JPH0379106B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0379106B2 JPH0379106B2 JP60163953A JP16395385A JPH0379106B2 JP H0379106 B2 JPH0379106 B2 JP H0379106B2 JP 60163953 A JP60163953 A JP 60163953A JP 16395385 A JP16395385 A JP 16395385A JP H0379106 B2 JPH0379106 B2 JP H0379106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- arc
- welding electrode
- welding
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転アーク隅肉溶接方法に関する
ものである。
ものである。
垂直板と水平板とを隅肉溶接する方法として、
本願発明者等は、先に、例えば、特願昭60−
88732号（以下、先行発明という）として回転ア
ーク隅肉溶接方法を提案した。以下、先行発明の
概要を説明する。第１図に示すように、前記先行
発明は、垂直板１と水平板２とによつて形成され
る開先にノズル３を向け、溶接電極４をノズル３
の中心軸線から偏位させて開先に向けてシールド
ガスと共に供給し、ノズル３を所定速度で回転さ
せながら溶接電極４と開先との間にアークを発生
させてビード５を形成し、そして、アークの回転
方向、回転数および回転直径を下記のように限定
することからなつている。
本願発明者等は、先に、例えば、特願昭60−
88732号（以下、先行発明という）として回転ア
ーク隅肉溶接方法を提案した。以下、先行発明の
概要を説明する。第１図に示すように、前記先行
発明は、垂直板１と水平板２とによつて形成され
る開先にノズル３を向け、溶接電極４をノズル３
の中心軸線から偏位させて開先に向けてシールド
ガスと共に供給し、ノズル３を所定速度で回転さ
せながら溶接電極４と開先との間にアークを発生
させてビード５を形成し、そして、アークの回転
方向、回転数および回転直径を下記のように限定
することからなつている。
アークの回転方向：溶接進行方向に向つて右側
に垂直板１を配したときには、アークの回転方向
をノズル３の上端から見て右回転（時計方向回
転）、溶接進行方向に向つて左側に垂直板１を配
したときには、アークの回転方向をノズル３の上
端から見て左回転（反時計方向回転）、 アークの回転数：垂直板１側のビード幅、即
ち、垂直脚長（l1）と水平板１側のビード幅、即
ち、水平脚長（l2）との比（l1／l2）が最大とな
る回転数、 アークの回転直径：１〜６mm。
に垂直板１を配したときには、アークの回転方向
をノズル３の上端から見て右回転（時計方向回
転）、溶接進行方向に向つて左側に垂直板１を配
したときには、アークの回転方向をノズル３の上
端から見て左回転（反時計方向回転）、 アークの回転数：垂直板１側のビード幅、即
ち、垂直脚長（l1）と水平板１側のビード幅、即
ち、水平脚長（l2）との比（l1／l2）が最大とな
る回転数、 アークの回転直径：１〜６mm。
上述した先行発明において特に重要なことは、
高精度で開先ならいが行なえるようにすることで
ある。
高精度で開先ならいが行なえるようにすることで
ある。
従つて、この発明の目的は、高精度で開先なら
いが行なえる回転アーク隅肉溶接方法を提供する
ことにある。
いが行なえる回転アーク隅肉溶接方法を提供する
ことにある。
この発明は、垂直板と水平板とによつて形成さ
れる開先にノズルを向け、溶接電極を前記ノズル
の中心軸線から偏位させて前記開先に向けてシー
ルドガスと共に供給し、前記ノズルを回転させな
がら前記溶接電極と前記開先との間にアークを発
生させて、前記垂直板と前記水平板とを隅肉溶接
し、前記ノズルの１回転ごとにアーク電圧または
アーク電流の何れか１つの変動値を検出し、前記
ノズルの溶接進行方向最前方点を含む所定範囲内
において前記変動値の変更点に対応する前記溶接
電極の位置を検出し、前記溶接電極の位置に対応
する信号に基づいて前記溶接電極を前記開先の幅
方向に移動させ、前記変動値を前記所定範囲にわ
たり積分し、このようにして得た積分値と基準電
圧との間の差を演算し、前記差が零となるよう
に、前記ノズルをその中心軸線方向に移動させる
ことに特徴を有する。
れる開先にノズルを向け、溶接電極を前記ノズル
の中心軸線から偏位させて前記開先に向けてシー
ルドガスと共に供給し、前記ノズルを回転させな
がら前記溶接電極と前記開先との間にアークを発
生させて、前記垂直板と前記水平板とを隅肉溶接
し、前記ノズルの１回転ごとにアーク電圧または
アーク電流の何れか１つの変動値を検出し、前記
ノズルの溶接進行方向最前方点を含む所定範囲内
において前記変動値の変更点に対応する前記溶接
電極の位置を検出し、前記溶接電極の位置に対応
する信号に基づいて前記溶接電極を前記開先の幅
方向に移動させ、前記変動値を前記所定範囲にわ
たり積分し、このようにして得た積分値と基準電
圧との間の差を演算し、前記差が零となるよう
に、前記ノズルをその中心軸線方向に移動させる
ことに特徴を有する。
次に、この発明の一実施態様を図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第２図は、この発明の一実施態様のブロツク
図、第３図Ａは、ノズルの中心軸線が開先幅方向
中央部（ルート）を向いている状態で隅肉溶接を
行なつている状態を示す正面図である。
図、第３図Ａは、ノズルの中心軸線が開先幅方向
中央部（ルート）を向いている状態で隅肉溶接を
行なつている状態を示す正面図である。
第２図および第３図Ａにおいて、アーク電圧検
出器６は、所定速度で回転する溶接電極４と開先
との間の電圧、即ち、アーク電圧Ｅを検出する。
切換え器７は、後述する制御器からの指令信号に
従つてアーク電圧検出器６によつて検出されたア
ーク電圧Ｅのうち所定のアーク回転範囲における
アーク電圧を後述するピーク電圧位置検出器およ
び積分器に送る。制御器８は、溶接電極位置検出
器９によつて検出された溶接電極４の位置信号に
基づいて、切換え器７を作動させる。ピーク電圧
位置検出器１０は、アーク電圧検出器６によつて
検出されたアーク電圧Ｅ、溶接電極位置検出器９
によつて検出された溶接電極４の位置信号および
切換え器７からの切換え信号に従つて、前記所定
のアーク回転範囲内において、アーク電圧が最大
となる溶接電極位置即ち、変更点に対応する電圧
Eθを検出する。前記電圧Eθは、溶接電極の基準
位置からの位相差に対応する。記憶器１１は、前
記電圧Eθを記憶する。Ｘ軸ドライバー１２は、
記憶器１１によつて記憶された前記電圧Eθが零
になるように、ノズル３を開先幅方向に移動させ
るためのＸ軸モータ１３を駆動させる。
出器６は、所定速度で回転する溶接電極４と開先
との間の電圧、即ち、アーク電圧Ｅを検出する。
切換え器７は、後述する制御器からの指令信号に
従つてアーク電圧検出器６によつて検出されたア
ーク電圧Ｅのうち所定のアーク回転範囲における
アーク電圧を後述するピーク電圧位置検出器およ
び積分器に送る。制御器８は、溶接電極位置検出
器９によつて検出された溶接電極４の位置信号に
基づいて、切換え器７を作動させる。ピーク電圧
位置検出器１０は、アーク電圧検出器６によつて
検出されたアーク電圧Ｅ、溶接電極位置検出器９
によつて検出された溶接電極４の位置信号および
切換え器７からの切換え信号に従つて、前記所定
のアーク回転範囲内において、アーク電圧が最大
となる溶接電極位置即ち、変更点に対応する電圧
Eθを検出する。前記電圧Eθは、溶接電極の基準
位置からの位相差に対応する。記憶器１１は、前
記電圧Eθを記憶する。Ｘ軸ドライバー１２は、
記憶器１１によつて記憶された前記電圧Eθが零
になるように、ノズル３を開先幅方向に移動させ
るためのＸ軸モータ１３を駆動させる。
積分器１４は、切換え器７からのアーク電圧を
上記所定のアークの回転範囲にわたつて積分す
る。記憶器１５は、積分された積分値Scfを記憶
する。差動増幅器１６は、基準電圧設定器１７に
よつて予め設定されたノズル高さに対応する基準
電圧E0と前記積分値Scfとの間の差を演算する。
Ｙ軸ドライバー１８は、前記差の演算値（Scf−
E0）が零となるように、ノズル３をその軸線方
向に移動させるためのＹ軸モータ１９を駆動させ
る。
上記所定のアークの回転範囲にわたつて積分す
る。記憶器１５は、積分された積分値Scfを記憶
する。差動増幅器１６は、基準電圧設定器１７に
よつて予め設定されたノズル高さに対応する基準
電圧E0と前記積分値Scfとの間の差を演算する。
Ｙ軸ドライバー１８は、前記差の演算値（Scf−
E0）が零となるように、ノズル３をその軸線方
向に移動させるためのＹ軸モータ１９を駆動させ
る。
φ設定器２０は、上記所定のアーク回転範囲を
制御器８に予め設定する。ｎ設定器２１は、ピー
ク電圧位置検出およびアーク電圧の積分を、ノズ
ル３Ｂの何回転ごとに行なうかを制御器８に予め
設定する。ｎ設定器２１によつて、例えば、前記
ピーク電圧位置検出およびアーク電圧の積分回数
を複数回に設定した場合には、記憶器１１は、複
数個の上記電圧Eθの平均値を演算し、一方、記
憶器１５は、複数個の上記積分値Scfの平均値を
演算する。
制御器８に予め設定する。ｎ設定器２１は、ピー
ク電圧位置検出およびアーク電圧の積分を、ノズ
ル３Ｂの何回転ごとに行なうかを制御器８に予め
設定する。ｎ設定器２１によつて、例えば、前記
ピーク電圧位置検出およびアーク電圧の積分回数
を複数回に設定した場合には、記憶器１１は、複
数個の上記電圧Eθの平均値を演算し、一方、記
憶器１５は、複数個の上記積分値Scfの平均値を
演算する。
ここで、φ設定器２０によつて、上記所定のア
ーク回転範囲をφ0に設定し、そして、ｎ設定器
２１によつて、ピーク電圧位置検出およびアーク
電圧の積分回数を１回に設定した場合の、ノズル
３の開先倣い制御について説明する。
ーク回転範囲をφ0に設定し、そして、ｎ設定器
２１によつて、ピーク電圧位置検出およびアーク
電圧の積分回数を１回に設定した場合の、ノズル
３の開先倣い制御について説明する。
第３図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線が
開先の幅方向中央部に向いている場合には、アー
ク電圧検出器６によつて検出されるアーク電圧Ｅ
は、第４図Ａに示すように、溶接電極４が垂直板
１および水平板２に最も接近したときに最小とな
り、そして、溶接電極４が開先の幅方向中央部に
位置したときに最大となる。第４図ＡにおいてCr
とは、ノズル３の上端から見た溶接電極４の回転
位置を示す第６図に示すように、溶接電極４の溶
接進行方向最後方点を示し、Ｌとは、溶接電極４
が垂直板１に最も接近したときの点を示し、Cfと
は、溶接電極４溶接進行方向最前方点を示し、そ
して、Ｒとは、溶接電極４が水平板２に最も接近
したときの点を示す。
開先の幅方向中央部に向いている場合には、アー
ク電圧検出器６によつて検出されるアーク電圧Ｅ
は、第４図Ａに示すように、溶接電極４が垂直板
１および水平板２に最も接近したときに最小とな
り、そして、溶接電極４が開先の幅方向中央部に
位置したときに最大となる。第４図ＡにおいてCr
とは、ノズル３の上端から見た溶接電極４の回転
位置を示す第６図に示すように、溶接電極４の溶
接進行方向最後方点を示し、Ｌとは、溶接電極４
が垂直板１に最も接近したときの点を示し、Cfと
は、溶接電極４溶接進行方向最前方点を示し、そ
して、Ｒとは、溶接電極４が水平板２に最も接近
したときの点を示す。
上記所定のアーク回転範囲φ0とは、上記溶接
進行方向最前方点Cfを中心とするアークの回転範
囲である。
進行方向最前方点Cfを中心とするアークの回転範
囲である。
cfを中心としたのは、以下の理由による。即
ち、隅肉溶接の場合には、通常の溶接と異なり、
重力の影響により、溶融池の表面は、溶接トーチ
の回転中心線に対して左右対称になるとは限らな
い。このような状態で、溶接トーチの回転の左右
（Ｌ、Ｒ）でアーク電圧波形あるいはアーク電流
波形を比較すると、重力により垂れ下がつた左右
不均一の溶融池の表面形状を比較することにな
り、制御精度が著しく低下する。これに対して、
溶接トーチの回転最前方位置cfにおいては、アー
クは、必ず開先に直接触れ、溶融池の表面形状に
は影響されないからである（第６図参照）。
ち、隅肉溶接の場合には、通常の溶接と異なり、
重力の影響により、溶融池の表面は、溶接トーチ
の回転中心線に対して左右対称になるとは限らな
い。このような状態で、溶接トーチの回転の左右
（Ｌ、Ｒ）でアーク電圧波形あるいはアーク電流
波形を比較すると、重力により垂れ下がつた左右
不均一の溶融池の表面形状を比較することにな
り、制御精度が著しく低下する。これに対して、
溶接トーチの回転最前方位置cfにおいては、アー
クは、必ず開先に直接触れ、溶融池の表面形状に
は影響されないからである（第６図参照）。
次に、第３図Ｂに示すように、ノズル３の中心
軸線が、Ｘ軸方向にそつて水平板２側に片寄つた
場合には、アーク電圧検出器６によつて検出され
るアーク電圧Ｅは、第４図Ｂ中実線で示すよう
に、溶接電極４が垂直板１および水平板２に接近
するにつれて減少するが、溶接電極４が水平板２
に最も接近したときのアーク電圧は、溶接電極４
が垂直板１に最も接近したときのアーク電圧に比
べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲φ0に
おいてアーク電圧Ｅが最大となる溶接電極位置
は、第４図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線
が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
θだけ遅れる。アーク電圧が最大となる溶接電極
４の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によつて
電圧Eθとして検出される。Ｘ軸モータ１３は、
前記電圧Eθが零になるようにノズル３をＸ軸方
向に移動させる。
軸線が、Ｘ軸方向にそつて水平板２側に片寄つた
場合には、アーク電圧検出器６によつて検出され
るアーク電圧Ｅは、第４図Ｂ中実線で示すよう
に、溶接電極４が垂直板１および水平板２に接近
するにつれて減少するが、溶接電極４が水平板２
に最も接近したときのアーク電圧は、溶接電極４
が垂直板１に最も接近したときのアーク電圧に比
べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲φ0に
おいてアーク電圧Ｅが最大となる溶接電極位置
は、第４図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線
が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
θだけ遅れる。アーク電圧が最大となる溶接電極
４の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によつて
電圧Eθとして検出される。Ｘ軸モータ１３は、
前記電圧Eθが零になるようにノズル３をＸ軸方
向に移動させる。
次に、第３図Ｃに示すように、ノズル３の中心
軸線が、Ｘ軸方向にそつて垂直板１側に片寄つた
場合には、アーク電圧検出器６によつて検出され
るアーク電圧Ｅは、第４図Ｃ中実線で示すよう
に、溶接電極４が垂直板１および水平板２に接近
するにつれて減少するが、溶接電極４が垂直板１
に最も接近したときのアーク電圧は、溶接電極４
が水平板２に最も接近したときのアーク電圧に比
べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲φ0に
おいてアーク電圧Ｅが最大となる溶接電極位置
は、第４図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線
が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
θだけ進む。アーク電圧が最大となる溶接電極４
の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によつて電
圧（−Eθ）として検出される。Ｘ軸モータ１３
は、前記電圧（−Eθ）が零になるようにノズル
３をＸ軸方向に移動させる。
軸線が、Ｘ軸方向にそつて垂直板１側に片寄つた
場合には、アーク電圧検出器６によつて検出され
るアーク電圧Ｅは、第４図Ｃ中実線で示すよう
に、溶接電極４が垂直板１および水平板２に接近
するにつれて減少するが、溶接電極４が垂直板１
に最も接近したときのアーク電圧は、溶接電極４
が水平板２に最も接近したときのアーク電圧に比
べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲φ0に
おいてアーク電圧Ｅが最大となる溶接電極位置
は、第４図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線
が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
θだけ進む。アーク電圧が最大となる溶接電極４
の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によつて電
圧（−Eθ）として検出される。Ｘ軸モータ１３
は、前記電圧（−Eθ）が零になるようにノズル
３をＸ軸方向に移動させる。
次に、ノズル３のＹ軸方向の位置が変化する
と、差動増幅器１６によつて、積分器１４によつ
て演算された、所定のアーク回転範囲φ0におけ
るアーク電圧の積分値Scfと、基準電圧E0との間
の差が演算され、前記差の値（Scf−E0）が零に
なるように、Ｙ軸モータ１９は、ノズル３をＹ軸
方向に移動させる。
と、差動増幅器１６によつて、積分器１４によつ
て演算された、所定のアーク回転範囲φ0におけ
るアーク電圧の積分値Scfと、基準電圧E0との間
の差が演算され、前記差の値（Scf−E0）が零に
なるように、Ｙ軸モータ１９は、ノズル３をＹ軸
方向に移動させる。
このようにして、開先倣い溶接が高い精度で行
なわれる。
なわれる。
なお、この発明に使用する溶接電極４として
は、非消耗電極または消耗電極の何れであつても
良い。また、アーク電圧の代りにアーク電流を検
出しても良い。この場合、アーク電流の変化は、
アーク電圧との逆の関係であるので、所定のアー
ク回転範囲において、アーク電流が最小となる溶
接電極４の位置を検出し、これに基づいてＸ軸モ
ータ１３を駆動させる。
は、非消耗電極または消耗電極の何れであつても
良い。また、アーク電圧の代りにアーク電流を検
出しても良い。この場合、アーク電流の変化は、
アーク電圧との逆の関係であるので、所定のアー
ク回転範囲において、アーク電流が最小となる溶
接電極４の位置を検出し、これに基づいてＸ軸モ
ータ１３を駆動させる。
以上説明したように、この発明によれば、高能
率且つ高精度で隅肉溶接の開先ならいが行なえる
といつたきわめて有用な効果がもたらされる。
率且つ高精度で隅肉溶接の開先ならいが行なえる
といつたきわめて有用な効果がもたらされる。
第１図は、先行発明によつて隅肉溶接を行なつ
ている状態を示す斜視図、第２図は、この発明の
一実施態様のブロツク図、第３図Ａは、ノズルの
中心軸線が開先幅方向中央部に向いている状態で
隅肉溶接を行なつている状態を示す正面図、同Ｂ
図は、ノズルの中心軸線が水平板に片寄つている
状態で隅肉溶接を行なつている状態を示す正面
図、同Ｃ図は、ノズルの中心軸線が垂直板に片寄
つている状態で隅肉溶接を行なつている状態を示
す正面図、第４図Ａは、第３図Ａの状態で隅肉溶
接を行なつているときのアーク電圧と溶接電極位
置との関係を示すグラフ、同Ｂ図は、第３図Ｂの
状態で隅肉溶接を行なつているときのアーク電圧
と溶接電極位置との関係を示すグラフ、同Ｃ図
は、第３図Ｃの状態で隅肉溶接を行なつていると
きのアーク電圧と溶接電極位置との関係を示すグ
ラフ、第５図は、ノズル上端から見た溶接電極の
回転位置を示す平面図、第６図は、溶接トーチの
回転中心軸線方向から隅肉溶接部の表面を見た平
面図である。図面において、 １……垂直板、２……水平板、３……ノズル、
４……溶接電極、５……ビード、６……アーク電
圧検出器、７……切換え器、８……制御器、９…
…溶接電極位置検出器、１０……ピーク電圧位置
検出器、１１……記憶器、１２……Ｘ軸ドライバ
ー、１３……Ｘ軸モータ、１４……積分器、１５
……記憶器、１６……差動増幅器、１７……基準
電圧設定器、１８……Ｙ軸ドライバー、１９……
Ｙ軸モータ、２０……φ設定器、２１……ｎ設定
器。
ている状態を示す斜視図、第２図は、この発明の
一実施態様のブロツク図、第３図Ａは、ノズルの
中心軸線が開先幅方向中央部に向いている状態で
隅肉溶接を行なつている状態を示す正面図、同Ｂ
図は、ノズルの中心軸線が水平板に片寄つている
状態で隅肉溶接を行なつている状態を示す正面
図、同Ｃ図は、ノズルの中心軸線が垂直板に片寄
つている状態で隅肉溶接を行なつている状態を示
す正面図、第４図Ａは、第３図Ａの状態で隅肉溶
接を行なつているときのアーク電圧と溶接電極位
置との関係を示すグラフ、同Ｂ図は、第３図Ｂの
状態で隅肉溶接を行なつているときのアーク電圧
と溶接電極位置との関係を示すグラフ、同Ｃ図
は、第３図Ｃの状態で隅肉溶接を行なつていると
きのアーク電圧と溶接電極位置との関係を示すグ
ラフ、第５図は、ノズル上端から見た溶接電極の
回転位置を示す平面図、第６図は、溶接トーチの
回転中心軸線方向から隅肉溶接部の表面を見た平
面図である。図面において、 １……垂直板、２……水平板、３……ノズル、
４……溶接電極、５……ビード、６……アーク電
圧検出器、７……切換え器、８……制御器、９…
…溶接電極位置検出器、１０……ピーク電圧位置
検出器、１１……記憶器、１２……Ｘ軸ドライバ
ー、１３……Ｘ軸モータ、１４……積分器、１５
……記憶器、１６……差動増幅器、１７……基準
電圧設定器、１８……Ｙ軸ドライバー、１９……
Ｙ軸モータ、２０……φ設定器、２１……ｎ設定
器。
Claims (1)
- １ 垂直板と水平板とによつて形成される開先に
ノズルを向け、溶接電極を前記ノズルの中心軸線
から偏位させて前記開先に向けてシールドガスと
共に供給し、前記ノズルを回転させながら前記溶
接電極と前記開先との間にアークを発生させて、
前記垂直板と前記水平板とを隅肉溶接し、前記ノ
ズルの１回転ごとにアーク電圧またはアーク電流
の何れか１つの変動値を検出し、前記ノズルの溶
接進行方向最前方点を含む所定範囲内において前
記変動値の変更点に対応する前記溶接電極の位置
を検出し、前記溶接電極の位置に対応する信号に
基づいて前記溶接電極を前記開先の幅方向に移動
させ、前記変動値を前記所定範囲にわたり積分
し、このようにして得た積分値と基準電圧との間
の差を演算し、前記差が零となるように、前記ノ
ズルをその中心軸線方向に移動させることを特徴
とする回転アーク隅肉溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395385A JPS6224870A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395385A JPS6224870A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224870A JPS6224870A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0379106B2 true JPH0379106B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=15783958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16395385A Granted JPS6224870A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224870A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013027895A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Jfe Engineering Corp | ガスシールドアーク溶接方法及び装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |
| JPS58177427A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Daido Steel Co Ltd | 粒子分散金属の製造方法 |
| JPS59215279A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接方法 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16395385A patent/JPS6224870A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |
| JPS58177427A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Daido Steel Co Ltd | 粒子分散金属の製造方法 |
| JPS59215279A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224870A (ja) | 1987-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |