JPH04123983A - トラック等の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラック等の後輪操舵装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 近年、高速走行時の操縦、安定性を向上するために、前
輪の操舵に連動して後輪を操舵するようにした種々の四
輪操舵システム及び装置が提案されている。

しかしながら、従前の四輪操舵装置は、すべて前後輪が
独立に懸架されている車両、多くは乗用自動車に関する
ものであり、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウ
ジング内に支持されている車両、特に後輪にダブルタイ
ヤが採用されているトラック等の四輪操舵装置は、未だ
提案されていない・、 （発明が解決しようとする課題） 本発明は、後輪がリヤアクスルハウジングの車巾方向両
端部分に支持されたトラック等における高速走行時の操
縦安定性を向上することができる新規かつ有用な後輪操
舵装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するだめの手段） 上記目的を達成するため、本発明は、車台フレム、車巾
方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング
、同リヤアクスルハウジングと上記車台フレームとの間
に側面形状が７字状をなすように介装された前後一対の
柱状ゴム部材、車体前後方向中心線に沿って配設されそ
の頂点部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央
部分に枢着されると共に両脚自由端部な上記車台フレー
ムに夫々枢着された平面形状が７字状をなす上方ラジア
スロッド、車体の前後方向中心線の両側に略対称的に配
設され夫々の一端を上記リヤアクスルハウジングに枢着
された左右一対の下方ラジアスロッド、及び同下方ラジ
アスロッドの他端に夫夫連結され、車両の高速走行中に
おける操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを反
対方向に駆動し上記リャアクスルノ・ウノングを上記」
三方ラジアスロッドの頂点部枢着点の周りに廻動させる
のである。

（作用） 本発明によれば、リヤアクスルハウジングが、車巾方向
の中央部分を７字状の上方ラジアスロノ懸架されている
ので、上記上方ラジアスロッドの頂点部枢着点の周りに
廻動することができ、換言すれば後輪操舵が可能となる
。上記リヤアクスルハウジングの操舵廻動け、夫々の一
端をリヤアクスルハウ・ソングに枢着された左右一対の
下方ラジアスロッドを、互に反対方向に作動する一対の
後輪操舵アクチュエータによって制御される。

（実施例） 以下本発明の実施例を添付図面について具体的に説明す
る。図中符号１０はトラック等車両の車台フレームであ
って、車体前後方向に延在する左右一対のサイトレール
１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右のサイトレー
ル１２に固着された複数個のクロスメンバ１４とから構
成されている。

１６は車巾方向両端部分にダブルタイヤ１８を支持した
リヤアクスルハウジング、２０は同リヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端付近の上側面に複数のポルト２２に
よって固着されたハ字状をなす上方取付部材、２４は夫
々の下端部を上記上方取付部材２２の傾斜した取付座２
６に固着されかつ上端部をブラケット２８を介してサイ
トレール１２に連結されて側面形状が７字状をなすよう
に配置された前後一対の柱状ゴム部材であって、図示の
場合、各柱状ゴム部材２４は中間に配置された複数の鋼
板３０に夫々焼付固着された複数のゴムパッド３２から
構成されている。

３４は車体前後方向の中心線に沿って配設され平面形状
が７字状をなす上方ラジアスロッドであって、同う・シ
アスロットの頂点部はボールジヨイント装置３６（又は
同効のゴムブツシュ式ジヨイント装置）を介して上記リ
ヤアクスルハウジング１６の中央部分に設けられたディ
ファレンシャルケーシング３８の上側に枢着され、また
同ロッドの両脚の自由端部は夫々ポールジヨイント装置
４０（又は同効のゴムブツシュ式ジヨイント装置）を介
して上記車台フレーム１０のサイトレール１２（又はク
ロスメンバ１４）に枢着されている。

特に第２図に良く示されているように、上記リャクスル
ハウジング１６の車巾方向両端付近の下側面に、上記上
方取付部材２０と共に下方取付部材４２が上記ボルト２
２によって共締め固定され、同下方取付部材４２にはボ
ールジヨイント装置４４（又は同効のゴムブツシュ式・
ジヨイント装置）を介して左右一対の下方う・シアスロ
ット４６の一端が枢着されている。各下方ラジアスロッ
ド４６の他端は、上記サイトレール１２のウェブ又は側
壁に固着されたブラケット４８にピン５０によつて枢支
された作動レバー５２の下端に夫々ピン５４を介し枢着
されている。更に、上記作動レバー５２の上端には、左
右一対の後輪操舵アクチュエータを形成する油圧シリン
ダ装置５６のピストン軸５８がピン６０によって枢着さ
れ、また同油圧シリンダ装置のシリンダ６２はピン６４
によって上記サイトレール１２のウェブ又は側壁に枢支
されている。

上記ボールジヨイント装置３６．４０及び４４の具体的
構成が第４図及び第５図に例示されている。先づ、第４
図において、符号６６は相対廻動変位を生起する一方の
部材即ち上記上方ラジアスロッド３４又は下方ラジアス
ロッド４６を示し、６８は他方の部材即ちリヤアクスル
ハウジング１６又は下方取付部材４２である。他方の部
材６８に球面部材７０を具えた軸７２が支持され、また
上記一方の部材６６には、球面部材７０に当接するボー
ルシート７４が支持されている。この構成によって、一
方の部材６６は他方の部材６８に対して軸７２の軸線に
直交する平面内及び同軸線を含む平面内で夫々自在に廻
動することができる。

また第５図に示されているボールジヨイント装置は、一
方の部材６６即ち上方う・シアスロット３４又は下方ラ
ジアスロッド４６に　、Ｉｆ−ルスタッド７６の球頭部
７８を収容するノｈウジング８０が形成され、同ハウジ
ング８０内に球頭部７８に当接するボールシート８２及
び８４を介装すると共に、上記ボールスタンド７６を他
方の部材６８即チリヤアクスルハウジング１６又は下方
取付部材４２に固定したものである。この構成によって
も、一方の部材６６は他方の部材６８に対して、ボール
スタッド７６の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む
平面内で、夫々自在に相対廻動することができる。

更に、第６図には、機能的に上記ボールジヨイント装置
置と略同効のゴムプツシ−式ジヨイント装置が示されて
いる。第４図と同様の一方の部材６６の端部にゴムブツ
シュ８６が焼付固着され、同ゴムブツシュ８６の内周に
は球面部材７０が同時に焼付固着されている。上記球面
部材７０には、前記同様の他方の部材６８に支持された
輔７２が挿通されている。この構成においても、一方の
部材６６と他方の部材６８との間に、軸７２の軸線に直
角な平面内及び軸線を含む平面内での相対廻動が許容さ
れる。

次に、車両の悪路走行中に、車台フレーム１０に対しリ
ヤアクスルハウジング１６が過度に上昇して、両者が直
接衝突すること及び柱状コ゛ム部材２４が過大変形のた
め破損することを防止するために、第２図に符号８８で
示されているように、上方取付部材２０の中央部上側に
・々ンゾコ゛ムが突設すれ、同バンゾゴム８８は車台フ
レーム１０のサイトレール１２に固着された受金具９０
に当接することによりストッパとして作用するものであ
る。

最後に、第７図は前記後輪操舵アクチュエータ５６の作
動を制御する装置の概念的構成図である。。

図中符号９２はステアリングシャフト９４に介装されて
操舵角を検出する例えば光・ぐルス非接触型の操舵角セ
ンサ、９６は車速センサ、９８はヨーレートセンサ、１
００は操舵角センサ９２の操舵角信号と車速センサ９６
の車速信号とヨーレートセンサ９８の回頭信号とを受容
して後輪操舵アクチュエータ５６を作動させる制御弁１
０２を制御するコントローラ、１０４は油圧ポンプであ
る。

車両が高速走行しているときに、ステアリングホイール
１０６が操作され前輪１０８が操向されると、操舵角セ
ンサ９２の操舵角信号と車速センサ９６の車速信号とヨ
ーレートセンサ９８の回頭信号とを受容したコントロー
ラ１００が制御弁１０２に駆動信号を発して同制御弁が
作動される。

制御弁１０２の作動により油圧ポンプ１０４から吐出さ
れた高圧の作動油が一対の後輪操舵アクチュエータ５６
に供給され、同アクチュエータ５６が左右反対方向即ち
左右何れか一方のアクチュエータが伸長すると他方のア
クチュエータが収縮するように作動する。

車両の高速走行時の操縦安定性を向上することを目的と
して後輪を操舵する場合、通常は前輪１０８の操舵方向
と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜５度程度操舵
される。しかし、前輪】０８の操舵に関連して、最初前
輪１０８の操舵方向と逆方向に後輪１８を僅かな角度操
舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１０８の操舵方向と
同方向に僅少角度操舵する、等地の後輪操舵システムを
採用することも可能である。

上記構成において、後輪操舵アクチ・、エータを形成す
る油圧シリンダ装置５６のシリンダ６２には、ピストン
軸５８の伸長及び収縮ストロークを限定するストッパが
内蔵され、同ストッパによって油圧シリンダ装置５６の
作動時にリヤアクスルハウジング１６即ち後輪１８が予
め設定された僅少舵角１〜５°、例えば１°だけ正しく
操舵されるように設けられており、また同油圧シリンダ
装置５６の休止時には、内蔵された中立ばねの作動によ
シ又は油圧的にロックする（ピストンの両側室に等しい
油圧を作用させて同ピストンな中立位置に固定する）こ
とによって、ピストン軸５８が中立位置に固定され、リ
ヤアクスルフ１ウノング１６即ち後輪１８は舵角零の直
進状態に保持されている。

車両の高速走行中に前輪１０８が操舵されると、前述し
たようにコントローラ１．　ＯＯの指令により制御弁１
０２が作動して、一対の後輪操舵アクチエ−エータ５６
が互に反対方向に作動する。各アクチュエータのピスト
ン軸５８．に夫々の一端を連結された作動レバー５２が
互に反対方向に廻動し、作動レバー５２の他端に連結さ
れた下方ラジアスロッド４６は車体後方に駆動される。

この結果、リヤアクスルハウジング１６は７字状をなす
」一方ラジアスロッド３４の頂点の周りに設定舵角例え
ば１°だけ左右何れかの方向に廻動し操舵されることと
なり、技術」二良く知れた態様で高速操向時の操縦安定
性が改善される。上記リヤアクスルハウジング１６の操
舵のための廻動け、同リヤアクスルハウジングを車台フ
レーム１０に対し懸架する前後一対の柱状ゴム部材２４
のゴムパッド３２が荷重を受けて圧縮された状態で柔軟
に剪断変形を生起することによって円滑に行なわれる。

直 また、車両の真進中及び操舵時の旋回走行中の車台フレ
ーム１０に対するリヤアクスルハウジング１６の上下運
動は、柱状ゴム部材２４が変動する荷重を受ける形で行
なわれ、このときリヤアクスルハウジング１６は上方ラ
ジアスロッド３４及び下方ラジアスロッド４６により上
下に平行リンク運動を行なう。更に、上方ラジアスロッ
ド３４がＨ？−ルジョイント装置３６及び４０（又は同
効のゴムブツシュ式ノヨイント装置）によってリヤアク
スルハウジング１６及び車台フレーム１０に枢着され、
捷だ下方ラソアスロッド４６が同様のポールジコイント
装置４４（又は同効のゴムブツシュ式・ジヨイント装置
）によって下方取付部材４２を介しリヤアクスルハウジ
ング１６に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回
走行時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し又
はロール変位を生起しても、その変位が妨げられること
はない。斗た１−記構成ＩτよＪ］ば、この種車両に（
１：う） 通常採用されている重ね板ばね装置と較べて、サスペン
ションスフ０リングとして機能する上記柱状ゴム部拐２
４を十分軽く作ることができるので、車両重量の軽量化
を達成することができる。

なお、上記実施例では、後車軸が１軸の車両が例示され
ているが、後２軸の車両の場合、後前軸及び後後軸の双
方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設けられる。また
、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力を伝達しない
デッドアクスルとして構成されるが、操舵装置それ自体
は例示した駆動輪の場合と実質的に同等である。

（発明の効果） 叙−トのように、本発明に係るトラック等の後輪操舵装
置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪を支持し
たリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハウジング
と上記車台フレーノ・との間に側面形状が７字状をなす
よ５に介装された前後−対の柱状ゴム部拐、車体前後方
向中心線て沿って配設されその頂点部を上記リヤアクス
ルハウ・ソングの重重方向中央部分に枢着されると共に
、両脚自由端部な」−配車台フレームに夫々枢着された
・Ｆ面形状が７字状を々ず上方ラジアスロッド、車体の
前後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫人の一端
を上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対の
下方ラジアスロッド、及び同下刃うノアスロッドの他端
に夫々連結され、車両の高速走行中における操舵時に作
動して左右の下方ラジアスロッドを反対方向に駆動し上
記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジアスロッドの
頂点部活着点の周りに廻動させる一対の後輪操舵アクチ
ュエータを具備してなることを特徴とし、剛性の後車軸
管を具備したトラック等の高速走行時における操縦安定
性を向上すると共に、車両の軽量化を図ることができる
ので、産業上有益である。

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
第１図に示した後輪操舵装置の側面図、第３図は第１図
に示ｌ−だ後輪操舵装置の平面視概略図、第４図及び第
５図は第１図の装置におけるポールジヨイント装置３６
．４０及び４４の具体的構造を示１〜／こ人々断面図、
第６図は第４図及び第５図て示したが−ルー）−３イン
ド装置と略同効のコ゛ムプッシュ式ジヨイント装置の断
面図、第７図は第１図における後輪操舵アクチュエータ
５６の作動制御装置の概略構成図である。

１０・・車台フレーム、１２・・・ザイドレール、１６
・・・リヤアクスルハウジング、２７Ｉ・・・柱状ゴム
部材、３４・・・上方う・シアスロット、３６，４０及
び４４・・・ボールジヨイント装置、４６・・下方ラジ
アスロッド、５２・・・作動レバー　５６・・・後輪操
舵アクチュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪を支持したリヤ
   アクスルハウジング、同リヤアクスルハウジングと上記
   車台フレームとの間に側面形状がＶ字状をなすように介
   装された前後一対の柱状ゴム部材、車体前後方向中心線
   に沿って配設されその頂点部を上記リヤアクスルハウジ
   ングの車巾方向中央部分に枢着されると共に両脚自由端
   部を上記車台フレームに夫々枢着された平面形状がＶ字
   状をなす上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
   両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
   ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
   ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
   車両の高速走行中における操舵時に作動して左右の下方
   ラジアスロッドを反対方向に駆動し上記リヤアクスルハ
   ウジングを上記上方ラジアスロッドの頂点部枢着点の周
   りに廻動させる一対の後輪操舵アクチュエータを具備し
   てなることを特徴とするトラック等の後輪操舵装置。