JPH0379106B2 - - Google Patents
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- JPH0379106B2 JPH0379106B2 JP60163953A JP16395385A JPH0379106B2 JP H0379106 B2 JPH0379106 B2 JP H0379106B2 JP 60163953 A JP60163953 A JP 60163953A JP 16395385 A JP16395385 A JP 16395385A JP H0379106 B2 JPH0379106 B2 JP H0379106B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転アーク隅肉溶接方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a rotating arc fillet welding method.
垂直板と水平板とを隅肉溶接する方法として、
本願発明者等は、先に、例えば、特願昭60−
88732号（以下、先行発明という）として回転ア
ーク隅肉溶接方法を提案した。以下、先行発明の
概要を説明する。第１図に示すように、前記先行
発明は、垂直板１と水平板２とによつて形成され
る開先にノズル３を向け、溶接電極４をノズル３
の中心軸線から偏位させて開先に向けてシールド
ガスと共に供給し、ノズル３を所定速度で回転さ
せながら溶接電極４と開先との間にアークを発生
させてビード５を形成し、そして、アークの回転
方向、回転数および回転直径を下記のように限定
することからなつている。
As a method of fillet welding a vertical plate and a horizontal plate,
The inventors of the present application have previously, for example,
No. 88732 (hereinafter referred to as the prior invention) proposed a rotating arc fillet welding method. An outline of the prior invention will be explained below. As shown in FIG. 1, in the prior invention, a nozzle 3 is directed toward a groove formed by a vertical plate 1 and a horizontal plate 2, and a welding electrode 4 is inserted into a groove formed by a vertical plate 1 and a horizontal plate 2.
is supplied along with shielding gas toward the groove while rotating the nozzle 3 at a predetermined speed to generate an arc between the welding electrode 4 and the groove to form a bead 5. , the rotation direction, rotation speed, and rotation diameter of the arc are limited as follows.
アークの回転方向：溶接進行方向に向つて右側
に垂直板１を配したときには、アークの回転方向
をノズル３の上端から見て右回転（時計方向回
転）、溶接進行方向に向つて左側に垂直板１を配
したときには、アークの回転方向をノズル３の上
端から見て左回転（反時計方向回転）、
アークの回転数：垂直板１側のビード幅、即
ち、垂直脚長（l1）と水平板１側のビード幅、即
ち、水平脚長（l2）との比（l1／l2）が最大とな
る回転数、
アークの回転直径：１〜６mm。 Arc rotation direction: When the vertical plate 1 is placed on the right side when facing the welding direction, the arc rotation direction is clockwise rotation when viewed from the top of the nozzle 3, and perpendicular to the left side when facing the welding direction. When the plate 1 is arranged, the direction of rotation of the arc is left rotation (counterclockwise rotation) when viewed from the top of the nozzle 3, and the number of rotations of the arc is the bead width on the vertical plate 1 side, that is, the vertical leg length (l 1 ). The bead width on the horizontal plate 1 side, that is, the rotation speed at which the ratio (l 1 /l 2 ) to the horizontal leg length (l 2 ) is maximum, and the rotating diameter of the arc: 1 to 6 mm.
上述した先行発明において特に重要なことは、
高精度で開先ならいが行なえるようにすることで
ある。 What is particularly important in the above-mentioned prior invention is that
The purpose is to enable groove tracing to be performed with high precision.
従つて、この発明の目的は、高精度で開先なら
いが行なえる回転アーク隅肉溶接方法を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotating arc fillet welding method that allows groove tracing to be performed with high precision.
この発明は、垂直板と水平板とによつて形成さ
れる開先にノズルを向け、溶接電極を前記ノズル
の中心軸線から偏位させて前記開先に向けてシー
ルドガスと共に供給し、前記ノズルを回転させな
がら前記溶接電極と前記開先との間にアークを発
生させて、前記垂直板と前記水平板とを隅肉溶接
し、前記ノズルの１回転ごとにアーク電圧または
アーク電流の何れか１つの変動値を検出し、前記
ノズルの溶接進行方向最前方点を含む所定範囲内
において前記変動値の変更点に対応する前記溶接
電極の位置を検出し、前記溶接電極の位置に対応
する信号に基づいて前記溶接電極を前記開先の幅
方向に移動させ、前記変動値を前記所定範囲にわ
たり積分し、このようにして得た積分値と基準電
圧との間の差を演算し、前記差が零となるよう
に、前記ノズルをその中心軸線方向に移動させる
ことに特徴を有する。
In the present invention, a nozzle is directed toward a groove formed by a vertical plate and a horizontal plate, a welding electrode is deviated from the central axis of the nozzle, and is supplied together with a shielding gas toward the groove. While rotating, an arc is generated between the welding electrode and the groove to perform fillet welding between the vertical plate and the horizontal plate, and each rotation of the nozzle increases either the arc voltage or the arc current. detecting one variation value, detecting a position of the welding electrode corresponding to a change point of the variation value within a predetermined range including the forwardmost point of the nozzle in the welding progress direction, and a signal corresponding to the position of the welding electrode; The welding electrode is moved in the width direction of the groove based on, the fluctuation value is integrated over the predetermined range, the difference between the integral value thus obtained and the reference voltage is calculated, and the difference is The nozzle is characterized in that the nozzle is moved in the direction of its central axis so that the nozzle becomes zero.
次に、この発明の一実施態様を図面を参照しな
がら説明する。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は、この発明の一実施態様のブロツク
図、第３図Ａは、ノズルの中心軸線が開先幅方向
中央部（ルート）を向いている状態で隅肉溶接を
行なつている状態を示す正面図である。 Figure 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and Figure 3A is a state in which fillet welding is being performed with the center axis of the nozzle facing the center (root) in the width direction of the groove. FIG.
第２図および第３図Ａにおいて、アーク電圧検
出器６は、所定速度で回転する溶接電極４と開先
との間の電圧、即ち、アーク電圧Ｅを検出する。
切換え器７は、後述する制御器からの指令信号に
従つてアーク電圧検出器６によつて検出されたア
ーク電圧Ｅのうち所定のアーク回転範囲における
アーク電圧を後述するピーク電圧位置検出器およ
び積分器に送る。制御器８は、溶接電極位置検出
器９によつて検出された溶接電極４の位置信号に
基づいて、切換え器７を作動させる。ピーク電圧
位置検出器１０は、アーク電圧検出器６によつて
検出されたアーク電圧Ｅ、溶接電極位置検出器９
によつて検出された溶接電極４の位置信号および
切換え器７からの切換え信号に従つて、前記所定
のアーク回転範囲内において、アーク電圧が最大
となる溶接電極位置即ち、変更点に対応する電圧
Eθを検出する。前記電圧Eθは、溶接電極の基準
位置からの位相差に対応する。記憶器１１は、前
記電圧Eθを記憶する。Ｘ軸ドライバー１２は、
記憶器１１によつて記憶された前記電圧Eθが零
になるように、ノズル３を開先幅方向に移動させ
るためのＸ軸モータ１３を駆動させる。 In FIGS. 2 and 3A, arc voltage detector 6 detects the voltage between welding electrode 4 rotating at a predetermined speed and the groove, that is, arc voltage E.
The switching device 7 converts the arc voltage in a predetermined arc rotation range out of the arc voltage E detected by the arc voltage detector 6 in accordance with a command signal from the controller, which will be described later, to a peak voltage position detector and an integrator, which will be described later. Send to a container. Controller 8 operates switch 7 based on the position signal of welding electrode 4 detected by welding electrode position detector 9 . The peak voltage position detector 10 detects the arc voltage E detected by the arc voltage detector 6 and the welding electrode position detector 9.
According to the position signal of the welding electrode 4 detected by the switch 7 and the switching signal from the switching device 7, the voltage corresponding to the welding electrode position where the arc voltage is maximum within the predetermined arc rotation range, that is, the change point
Detect Eθ. The voltage Eθ corresponds to the phase difference of the welding electrode from the reference position. The storage device 11 stores the voltage Eθ. The X-axis driver 12 is
The X-axis motor 13 for moving the nozzle 3 in the groove width direction is driven so that the voltage Eθ stored in the memory 11 becomes zero.
積分器１４は、切換え器７からのアーク電圧を
上記所定のアークの回転範囲にわたつて積分す
る。記憶器１５は、積分された積分値Scfを記憶
する。差動増幅器１６は、基準電圧設定器１７に
よつて予め設定されたノズル高さに対応する基準
電圧E0と前記積分値Scfとの間の差を演算する。
Ｙ軸ドライバー１８は、前記差の演算値（Scf−
E0）が零となるように、ノズル３をその軸線方
向に移動させるためのＹ軸モータ１９を駆動させ
る。 The integrator 14 integrates the arc voltage from the switching device 7 over the predetermined arc rotation range. The storage device 15 stores the integrated value S cf. The differential amplifier 16 calculates the difference between the reference voltage E 0 corresponding to the nozzle height preset by the reference voltage setter 17 and the integral value S cf.
The Y-axis driver 18 calculates the calculated difference (S cf −
The Y-axis motor 19 for moving the nozzle 3 in its axial direction is driven so that E 0 ) becomes zero.
φ設定器２０は、上記所定のアーク回転範囲を
制御器８に予め設定する。ｎ設定器２１は、ピー
ク電圧位置検出およびアーク電圧の積分を、ノズ
ル３Ｂの何回転ごとに行なうかを制御器８に予め
設定する。ｎ設定器２１によつて、例えば、前記
ピーク電圧位置検出およびアーク電圧の積分回数
を複数回に設定した場合には、記憶器１１は、複
数個の上記電圧Eθの平均値を演算し、一方、記
憶器１５は、複数個の上記積分値Scfの平均値を
演算する。 The φ setting device 20 sets the predetermined arc rotation range in the controller 8 in advance. The n setter 21 presets in the controller 8 the number of rotations of the nozzle 3B at which peak voltage position detection and arc voltage integration are to be performed. For example, when the number of times of peak voltage position detection and arc voltage integration is set to a plurality of times by the n setting device 21, the memory 11 calculates the average value of the plurality of voltages Eθ; , the storage device 15 calculates the average value of the plurality of integral values S cf.
ここで、φ設定器２０によつて、上記所定のア
ーク回転範囲をφ0に設定し、そして、ｎ設定器
２１によつて、ピーク電圧位置検出およびアーク
電圧の積分回数を１回に設定した場合の、ノズル
３の開先倣い制御について説明する。 Here, the predetermined arc rotation range was set to φ 0 using the φ setter 20, and the number of peak voltage position detection and arc voltage integration was set to 1 using the n setter 21. The groove tracing control of the nozzle 3 in this case will be explained.
第３図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線が
開先の幅方向中央部に向いている場合には、アー
ク電圧検出器６によつて検出されるアーク電圧Ｅ
は、第４図Ａに示すように、溶接電極４が垂直板
１および水平板２に最も接近したときに最小とな
り、そして、溶接電極４が開先の幅方向中央部に
位置したときに最大となる。第４図ＡにおいてCr
とは、ノズル３の上端から見た溶接電極４の回転
位置を示す第６図に示すように、溶接電極４の溶
接進行方向最後方点を示し、Ｌとは、溶接電極４
が垂直板１に最も接近したときの点を示し、Cfと
は、溶接電極４溶接進行方向最前方点を示し、そ
して、Ｒとは、溶接電極４が水平板２に最も接近
したときの点を示す。 As shown in FIG. 3A, when the central axis of the nozzle 3 is oriented toward the center in the width direction of the groove, the arc voltage E detected by the arc voltage detector 6
As shown in FIG. 4A, is the minimum when the welding electrode 4 is closest to the vertical plate 1 and the horizontal plate 2, and is the maximum when the welding electrode 4 is located at the center of the groove in the width direction. becomes. In Figure 4A, C r
"L" indicates the rearmost point of the welding electrode 4 in the welding direction as shown in FIG. 6, which shows the rotational position of the welding electrode 4 viewed from the upper end of the nozzle 3;
indicates the point when the welding electrode 4 approaches the vertical plate 1 most, C f indicates the forwardmost point in the welding direction of the welding electrode 4, and R indicates the point when the welding electrode 4 approaches the horizontal plate 2 the most. Show points.
上記所定のアーク回転範囲φ0とは、上記溶接
進行方向最前方点Cfを中心とするアークの回転範
囲である。 The predetermined arc rotation range φ 0 is a rotation range of the arc centered on the forwardmost point C f in the welding direction.
cfを中心としたのは、以下の理由による。即
ち、隅肉溶接の場合には、通常の溶接と異なり、
重力の影響により、溶融池の表面は、溶接トーチ
の回転中心線に対して左右対称になるとは限らな
い。このような状態で、溶接トーチの回転の左右
（Ｌ、Ｒ）でアーク電圧波形あるいはアーク電流
波形を比較すると、重力により垂れ下がつた左右
不均一の溶融池の表面形状を比較することにな
り、制御精度が著しく低下する。これに対して、
溶接トーチの回転最前方位置cfにおいては、アー
クは、必ず開先に直接触れ、溶融池の表面形状に
は影響されないからである（第６図参照）。 The reason for focusing on cf is as follows. In other words, in the case of fillet welding, unlike normal welding,
Due to the influence of gravity, the surface of the molten pool is not necessarily symmetrical with respect to the center line of rotation of the welding torch. In this situation, if you compare the arc voltage waveform or arc current waveform on the left and right sides (L, R) of the welding torch rotation, you will be comparing the surface shape of the molten pool, which is uneven on the left and right sides and has drooped due to gravity. , control accuracy is significantly reduced. On the contrary,
This is because at the forwardmost rotational position cf of the welding torch, the arc always directly touches the groove and is not affected by the surface shape of the molten pool (see FIG. 6).
次に、第３図Ｂに示すように、ノズル３の中心
軸線が、Ｘ軸方向にそつて水平板２側に片寄つた
場合には、アーク電圧検出器６によつて検出され
るアーク電圧Ｅは、第４図Ｂ中実線で示すよう
に、溶接電極４が垂直板１および水平板２に接近
するにつれて減少するが、溶接電極４が水平板２
に最も接近したときのアーク電圧は、溶接電極４
が垂直板１に最も接近したときのアーク電圧に比
べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲φ0に
おいてアーク電圧Ｅが最大となる溶接電極位置
は、第４図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線
が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
θだけ遅れる。アーク電圧が最大となる溶接電極
４の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によつて
電圧Eθとして検出される。Ｘ軸モータ１３は、
前記電圧Eθが零になるようにノズル３をＸ軸方
向に移動させる。 Next, as shown in FIG. 3B, when the central axis of the nozzle 3 is shifted toward the horizontal plate 2 along the X-axis direction, the arc voltage E detected by the arc voltage detector 6 As shown by the solid line in FIG. 4B, decreases as the welding electrode 4 approaches the vertical plate 1 and the horizontal plate 2;
The arc voltage when the welding electrode 4 is closest to
As shown in FIG. 4A, the welding electrode position is smaller than the arc voltage when E is closest to the vertical plate 1, and where the arc voltage E is maximum in a predetermined arc rotation range φ 0 . is delayed by θ compared to the case where the central axis of the groove faces the center in the width direction of the groove. The position of the welding electrode 4 where the arc voltage is maximum is detected by the peak voltage position detector 10 as a voltage Eθ. The X-axis motor 13 is
The nozzle 3 is moved in the X-axis direction so that the voltage Eθ becomes zero.
次に、第３図Ｃに示すように、ノズル３の中心
軸線が、Ｘ軸方向にそつて垂直板１側に片寄つた
場合には、アーク電圧検出器６によつて検出され
るアーク電圧Ｅは、第４図Ｃ中実線で示すよう
に、溶接電極４が垂直板１および水平板２に接近
するにつれて減少するが、溶接電極４が垂直板１
に最も接近したときのアーク電圧は、溶接電極４
が水平板２に最も接近したときのアーク電圧に比
べて小さく、且つ、所定のアーク回転範囲φ0に
おいてアーク電圧Ｅが最大となる溶接電極位置
は、第４図Ａに示すように、ノズル３の中心軸線
が開先の幅方向中央部を向いている場合に比べて
θだけ進む。アーク電圧が最大となる溶接電極４
の位置は、ピーク電圧位置検出器１０によつて電
圧（−Eθ）として検出される。Ｘ軸モータ１３
は、前記電圧（−Eθ）が零になるようにノズル
３をＸ軸方向に移動させる。 Next, as shown in FIG. 3C, when the central axis of the nozzle 3 is shifted toward the vertical plate 1 along the X-axis direction, the arc voltage decreases as the welding electrode 4 approaches the vertical plate 1 and the horizontal plate 2, as shown by the solid line in FIG.
The arc voltage when the welding electrode 4 is closest to
As shown in FIG. 4A, the welding electrode position is smaller than the arc voltage when E is closest to the horizontal plate 2, and where the arc voltage E is maximum in a predetermined arc rotation range φ 0 . It advances by θ compared to the case where the central axis of the groove faces the center in the width direction of the groove. Welding electrode 4 where the arc voltage is maximum
The position of is detected as a voltage (-Eθ) by the peak voltage position detector 10. X-axis motor 13
moves the nozzle 3 in the X-axis direction so that the voltage (-Eθ) becomes zero.
次に、ノズル３のＹ軸方向の位置が変化する
と、差動増幅器１６によつて、積分器１４によつ
て演算された、所定のアーク回転範囲φ0におけ
るアーク電圧の積分値Scfと、基準電圧E0との間
の差が演算され、前記差の値（Scf−E0）が零に
なるように、Ｙ軸モータ１９は、ノズル３をＹ軸
方向に移動させる。 Next, when the position of the nozzle 3 in the Y-axis direction changes, the integral value S cf of the arc voltage in a predetermined arc rotation range φ 0 calculated by the differential amplifier 16 and the integrator 14, The difference between the reference voltage E 0 and the reference voltage E 0 is calculated, and the Y-axis motor 19 moves the nozzle 3 in the Y-axis direction so that the value of the difference (S cf −E 0 ) becomes zero.
このようにして、開先倣い溶接が高い精度で行
なわれる。 In this way, groove tracing welding is performed with high precision.
なお、この発明に使用する溶接電極４として
は、非消耗電極または消耗電極の何れであつても
良い。また、アーク電圧の代りにアーク電流を検
出しても良い。この場合、アーク電流の変化は、
アーク電圧との逆の関係であるので、所定のアー
ク回転範囲において、アーク電流が最小となる溶
接電極４の位置を検出し、これに基づいてＸ軸モ
ータ１３を駆動させる。 The welding electrode 4 used in this invention may be either a non-consumable electrode or a consumable electrode. Further, arc current may be detected instead of arc voltage. In this case, the change in arc current is
Since the relationship is inverse to the arc voltage, the position of the welding electrode 4 where the arc current is minimum in a predetermined arc rotation range is detected, and the X-axis motor 13 is driven based on this.
以上説明したように、この発明によれば、高能
率且つ高精度で隅肉溶接の開先ならいが行なえる
といつたきわめて有用な効果がもたらされる。
As explained above, according to the present invention, extremely useful effects such as being able to profile fillet weld grooves with high efficiency and high precision are brought about.
第１図は、先行発明によつて隅肉溶接を行なつ
ている状態を示す斜視図、第２図は、この発明の
一実施態様のブロツク図、第３図Ａは、ノズルの
中心軸線が開先幅方向中央部に向いている状態で
隅肉溶接を行なつている状態を示す正面図、同Ｂ
図は、ノズルの中心軸線が水平板に片寄つている
状態で隅肉溶接を行なつている状態を示す正面
図、同Ｃ図は、ノズルの中心軸線が垂直板に片寄
つている状態で隅肉溶接を行なつている状態を示
す正面図、第４図Ａは、第３図Ａの状態で隅肉溶
接を行なつているときのアーク電圧と溶接電極位
置との関係を示すグラフ、同Ｂ図は、第３図Ｂの
状態で隅肉溶接を行なつているときのアーク電圧
と溶接電極位置との関係を示すグラフ、同Ｃ図
は、第３図Ｃの状態で隅肉溶接を行なつていると
きのアーク電圧と溶接電極位置との関係を示すグ
ラフ、第５図は、ノズル上端から見た溶接電極の
回転位置を示す平面図、第６図は、溶接トーチの
回転中心軸線方向から隅肉溶接部の表面を見た平
面図である。図面において、
１……垂直板、２……水平板、３……ノズル、
４……溶接電極、５……ビード、６……アーク電
圧検出器、７……切換え器、８……制御器、９…
…溶接電極位置検出器、１０……ピーク電圧位置
検出器、１１……記憶器、１２……Ｘ軸ドライバ
ー、１３……Ｘ軸モータ、１４……積分器、１５
……記憶器、１６……差動増幅器、１７……基準
電圧設定器、１８……Ｙ軸ドライバー、１９……
Ｙ軸モータ、２０……φ設定器、２１……ｎ設定
器。
FIG. 1 is a perspective view showing fillet welding according to the prior invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3A shows that the center axis of the nozzle is Front view showing a state in which fillet welding is being performed with the groove facing the center in the width direction, same B
The figure is a front view showing fillet welding with the center axis of the nozzle offset to the horizontal plate, and Figure C shows the fillet welding with the center axis of the nozzle offset to the vertical plate. 4A is a front view showing the welding state; FIG. 4A is a graph showing the relationship between arc voltage and welding electrode position when fillet welding is performed in the state shown in FIG. The figure is a graph showing the relationship between the arc voltage and the welding electrode position when fillet welding is performed in the condition shown in Figure 3B, and the same figure C is a graph showing the relationship between fillet welding in the condition shown in Figure 3C. Figure 5 is a plan view showing the rotational position of the welding electrode viewed from the top of the nozzle, Figure 6 is a graph showing the relationship between the arc voltage and the welding electrode position when FIG. In the drawings, 1... Vertical plate, 2... Horizontal plate, 3... Nozzle,
4... Welding electrode, 5... Bead, 6... Arc voltage detector, 7... Switching device, 8... Controller, 9...
... Welding electrode position detector, 10 ... Peak voltage position detector, 11 ... Memory device, 12 ... X-axis driver, 13 ... X-axis motor, 14 ... Integrator, 15
...Memory device, 16...Differential amplifier, 17...Reference voltage setter, 18...Y-axis driver, 19...
Y-axis motor, 20...φ setting device, 21...n setting device.
Claims (1)
ノズルを向け、溶接電極を前記ノズルの中心軸線
から偏位させて前記開先に向けてシールドガスと
共に供給し、前記ノズルを回転させながら前記溶
接電極と前記開先との間にアークを発生させて、
前記垂直板と前記水平板とを隅肉溶接し、前記ノ
ズルの１回転ごとにアーク電圧またはアーク電流
の何れか１つの変動値を検出し、前記ノズルの溶
接進行方向最前方点を含む所定範囲内において前
記変動値の変更点に対応する前記溶接電極の位置
を検出し、前記溶接電極の位置に対応する信号に
基づいて前記溶接電極を前記開先の幅方向に移動
させ、前記変動値を前記所定範囲にわたり積分
し、このようにして得た積分値と基準電圧との間
の差を演算し、前記差が零となるように、前記ノ
ズルをその中心軸線方向に移動させることを特徴
とする回転アーク隅肉溶接方法。1. A nozzle is directed toward a groove formed by a vertical plate and a horizontal plate, a welding electrode is deviated from the central axis of the nozzle, and a shielding gas is supplied toward the groove, and the nozzle is rotated. while generating an arc between the welding electrode and the groove,
The vertical plate and the horizontal plate are fillet welded, and a fluctuation value of either the arc voltage or the arc current is detected every rotation of the nozzle, and a predetermined range including the forwardmost point of the nozzle in the welding direction is detected. detecting the position of the welding electrode corresponding to the change point of the fluctuation value within the range, moving the welding electrode in the width direction of the groove based on a signal corresponding to the position of the welding electrode, and changing the fluctuation value. The nozzle is characterized by integrating over the predetermined range, calculating a difference between the integral value thus obtained and a reference voltage, and moving the nozzle in the direction of its central axis so that the difference becomes zero. Rotating arc fillet welding method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395385A JPS6224870A (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Rotary arc fillet welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395385A JPS6224870A (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Rotary arc fillet welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224870A JPS6224870A (en) | 1987-02-02 |
| JPH0379106B2 true JPH0379106B2 (en) | 1991-12-17 |
Family
ID=15783958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16395385A Granted JPS6224870A (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Rotary arc fillet welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224870A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013027895A (en) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Jfe Engineering Corp | Gas shielded arc welding method, and device therefor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |
| JPS58177427A (en) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Daido Steel Co Ltd | Manufacture of metal containing dispersed particle |
| JPS59215279A (en) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | Arc welding method |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16395385A patent/JPS6224870A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791877A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Rotary arc welding method |
| JPS58177427A (en) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Daido Steel Co Ltd | Manufacture of metal containing dispersed particle |
| JPS59215279A (en) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | Arc welding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224870A (en) | 1987-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |