軸走行台２２
６が走行可能に支持され、このＸ軸走行台２２６には、
Ｚ軸方向に立設されたそれぞれ一対のＺ軸走行シャフト
２３０が立設されており、各Ｚ軸走行シャフト２３０に
は、Ｚ軸筒１走行台２３２が取り付けられている。Ｘ軸
走行ベース２ｏＡ側のＺ軸筒１走行台２３２には第１の
昇降機構をなす第１のＺ軸昇降部２４Ａが、Ｘ軸走行ベ
ース２０Ｂ側のＺ軸筒１走行台２３２には第２の昇降機
構をなす第２のＺ軸昇降部２４Ｂがそれぞれ設置され、
各Ｚ軸走行台２３２には各Ｚ軸昇降部２４Ａ、２４Ｂを
昇降させる駆動シリンダ２３５が設置され、そのプラン
ジャ２３７の先端部がＸ軸走行台２２６に固定されてい
る。また、各Ｚ軸昇降部２４Ａ、２４Ｂには、Ｚ軸筒２
昇降駆動部２３６が内部に設置され、その下端側には伸
縮自在の伸縮アーム２３８が取り付けられ、その端部に
はワークを保持するワーク保持部２４０を備えた反転機
構２４２が取り付けられている。 このように構成された製品取出機２は、シャフトベース
２０２．２０４及びＹ軸走行シャフト２１Ｏ２２１２を
以て幅方向及び長手方向にアーチ型を成しており、第２
図ないし第４図に示すように、成形機４の上部に跨がる
形で搭載される。即ち、シャフトベース２０２はダイプ
レート４０２に設置され、また、シャフトベース２０４
は、タイバー４０４．４０６に対してタイバークランパ
２０６．２０８を以て固定される。したがって、製品取
出機２は成形機４上に幅方向及び長手方向に支持される
ので、製品取出機２の荷重が成形機４の荷重許容部に分
散して作用し、その固定状態は極めて安定した平衡状態
となる。 そして、成形機４には、成形型を取り付けかつそのキャ
ビティを閉塞する型締め装置４１と、成形型に被成形樹
脂を射出注入する射出装置４２が設置されている。即ち
、可動側プレート４１８に取り付けられた固定枠４１０
と固定側のダイプレート４０２との間にタイバー４０４
．４０５．４０６．４０７が取り付けられ、固定枠４１
０の背面側には、型締めシリンダ４１２が取り付けられ
ている。タイバー４０４．４０５には、ダイプレー）４
０２に対応する可動側のダイプレート４１４が摺動自在
に支持され、ダイプレート４１４に取り付けられる成形
型は、型締めシリンダ４１２の圧力によって強固に固定
される。ダイプレート４１４には、固定側プレート４１
６に対応する可動側プレート４１８が取り付けられ、固
定側プレート４１６及び可動側プレート４１８の間には
中間プレート４２０が設置されている。 そして、ダイプレート４０２の背面側には、射出装置４
２が設置されてそのノズル４２２が臨ませられ、ノズル
４２２にはホッパー４２４から供給された樹脂が加熱筒
４２６を経て供給される。 加熱筒４２６では、ホッパー４２４を介して供給された
粒状を成す樹脂が、射出成形に最適な液状に加熱される
。 以上の構成に基づいて、成形機４で成形されたワークの
製品取出機２による取出動作について説明する。 第５図の（Ａ）に示すように、製品取出機２のＺ軸昇降
部２４Ａ、２４Ｂは、成形機４のダイプレート４０２の
上方で初期設定される。この初期設定は、成形されたワ
ークの取出しに際し、合目的的に設定されるものであり
、製品取出機２が設置される成形機４の形態や規模等に
対応して任過に設定される。 成形機４でワークの成形が終了すると、可動側プレート
４１８が固定側プレート４１６から開かれ、ワーク４４
の取出しが可能になる。この場合、ワーク４４は可動側
プレート４１８側に存在する。 そこで、第５図の（Ｂ）の矢印ａで示すように、Ｚ軸昇
降部２４Ａ側の反転機構２４２を可動側プレート４１８
と中間プレート４２０との間でＸ軸上を下降させ、次に
矢印すで示すように、Ｚ軸昇降部２４ＡをＹ軸上を移動
させ、次に矢印Ｃで示すようにワーク保持部２４０で吸
着保持動作の後、矢印ｄで示すように、Ｚ軸昇降部２４
ＡをＹ軸上を移動させ、次に矢印ｅで示すように、Ｚ軸
昇降部２４Ａを上昇させてワークを可動側プレート４１
８と中間プレート４２０との間から外部に引き出す。 次に、第６図の（Ｃ）に示すように、成形機４側に引き
出されたワーク４４は、矢印ｆで示すようにＺ軸昇降部
２４ＡのＸ軸上を移動の後、ワーク保持部２４０を矢印
ｇで示すように９０°回転させて方向の変換を行う。 次に、第６図の（Ｄ）に示すよう↓こ、ワーク保持部２
４０はＹ軸上を矢印りで示す方向に移動した後、成形機
４に隣接して設置されているワーク加工機６０の所定位
置乙こ移送される。この実施例のワーク加工機６０には
、加工台６０２の上面にワーク４４を把持するチャック
部６０４が設置されており、チャ・７り部６０４は、駆
動シリンダ６０６で駆動される。 ワーク４４は、矢印ｉで示す方向に下降されてチャック
部６０４に設置され、ワーク保持部２４０の吸着が矢印
ｊで示すように解除される。このとき、駆動シリンダ６
０６が駆動され、ワーク４４はワーク保持部２４０から
離脱直後にチャック部６０４で把持された後、ワーク加
工機６０によって所定の加工処理が行われる。Ｚ軸昇降
部２４Ａは、矢印にで示す方向に上昇した後、矢印１で
示す方向にＹ軸上を移動し、成形機４側に向かう。 次に、第６図の（Ｅ）に示すように、Ｚ軸昇険部２４Ａ
は、成形機４の隣接位置に到着した後、矢印ｍで示すよ
うにワーク保持部２４０を元位１に復帰させた後、矢印
ｎで示す方向に移動させ、再びワーク４４の取出しを行
う。 そして、第７図の（Ｆ）に示すように、ワーク加工機６
０の近傍に待機させていたＺ軸昇降部２４Ｂをチャック
部６０４の上方に移動した後、矢印０で示すように、チ
ャック部６０４のワーク４４上に下降してワーク保持部
２４０で矢印ｐで示すようにワーク４４を吸着する。こ
のとき、駆動シリンダ６０６の駆動を解除し、ワーク４
４をワーク保持部２４０側に引き渡す。次に吸着したワ
ーク４４をチャック部６０４から引き上げたＺ軸昇降部
２４Ｂは、矢印ｑで示すようにＸ軸上を上昇させた後、
矢印ｒで示す方向にＹ軸上を移動して搬送側に移送する
。 次に、第７図の（Ｇ）に示すように、ワーク保持部２４
０はＸ軸上を矢印Ｓで示す方向に後動して搬出コンベア
４６の上面にワーク４４を移動し、再び矢印ｔで示すよ
うにＸ軸上を下降した後、矢印Ｕで示すようにワーク４
４の保持が解除される。 この結果、そのワーク４４は搬出コンベア４６の上面に
載せられる。次に、矢印■で示すように、ワーク保持部
２４０はＸ軸上を上昇させ、搬出コンヘア４６から離間
させ、矢印Ｗで示す方向にＹ軸上を移動した後、矢印Ｘ
で示す方向に移動して初期位置に戻り、ワーク加工機６
０の加工終了まで待機させる。 以上説明した第５図、第６図及び第７図の（Ａ）ないし
くＧ）に示す各工程を経て、Ｘ軸走行ユニッ）２ＯＡ及
びＺ軸昇降部２４Ａ側の成形機４からのワーク４４の取
出しないしワーク加工機６０へのワーク４４の移送、Ｘ
軸走行ユニッ）２０Ｂ及びＺ軸昇降部２４Ｂ側のワーク
加工機６０からのワーク４４の取出しないし搬送コンベ
ア４６への移送を連続的かつ繰り返して行うことができ
る。
以上説明したように、この発明によれば、共通の支持シ
ャフトに対して第１及び第２の走行ユニットを設置した
ので、各走行ユニットで独立又は相互に同期させてワー
クの取出し及び搬送等の処理を行うことができ、ワーク
の成形ないし処理効率を高めることができる。
ャフトに対して第１及び第２の走行ユニットを設置した
ので、各走行ユニットで独立又は相互に同期させてワー
クの取出し及び搬送等の処理を行うことができ、ワーク
の成形ないし処理効率を高めることができる。
第１図はこの発明の製品取出機の一実施例を示す斜視図
、 第２図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す正面図、 第３図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す平面図、 第４図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す側面図、 第５図ないし第７図は第１図に示した製品取出機の動作
を示す図、 第８図は従来の製品取出機を設置した射出成形機を示し
、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図である。 ２・・・製品取出機 ４・・・射出成形機 ２０２・・・シャフトベース（第１のベース部材） ２０４・・・シャフトベース（第２のベース部材、） ２１０．２１２・・・Ｙ軸走行シャフト（支持シャフト
） ２ＯＡ・・・第１のＸ軸走行ベース（第１の走行ユニッ
ト） ２０Ｂ・・・第２のＸ軸走行ベース（第２の走行ユニッ
ト） ２４Ａ・・・第１のＺ軸昇降部（昇降機構）２４Ｂ・・
・第２のＺ軸昇降部（昇降機構）４０２・・・グイプレ
ート（第１の固定部材）４０４．４０６・・・タイバー
（第２の固定部材）
、 第２図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す正面図、 第３図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す平面図、 第４図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す側面図、 第５図ないし第７図は第１図に示した製品取出機の動作
を示す図、 第８図は従来の製品取出機を設置した射出成形機を示し
、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図である。 ２・・・製品取出機 ４・・・射出成形機 ２０２・・・シャフトベース（第１のベース部材） ２０４・・・シャフトベース（第２のベース部材、） ２１０．２１２・・・Ｙ軸走行シャフト（支持シャフト
） ２ＯＡ・・・第１のＸ軸走行ベース（第１の走行ユニッ
ト） ２０Ｂ・・・第２のＸ軸走行ベース（第２の走行ユニッ
ト） ２４Ａ・・・第１のＺ軸昇降部（昇降機構）２４Ｂ・・
・第２のＺ軸昇降部（昇降機構）４０２・・・グイプレ
ート（第１の固定部材）４０４．４０６・・・タイバー
（第２の固定部材）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 成形機に設置されて成形型を固定する第１の固定部材
に設置された第１のベース部材と、前記成形機に設置さ
れて前記第１の固定部材から離間した位置に設けられた
第２の固定部材に設置された第２のベース部材と、 前記第１のベース部材と前記第２のベース部材との間に
取り付けられた支持シャフトと、この支持シャフトに支
持されて該支持シャフトと直交する方向に走行フレーム
を備えて前記支持シャフト上を走行する第１の走行ユニ
ットと、前記支持シャフトに支持されて該支持シャフト
と直交する方向に走行フレームを備えて前記支持シャフ
ト上を走行する第２の走行ユニットと、前記第１の走行
ユニット及び前記第２の走行ユニットの走行フレーム上
に個別に設置されて前記成形機で得られたワークを保持
して昇降させる昇降機構とを備えたことを特徴とする製
品取出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2140221A JP2993051B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 射出成形機の製品取出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2140221A JP2993051B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 射出成形機の製品取出機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433822A true JPH0433822A (ja) | 1992-02-05 |
| JP2993051B2 JP2993051B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15263726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2140221A Expired - Lifetime JP2993051B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 射出成形機の製品取出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993051B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1302297B2 (de) † | 2001-10-12 | 2012-08-01 | GeKu Automatisierungssysteme GmbH | Vorrichtung zum Greifen und Ablegen von Gegenständen |
| CN105835319A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-10 | 长兴久鑫塑业有限公司 | 一种蓄电池外壳加工出料装置 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP2140221A patent/JP2993051B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1302297B2 (de) † | 2001-10-12 | 2012-08-01 | GeKu Automatisierungssysteme GmbH | Vorrichtung zum Greifen und Ablegen von Gegenständen |
| CN105835319A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-10 | 长兴久鑫塑业有限公司 | 一种蓄电池外壳加工出料装置 |
| CN105835319B (zh) * | 2016-05-03 | 2019-01-08 | 浙江品创知识产权服务有限公司 | 一种蓄电池外壳加工出料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993051B2 (ja) | 1999-12-20 |
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